CN107472955B - 自动控制的滤袋折叠机 - Google Patents

Abstract

自动控制的滤袋折叠机，涉及机械设备领域。包括机架，机架上设置有可升降的、用于放置待折叠滤袋的浮动板，所述浮动板的中部设置有空隙，浮动板的下方设置有安装在机架上的升降气缸，升降气缸的输出端与浮动板连接、用于驱动浮动板上下位移，浮动板的上方设置有用于将滤袋卷绕折叠的卷绕机构；所述卷绕机构上方设置有水平设置的压板以及驱动压板升降的压板气缸，卷绕机构卷绕折叠滤袋前，位于下方的卷绕轴设置在浮动板中部的空隙内，压板在压板气缸驱动下向下靠近位于上方的卷绕轴。本发明设置有压板，使得滤袋在压板的压力下完成卷绕工序，保证滤袋卷绕平整、紧实，不松散。

Description

自动控制的滤袋折叠机

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体为自动控制的滤袋折叠机。

背景技术

申请号为：201710650962.5的专利申请公开了自动控制的滤袋折叠机，该滤袋折叠推送一体机折叠的滤袋不够紧实，使得折叠好的滤袋容易松散。

发明内容

本发明的目的是提供自动控制的滤袋折叠机，可以有效解决背景技术中的问题。

实现上述目的的技术方案是：自动控制的滤袋折叠机，其特征在于：包括机架，机架上设置有可升降的、用于放置待折叠滤袋的浮动板，所述浮动板的中部设置有空隙，浮动板的下方设置有安装在机架上的升降气缸，升降气缸的输出端与浮动板连接、用于驱动浮动板上下位移，浮动板的上方设置有用于将滤袋卷绕折叠的卷绕机构；

所述卷绕机构包括设置在浮动板上方的转动板以及两根卷绕轴，卷绕轴分别朝前安装在转动板的两端，转动板的后方设置有安装板，安装板上安装有驱动转动板转动的驱动机构；

其特征在于：所述卷绕机构上方设置有水平设置的压板以及驱动压板升降的压板气缸，卷绕机构卷绕折叠滤袋前，转动板处于竖向状态、并且位于下方的卷绕轴设置在浮动板中部的空隙内，使得滤袋支撑平台上待卷绕折叠的滤袋支撑在位于下端的卷绕轴上，压板在压板气缸驱动下向下靠近位于上方的卷绕轴，使得滤袋在压板的压力下完成卷绕工序。

进一步地，为了在浮动板下沉后托住滤袋，所述浮动板的两端设置有转动连接在机架上的托辊。

进一步地，为了使得出料更加平稳，避免出料时滤袋扭曲、凌乱，两根所述卷绕轴之间的转动板上还安装有两根均布的导向轴。

进一步地，驱动装置包括大带轮、小带轮以及驱动小带轮转动的伺服电机，小带轮与大带轮通过皮带传动连接，大带轮通过从动轴转动安装在安装板上，从动轴同时与转动板的中心位置连接。

进一步地，为了实现折叠完成的滤袋自动出料，所述一体机还包括推送机构，所述推送机构包括穿置在两根卷绕轴和两个导向轴上的推料板、安装在安装板上的推送气缸，推送气缸的输出端穿过从动轴与推料板连接。

进一步地，所述转动板和推料板的两端分别对应设置有条形滑槽，所述卷绕轴的一端穿置在转动板和推料板对应端的条形滑槽内、并通过螺栓与转动板固定，使得两根卷绕轴之间的间距可调。

进一步地，为了实现自动化控制，所述折叠机还包括控制系统，所述控制系统包括PLC、人机界面，人机界面与PLC连接、用于推送气缸、升降气缸、压板气缸以及伺服电机的控制、调试、工作状态监控以及伺服电机的参数设定，所述推送气缸、升降气缸、压板气缸分别对应连接有电磁阀，伺服电机对应连接的继电器，所述电磁阀和继电器分别连接在PLC的输出端；

推送气缸、升降气缸、压板气缸分别对应设置有伸出到位磁性开关和回缩到位磁性开关，伺服电机的输出轴对应设置有位置传感器，位置传感器、伸出到位磁性开关、回缩到位磁性开关分别连接在PLC的输入端。

本发明的有益效果：

本发明设置有压板，使得滤袋在压板的压力下完成卷绕工序，保证滤袋卷绕平整、紧实，不松散。

本发明还设置有控制系统，可以根据滤袋的长度设定伺服电机的卷绕速度和转动圈数，并实现卷绕的自动化。

本发明结构简单、工作可靠，可以自动将一条长的滤袋进行绕圈式折叠，大大提高了工作效率。

本发明转动板上的两根卷绕轴之间的间距可调，可以根据需要来适应不同半径卷绕要求。

本发明还设置有推送机构，通过推送机构将折叠完成的滤袋推送至下道工序的输送装置上，自动化水平较高，减少了人力资源成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部剖视图；

图3为本发明的控制原理图；

图4为人机界面的调试界面示意图；

图5为人机界面的监控界面示意图；

图6为人机界面的主界面示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，本发明包括机架1，机架1上设置有可升降的、用于放置待折叠滤袋的浮动板2，浮动板2的中部设置有空隙3，浮动板2的下方设置有安装在机架1上的升降气缸4，升降气缸4的输出端与浮动板2连接、用于驱动浮动板2上下位移，浮动板2的两端设置有转动连接在机架1上的托辊5。

卷绕机构6包括设置在浮动板2中部上方的转动板61，转动板61的两端安装有朝前设置的卷绕轴62，转动板61的后方设置有连接在机架1上的安装板63，安装板63上安装有驱动转动板61转动的驱动机构，驱动装置包括大带轮64、小带轮65以及驱动小带轮转动的伺服电机23，小带轮65与大带轮65通过皮带传动连接，小带轮65通过主动轴611安装在安装板63上，伺服电机23与主动轴611连接，大带轮65的中心连接有从动轴67，从动轴67的一端通过轴承68安装在安装板63上、另一端连接在转动板61的中心位置上。

卷绕机构6上方设置有水平设置的压板8以及驱动压板升降的压板气缸9，压板气缸9通过安装板10安装在机架1上，压板8的两侧设置有导向杆12，安装板10上设置有与两侧导向杆12配合的导向孔。

卷绕机构6卷绕折叠滤袋前，转动板61处于竖向状态、并且位于下方的卷绕轴62设置在浮动板2中部的空隙3内，使得浮动板2上待卷绕折叠的滤袋支撑在位于下方的卷绕轴62上；压板8在压板气缸9驱动下向下靠近位于上方的卷绕轴62，使得滤袋在压板8的压力下完成卷绕工序。

作为本实施例的进一步改进，卷绕轴62之间的转动板61上还安装有两根均布的导向轴610，推送机构7的推料板71同时穿过该导向轴610，导向轴610在推送机构7向外推送卷绕折叠完成的滤袋时，起导向作用，使得出料更加平稳，避免扭曲、凌乱。

作为本实施例的进一步改进，安装板63上还安装有推送机构7，推送机构7包括穿置在两根卷绕轴62上的推料板71、安装在安装板63上的推送气缸72，推送气缸72的输出端穿过从动轴67与推料板71连接。

作为本实施例的进一步改进，所述转动板61和推料板71的两端分别设置有条形滑槽69，卷绕轴62的一端穿置在转动板61和推料板71的条形滑槽69内、并通过螺栓与转动板61固定，使得两根卷绕轴62之间的间距可调。

如图3所示，本发明还公开了折叠机的控制系统，控制系统包括PLC21、人机界面22，人机界面22与PLC21连接、用于推送气缸72、升降气缸4、压板气缸9以及伺服电机23的控制、调试、工作状态监控以及伺服电机23的参数设定，推送气缸72、升降气缸4、压板气缸9分别对应连接有电磁阀24，伺服电机23对应连接的继电器25，电磁阀24和继电器25分别连接在PLC21的输出端；

推送气缸72对应连接有推送气缸伸出到位磁性开关26和推送气缸回缩到位磁性开关27，升降气缸4对应连接有升降气缸伸出到位磁性开关28和升降气缸回缩到位磁性开关29，压板气缸9对应连接有压板气缸伸出到位磁性开关210和压板气缸回缩到位磁性开关211，伺服电机23的输出轴对应有位置传感器212，位置传感器212、推送气缸伸出到位磁性开关26、推送气缸回缩到位磁性开关27、升降气缸伸出到位磁性开关28、升降气缸回缩到位磁性开关29、压板气缸伸出到位磁性开关210和压板气缸回缩到位磁性开关211分别连接在PLC21的输入端。

其中，磁性开关在气缸上的安装方式以及安装位置是本领域公知技术，在此具体结构及安装位置、安装方式不在赘述，另外位置传感器212与伺服电机23的配合原理、安装位置也属于本领域常用技术手段，在此不再赘述。

如图4-6所示，所述人机界面22设置有调试界面、监控界面、主界面，主界面设置有启动按钮、停止按钮、复位按钮、用于伺服电机速度调节的速度加和速度减按钮、用于滤袋卷绕圈数设定的圈数加和圈数减按钮、以及用于调试页面、监控页面切换的按钮以及返回按钮；监控界面设置有与推送气缸伸出到位磁性开关26、推送气缸回缩到位磁性开关27、升降气缸伸出到位磁性开关28、升降气缸回缩到位磁性开关29、压板气缸伸出到位磁性开关210和压板气缸回缩到位磁性开关211对应的指示灯以及位置传感器零位指示灯、用于调试界面、主界面切换的按钮以及返回按钮；调试界面设置有用于控制推送气缸72伸出和回收的推送气缸伸出按钮和推送气缸回收按钮、用于控制升降气缸4伸出和回收的升降气缸伸出按钮和升降气缸回收按钮、用于控制压板气缸9伸出和回收的压板气缸伸出按钮和压板气缸回收按钮、用于控制伺服电机回零位的伺服电机回零按钮、用于控制伺服电机转一圈的伺服电机转一圈按钮、用于监控界面、主界面切换的按钮以及返回按钮。

控制系统的工作原理：起初通过主界面的复位按钮控制推送气缸72、升降气缸4、压板气缸9处于收回状态，伺服电机23回转至零位。工人手工将未卷绕的滤袋置于浮动板2上，此时需要人工根据即将要卷绕的滤袋长度类型在人机界面上确定要卷绕的圈数，滤袋放入完毕，升降气缸4驱动浮动板2下移，压板气缸9驱动压板8靠近位于上方的卷绕轴62，使得滤袋在压板8的压力下进行卷绕作业。

上述步骤完成后便开始卷绕，当设定的圈数卷绕完成后，便由推送气缸72将卷绕好的滤袋推送至下条输送线，推送气缸72推送到位后自动收回，同时伺服电机23自动回零。PLC21得到伺服电机23回零位信号后，推送气缸72、升降气缸4、压板气缸9全部自动复位，恢复至收回状态。

Claims (6)

1.自动控制的滤袋折叠机，其特征在于：包括机架，机架上设置有可升降的、用于放置待折叠滤袋的浮动板，所述浮动板的中部设置有空隙，浮动板的下方设置有安装在机架上的升降气缸，升降气缸的输出端与浮动板连接、用于驱动浮动板上下位移，浮动板的上方设置有用于将滤袋卷绕折叠的卷绕机构；

所述卷绕机构包括设置在浮动板上方的转动板以及两根卷绕轴，卷绕轴分别朝前安装在转动板的两端，两根所述卷绕轴之间的转动板上还安装有两根均布的导向轴，转动板的后方设置有安装板，安装板上安装有驱动转动板转动的驱动机构；

其特征在于：所述卷绕机构上方设置有水平设置的压板以及驱动压板升降的压板气缸，卷绕机构卷绕折叠滤袋前，转动板处于竖向状态、并且位于下方的卷绕轴设置在浮动板中部的空隙内，使得滤袋支撑平台上待卷绕折叠的滤袋支撑在位于下端的卷绕轴上，压板在压板气缸驱动下向下靠近位于上方的卷绕轴，使得滤袋在压板的压力下完成卷绕工序。

2.根据权利要求1所述的自动控制的滤袋折叠机，其特征在于：所述浮动板的两端设置有转动连接在机架上的托辊。

3.根据权利要求1所述的自动控制的滤袋折叠机，其特征在于：驱动装置包括大带轮、小带轮以及驱动小带轮转动的伺服电机，小带轮与大带轮通过皮带传动连接，大带轮通过从动轴转动安装在安装板上，从动轴同时与转动板的中心位置连接。

4.根据权利要求1所述的自动控制的滤袋折叠机，其特征在于：所述折叠机还包括推送机构，所述推送机构包括穿置在两根卷绕轴和两个导向轴上的推料板、安装在安装板上的推送气缸，推送气缸的输出端穿过从动轴与推料板连接。

5.根据权利要求4所述的自动控制的滤袋折叠机，其特征在于：所述转动板和推料板的两端分别对应设置有条形滑槽，所述卷绕轴的一端穿置在转动板和推料板对应端的条形滑槽内、并通过螺栓与转动板固定，使得两根卷绕轴之间的间距可调。

6.根据权利要求5所述的自动控制的滤袋折叠机，其特征在于：所述折叠机还包括控制系统，所述控制系统包括PLC、人机界面，人机界面与PLC连接、用于推送气缸、升降气缸、压板气缸以及伺服电机的控制、调试、工作状态监控以及伺服电机的参数设定，所述推送气缸、升降气缸、压板气缸分别对应连接有电磁阀，伺服电机对应连接的继电器，所述电磁阀和继电器分别连接在PLC的输出端；

推送气缸、升降气缸、压板气缸分别对应设置有伸出到位磁性开关和回缩到位磁性开关，伺服电机的输出轴对应设置有位置传感器，位置传感器、伸出到位磁性开关、回缩到位磁性开关分别连接在PLC的输入端。

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