CN201601195U - 圆柱形锂电池自动卷绕机 - Google Patents

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CN201601195U CN2009200548627U CN200920054862U CN201601195U CN 201601195 U CN201601195 U CN 201601195U CN 2009200548627 U CN2009200548627 U CN 2009200548627U CN 200920054862 U CN200920054862 U CN 200920054862U CN 201601195 U CN201601195 U CN 201601195U
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王胜玲
王维东
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Jiangxi win win Technology Co., Ltd.
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Shenzhen Yinghe Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及自动化装备领域,公开了一种实现自动入片的圆柱形锂电池自动卷绕机。其包括卷绕装置,在卷绕装置侧设置有极片放卷装置,极片放卷装置包括:极片料卷、极片自动入料装置;极片料卷可旋转以自动放卷极片;极片自动入料装置包括测长轮、滑台、切刀;测长轮、电动滑台、切刀设置在极片放卷装置与卷绕装置之间;极片经过测长轮,测长轮用于记录极片的放卷长度;滑台可朝卷绕装置作往返运动,在滑台上固定有极片夹子,极片夹子可夹紧或松开从本极片夹子中间经过的极片,当滑台移动到前端时,可将夹子上的极片送至卷绕装置上;极片切刀设置在极片的入料处,极片切刀可前进或后退,在极片切刀伸到前端时,极片切刀可切断极片。

Description

圆柱形锂电池自动卷绕机
技术领域
[0001] 本实用新型涉及自动化装备技术领域,尤其涉及一种圆柱形锂电池卷绕机。背景技术
[0002] 锂离子电池是目前应用最为广泛的一种能源,由于其具有能量高、电池电压高、工 作温度范围宽、贮存寿命长、体积小等优点,已被广泛应用于军事和民用小型电器中,如移 动电话、便携式计算机、摄像机、照相机等。
[0003] 电芯为锂离子电池的核心部件,随着锂离子电池的迅速发展,对用于卷绕锂离子 电池的电芯的卷绕机要求也越来越高。
[0004] 卷绕是锂离子电池生产中关键工序之一。目前锂电池卷绕作业主要由人工完成, 人们首先通过人工度量裁定各电芯使用的极片,然后分别一一将该预先人工裁好的单片极 片上卷绕机,逐片供给卷绕机的卷绕装置,由其进行卷绕得到电芯。
[0005] 由于极片为电芯的核心部件,极片的质量、以及卷绕程度决定了得到的电芯的质 量,而采用上述的单片逐片供给方式,在卷绕的过程中人手不可避免接触隔膜和极片,会导 致电池材料之间的交叉污染,在一定程度上会影响电池容量和一致性,为之后的使用埋下 安全隐患。
[0006] 实用新型内容
[0007] 本实用新型实施例提供了一种锂电池卷绕机,其能够实现极片的自动入料,能够 减少人工操作带来的电池材料交叉感染,有利于保证产品一致性,提高锂电池品质和生产 自动化程度。
[0008] 本实用新型实施例提供的一种锂电池卷绕机,包括卷绕装置,在所述卷绕装置侧 设置有极片放卷装置,
[0009] 所述极片放卷装置包括:极片料卷、极片自动入料装置;
[0010] 所述极片料卷用于安装极片卷,所述极片料卷可旋转以自动放卷极片;
[0011] 所述极片自动入料装置包括测长轮、滑台、切刀;
[0012] 所述测长轮、电动滑台、切刀设置在所述极片放卷装置与卷绕装置之间;
[0013] 所述极片经过测长轮,所述测长轮用于记录极片的放卷长度;
[0014] 所述滑台可朝卷绕装置作往返运动,在所述滑台上固定有极片夹子,所述极片夹 子可夹紧或松开从本极片夹子中间经过的极片,当所述滑台移动到前端时,可将夹子上的 极片送至所述卷绕装置上;
[0015] 所述极片切刀设置在极片的入料处,所述极片切刀可前进或后退,在所述极片切 刀伸到前端时,极片切刀可切断所述极片。
[0016] 由上可见,应用本实用新型实施例的技术方案,由于本实用新型实施例设置有用 于安装极片卷的极片料卷、以及极片自动入料装置,在应用本卷绕机,可以将成卷的极片安 装在极片料卷上,极片料卷可旋转自动放卷极片给卷绕装置供给极片,在极片的供给过程 中,极片自动入料装置中的测长轮可以记录极片的放卷长度,当当前的放卷长度满足当前当芯的要求时,可驱动极片夹子夹紧极片,极片切刀切断极片,完成一个电芯的自动入片; 在进行下个电芯卷绕时,可驱动滑台前移,极片夹子将极片送至卷绕装置,然后松开极片夹 子,驱动滑台后退,继续下一电池的极片送卷、电芯卷绕。
[0017] 综上,应用本实用新型实施例的卷绕机,能够实现极片的自动入料,能够减少人工操作带来的电池材料交叉感染,有利于保证产品一致性,提高锂电池品质和生产自动化程度。
附图说明
[0018] 此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分, 并不构成对本实用新型的不当限定,在附图中:
[0019] 图1为本实用新型实施例1、2提供的一种锂电池卷绕机的整体结构示意图;
[0020] 图2为本实用新型实施例1、2提供的一种锂电池卷绕机的工位转换前的结构示意 图;
[0021] 图3为本实用新型实施例1、2提供的一种锂电池卷绕机的工位转换时的结构示意 图;
[0022] 图4为本实用新型实施例2提供的一种锂电池卷绕机的下料机构示意图;
[0023] 图5为本实用新型实施例2提供的一种锂电池卷绕机的卷绕装置示意图;
[0024] 图6为本实用新型实施例2提供的一种锂电池卷绕机的卷绕装置俯视图。
具体实施方式
[0025] 下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型,在此本实用新型的示意 性实施例以及说明用来解释本实用新型,但并不作为对本实用新型的限定。
[0026] 实施例1 :
[0027] 如图1所示,本实施例的圆柱形锂电池卷绕机包括卷绕装置,并且在卷绕装置侧 设置有极片放卷装置。其中,
[0028] 卷绕装置用于按照设定的层叠层次将正负极片、隔膜卷绕在一起得到电芯。
[0029] 极片放卷装置包括:极片料卷301、401)、极片自动入料装置;其中极片料卷301、 401分别用于安装正负极片卷,极片料卷301、401均可旋转以自动放卷安装在其上的正负 极片,以向卷绕装置分别供给正负极片,
[0030] 极片自动入料装置包括测长轮315、415、滑台316、416、切刀318、418。
[0031] 其中,测长轮315、电动滑台316、切刀318设置在极片料卷301与卷绕装置之间, 测长轮415、电动滑台416、切刀418设置在极片料卷401与卷绕装置之间,正负极片分别经 过测长轮315、测长轮416,测长轮315、415分别用于记录正、负极片的放卷长度:比如但不 限于计算本测长轮315、415的旋转圈数分别确定正、负极片的放卷长度。
[0032] 其中,滑台316、416可朝卷绕装置作往返移动(其驱动可以为电动方式也可以采 用汽缸驱动方式),在滑台316、416上分别固定有极片夹子317、417,极片夹子317、417分 别可加紧或松开从本极片夹子317、417中间经过的正、负极片,当所述滑台(316、416)移动 到前端时,可将夹子上的极片送至所述卷绕装置上。
[0033] 极片切刀318、418分别设置在正、负极片的入料处,极片切刀318、418分别可前进或后退,在极片切刀318、418分别前伸时,极片切刀318、418分别可切断正、负极片。
[0034] 其工作原理是,将成卷的正、负极片卷分别安装在极片料卷301、401上,极片料卷 301、401可旋转,自动放卷,向卷绕装置供给正、负极片,在正、负极片的供给过程中,极片自 动入料装置中的测长轮315、415分别记录正、负极片的放卷长度,当当前的放卷长度满足 当前当芯的要求时,卷绕机的控制装置可驱动极片夹子317、417夹紧,使极片夹子317、417 分别夹紧正负极片,然后驱动极片切刀318、418分别前伸以分别切断正、负极片,完成一个 电芯正、负极片的自动入片;在完成一个电池的卷绕而进行下一电芯卷绕时,本卷绕机的控 制装置驱动滑台316、416分别移向卷绕装置,极片夹子317、417分别将其夹住的正、负极片 送至卷绕装置500,然后分别松开极片夹子314、417,驱动滑台316、416退回,与上同理继续 下一电芯的正、负极片送卷、以及电芯卷绕。
[0035] 综上,应用本实用新型实施例的卷绕机,能够实现极片的自动入料,能够减少人工 操作带来的电池材料交叉感染,有利于保证产品一致性,提高锂电池品质和生产自动化程 度。
[0036] 实施例2 :
[0037] 本实施例为实施例1的一种优选实施方案。
[0038] 参见图1,本实施例卷绕机的隔膜放卷装置由下隔膜料卷101、过渡轮102、摆臂过 轮103、摆臂104、摆臂轴105、缓冲过轮106、缓冲汽缸107、隔膜过轮108、上隔膜料卷201、 过渡轮202、摆臂过轮203、摆臂204、摆臂轴205、缓冲过轮206、缓冲汽缸207等组成;下隔 膜分别安装在下隔膜料卷101上,并绕过各过渡轮102将隔膜送到隔膜过轮108前端;摆臂 104通过摆臂轴105固定在安装板((未标示)上,摆臂104上设有缓冲过轮106,并通过摆 臂104在摆动时由缓冲过轮106碰触到缓冲汽缸107来控制摆臂104的摆动弧度;摆臂104 下方设有摆臂过轮103,隔膜绕过摆臂过轮103,并通过摆臂104的摆动调节隔膜运行时的 张力,以对上隔膜的自动送卷进行更为精确的控制,有利于提高电芯的一致性、提高锂电池 的品质。
[0039] 同样的,下隔膜分别安装在下隔膜料卷201上,并绕过各过渡轮202将隔膜送到隔 膜过轮108前端;摆臂204通过摆臂轴205固定在安装板((未标示)上,摆臂204上设有 缓冲过轮206,并通过摆臂204在摆动时由缓冲过轮206碰触到缓冲汽缸207来控制摆臂 204的摆动弧度;摆臂204下方设有摆臂过轮203,隔膜绕过摆臂过轮203,并通过摆臂204 的摆动调节隔膜运行时的张力,以对下隔膜的自动送卷进行更为精确的控制,有利于提高 电芯的一致性、提高锂电池的品质。
[0040] 本实施例卷绕机的极片放卷装置由左极片料卷301、纠偏轮302、纠偏传感器303、 过渡轮304、摆臂过轮305、摆臂306、缓冲过轮307、摆臂轴308、缓冲汽缸309、毛刷310、过 轮311、直线滑轨312、滚珠丝杆313、电机314、过轮轮315、电动滑台316、夹子317、切刀 318、右极片料卷401、纠偏轮402、纠偏传感器403、过渡轮404、摆臂过轮405、摆臂406、缓 冲过轮407、摆臂轴408、缓冲汽缸409、毛刷410、过轮411、直线滑轨412、滚珠丝杆413、电 机414、过渡轮415、电动滑台416、夹子417、切刀418等组成;左极片安装在左极片料卷301 上,并绕过纠偏轮302 ;纠偏传感器303位于纠偏轮302上方,使极片绕过纠偏轮302后穿 过纠偏传感器303之间,通过纠偏传感器303感应极片在运行时是否处于中间位置,并通过 纠偏轮302进行极片的纠偏;摆臂306通过摆臂轴308固定在安装板((未标示)上;摆臂306上设有缓冲过轮307,并通过摆臂306在摆动时缓冲过轮307碰触到缓冲汽缸309上来控制摆臂306在摆动时的弧度;摆臂306下方设有摆臂过轮305,极片绕过摆臂过轮305并 绕过各过渡轮304,将极片送至夹子317前端。
[0041] 极片传送中还设有毛刷310,当极片经过毛刷310时将自动为极片做除尘处理,能 够进一步减少在卷绕过程中落到极片上的灰尘以及杂质,进一步降低在卷绕的过程中的电 池材料交叉感染的程度,有利于进一步保证产品一致性,提高锂电池品质。
[0042] 极片放卷机构内还设有极片储料装置,极片储料装置包括过渡轮311、直线滑轨 312、滚珠丝杆313及电机314,极片绕过过渡轮311,过渡轮311安装在直线滑轨312上,直 线滑轨312由连接块((未标示)将其与滚珠丝杆313连接,并通过电机314驱动滚珠丝杆 313做旋转运动从而带动直线滑轨312作直线运动,以缓冲在极片放卷机构中的极片的长 度,同时起到控制极片的张力的目的。
[0043] 电动滑台316上方设有测长轮315,测长轮315上设有数字编码器(未标示),通 过数字编码器((未标示)记录测长轮315的旋转数来控制极片的放卷长度;夹子317固定 在电动滑台316上,并由电动滑台316驱动夹子317作直线往返运动,夹子317由汽缸(未 标示)驱动作夹紧或松开动作;极片的入料处设有切刀318,切刀318由汽缸(未标示)驱 动作剪切动作。
[0044] 同样的,右极片安装在右极片料卷401上,并绕过纠偏轮402 ;纠偏传感器403位 于纠偏轮402上方,使极片绕过纠偏轮402后穿过纠偏传感器404之间,通过纠偏传感器 403感应极片在运行时是否处于中间位置,并通过纠偏轮402进行极片的纠偏;摆臂406通 过摆臂轴408固定在安装板(未标示)上;摆臂406上设有缓冲过轮407,并通过摆臂406 在摆动时缓冲过轮407碰触到缓冲汽缸409上来控制摆臂406在摆动时的弧度;摆臂406 下方设有摆臂过轮405,极片绕过摆臂过轮405并绕过各过渡轮404,将极片送至夹子417 前端;极片传送中还设有毛刷410,当极片经过毛刷410时将自动为极片做除尘处理,进一 步降低在卷绕的过程中的电池材料交叉感染的程度,有利于进一步保证产品一致性,提高 锂电池品质;极片放卷机构内还设有极片储料装置,极片储料装置包括过渡轮411、直线滑 轨412、滚珠丝杆414及电机414,极片绕过过渡轮411,过渡轮411安装在直线滑轨412上, 直线滑轨412由连接块((未标示)将其与滚珠丝杆414连接,并通过电机414驱动滚珠丝 杆414做旋转运动从而带动直线滑轨412作直线运动;电动滑台416上方设有测长轮415, 测长轮415上设有数字编码器(未标示),通过数字编码器((未标示)记录测长轮415的 旋转数来控制极片的放卷长度;夹子417固定在电动滑台416上,并由电动滑台416驱动夹 子417作直线往返运动,夹子417由汽缸((未标示)驱动作夹紧或松开动作;极片的入料 处设有切刀418,切刀418由汽缸((未标示)驱动作剪切动作。
[0045] 结合图1及图2所示,工位转换装置由电机601、安装板602、第一隔膜压轮603、第 一压块604、隔膜切刀605、电芯压轮606、第二隔膜压轮607、第二压块608、汽缸610、汽缸 611、汽缸612、汽缸613、汽缸614等组成;第一隔膜压轮603及第一压块604由汽缸610控 制;隔膜切刀605由汽缸611控制;电芯压轮606由汽缸612控制;第二隔膜压轮607由汽 缸613控制;第二压块608由汽缸614控制。
[0046] 本实施例卷绕机的贴胶机构由胶带料卷618、过渡轮619、汽缸620、汽缸621、切刀 622等组成;胶带安状在胶带料卷618上,并绕过各过渡轮619将胶带送至贴胶机构前端;汽缸620驱动整个贴胶机构作前后运动;汽缸621控制切刀622运动;
[0047] 本实施例卷绕机的下料装置由机械手609、第一汽缸615、第二汽缸616、第三汽缸 617等组成;第三汽缸617控制机械手609的夹紧及松开动作,第二汽缸616控制机械手609 的旋转动作,第一汽缸615控制机械手609的伸出及收回动作;下料装置下方设有电芯运输 带700及电芯料槽701,电芯运输带700由电机((未标示)驱动,电芯运输带700上安装有 若干个电芯料槽701 ;
[0048] 整个工位转换装置、贴胶机构及下料装置安装在安装板602上,并通过电机601驱 动安装板602作垂直往返运动; [0049] 结合图1、图2、图3及图4所示,当电芯卷绕完成后,电机601驱动安装板602带 动工位转换装置及贴胶机构向上运动,分别由汽缸610驱动第一隔膜压轮603和第一压块 604,汽缸613驱动第二隔膜压轮607,汽缸614驱动第二压块608夹住隔膜尾端;汽缸612 驱动电芯压轮606压住电芯;再由汽缸611驱动隔膜切刀605将隔膜切断;汽缸620驱动整 个贴胶机构向前运动,使胶带贴在电芯上,并通过电芯的转动将胶带拉出;再由汽缸621驱 动切刀622将胶带切断,汽缸620驱动整个贴胶机构返回原位,完成整个贴胶动作;贴胶完 成后,第一汽缸615驱动机械手609向前运动,使电芯置于机械手609中间,再由第三汽缸 617驱动机械手609夹紧电芯,第一汽缸615驱动机械手609返回,再由第二汽缸616驱动 机械手609逆时针旋转90度,使机械手609处于电芯料槽701上方,第一汽缸615驱动机 械手609向前作伸出运动,使机械手609离电芯运输带700的高度缩短;第三汽缸617驱动 机械手609松开,使电芯落入电芯料槽701上,电芯运输带700通过电机((未标示)的驱 动,使电芯料槽701运行一个步距,使下一个电芯料槽701处于机械手609下方,为下一次 下料作准备。
[0050] 如图4、图5所示,本实施例卷绕机的卷绕机构由电机501、联轴器502、光码盘 503、传感器504、同步轮505、轴套506、支架507、轴套508、同步轮509、传动轴510、同步带 511、张紧轮512、保护罩513、轴承座514、卷针轴515、销钉516、卷针轴套517、同步轮518、 轴套519、卷针520、锁紧螺母521、针咀522、电芯523、针咀524、销紧螺母525、卷针526、轴 套527、同步轮528、轴套529、销钉530、卷针轴531、轴承座532、张紧轮533、同步带534、直 线滑轮535、连接块536、汽缸537、汽缸538、连接块539、直线滑轨540等组成;电机501通 过联轴器502驱动传动轴510 ;传动轴510上设有轴承座506、508,并通过轴承座506、508 将传动轴510固定在支架507上;传动轴510驱动同步轮505、509,同步轮505通过同步带 534驱动同步轮528及轴套529,同步轮505与同步轮528之间设有张紧轮533 ;轴套529通 过销钉530与卷针轴531连接;卷针轴531设有槽孔,保证卷针轴531相对于轴套529只可 以轴向移动;
[0051] 卷针轴531的前端安装有卷针526,后端通过轴承座532与直线滑轨535连接;卷 针轴531上设有轴承座527,并通过轴承座527固定在支架507上;直线滑轨535滑块上设 有连接块536,汽缸537通过连接块536与直线滑轨535连接,并通过驱动连接块536使直 线滑轨535连同轴承座532带动卷针526作直线运动,以实现自动抽针、穿针动作;
[0052] 同样的,同步轮509通过同步带511驱动同步轮518及轴套517,同步轮509与同 步轮517之间设有张紧轮512 ;轴套517通过销钉516与卷针轴515连接;卷针轴515设有 槽孔,保证卷针轴515相对于轴套517只可以轴向移动;卷针轴515的前端安装有卷针520,后端通过轴承座514与直线滑轨540连接;卷针轴515上设有轴承座519,并通过轴承座519固定在支架507上;直线滑轨540滑块上设有连接块539,汽缸538通过连接块539与直线 滑轨540连接,并通过驱动连接块539使直线滑轨540连同轴承座514带动卷针520作直 线运动,以实现抽针、穿针动作;电机501驱动卷针526、520同步旋转;汽缸537、538分别驱 动卷针526、520的穿针与轴针;针咀524、522分别套住卷针526、520的前端,并通过锁紧螺 母525、521锁紧针咀524、522以防止针咀524、522松动;使卷针526、520组合成具有两端 支撑的针体;传动轴510上设有光码盘503,光码盘503上设有一缺口,光码盘503下方设 有传感器504,传感器504感应到光码盘503上的缺口位置已确定当前的传动轴510的位置 (即确定卷针526、520的位置),并将该位置传递至本卷绕机的控制装置,以便该控制装置 根据传感器的位置探测结果,确定当前传动轴的位置是否符合穿针的条件,以便准确地控 制卷针的穿针。
[0053] 由上可见,应用本实用新型实施例的技术方案,由于本实用新型实施例还设置有 能够自动切换卷绕机的工位状态的工位转换装置,工位转换装置整体可上下垂直运动,当 电芯卷完后,左右压块(第一压块604、第二压块608)夹住隔膜尾部,并整体向上移动;电 芯压轮前进压住电芯;隔膜切刀前进将隔膜切断,为贴终止胶带做准备。
[0054] 综上,应用本实施例的技术方案,除了能够实现实施例1中所述的效果外,本实施 例的卷绕机的自动化程度更高,性能更为完善。
[0055] 实施例3 :
[0056] 本实施例相对于实施例2所不同之处在于以下:
[0057] 为了提高本卷绕机的自动化程度,还可以在所述电芯运输带700的两侧设置有正 负测试电极,所述正负测试电极分别与电芯料槽701中的电芯的正负极耳电相接触,正负 测试电极与控制装置电连接,本卷绕机的控制装置连接有剔杆,当控制装置检测到当前有 电芯短路时,控制装置通过电动或者气动的方式驱动剔杆前伸,将短路的电芯推下电芯运 输带700。
[0058] 本实施例的卷绕设备除了具有实施例1、2提供的卷绕机的有益效果外,其还具有 自动剔除不良品的功能,其智能化程度更高,进一步有利于提高生产效率,降低人工成本。
[0059] 以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍,本文中应用了具体 个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只适用于帮 助理解本实用新型实施例的原理;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本实用新型实施 例,在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为 对本实用新型的限制。

Claims (10)

  1. 一种锂电池卷绕机,包括卷绕装置,其特征是,在所述卷绕装置侧设置有极片放卷装置,所述极片放卷装置包括:极片料卷、极片自动入料装置;所述极片料卷用于安装极片卷,所述极片料卷可旋转以自动放卷极片;所述极片自动入料装置包括测长轮、滑台、切刀;所述测长轮、滑台、切刀设置在所述极片放卷装置与卷绕装置之间;所述极片经过测长轮,所述测长轮用于记录极片的放卷长度;所述滑台可朝卷绕装置作往返运动,在所述滑台上固定有极片夹子,所述极片夹子可夹紧或松开从本极片夹子中间经过的极片,当所述滑台移动到前端时,可将夹子上的极片送至所述卷绕装置上;所述极片切刀设置在极片的入料处,所述极片切刀可前进或后退,在所述极片切刀伸到前端时,极片切刀可切断所述极片。
  2. 2.根据权利要求1所述的锂电池卷绕机,其特征是,所述极片自动入料装置还包括毛刷,所述毛刷设置在所述极片的经过位置侧,用于清 除附在经过的极片表面的灰尘。
  3. 3.根据权利要求1或2所述的锂电池卷绕机,其特征是, 所述极片自动入料装置还包括极片纠偏装置,所述极片纠偏装置包括纠偏传感器、纠偏轮,所述极片经过所述纠偏轮,所述纠偏传感器与所述纠偏轮的轴控制装置电连接, 所述纠偏传感器用于感应极片的位置,以供所述轴控制装置根据当前极片的位置纠正 所述纠偏轮的位置。
  4. 4.根据权利要求1或2所述的锂电池卷绕机,其特征是, 在所述卷绕装置侧还设置有工位转换装置,所述工位转换装置包括安装板,所述安装板可上、下运动,在所述安装板上固定有第一隔膜压轮、第一压块、隔膜切刀、电芯压轮、第二隔膜压轮、 第二压块,所述第一隔膜压轮以及第一压块可前进、后退; 所述第二压块可前进、后退; 所述第二隔膜压轮可前进、后退;在所述第一隔膜压轮与第一压块、以及第二隔膜压轮与第二压块分别移动到前端时, 所述第一压块、第二压块可夹住隔膜尾端;所述电芯压轮可前进、后退,所述电芯压轮在运动到前端可压住卷绕在所述卷绕装置 上的电芯;所述隔膜切刀可前进或后退,所述隔膜切刀在运动到前端时可切断隔膜。
  5. 5.根据权利要求1或2所述的锂电池卷绕机,其特征是,所述卷绕装置包括传动轴,在所述传动轴的两侧分别固定设置有一卷针轴套,在所述 各卷针轴套内套接有一卷针,所述传动轴在电机的驱动下可带动所述各卷针轴套同轴旋绕,从而可带动所述各卷针 同步卷绕;在各卷针轴套上与卷针相对的端部分别安装有直线滑轨,在所述各直线滑轨的滑块上分别安装有连接块,所述各接块、直线滑轨、以及卷针分别在各卷针轴套内可轴向移动。
  6. 6.根据权利要求5所述的锂电池卷绕机,其特征是, 在所述传动轴上还设置有光码盘,所述光码盘上设有一缺口,在所述光码盘的下方设有传感器,所述传感器用于确定所述传动轴的位置。
  7. 7.根据权利要求1或2所述的锂电池卷绕机,其特征是, 在所述卷绕设置侧还设置有下料装置,所述下料装置包括:机械手、第一汽缸、第二汽缸、第三汽缸;所述机械手在第一汽缸的驱动下可伸出、收回,当所述机械手伸出到前端时,在所述卷 绕装置上的电芯位于所述机械手的中心; 所述机械手第三汽缸可夹紧、松开; 所述机械手在第二汽缸的控制下可旋转。
  8. 8.根据权利要求7所述的锂电池卷绕机,其特征是, 所述机械手在第二汽缸的控制下可90度旋转。
  9. 9.根据权利要求7所述的锂电池卷绕机,其特征是, 在所述下料装置下方还设置有可传动的电芯运输带,在所述电芯运输带上固定有至少两个电芯料槽,所述各电芯料槽用于盛放所述下料装 置卸下的电芯。
  10. 10.根据权利要求9所述的锂电池卷绕机,其特征是,在所述电芯运输带的两侧设置有正负测试电极,所述正负测试电极分别与电芯运输带 上的任一电芯的正负极耳、以及本卷绕机的控制装置电接触,在所述电芯运输带侧还设置有剔杆,所述驱动剔杆可在所述控制装置的控制下前伸、 退回,当所述剔杆前伸时可将电芯料槽中的任一电芯推离所述电芯运输带。
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