CN202931133U - 交流永磁伺服电机的定子和转子合装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种交流永磁伺服电机的定子和转子合装设备，包括工作台和电路控制系统，工作台上设置有转子夹紧机构、定子移动机构、转子托举机构和转子固定座，电路控制器件用于控制转子夹紧机构的轴向移动、定子移动机构的轴向移动和定子托举机构的上下移动，转子夹紧机构轴向移动将安装在转子固定座上的转子组件夹紧，定子移动机构带动固定在其上的定子组件移动并将定子组件装入转子组件中；优点是在保证转子和定子装配质量的前提下，实现了转子和定子的自动化装配，装配速度快、效率高。

Description

交流永磁伺服电机的定子和转子合装设备

技术领域

本实用新型涉及一种定子和转子合装设备，尤其是涉及一种交流永磁伺服电机的定子和转子合装设备。

背景技术

目前，交流永磁伺服电机中的定子和转子之间的组装方法主要有两种，第一种方法是采用纯手动装配方式，在装配过程中，把定子组件放在工装板上，手持装好端盖的转子组件，用手按住定子组件，直接把转子装入定子中；该方法一方面劳动强度大，容易造成装配人员受伤，另一方面由于定子和转子之间的气隙很小，一般为0.5～2mm，且转子采用稀土永磁材料，稀土永磁材料磁场强度较强，操作人员难以保持转子垂直向下，以致定子和转子相擦或者碰撞，从而造成定转子划伤，导致电机存在安全隐患，质量稳定性不高；第二种方法是采用T型丝杠和摇动手柄，摇动丝杠时导向盘后退，引导转子前移，在转子和定子比较接近时，产生较大的吸力，通过丝杠顶住转子的吸力，慢慢引导转子进入定子中；虽然该方法可以避免定子和转子引力在装配过程中的相擦和碰撞，且可以保证装配质量，但是整个装配过程都是手动控制，装配速度慢、效率不高，且只能适用于相同规格的电机，通用性较差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种在保证转子和定子装配质量的前提下，装配速度快、效率高的交流永磁伺服电机的定子和转子合装设备。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种交流永磁伺服电机的定子和转子合装设备，包括工作台和电路控制系统，所述的工作台上设置有转子夹紧机构、定子移动机构、转子托举机构和转子固定座，所述的电路控制器件用于控制所述的转子夹紧机构的轴向移动、所述的定子移动机构的轴向移动和所述的定子托举机构的上下移动，所述的转子夹紧机构轴向移动将安装在所述的转子固定座上的转子组件夹紧，所述的定子移动机构带动固定在其上的定子组件移动并将定子组件装入转子组件中。

所述的转子夹紧机构包括夹紧油缸，所述的夹紧油缸的油缸轴上固定设置有引导轴，所述的夹紧油缸的油缸轴伸长时，所述的引导轴穿过固定在所述的定子移动机构上的定子组件并将安装在所述的转子固定座上的转子组件夹紧。

所述的定子移动机构包括装配油缸和与所述的工作台滑动配合的托架，所述的托架固定安装在所述的装配油缸的油缸轴上，所述的托架上设置有定子压板，当定子组件通过所述的定子压板固定在所述的托架上，所述的装配油缸的油缸轴伸长时，所述的托架移动将定子组件装入转子组件中。

所述的托架的前端设置有导向圈，所述的夹紧油缸的油缸轴伸长时，所述的引导轴穿过所述的导向圈后再穿过定子组件。

所述的转子托举机构包括托举油缸，所述的托举油缸的油缸轴上固定设置有支撑板，所述的托举油缸位于安装在所述的转子固定座上的转子组件的下方。

所述的转子固定座为顶针座。

所述的电路控制器件中设置有控制面板，所述的控制面板上设置有停止按钮、夹进/夹退按钮、托上/托下按钮、启动按钮、装进/装退按钮、自动操作按钮和手动/自动转换按钮。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过电路控制系统控制转子夹紧机构的轴向移动、定子移动机构的轴向移动和定子托举机构的上下移动，转子夹紧机构轴向移动将安装在转子固定座上的转子组件夹紧，定子移动机构带动固定在其上的定子组件移动并将定子组件装入转子组件中，在保证转子和定子装配质量的前提下，实现了转子和定子的自动化装配，装配速度快、效率高；

但定子移动机构包括装配油缸和与工作台滑动配合的托架，托架固定安装在装配油缸的油缸轴上，托架上设置有定子压板，托架的前端设置有导向圈，夹紧油缸的油缸轴伸长时，引导轴穿过导向圈后再穿过定子组件时，可以避免引导轴的偏移，实现转子夹紧机构的准确定位。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例：如图所示，一种交流永磁伺服电机的定子和转子合装设备，包括工作台1和电路控制系统，工作台上设置有转子夹紧机构、定子移动机构、转子托举机构和转子固定座，电路控制器件用于控制转子夹紧机构的轴向移动、定子移动机构的轴向移动和定子托举机构的上下移动，转子夹紧机构轴向移动将安装在转子固定座上的转子组件2夹紧，定子移动机构带动固定在其上的定子组件3移动并将定子组件3装入转子组件2中。

本实施例中，转子夹紧机构包括夹紧油缸4，夹紧油缸4的油缸轴41上固定设置有引导轴42，夹紧油缸4的油缸轴41伸长时，引导轴42穿过固定在定子移动机构上的定子组件3并将安装在转子固定座上的转子组件2夹紧。

本实施例中，定子移动机构包括装配油缸5和与工作台1滑动配合的托架51，托架51固定安装在装配油缸5的油缸轴52上，托架51上设置有定子压板53，当定子组件3通过定子压板53固定在托架51上，装配油缸4的油缸轴41伸长时，托架51移动将定子组件3装入转子组件中。

本实施例中，托架51的前端设置有导向圈54，夹紧油缸4的油缸轴41伸长时，引导轴42穿过导向圈54后再穿过定子组件3。

本实施例中，转子托举机构包括托举油缸6，托举油缸6的油缸轴61上固定设置有支撑板62，托举油缸6位于安装在转子固定座上的转子组件2的下方。

本实施例中，转子固定座为顶针座7。

本实施例中，电路控制器件中设置有控制面板8，控制面板上设置有停止按钮、夹进/夹退按钮、托上/托下按钮、启动按钮、装进/装退按钮、自动操作按钮和手动/自动转换按钮。

本实施例的工作原理为：安装前调整引导圈54的中心高、定子组件3的中心高、转子组件2的中心高，调整后该中心高尺寸相同的电机不用再进行调整。将转子组件2安装在顶针座7，将定子组件3吊装到托架上并通过定子压板53固定，旋转控制面板8上的启动按钮，再旋转托上/托下按钮，电路控制系统驱动托举油缸6上升，托举油缸6的油缸轴61伸出，托举油缸6将转子组件2托起，旋转夹进/夹退按钮，电路控制系统驱动夹紧油缸4，夹紧油缸4的油缸轴41伸长，引导轴42穿过导向圈54和定子组件3后将转子组件2夹紧，旋转托上/托下按钮，电路控制系统驱动托举油缸6下降，旋转装进/装退按钮，电路控制系统驱动装配油缸5，装配油缸5的油缸轴52伸长，托架51移动将定子组件3装入转子组件中；旋转夹进/夹退按钮，电路控制系统驱动夹紧油缸4复位，引导轴42退出；旋转装进/装退按钮，电路控制系统驱动装配油缸5复位，打开定子压板53，用吊车吊走合装完毕的定子组件3和转子组件3，装配完成。

Claims (7)

1.一种交流永磁伺服电机的定子和转子合装设备，其特征在于包括工作台和电路控制系统，所述的工作台上设置有转子夹紧机构、定子移动机构、转子托举机构和转子固定座，所述的电路控制器件用于控制所述的转子夹紧机构的轴向移动、所述的定子移动机构的轴向移动和所述的定子托举机构的上下移动，所述的转子夹紧机构轴向移动将安装在所述的转子固定座上的转子组件夹紧，所述的定子移动机构带动固定在其上的定子组件移动并将定子组件装入转子组件中。

2.根据权利要求1所述的一种交流永磁伺服电机的定子和转子合装设备，其特征在于所述的转子夹紧机构包括夹紧油缸，所述的夹紧油缸的油缸轴上固定设置有引导轴，所述的夹紧油缸的油缸轴伸长时，所述的引导轴穿过固定在所述的定子移动机构上的定子组件并将安装在所述的转子固定座上的转子组件夹紧。

3.根据权利要求2所述的一种交流永磁伺服电机的定子和转子合装设备，其特征在于所述的定子移动机构包括装配油缸和与所述的工作台滑动配合的托架，所述的托架固定安装在所述的装配油缸的油缸轴上，所述的托架上设置有定子压板，当定子组件通过所述的定子压板固定在所述的托架上，所述的装配油缸的油缸轴伸长时，所述的托架移动将定子组件装入转子组件中。

4.根据权利要求3所述的一种交流永磁伺服电机的定子和转子合装设备，其特征在于所述的托架的前端设置有导向圈，所述的夹紧油缸的油缸轴伸长时，所述的引导轴穿过所述的导向圈后再穿过定子组件。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的一种交流永磁伺服电机的定子和转子合装设备，其特征在于所述的转子托举机构包括托举油缸，所述的托举油缸的油缸轴上固定设置有支撑板，所述的托举油缸位于安装在所述的转子固定座上的转子组件的下方。

6.根据权利要求5所述的一种交流永磁伺服电机的定子和转子合装设备，其特征在于所述的转子固定座为顶针座。

7.根据权利要求5所述的一种交流永磁伺服电机的定子和转子合装设备，其特征在于所述的电路控制器件中设置有控制面板，所述的控制面板上设置有停止按钮、夹进/夹退按钮、托上/托下按钮、启动按钮、装进/装退按钮、自动操作按钮和手动/自动转换按钮。

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