CN112901620A - 充磁飞轮磁钢快速定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于飞轮加工装置技术领域，具体涉及一种充磁飞轮磁钢快速定位装置，包括支架、环形圈、定位机构、送料机构和动力机构，定位机构包括4个夹紧单元，夹紧单元包括L形管和弧形管，弧形管的两侧内均滑动连接有弧形夹块；送料机构包括主管和4个送料单元，主管内滑动连接有活塞；送料单元包括固定筒和移动柱；移动柱的一侧上设有吸料部；固定筒与主管的下端连通，4个夹紧单元的L形管的一端均与主管的上端连通；L形管、主管和固定筒内填充有传动液；动力机构用于驱动活塞沿主管滑动。使用本装置，能快速的对磁钢进行定位，使4个磁钢均匀分布，后续通过送料机构将磁钢固定在飞轮内壁表面时，磁钢粘贴的位置符合要求，加工精度得到保障。
Description
技术领域
本发明属于飞轮加工装置技术领域，具体涉及一种充磁飞轮磁钢快速定位装置。
背景技术
磁电机大都利用旋转的飞轮与固定的线圈进行电磁感应，将机械能转变为电能。磁电机飞轮凹腔的内壁上固定安装有4块磁钢，4块磁钢沿飞轮体的周向均匀分布，构成四极的飞轮。在加工磁电机飞轮的过程中，飞轮体通过铸造等加工方式一体加工成型，然后将磁钢粘贴固定在飞轮体的内壁上。现有将磁钢粘贴固定在飞轮上的操作通过是由工人将磁钢逐一粘贴在飞轮凹腔的内壁上，这样操作生产效率低，而且难以精确定位4个磁钢的位置，不能保证4个磁钢是均匀的分布在飞轮凹腔的内壁上。
发明内容
本发明意在提供一种充磁飞轮磁钢快速定位装置，以解决不能精确定位4个磁钢的位置的问题。
为了达到上述目的，本发明的方案为：充磁飞轮磁钢快速定位装置，包括支架、环形圈、定位机构、送料机构和动力机构，定位机构包括4个夹紧单元，夹紧单元包括设在支架上的L形管和连接在L形管下端的弧形管，弧形管能与环形圈的内壁接触，弧形管的两侧内均滑动连接有弧形夹块；4个夹紧单元的弧形管同圆心；送料机构包括主管和4个沿主管周向均匀分布的送料单元，主管内滑动连接有活塞；送料单元包括固定筒和滑动连接在固定筒内的移动柱，移动柱位于相邻两个弧形管之间；移动柱远离固定筒的一侧上设有用于吸附磁钢的吸料部；固定筒与主管的下端连通，4个夹紧单元的L形管的一端均与主管的上端连通；L形管、主管和固定筒内填充有传动液；动力机构固定在支架上，动力机构用于驱动活塞沿主管滑动。
本方案的工作原理在于：
需要将磁钢固定在飞轮内壁上时，将定位机构伸入环形圈中，使弧形管能与环形圈的内壁接触。将4个磁钢放置在环形圈中，确保磁钢与环形圈的内壁贴合并保证每个磁钢位于相邻的弧形管之间。操作动力机构，使活塞沿着主管向上运动，活塞挤压主管上侧内的传动液，在该传动液的作用下，弧形夹块逐渐向外伸出，在弧形夹块的作用下，确保4个磁钢能沿着环形圈的周向均匀分布。再次操作动力机构，使活塞沿着主管向下运动，活塞向下挤压主管内的传动液，在该传动液的作用下，移动柱带动吸料部向磁钢一侧伸出，当吸料部运动到磁钢处时，吸料部将磁钢吸附固定。在活塞下行的过程中，弧形夹块逐渐缩进弧形管内，弧形夹块松开磁钢。通过支架将定位机构、送料机构从环形圈中提起，在磁钢的表面喷涂粘合剂，然后将4个磁钢伸入飞轮的凹腔内。继续操作动力机构，使活塞继续沿着主管向下运动，移动柱带动吸料部和吸料部上的磁钢向飞轮凹腔的内壁一侧运动，当4个磁钢不能继续运动时，关闭动力机构，保持一段时间，使磁钢能够稳定的粘接固定在飞轮凹腔的内壁上。使磁钢从吸料部上脱离，然后操作动力机构，使活塞沿着主管向上运动，使移动柱收缩一段距离，当吸料部与磁钢之间存在间隙后通过支架将定位机构、送料机构从飞轮的凹腔中取出。
本方案的有益效果在于：
1、使用本装置，能够快速的对磁钢进行定位，使4个磁钢均匀分布，后续通过送料机构将磁钢固定在飞轮内壁表面时，各个移动柱带动磁钢同时向外伸出，使得磁钢能粘贴在飞轮上，磁钢粘贴的位置符合要求，加工精度得到保障。
2、借助本装置，能够同时对4个磁钢进行定位并能同时将4个磁钢固定在飞轮上，能够有效提高加工的效果。
可选地，吸料部包括套筒和设在套筒一端上的吸盘，套筒上设有单向排气阀和阀门；移动柱上开有凹腔，套筒的一侧滑动连接在凹腔内；套筒与移动柱之间连接有弹性件。需要将定位后的磁钢带出环形圈时，操作动力机构，使活塞向下挤压主管内的传动液，在该传动液的作用下，移动柱带动套筒和吸盘向外伸出磁钢一侧伸出，吸盘先压在磁钢的表面；移动柱继续运动，凹腔内的空气被挤压，此时单向排气阀自动打开，排出凹腔内多余的气体。当吸盘较为稳定的吸附在磁钢上时，停止操作动力机构，通过支架将磁钢从环形圈中整体取出。在向外取出磁钢的过程中，在弹性件的作用下，套筒和吸盘有相对移动柱向外伸出的趋势，凹腔内的压强相对外部气压减少，磁钢能够被吸盘牢牢吸住，确保吸盘能将磁钢从环形圈中取出。
可选地，移动柱内开有与凹腔连通的条形槽，套筒上设有滑动在条形槽内的卡块。设置条形槽、卡块能够有效避免套筒脱离移动柱。
可选地，弧形管内开有限位槽，弧形夹块上设有滑动连接在限位槽内的凸块。设置限位槽和凸块能够有效避免弧形夹块脱离弧形管。
可选地，还包括工作台；环形圈包括2个对称设置的半圆环，一个半圆环固定在工作台上，另一个半圆环滑动连接在工作台上；能够移动的半圆环上开有通孔，工作台上开有能与通孔相对的插孔，通孔上插有能够伸入插孔中的插杆；当两个半圆环围合成环形圈时，通孔与插孔相对。如此设置，环形圈由2个半圆环构成，环形圈可根据实际需求进行合并、拆分，当需要对磁钢进行定位时，使两个半圆环围合成环形圈，将插杆依次插入通孔、插孔中，利用插杆对半圆环进行固定；需要将定位完成后的磁钢取出时，使两个半圆环分离，能够有效避免由于环形圈与磁钢紧密接触而导致磁钢取出困难。
可选地，工作台上开有滑槽，其中一个半圆环上设有滑动连接在滑槽内的移动块，移动块呈矩形。设置滑槽和移动块，使对应的半圆环只能在限定的位置滑动，确保半圆环的运动符合要求。
可选地，动力机构包括转杆和驱动转杆转动的电机，电机安装在支架上；转杆的下端穿过主管和活塞，转杆与活塞螺纹连接；主管内设有用于限制活塞转动的限位部。需要使移动柱向外伸出时，使电机带动转杆往固定方向转动，在转杆的作用下活塞挤压主管下侧内的传动液，在该传动液的作用下，移动柱向外伸出。需要使弧形夹块向外伸出时，使电机带动转杆往反方向转动，此时活塞沿着主管向上运动，活塞挤压主管上侧内的传动液，在该传动液的作用下，弧形夹块向外伸出。
可选地，限位部为固定在主管内壁上的凸条，活塞上开有卡合在凸条上并能沿凸条滑动的凹口。设置凸条、凹口，活塞只能沿凸条上下滑动，有效限制活塞随转杆一同转动。
附图说明
图1为充磁飞轮磁钢快速定位装置中环形圈俯视方向的剖视图(弧形夹块伸入环形圈并将磁钢夹紧时)；
图2为图1中A-A方向的剖视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：半圆环10、插孔11、磁钢20、弧形管30、限位槽31、弧形夹块32、L形管34、主管40、活塞41、凸条42、套筒50、吸盘51、转杆61、电机60、移动柱80、凹腔81、弹性件82、固定筒70、支架90。
本实施例基本如图1、图2所示：充磁飞轮磁钢快速定位装置，包括工作台、支架90、环形圈、定位机构、送料机构和动力机构。环形圈的直径小于飞轮凹腔的直径，环形圈包括2个对称设置的半圆环10，其中一个半圆环10焊接在工作台上，另一个半圆环10滑动连接在工作台上，具体的，工作台上开有条形的滑槽(图中未画出)，能够滑动的半圆环10的底部焊接有滑动连接在滑槽内的移动块，移动块呈矩形。能够滑动的半圆环10上开有两个通孔，两个通孔位于半圆环10的两侧；工作台上开有能与通孔相对的插孔11，通孔上插有能够伸入插孔11中的插杆。当两个半圆环10围合构成环形圈时，通孔与插孔11相对。
定位机构包括4个夹紧单元，夹紧单元包括L形管34和弧形管30，L形管34固定安装在支架90上，弧形管30连接在L形管34的下端并与L形管34连通。弧形管30能与环形圈的内壁接触，4个夹紧单元的弧形管30同圆心。弧形管30的两侧内均滑动且密封连接有弧形夹块32，弧形管30内开有限位槽31，弧形夹块32上焊接有滑动连接在限位槽31内的凸块，限位槽31、凸块的设置能够有效避免弧形夹块32脱离弧形管30。
送料机构包括主管40和4个沿主管40周向均匀分布的送料单元，送料单元包括固定筒70和移动柱80，移动柱80滑动且密封连接在固定筒70内，移动柱80位于两个相邻的弧形管30之间。移动柱80远离固定筒70的一侧上设有用于吸附磁钢20的吸料部，吸料部包括套筒50和设置在套筒50一端上的吸盘51，套筒50上安装有单向排气阀和阀门。移动柱80上开有凹腔81，套筒50的一侧滑动连接在凹腔81内，吸盘51贴合在磁钢20表面时，套筒50内能形成密闭的空间。移动柱80内开有与凹腔81连通的条形槽，套筒50上焊接有滑动在条形槽内的卡块。套筒50与移动柱80之间连接有弹性件82，弹性件82为压缩弹簧。主管40内滑动且密封连接有活塞41，4个送料单元的固定筒70均连接在主管40的下端并与主管40连通，4个夹紧单元的L形管34的上端均连接在主管40的上端并与主管40连通，主管40的上下两端封闭。L形管34、主管40和固定筒70内均填充有传动液，在本实施例中，传动液为传动油。
动力机构固定在支架90上，动力机构用于驱动活塞41沿主管40滑动。动力机构包括转杆61和固定安装在支架90上的电机60，电机60的输出轴与转杆61连接，电机60能够带动转杆61转动。转杆61的下部穿过主管40并与主管40密封连接，转杆61的下部还穿过活塞41并与活塞41螺纹连接。主管40内设有用于限制活塞41转动的限位部，限位部为一体设置在主管40内壁上的凸条42，活塞41上开有卡合在凸条42上并能沿凸条42滑动的凹口。
需要将磁钢20固定在飞轮内壁上时，将定位机构伸入环形圈中，使弧形管30能与环形圈的内壁接触。将4个磁钢20放置在环形圈中，确保磁钢20与环形圈的内壁贴合并保证每个磁钢20位于相邻的两个弧形管30之间。使电机60带动转杆61往固定方向转动，在转杆61的作用下活塞41沿着主管40向上运动，活塞41挤压主管40上侧内的传动液，在该传动液的作用下，弧形夹块32逐渐向外伸出，在弧形夹块32的作用下，确保4个磁钢20能沿着环形圈的周向均匀分布(如图1所示)。改变电机60的转动方向，使活塞41沿着主管40向下运动，活塞41向下挤压主管40内的传动液，在该传动液的作用下，移动柱80带动套筒50和吸盘51向外伸出磁钢20一侧伸出，吸盘51先压在磁钢20的表面；移动柱80继续运动，凹腔81内的空气被挤压，此时单向排气阀自动打开，排出凹腔81内多余的气体。当吸盘51较为稳定的吸附在磁钢20上时，关闭电机60。在活塞41下行的过程中，弧形夹块32逐渐缩进弧形管30内，弧形夹块32松开磁钢20。通过支架90将定位机构、送料机构从环形圈中提起，在磁钢20的表面喷涂粘合剂，然后将4个磁钢20伸入飞轮的凹腔81内。继续启动电机60，通过转杆61使活塞41继续沿着主管40向下运动，移动柱80带动吸盘51和吸盘51上的磁钢20向飞轮凹腔81的内壁一侧运动，当4个磁钢20不能继续运动时，关闭电机60，保持一段时间，使磁钢20能够稳定的粘接固定在飞轮凹腔81的内壁上。打开阀门，启动电机60，通过电机60带动转杆61往反方向转动，此时活塞41沿着主管40向上运动，使移动柱80收缩一段距离，然后通过支架90将定位机构、送料机构从飞轮的凹腔81中取出。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和本发明的实用性。
Claims (8)
1.充磁飞轮磁钢快速定位装置，其特征在于：包括支架、环形圈、定位机构、送料机构和动力机构，定位机构包括4个夹紧单元，夹紧单元包括设在支架上的L形管和连接在L形管下端的弧形管，弧形管能与环形圈的内壁接触，弧形管的两侧内均滑动连接有弧形夹块；4个夹紧单元的弧形管同圆心；送料机构包括主管和4个沿主管周向均匀分布的送料单元，主管内滑动连接有活塞；送料单元包括固定筒和滑动连接在固定筒内的移动柱，移动柱位于相邻两个弧形管之间；移动柱远离固定筒的一侧上设有用于吸附磁钢的吸料部；固定筒与主管的下端连通，4个夹紧单元的L形管的一端均与主管的上端连通；L形管、主管和固定筒内填充有传动液；动力机构固定在支架上，动力机构用于驱动活塞沿主管滑动。
2.根据权利要求1所述的充磁飞轮磁钢快速定位装置，其特征在于：吸料部包括套筒和设在套筒一端上的吸盘，套筒上设有单向排气阀和阀门；移动柱上开有凹腔，套筒的一侧滑动连接在凹腔内；套筒与移动柱之间连接有弹性件。
3.根据权利要求2所述的充磁飞轮磁钢快速定位装置，其特征在于：移动柱内开有与凹腔连通的条形槽，套筒上设有滑动在条形槽内的卡块。
4.根据权利要求3所述的充磁飞轮磁钢快速定位装置，其特征在于：弧形管内开有限位槽，弧形夹块上设有滑动连接在限位槽内的凸块。
5.根据权利要求4所述的充磁飞轮磁钢快速定位装置，其特征在于：还包括工作台；环形圈包括2个对称设置的半圆环，一个半圆环固定在工作台上，另一个半圆环滑动连接在工作台上；能够移动的半圆环上开有通孔，工作台上开有能与通孔相对的插孔，通孔上插有能够伸入插孔中的插杆；当两个半圆环围合成环形圈时，通孔与插孔相对。
6.根据权利要求5所述的充磁飞轮磁钢快速定位装置，其特征在于：工作台上开有滑槽，其中一个半圆环上设有滑动连接在滑槽内的移动块，移动块呈矩形。
7.根据权利要求1-6任一项所述的充磁飞轮磁钢快速定位装置，其特征在于：动力机构包括转杆和驱动转杆转动的电机，电机安装在支架上；转杆的下端穿过主管和活塞，转杆与活塞螺纹连接；主管内设有用于限制活塞转动的限位部。
8.根据权利要求7所述的充磁飞轮磁钢快速定位装置，其特征在于：限位部为固定在主管内壁上的凸条，活塞上开有卡合在凸条上并能沿凸条滑动的凹口。
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