CN216940543U - 一种卡簧装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种卡簧装配装置，包括：机体定位件，包括定位滑盘、开设在定位滑盘上用以放置机体的定位槽、用以定位滑盘滑动和定位的U型滑轨；卡簧压入件，包括位于机体定位件上方的用以吸取和定位卡簧的磁吸压套、与磁吸压套连接并带动其朝向机体位移使卡簧压入机体的整体升降驱动件；控制系统，与各部件连接，用以控制装置运行；机架，配置为各部件的支撑主体，其包括机体定位件连接架、卡簧压入件连接架。与现有技术相比，本实用新型具有装配稳定、装配精准、有效保护卡簧和轴承、省时省力、装配效率高、产品合格率高、使用寿命长、应用范围广、应用范围广等诸多优势。

Description

一种卡簧装配装置

技术领域

本实用新型涉及卡簧装配相关技术领域，特别涉及一种卡簧装配装置。

背景技术

卡簧是供装在机器、设备的轴槽或孔槽中的一种紧固件，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用，应用领域十分广泛，其中在电机领域中，卡簧的装配可以有效保护轴承运转、电机运行不分离。

目前在电机领域，关于卡簧的拆装都是人工采用卡簧钳手工用力操作，但由于人工操作的不稳定性，在操作过程中卡簧容易掉落，且容易损坏轴承，产品合格率降低，缩短了使用寿命，同时，由于卡簧的紧配关系，需要较大力气才能实现卡簧的拆装，对工人身体素质有着较高要求，具有局限性大、耗时费力、效率低等诸多缺陷。为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提出一种卡簧装配装置，特别是涉及电机领域中关于轴用卡簧装配的装置，具有装配稳定、装配精准、有效保护卡簧和轴承、省时省力、装配效率高、产品合格率高、使用寿命长、应用范围广等诸多优势。

实用新型内容

本实用新型克服了上述现有技术中存在的不足，提供了一种卡簧装配装置，特别是涉及电机领域中关于轴用卡簧装配的装置，具有装配稳定、装配精准、有效保护卡簧和轴承、省时省力、装配效率高、产品合格率高、使用寿命长、应用范围广、应用范围广等诸多优势。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种卡簧装配装置，包括：

机体定位件，包括定位滑盘、开设在定位滑盘上用以放置机体的定位槽、用以定位滑盘滑动和定位的U型滑轨；

卡簧压入件，包括位于机体定位件上方的用以吸取和定位卡簧的磁吸压套、与磁吸压套连接并带动其朝向机体位移使卡簧压入机体的整体升降驱动件；

控制系统，与各部件连接，用以控制装置运行；

机架，配置为各部件的支撑主体，其包括机体定位件连接架、卡簧压入件连接架；

将机体、卡簧分别置于机体定位件、磁吸压套上，整体升降驱动件将带有卡簧的磁吸压套朝向机体位移直至将卡簧压入机体上的轴体。

采用本实用新型在具体装配时，将机体放置在定位滑盘上的定位槽内，然后推动定位滑盘直至与U型滑轨内端相抵，并将卡簧放置在磁吸压套上，然后使整体升降驱动件驱动磁吸压套朝向机体位移直至将卡簧压入机体上的轴体，由此可见，本实用新型具有装配稳定、装配精准、有效保护卡簧和轴承、结构精巧、工序简易、操作简单、省时省力、装配效率高、产品合格率高、使用寿命长等诸多优势；所述定位滑盘与U型滑轨之间为滑动可拆卸连接，因此定位滑盘和定位槽的规格尺寸可根据机体的不同规格尺寸进行设计和选择，在使用时，只要更换为带有适配定位槽的定位滑盘即可，有效扩大了装置应用范围。

作为优选，所述U型滑轨从外端至内端依次包括滑入口、两侧滑轨、限位端，将机体置于定位槽，推动定位滑盘沿两侧滑轨滑动直至与限位端相抵使机体的轴体与卡簧在轴向上对应。

滑入口保证定位滑盘的放置和取出，两侧滑轨保证滑动方向的稳定，限位端保证定位滑盘、机体定位的稳定性和精准性，提高装配稳定性、精准性；其中两侧滑轨可以位于U型滑轨的内两侧部或位于外两侧部。

作为优选，所述限位端为U型滑轨的内侧壁，或者，所述限位端为弧形半环，弧形半环与U型滑轨内侧壁之间设有可在外端至内端所在方向上伸缩的限位伸缩结构。

限位端为内侧壁或弧形半环，可以增大与定位滑盘的贴合面，提高定位的精准稳定性；其中弧形半环并不限于半圆环形，可以是半圆环的一部分，限位伸缩结构的设置可以根据机体尺寸大小调整定位滑盘的滑行距离，保证机体与磁吸压套轴向对应，扩大了应用范围，其中限位伸缩结构可以为与U型滑轨的内侧壁螺纹连接的螺杆，螺杆上套设固定螺栓。

作为优选，所述磁吸压套包括同轴设置且可在轴向上相对滑动的呈中空管状的顶压管、设置在顶压管内且在自然状态下凸出其下端面的定位凸柱，在顶压管的下端、定位凸柱的外周形成卡簧容纳空间，顶压管或定位凸柱为磁性件；置于顶压管内的定位凸柱外周套设有可使其相对于顶压管伸缩的弹簧。

其中定位凸起外周大小与卡簧内周大小相匹配，保证磁吸压套与卡簧同轴设置，在装配时，使定位凸柱与机体轴体轴向对应接触，然后顶压管将位于其下端的卡簧依次沿着定位凸柱外外周、轴体外周位移直至卡入轴体所需装配处，装配稳定精准、操作简单、效率高、合格率高。为与定位滑盘上可变换的机体规格匹配对应，将磁吸压套分别可螺纹连接的原始压套、可替换压套，其中定位凸柱位于可替换压套内，扩大了应用范围。

作为优选，所述整体升降驱动件包括第一升降驱动件，第一升降驱动件上的伸缩杆直接或间接地与磁吸压套连接；所述第一升降驱动件的驱动部分为气缸、油缸、电缸的任意一种。

第一升降驱动件上的升缩杆直接与磁吸压套连接，简化了结构。

作为优选，当间接连接时，所述伸缩杆与磁吸压套之间连接用以驱动磁吸压套升降的第二升降驱动件；所述第一升降驱动件驱动第二升降驱动件、磁吸压套向下位移一定距离后停止，第二升降驱动件再驱动磁吸压套朝向机体位移直至卡簧压入机体的轴体上；所述第二升降驱动件的驱动部分为气缸、油缸、电缸、加力杆的任意一种。

可以在通过第一升降驱动件一次向下位移后，通过第二升降驱动件多次反复升降磁吸压套即可实现多次卡簧装配，缩短装配行程，高效节能。

作为优选，所述第二升降驱动件包括加力杆、与伸缩杆连接的第二连接架，加力杆的一端为把手、另一端为下压部，下压部包括偏心铰接在第二连接架上的偏心块，转动加力杆使偏心块转动半径增大或减小时，下压部可挤压或释放磁吸压套使其朝向或远离机体位移。

高效节能，省时省力。

作为优选，所述偏心块与磁吸压套接触的外侧壁部分呈弧面状，磁吸压套与第二连接架之间设有用以磁吸压套、加力杆复位的复位弹簧。

作为优选，所述偏心块另一端部与磁吸压套端部之间铰接有一传动杆，所述磁吸压套与第二连接架之间设有用以磁吸压套、传动杆、加力杆复位的复位弹簧。

作为优选，所述第二升降驱动件下端连接有一位于机体定位件与磁吸压套之间的定位压板，定位压板一侧与卡簧压入件连接架一侧滑动连接；当第一升降驱动件驱动第二升降驱动件、磁吸压套向下位移直至定位压板与机体接触时停止。

定位压板的设置，可以增强机体放置、卡簧压入件轴向位移的精准稳定性，不偏移，保证装配稳定精准。

本实用新型采用了上述技术方案的有益效果是：

本实用新型提供了一种卡簧装配装置，特别是涉及电机领域中关于轴用卡簧装配的装置，具有装配稳定、装配精准、有效保护卡簧和轴承、工序简易、省时省力、装配效率高、产品合格率高、使用寿命长、应用范围广等诸多优势。本实用新型具体装配时，将机体放置在定位滑盘上的定位槽内，然后推动定位滑盘直至与U型滑轨内端相抵，并将卡簧放置在磁吸压套上，然后整体升降驱动件驱动磁吸压套朝向朝向机体位移直至将卡簧压入机体上的轴体。

附图说明

图1为本实施例装置一个角度的整体及部分内部的结构示意图；

图2为图1中A部的放大结构示意图；

机体定位件100、定位滑盘110、定位槽111、 U型滑轨120、滑入口121、滑轨122、滚珠130、卡簧压入件200、磁吸压套210、顶压管211、定位凸柱212、卡簧容纳空间213、第一升降驱动件220、气缸22升缩杆22第二升降驱动件230、加力杆231、把手2311、定位压板232、第二连接架233、机架300、机体定位件连接架310、卡簧压入件连接架320、机体400。

具体实施方式

实施例：

本实用新型的具体实施方式如下：

本实施例中所述的“上”、“下”等表示方位的词语，是以图1中的正常摆放角度描述的。

一种卡簧装配装置，如图1-2所示，包括：

机体定位件100，包括定位滑盘110、开设在定位滑盘上用以放置机体的定位槽111、用以定位滑盘滑动和定位的U型滑轨120，定位滑盘与U型滑轨之间为可拆卸滑动连接；

卡簧压入件200，包括位于机体定位件上方的用以吸取和定位卡簧的磁吸压套210、与磁吸压套连接并带动其朝向机体位移使卡簧压入机体的整体升降驱动件；

控制系统，与各部件连接，用以控制装置运行；

机架300，配置为各部件的支撑主体，其包括机体定位件连接架310、卡簧压入件连接架320；

将机体400、卡簧分别置于机体定位件、磁吸压套上，整体升降驱动件将带有卡簧的磁吸压套朝向机体位移直至将卡簧压入机体上的轴体，其中轴体上端面周缘为导入斜面。

具体地说，所述U型滑轨120从外端至内端依次包括滑入口121、两侧滑轨122、限位端，限位端具体为U型滑轨的内侧壁，在两侧滑轨与定位滑盘之间设有滚珠130，在装配时，将机体置于定位槽，推动定位滑盘沿两侧滑轨滑动直至与限位端相抵使机体的轴体与卡簧在轴向上对应。

进一步地关于磁吸压套210，其包括同轴设置且可在轴向上相对滑动的呈中空管状的顶压管211、设置在顶压管内且在自然状态下凸出其下端面的定位凸柱212，在顶压管的下端、定位凸柱的外周形成卡簧容纳空间213，顶压管为磁性件；置于顶压管内的定位凸柱外周套设有可使其相对于顶压管伸缩的弹簧。

所述整体升降驱动件包括第一升降驱动件220（本实施例其驱动部分为气缸221），第一升降驱动件上的升缩杆222通过第二升降驱动件230（本实施例其驱动部分为加力杆231）与磁吸压套连接，所述第二升降驱动件下端连接有一位于机体定位件与磁吸压套之间的定位压板232，定位压板一侧与卡簧压入件连接架一侧滑动连接，所述定位压板上设有压力传感器，压力传感器将采集到的压力数据实时传输至控制系统，当压力数据到达预设值时，控制系统控制第一升降驱动件停止下压；具体地，所述第一升降驱动件驱动第二升降驱动件、磁吸压套向下位移一定距离后停止，第二升降驱动件再驱动磁吸压套朝向机体位移直至卡簧压入机体的轴体上，本实施例中，在装配同一规格机体的情况下，第一升降驱动件只需运行一次，后续的卡簧装配由第二升降驱动件驱动。

关于第二升降驱动件230，具体地说，其包括加力杆231、与伸缩杆连接的第二连接架233，所述加力杆的一端为把手2311、另一端为下压部，下压部具体包括偏心铰接在第二连接架上的偏心块、与偏心块另一端部铰接的传动杆，传动杆的另一端部与磁吸压套铰接，在磁吸压套与第二连接架之间设有用以磁吸压套、传动杆、加力杆复位的复位弹簧；进一步地，在转动加力杆使偏心块转动半径增大或减小时，下压部可挤压或释放磁吸压套使其朝向或远离机体位移。

在具体装配时，将机体放置在定位滑盘上的定位槽内，然后推动定位滑盘直至与U型滑轨内端相抵实现机体的精准定位，并将卡簧放置在磁吸压套上的卡簧容纳空间内，然后启动控制系统使其控制第一升降驱动件驱动第二升降驱动件、磁吸压套向下位移直至定位压板与机体接触时停止，然后第二升降驱动件再驱动磁吸压套朝向机体位移直至将卡簧压入机体的轴体上，至此完成一个卡簧装配；当然，在装配同一规格机体时，上述的第一升降驱动件只需运行一次，后续的卡簧装配直接由第二升降驱动件驱动即可。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种卡簧装配装置，其特征在于：包括：

机体定位件，包括定位滑盘、开设在定位滑盘上用以放置机体的定位槽、用以定位滑盘滑动和定位的U型滑轨；

卡簧压入件，包括位于机体定位件上方的用以吸取和定位卡簧的磁吸压套、与磁吸压套连接并带动其朝向机体位移使卡簧压入机体的整体升降驱动件；

控制系统，与各部件连接，用以控制装置运行；

机架，配置为各部件的支撑主体，其包括机体定位件连接架、卡簧压入件连接架；

将机体、卡簧分别置于机体定位件、磁吸压套上，整体升降驱动件将带有卡簧的磁吸压套朝向机体位移直至将卡簧压入机体上的轴体。

2.根据权利要求1所述的一种卡簧装配装置，其特征在于：所述U型滑轨从外端至内端依次包括滑入口、两侧滑轨、限位端，将机体置于定位槽，推动定位滑盘沿两侧滑轨滑动直至与限位端相抵使机体的轴体与卡簧在轴向上对应。

3.根据权利要求2所述的一种卡簧装配装置，其特征在于：所述限位端为U型滑轨的内侧壁，或者，所述限位端为弧形半环，弧形半环与U型滑轨内侧壁之间设有可在外端至内端所在方向上伸缩的限位伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的一种卡簧装配装置，其特征在于：所述磁吸压套包括同轴设置且可在轴向上相对滑动的呈中空管状的顶压管、设置在顶压管内且在自然状态下凸出其下端面的定位凸柱，在顶压管的下端、定位凸柱的外周形成卡簧容纳空间，顶压管或定位凸柱为磁性件；置于顶压管内的定位凸柱外周套设有可使其相对于顶压管伸缩的弹簧。

5.根据权利要求1或4所述的一种卡簧装配装置，其特征在于：所述整体升降驱动件包括第一升降驱动件，第一升降驱动件上的伸缩杆直接或间接地与磁吸压套连接；所述第一升降驱动件的驱动部分为气缸、油缸、电缸的任意一种。

6.根据权利要求5所述的一种卡簧装配装置，其特征在于：当间接连接时，所述伸缩杆与磁吸压套之间连接用以驱动磁吸压套升降的第二升降驱动件；所述第一升降驱动件驱动第二升降驱动件、磁吸压套向下位移一定距离后停止，第二升降驱动件再驱动磁吸压套朝向机体位移直至卡簧压入机体的轴体上；所述第二升降驱动件的驱动部分为气缸、油缸、电缸、加力杆的任意一种。

7.根据权利要求6所述的一种卡簧装配装置，其特征在于：所述第二升降驱动件包括加力杆、与伸缩杆连接的第二连接架，加力杆的一端为把手、另一端为下压部，下压部包括偏心铰接在第二连接架上的偏心块，转动加力杆使偏心块转动半径增大或减小时，下压部可挤压或释放磁吸压套使其朝向或远离机体位移。

8.根据权利要求7所述的一种卡簧装配装置，其特征在于：所述偏心块与磁吸压套接触的外侧壁部分呈弧面状，磁吸压套与第二连接架之间设有用以磁吸压套、加力杆复位的复位弹簧。

9.根据权利要求7所述的一种卡簧装配装置，其特征在于：所述偏心块另一端部与磁吸压套端部之间铰接有一传动杆，所述磁吸压套与第二连接架之间设有用以磁吸压套、传动杆、加力杆复位的复位弹簧。

10.根据权利要求6所述的一种卡簧装配装置，其特征在于：所述第二升降驱动件下端连接有一位于机体定位件与磁吸压套之间的定位压板，定位压板一侧与卡簧压入件连接架一侧滑动连接；当第一升降驱动件驱动第二升降驱动件、磁吸压套向下位移直至定位压板与机体接触时停止。

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