CN108539940A - 一种伺服电机定转子装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机装配技术领域，具体为一种伺服电机定转子装配装置，包括工作台，所述工作台上设置有用于夹紧定子的夹紧机构、用于夹持转子的夹持机构、用于放置转子且与工作台水平滑动配合的敞口箱体以及驱使敞口箱体移动的驱动机构。本发明解决了因为定转子之间的吸引力，导致定转子偏心，定子铁芯会刮破无纬带，电机工作时出现刮擦异响，同时还会有磁钢脱落，电机失效的问题。

Description

一种伺服电机定转子装配装置

技术领域

本发明涉及电机装配技术领域，具体为一种伺服电机定转子装配装置。

背景技术

目前，永磁交流伺服电机中，转子结构一般为内置磁钢和表贴磁钢两种，由于表贴式磁钢结构简单，工艺性好，所以永磁交流伺服电机的转子通常采用表贴式磁钢结构，这就要求对转子表面的磁钢进行加固，目的加固方法有在转子磁钢外面套不锈钢圈或缠绕无纬带两种方法，采用套不锈钢圈相对简单，但电机在工作时，不锈钢圈会产生涡流使得电机温度上高；因此，现在大都数采用缠绕无纬带的方法来加固磁钢，但是，在装配时由于定转子之间的吸引力，如果没有设备保证在装配时定转子同心，会导致电机工作时出现刮擦异响，同时还会有磁钢脱落，电机失效的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伺服电机定转子装配装置，来解决定转子在装配时如果出现不同心时，定子铁芯会刮破无纬带，导致电机工作时出现刮擦异响，同时还会有磁钢脱落，电机失效的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种伺服电机定转子装配装置，包括工作台，所述工作台上设置有用于夹紧定子的夹紧机构、用于夹持转子的夹持机构、用于放置转子且与工作台水平滑动配合的敞口箱体以及驱使敞口箱体移动的驱动机构。

作为本发明的进一步改进，所述夹紧机构包括设置在工作台上方的圆筒，所述圆筒与敞口箱体同心，所述圆筒的侧壁上沿圆周方向均匀分布若干个螺纹通孔，所述螺纹通孔内均通过螺纹配合有螺杆。

作为本发明的进一步改进，所述螺杆指向圆心的一端部设置有弧形夹头。

作为本发明的进一步改进，所述夹持机构包括设置在工作台上竖板，所述竖板上设置有与竖板垂直的气缸，所述气缸的活塞杆的端部水平设置用于夹持转子的气动夹头，所述气动夹头与敞口箱体同心。

作为本发明的进一步改进，所述敞口箱体的底部设有圆形通孔，所述敞口箱体的内部直径与转子相适配。

作为本发明的进一步改进，作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括设置在工作台上且与敞口箱体底部通过螺纹配合的丝杠，所述丝杠的一端连接有电机。

作为本发明的进一步改进，所述工作台的底部四周设置有用于调节高度的调整脚。

本发明的有益效果是：

本发明通过水平设置的圆筒、敞口箱体以及气动夹头，使得转子与定子在装配时始终处于同心状态，解决了因为定转子之间的吸引力，导致定转子偏心，定子铁芯会刮破无纬带，电机工作时出现刮擦异响，同时还会有磁钢脱落，电机失效的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为图1的A-A剖视结构示意图；

图3为本发明的俯视结构示意图；

图4为本发明(去除工作台和驱动机构)的使用状态结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本发明进一步阐述。

如图1至图4所示，一种伺服电机定转子装配装置，包括工作台1，所述工作台1开有滑槽1a，所述工作台1上设置有用于夹紧定子12的夹紧机构、用于夹持转子11的夹持机构、用于放置转子11且与工作台1水平滑动配合的敞口箱体7以及驱使敞口箱体7移动的驱动机构。

如图2所示，所述夹紧机构包括设置在工作台1上方的圆筒2，所述圆筒2的上方左右两侧壁上设有用于起吊的吊孔21，所述圆筒2的底部设置有卡头22，所述卡头22卡合有位于工作台1上的支撑座23,所述圆筒2与敞口箱体7同心，所述圆筒2的侧壁上方、下方左右两侧壁分布三个间隔相等的螺纹通孔2a，所述螺纹通孔2a内均通过螺纹配合有螺杆3。

所述螺杆3指向旋转中心的一端部设置有弧形夹头31，进一步的，在所述弧形夹头31的内表面上设置有橡胶摩擦片311，所述橡胶摩擦片311的作用在于防止夹紧力过大对定子12外表面造成损伤，另一方面增加与定子12外表面的摩擦力更好地夹紧定子12，所述弧形夹头31远离旋转中心的一端部设有便于螺杆3转动的把手32。

所述夹持机构包括设置在工作台上竖板4，所述竖板4通过一横板41连接在支撑座23上，所述竖板4上设置有与竖板4垂直的气缸5，所述气缸5的活塞杆的端部水平设置用于夹持转子11的气动夹头6，同样的，在所述气动夹头6的内表面上也设置有橡胶摩擦片311，所述气动夹头6与敞口箱体7同心，所述气动夹头6的形状与转子11上的转轴相适配，用于夹紧转子11上的转轴111。

所述敞口箱体7的底部设置有与工作台1连接的支撑板71，所述支撑板71与滑槽1a滑动配合，所述敞口箱体7左侧的底部设有圆形通孔7a，所述圆形通孔7a的直径与转子11上的转轴111相适配，用于使得转轴111穿过，所述敞口箱体7的内部直径与转子11相适配，保证了转子11在放置后不会出现下垂而造成的与定子12不同心情况。

所述驱动机构包括设置在滑槽1a内且与支撑板71通过螺纹配合的丝杠8，所述丝杠8的一端连接有电机9。

为了能够更好的适应于多种场合，在所述工作台1的底部四周设置有四个用于调节高度的调整脚10。

本发明的使用方法：

如图1至图4所示，装配时，首先根据所在场合，通过调节调整脚10调节好高度后，把定子12放置在圆筒2内，把转子11放置在敞口箱体7内，通过螺杆3夹紧定子12。

如图4所示通过电机9、丝杠8(图4未画出)使得敞口箱体7自左向右移动，当敞口箱体7接触到定子12时，丝杠8停止转动，这时转子11外露在敞口箱体7的部分会进入到定子12中，然后气缸5推动气动夹头6向左移动使得气动夹头6夹持到转子11上的转轴，气动夹头6内表面的橡胶摩擦片311能够使得更好的夹紧转子11上的转轴；气动夹头6夹持到转子11上的转轴后开始向右移动，把位于敞口箱体7里其余的转子11拉向定子12中，这时，因为转子11一端位于定子12中，另一端位于敞口箱体7中，又因为气动夹头6与敞口箱体7同心，所以在气动夹头6拉动转子11的过程中，转子11和定子12始终处于同心状态；

当转子11与定子12完成装配后，气动夹头6松开，敞口箱体7回到初始位置，用吊车通过吊孔21把圆筒2吊起，然后把位于圆筒2内装配好的定转子取出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种伺服电机定转子装配装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有用于夹紧定子(12)的夹紧机构、用于夹持转子(11)的夹持机构、用于放置转子(11)且与工作台(1)水平滑动配合的敞口箱体(7)以及驱使敞口箱体(7)移动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机定转子装配装置，其特征在于：所述夹紧机构包括设置在工作台(1)上方的圆筒(2)，所述圆筒(2)与敞口箱体(7)同心，所述圆筒(2)的侧壁上沿圆周方向均匀分布若干个螺纹通孔(2a)，所述螺纹通孔(2a)内均通过螺纹配合有螺杆(3)。

3.根据权利要求2所述的一种伺服电机定转子装配装置，其特征在于：所述螺杆(3)指向圆心的一端部设置有弧形夹头(31)。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机定转子装配装置，其特征在于：所述夹持机构包括设置在工作台上竖板(4)，所述竖板(4)上设置有与竖板(4)垂直的气缸(5)，所述气缸(5)的活塞杆的端部水平设置用于夹持转子(11)的气动夹头(6)，所述气动夹头(6)与敞口箱体(7)同心。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机定转子装配装置，其特征在于：所述敞口箱体(7)的底部设有圆形通孔(7a)，所述敞口箱体(7)的内部直径与转子(11)相适配。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机定转子装配装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置在工作台(1)上且与支撑机构底部通过螺纹配合的丝杠(8)，所述丝杠(8)的一端连接有电机(9)。

7.根据权利要求1所述的一种伺服电机定转子装配装置，其特征在于：所述工作台(1)的底部四周设置有用于调节高度的调整脚(10)。