CN201601195U - 圆柱形锂电池自动卷绕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化装备领域，公开了一种实现自动入片的圆柱形锂电池自动卷绕机。其包括卷绕装置，在卷绕装置侧设置有极片放卷装置，极片放卷装置包括：极片料卷、极片自动入料装置；极片料卷可旋转以自动放卷极片；极片自动入料装置包括测长轮、滑台、切刀；测长轮、电动滑台、切刀设置在极片放卷装置与卷绕装置之间；极片经过测长轮，测长轮用于记录极片的放卷长度；滑台可朝卷绕装置作往返运动，在滑台上固定有极片夹子，极片夹子可夹紧或松开从本极片夹子中间经过的极片，当滑台移动到前端时，可将夹子上的极片送至卷绕装置上；极片切刀设置在极片的入料处，极片切刀可前进或后退，在极片切刀伸到前端时，极片切刀可切断极片。

Description

圆柱形锂电池自动卷绕机

技术领域

本实用新型涉及自动化装备技术领域，尤其涉及一种圆柱形锂电池卷绕机。

背景技术

锂离子电池是目前应用最为广泛的一种能源，由于其具有能量高、电池电压高、工作温度范围宽、贮存寿命长、体积小等优点，已被广泛应用于军事和民用小型电器中，如移动电话、便携式计算机、摄像机、照相机等。

电芯为锂离子电池的核心部件，随着锂离子电池的迅速发展，对用于卷绕锂离子电池的电芯的卷绕机要求也越来越高。

卷绕是锂离子电池生产中关键工序之一。目前锂电池卷绕作业主要由人工完成，人们首先通过人工度量裁定各电芯使用的极片，然后分别一一将该预先人工裁好的单片极片上卷绕机，逐片供给卷绕机的卷绕装置，由其进行卷绕得到电芯。

由于极片为电芯的核心部件，极片的质量、以及卷绕程度决定了得到的电芯的质量，而采用上述的单片逐片供给方式，在卷绕的过程中人手不可避免接触隔膜和极片，会导致电池材料之间的交叉污染，在一定程度上会影响电池容量和一致性，为之后的使用埋下安全隐患。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种锂电池卷绕机，其能够实现极片的自动入料，能够减少人工操作带来的电池材料交叉感染，有利于保证产品一致性，提高锂电池品质和生产自动化程度。

本实用新型实施例提供的一种锂电池卷绕机，包括卷绕装置，在所述卷绕装置侧设置有极片放卷装置，

所述极片放卷装置包括：极片料卷、极片自动入料装置；

所述极片料卷用于安装极片卷，所述极片料卷可旋转以自动放卷极片；

所述极片自动入料装置包括测长轮、滑台、切刀；

所述测长轮、电动滑台、切刀设置在所述极片放卷装置与卷绕装置之间；

所述极片经过测长轮，所述测长轮用于记录极片的放卷长度；

所述滑台可朝卷绕装置作往返运动，在所述滑台上固定有极片夹子，所述极片夹子可夹紧或松开从本极片夹子中间经过的极片，当所述滑台移动到前端时，可将夹子上的极片送至所述卷绕装置上；

所述极片切刀设置在极片的入料处，所述极片切刀可前进或后退，在所述极片切刀伸到前端时，极片切刀可切断所述极片。

由上可见，应用本实用新型实施例的技术方案，由于本实用新型实施例设置有用于安装极片卷的极片料卷、以及极片自动入料装置，在应用本卷绕机，可以将成卷的极片安装在极片料卷上，极片料卷可旋转自动放卷极片给卷绕装置供给极片，在极片的供给过程中，极片自动入料装置中的测长轮可以记录极片的放卷长度，当当前的放卷长度满足当前当芯的要求时，可驱动极片夹子夹紧极片，极片切刀切断极片，完成一个电芯的自动入片；在进行下个电芯卷绕时，可驱动滑台前移，极片夹子将极片送至卷绕装置，然后松开极片夹子，驱动滑台后退，继续下一电池的极片送卷、电芯卷绕。

综上，应用本实用新型实施例的卷绕机，能够实现极片的自动入料，能够减少人工操作带来的电池材料交叉感染，有利于保证产品一致性，提高锂电池品质和生产自动化程度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1为本实用新型实施例1、2提供的一种锂电池卷绕机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1、2提供的一种锂电池卷绕机的工位转换前的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1、2提供的一种锂电池卷绕机的工位转换时的结构示意图；

图4为本实用新型实施例2提供的一种锂电池卷绕机的下料机构示意图；

图5为本实用新型实施例2提供的一种锂电池卷绕机的卷绕装置示意图；

图6为本实用新型实施例2提供的一种锂电池卷绕机的卷绕装置俯视图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

实施例1：

如图1所示，本实施例的圆柱形锂电池卷绕机包括卷绕装置，并且在卷绕装置侧设置有极片放卷装置。其中，

卷绕装置用于按照设定的层叠层次将正负极片、隔膜卷绕在一起得到电芯。

极片放卷装置包括：极片料卷301、401)、极片自动入料装置；其中极片料卷301、401分别用于安装正负极片卷，极片料卷301、401均可旋转以自动放卷安装在其上的正负极片，以向卷绕装置分别供给正负极片，

极片自动入料装置包括测长轮315、415、滑台316、416、切刀318、418。

其中，测长轮315、电动滑台316、切刀318设置在极片料卷301与卷绕装置之间，测长轮415、电动滑台416、切刀418设置在极片料卷401与卷绕装置之间，正负极片分别经过测长轮315、测长轮416，测长轮315、415分别用于记录正、负极片的放卷长度：比如但不限于计算本测长轮315、415的旋转圈数分别确定正、负极片的放卷长度。

其中，滑台316、416可朝卷绕装置作往返移动(其驱动可以为电动方式也可以采用汽缸驱动方式)，在滑台316、416上分别固定有极片夹子317、417，极片夹子317、417分别可加紧或松开从本极片夹子317、417中间经过的正、负极片，当所述滑台(316、416)移动到前端时，可将夹子上的极片送至所述卷绕装置上。

极片切刀318、418分别设置在正、负极片的入料处，极片切刀318、418分别可前进或后退，在极片切刀318、418分别前伸时，极片切刀318、418分别可切断正、负极片。

其工作原理是，将成卷的正、负极片卷分别安装在极片料卷301、401上，极片料卷301、401可旋转，自动放卷，向卷绕装置供给正、负极片，在正、负极片的供给过程中，极片自动入料装置中的测长轮315、415分别记录正、负极片的放卷长度，当当前的放卷长度满足当前当芯的要求时，卷绕机的控制装置可驱动极片夹子317、417夹紧，使极片夹子317、417分别夹紧正负极片，然后驱动极片切刀318、418分别前伸以分别切断正、负极片，完成一个电芯正、负极片的自动入片；在完成一个电池的卷绕而进行下一电芯卷绕时，本卷绕机的控制装置驱动滑台316、416分别移向卷绕装置，极片夹子317、417分别将其夹住的正、负极片送至卷绕装置500，然后分别松开极片夹子314、417，驱动滑台316、416退回，与上同理继续下一电芯的正、负极片送卷、以及电芯卷绕。

综上，应用本实用新型实施例的卷绕机，能够实现极片的自动入料，能够减少人工操作带来的电池材料交叉感染，有利于保证产品一致性，提高锂电池品质和生产自动化程度。

实施例2：

本实施例为实施例1的一种优选实施方案。

参见图1，本实施例卷绕机的隔膜放卷装置由下隔膜料卷101、过渡轮102、摆臂过轮103、摆臂104、摆臂轴105、缓冲过轮106、缓冲汽缸107、隔膜过轮108、上隔膜料卷201、过渡轮202、摆臂过轮203、摆臂204、摆臂轴205、缓冲过轮206、缓冲汽缸207等组成；下隔膜分别安装在下隔膜料卷101上，并绕过各过渡轮102将隔膜送到隔膜过轮108前端；摆臂104通过摆臂轴105固定在安装板((未标示)上，摆臂104上设有缓冲过轮106，并通过摆臂104在摆动时由缓冲过轮106碰触到缓冲汽缸107来控制摆臂104的摆动弧度；摆臂104下方设有摆臂过轮103，隔膜绕过摆臂过轮103，并通过摆臂104的摆动调节隔膜运行时的张力，以对上隔膜的自动送卷进行更为精确的控制，有利于提高电芯的一致性、提高锂电池的品质。

同样的，下隔膜分别安装在下隔膜料卷201上，并绕过各过渡轮202将隔膜送到隔膜过轮108前端；摆臂204通过摆臂轴205固定在安装板((未标示)上，摆臂204上设有缓冲过轮206，并通过摆臂204在摆动时由缓冲过轮206碰触到缓冲汽缸207来控制摆臂204的摆动弧度；摆臂204下方设有摆臂过轮203，隔膜绕过摆臂过轮203，并通过摆臂204的摆动调节隔膜运行时的张力，以对下隔膜的自动送卷进行更为精确的控制，有利于提高电芯的一致性、提高锂电池的品质。

本实施例卷绕机的极片放卷装置由左极片料卷301、纠偏轮302、纠偏传感器303、过渡轮304、摆臂过轮305、摆臂306、缓冲过轮307、摆臂轴308、缓冲汽缸309、毛刷310、过轮311、直线滑轨312、滚珠丝杆313、电机314、过轮轮315、电动滑台316、夹子317、切刀318、右极片料卷401、纠偏轮402、纠偏传感器403、过渡轮404、摆臂过轮405、摆臂406、缓冲过轮407、摆臂轴408、缓冲汽缸409、毛刷410、过轮411、直线滑轨412、滚珠丝杆413、电机414、过渡轮415、电动滑台416、夹子417、切刀418等组成；左极片安装在左极片料卷301上，并绕过纠偏轮302；纠偏传感器303位于纠偏轮302上方，使极片绕过纠偏轮302后穿过纠偏传感器303之间，通过纠偏传感器303感应极片在运行时是否处于中间位置，并通过纠偏轮302进行极片的纠偏；摆臂306通过摆臂轴308固定在安装板((未标示)上；摆臂306上设有缓冲过轮307，并通过摆臂306在摆动时缓冲过轮307碰触到缓冲汽缸309上来控制摆臂306在摆动时的弧度；摆臂306下方设有摆臂过轮305，极片绕过摆臂过轮305并绕过各过渡轮304，将极片送至夹子317前端。

极片传送中还设有毛刷310，当极片经过毛刷310时将自动为极片做除尘处理，能够进一步减少在卷绕过程中落到极片上的灰尘以及杂质，进一步降低在卷绕的过程中的电池材料交叉感染的程度，有利于进一步保证产品一致性，提高锂电池品质。

极片放卷机构内还设有极片储料装置，极片储料装置包括过渡轮311、直线滑轨312、滚珠丝杆313及电机314，极片绕过过渡轮311，过渡轮311安装在直线滑轨312上，直线滑轨312由连接块((未标示)将其与滚珠丝杆313连接，并通过电机314驱动滚珠丝杆313做旋转运动从而带动直线滑轨312作直线运动，以缓冲在极片放卷机构中的极片的长度，同时起到控制极片的张力的目的。

电动滑台316上方设有测长轮315，测长轮315上设有数字编码器(未标示)，通过数字编码器((未标示)记录测长轮315的旋转数来控制极片的放卷长度；夹子317固定在电动滑台316上，并由电动滑台316驱动夹子317作直线往返运动，夹子317由汽缸(未标示)驱动作夹紧或松开动作；极片的入料处设有切刀318，切刀318由汽缸(未标示)驱动作剪切动作。

同样的，右极片安装在右极片料卷401上，并绕过纠偏轮402；纠偏传感器403位于纠偏轮402上方，使极片绕过纠偏轮402后穿过纠偏传感器404之间，通过纠偏传感器403感应极片在运行时是否处于中间位置，并通过纠偏轮402进行极片的纠偏；摆臂406通过摆臂轴408固定在安装板(未标示)上；摆臂406上设有缓冲过轮407，并通过摆臂406在摆动时缓冲过轮407碰触到缓冲汽缸409上来控制摆臂406在摆动时的弧度；摆臂406下方设有摆臂过轮405，极片绕过摆臂过轮405并绕过各过渡轮404，将极片送至夹子417前端；极片传送中还设有毛刷410，当极片经过毛刷410时将自动为极片做除尘处理，进一步降低在卷绕的过程中的电池材料交叉感染的程度，有利于进一步保证产品一致性，提高锂电池品质；极片放卷机构内还设有极片储料装置，极片储料装置包括过渡轮411、直线滑轨412、滚珠丝杆414及电机414，极片绕过过渡轮411，过渡轮411安装在直线滑轨412上，直线滑轨412由连接块((未标示)将其与滚珠丝杆414连接，并通过电机414驱动滚珠丝杆414做旋转运动从而带动直线滑轨412作直线运动；电动滑台416上方设有测长轮415，测长轮415上设有数字编码器(未标示)，通过数字编码器((未标示)记录测长轮415的旋转数来控制极片的放卷长度；夹子417固定在电动滑台416上，并由电动滑台416驱动夹子417作直线往返运动，夹子417由汽缸((未标示)驱动作夹紧或松开动作；极片的入料处设有切刀418，切刀418由汽缸((未标示)驱动作剪切动作。

结合图1及图2所示，工位转换装置由电机601、安装板602、第一隔膜压轮603、第一压块604、隔膜切刀605、电芯压轮606、第二隔膜压轮607、第二压块608、汽缸610、汽缸611、汽缸612、汽缸613、汽缸614等组成；第一隔膜压轮603及第一压块604由汽缸610控制；隔膜切刀605由汽缸611控制；电芯压轮606由汽缸612控制；第二隔膜压轮607由汽缸613控制；第二压块608由汽缸614控制。

本实施例卷绕机的贴胶机构由胶带料卷618、过渡轮619、汽缸620、汽缸621、切刀622等组成；胶带安状在胶带料卷618上，并绕过各过渡轮619将胶带送至贴胶机构前端；汽缸620驱动整个贴胶机构作前后运动；汽缸621控制切刀622运动；

本实施例卷绕机的下料装置由机械手609、第一汽缸615、第二汽缸616、第三汽缸617等组成；第三汽缸617控制机械手609的夹紧及松开动作，第二汽缸616控制机械手609的旋转动作，第一汽缸615控制机械手609的伸出及收回动作；下料装置下方设有电芯运输带700及电芯料槽701，电芯运输带700由电机((未标示)驱动，电芯运输带700上安装有若干个电芯料槽701；

整个工位转换装置、贴胶机构及下料装置安装在安装板602上，并通过电机601驱动安装板602作垂直往返运动；

结合图1、图2、图3及图4所示，当电芯卷绕完成后，电机601驱动安装板602带动工位转换装置及贴胶机构向上运动，分别由汽缸610驱动第一隔膜压轮603和第一压块604，汽缸613驱动第二隔膜压轮607，汽缸614驱动第二压块608夹住隔膜尾端；汽缸612驱动电芯压轮606压住电芯；再由汽缸611驱动隔膜切刀605将隔膜切断；汽缸620驱动整个贴胶机构向前运动，使胶带贴在电芯上，并通过电芯的转动将胶带拉出；再由汽缸621驱动切刀622将胶带切断，汽缸620驱动整个贴胶机构返回原位，完成整个贴胶动作；贴胶完成后，第一汽缸615驱动机械手609向前运动，使电芯置于机械手609中间，再由第三汽缸617驱动机械手609夹紧电芯，第一汽缸615驱动机械手609返回，再由第二汽缸616驱动机械手609逆时针旋转90度，使机械手609处于电芯料槽701上方，第一汽缸615驱动机械手609向前作伸出运动，使机械手609离电芯运输带700的高度缩短；第三汽缸617驱动机械手609松开，使电芯落入电芯料槽701上，电芯运输带700通过电机((未标示)的驱动，使电芯料槽701运行一个步距，使下一个电芯料槽701处于机械手609下方，为下一次下料作准备。

如图4、图5所示，本实施例卷绕机的卷绕机构由电机501、联轴器502、光码盘503、传感器504、同步轮505、轴套506、支架507、轴套508、同步轮509、传动轴510、同步带511、张紧轮512、保护罩513、轴承座514、卷针轴515、销钉516、卷针轴套517、同步轮518、轴套519、卷针520、锁紧螺母521、针咀522、电芯523、针咀524、销紧螺母525、卷针526、轴套527、同步轮528、轴套529、销钉530、卷针轴531、轴承座532、张紧轮533、同步带534、直线滑轮535、连接块536、汽缸537、汽缸538、连接块539、直线滑轨540等组成；电机501通过联轴器502驱动传动轴510；传动轴510上设有轴承座506、508，并通过轴承座506、508将传动轴510固定在支架507上；传动轴510驱动同步轮505、509，同步轮505通过同步带534驱动同步轮528及轴套529，同步轮505与同步轮528之间设有张紧轮533；轴套529通过销钉530与卷针轴531连接；卷针轴531设有槽孔，保证卷针轴531相对于轴套529只可以轴向移动；

卷针轴531的前端安装有卷针526，后端通过轴承座532与直线滑轨535连接；卷针轴531上设有轴承座527，并通过轴承座527固定在支架507上；直线滑轨535滑块上设有连接块536，汽缸537通过连接块536与直线滑轨535连接，并通过驱动连接块536使直线滑轨535连同轴承座532带动卷针526作直线运动，以实现自动抽针、穿针动作；

同样的，同步轮509通过同步带511驱动同步轮518及轴套517，同步轮509与同步轮517之间设有张紧轮512；轴套517通过销钉516与卷针轴515连接；卷针轴515设有槽孔，保证卷针轴515相对于轴套517只可以轴向移动；卷针轴515的前端安装有卷针520，后端通过轴承座514与直线滑轨540连接；卷针轴515上设有轴承座519，并通过轴承座519固定在支架507上；直线滑轨540滑块上设有连接块539，汽缸538通过连接块539与直线滑轨540连接，并通过驱动连接块539使直线滑轨540连同轴承座514带动卷针520作直线运动，以实现抽针、穿针动作；电机501驱动卷针526、520同步旋转；汽缸537、538分别驱动卷针526、520的穿针与轴针；针咀524、522分别套住卷针526、520的前端，并通过锁紧螺母525、521锁紧针咀524、522以防止针咀524、522松动；使卷针526、520组合成具有两端支撑的针体；传动轴510上设有光码盘503，光码盘503上设有一缺口，光码盘503下方设有传感器504，传感器504感应到光码盘503上的缺口位置已确定当前的传动轴510的位置(即确定卷针526、520的位置)，并将该位置传递至本卷绕机的控制装置，以便该控制装置根据传感器的位置探测结果，确定当前传动轴的位置是否符合穿针的条件，以便准确地控制卷针的穿针。

由上可见，应用本实用新型实施例的技术方案，由于本实用新型实施例还设置有能够自动切换卷绕机的工位状态的工位转换装置，工位转换装置整体可上下垂直运动，当电芯卷完后，左右压块(第一压块604、第二压块608)夹住隔膜尾部，并整体向上移动；电芯压轮前进压住电芯；隔膜切刀前进将隔膜切断，为贴终止胶带做准备。

综上，应用本实施例的技术方案，除了能够实现实施例1中所述的效果外，本实施例的卷绕机的自动化程度更高，性能更为完善。

实施例3：

本实施例相对于实施例2所不同之处在于以下：

为了提高本卷绕机的自动化程度，还可以在所述电芯运输带700的两侧设置有正负测试电极，所述正负测试电极分别与电芯料槽701中的电芯的正负极耳电相接触，正负测试电极与控制装置电连接，本卷绕机的控制装置连接有剔杆，当控制装置检测到当前有电芯短路时，控制装置通过电动或者气动的方式驱动剔杆前伸，将短路的电芯推下电芯运输带700。

本实施例的卷绕设备除了具有实施例1、2提供的卷绕机的有益效果外，其还具有自动剔除不良品的功能，其智能化程度更高，进一步有利于提高生产效率，降低人工成本。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种锂电池卷绕机，包括卷绕装置，其特征是，

在所述卷绕装置侧设置有极片放卷装置，所述极片放卷装置包括：极片料卷、极片自动入料装置；

所述极片料卷用于安装极片卷，所述极片料卷可旋转以自动放卷极片；

所述极片自动入料装置包括测长轮、滑台、切刀；

所述测长轮、滑台、切刀设置在所述极片放卷装置与卷绕装置之间；

所述极片经过测长轮，所述测长轮用于记录极片的放卷长度；

所述滑台可朝卷绕装置作往返运动，在所述滑台上固定有极片夹子，所述极片夹子可夹紧或松开从本极片夹子中间经过的极片，当所述滑台移动到前端时，可将夹子上的极片送至所述卷绕装置上；

所述极片切刀设置在极片的入料处，所述极片切刀可前进或后退，在所述极片切刀伸到前端时，极片切刀可切断所述极片。

2.根据权利要求1所述的锂电池卷绕机，其特征是，

所述极片自动入料装置还包括毛刷，所述毛刷设置在所述极片的经过位置侧，用于清除附在经过的极片表面的灰尘。

3.根据权利要求1或2所述的锂电池卷绕机，其特征是，

所述极片自动入料装置还包括极片纠偏装置，

所述极片纠偏装置包括纠偏传感器、纠偏轮，

所述极片经过所述纠偏轮，所述纠偏传感器与所述纠偏轮的轴控制装置电连接，

所述纠偏传感器用于感应极片的位置，以供所述轴控制装置根据当前极片的位置纠正所述纠偏轮的位置。

4.根据权利要求1或2所述的锂电池卷绕机，其特征是，

在所述卷绕装置侧还设置有工位转换装置，

所述工位转换装置包括安装板，所述安装板可上、下运动，

在所述安装板上固定有第一隔膜压轮、第一压块、隔膜切刀、电芯压轮、第二隔膜压轮、第二压块，

所述第一隔膜压轮以及第一压块可前进、后退；

所述第二压块可前进、后退；

所述第二隔膜压轮可前进、后退；

在所述第一隔膜压轮与第一压块、以及第二隔膜压轮与第二压块分别移动到前端时，所述第一压块、第二压块可夹住隔膜尾端；

所述电芯压轮可前进、后退，所述电芯压轮在运动到前端可压住卷绕在所述卷绕装置上的电芯；

所述隔膜切刀可前进或后退，所述隔膜切刀在运动到前端时可切断隔膜。

5.根据权利要求1或2所述的锂电池卷绕机，其特征是，

所述卷绕装置包括传动轴，在所述传动轴的两侧分别固定设置有一卷针轴套，在所述各卷针轴套内套接有一卷针，

所述传动轴在电机的驱动下可带动所述各卷针轴套同轴旋绕，从而可带动所述各卷针同步卷绕；

在各卷针轴套上与卷针相对的端部分别安装有直线滑轨，

在所述各直线滑轨的滑块上分别安装有连接块，

所述各接块、直线滑轨、以及卷针分别在各卷针轴套内可轴向移动。

6.根据权利要求5所述的锂电池卷绕机，其特征是，

在所述传动轴上还设置有光码盘，所述光码盘上设有一缺口，

在所述光码盘的下方设有传感器，所述传感器用于确定所述传动轴的位置。

7.根据权利要求1或2所述的锂电池卷绕机，其特征是，

在所述卷绕设置侧还设置有下料装置，

所述下料装置包括：机械手、第一汽缸、第二汽缸、第三汽缸；

所述机械手在第一汽缸的驱动下可伸出、收回，当所述机械手伸出到前端时，在所述卷绕装置上的电芯位于所述机械手的中心；

所述机械手第三汽缸可夹紧、松开；

所述机械手在第二汽缸的控制下可旋转。

8.根据权利要求7所述的锂电池卷绕机，其特征是，

所述机械手在第二汽缸的控制下可90度旋转。

9.根据权利要求7所述的锂电池卷绕机，其特征是，

在所述下料装置下方还设置有可传动的电芯运输带，

在所述电芯运输带上固定有至少两个电芯料槽，所述各电芯料槽用于盛放所述下料装置卸下的电芯。

10.根据权利要求9所述的锂电池卷绕机，其特征是，

在所述电芯运输带的两侧设置有正负测试电极，所述正负测试电极分别与电芯运输带上的任一电芯的正负极耳、以及本卷绕机的控制装置电接触，

在所述电芯运输带侧还设置有剔杆，所述驱动剔杆可在所述控制装置的控制下前伸、退回，当所述剔杆前伸时可将电芯料槽中的任一电芯推离所述电芯运输带。

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