CN220445663U - 泵体组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种泵体组装设备，涉及油泵自动化组装设备技术领域，该种泵体组装设备包括机架、用于将隔离套压装到泵体中的压装机构、用于移载泵体并对泵体定位的移载及定位机构、用于将过滤网组装到泵体中的组装机构和用于对定位机构上的泵体锁附螺丝的锁螺丝机构；该移载及定位机构包括移载组件、第一定位组件和第二定位组件，该第一定位组件和第二定位组件均安装于移载组件的输出端；通过采用移载及定位机构实现对泵体的定位，防止在锁螺丝过程中由于泵体位置移动而造成锁螺丝精准度差的技术问题；通过采用第一定位组件和第二定位组件适用于不同种型号的泵体和泵盖，适用范围广。

Description

泵体组装设备

技术领域

本实用新型涉及油泵自动化组装设备领域技术，尤其是指一种泵体组装设备。

背景技术

油泵在组装过程中，需要将隔离套组装于泵体的一面，然后将过滤网和泵盖依次组装于泵体的另一面，最后采用锁螺丝机将泵体紧固组装；现有技术中，通常在对泵体进行锁螺丝紧固时缺少定位机构对泵体进行定位，造成锁螺丝次品率高的技术问题；现有技术即便有定位机构，但由于泵体和泵盖有多种型号款式，现有技术通常仅针对一种型号的泵体和泵盖进行定位，不适用于其他型号；因此，针对此现状，迫切需要开发一种泵体组装设备，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种泵体组装设备，其通过采用移载及定位机构实现对泵体的定位，防止在锁螺丝过程中由于泵体位置移动而造成锁螺丝精准度差的技术问题；通过采用第一定位组件和第二定位组件适用于不同种型号的泵体和泵盖，适用范围广。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种泵体组装设备，其包括机架、用于将隔离套压装到泵体中的压装机构、用于移载泵体并对泵体定位的移载及定位机构、用于将过滤网组装到泵体中的组装机构和用于对定位机构上的泵体锁附螺丝的锁螺丝机构，该机架上设置有用于安装压装机构、移载及定位机构、组装机构和锁螺丝机构的工作台；该组装机构和锁螺丝机构均位于移载及定位机构侧旁；该移载及定位机构包括移载组件、第一定位组件和第二定位组件，该第一定位组件和第二定位组件均安装于移载组件的输出端。

作为一种优选方案：所述第一定位组件包括竖向气缸和夹爪气缸，该竖向气缸安装于移载组件的输出端，该夹爪气缸安装于竖向气缸的输出端，该泵体上设置有定位孔，该夹爪气缸的前端设置有与定位孔相匹配的定位销。

作为一种优选方案：所述第二定位组件包括旋转气缸和压板，该旋转气缸安装于移载组件的输出端，该压板安装于旋转气缸的输出端，该压板可转动式压固于泵体的上表面。

作为一种优选方案：所述移载及定位机构还包括用于将泵盖下压于第一定位组件上的泵体中的下压组件，该下压组件包括下压驱动气缸和用于夹固泵盖的夹固气缸，该夹固气缸安装于下压驱动气缸的轴端，该夹固气缸可下降式与移载组件的输出端相对应。

作为一种优选方案：所述移载组件包括移载驱动装置和移载料座，该移载料座安装于移载驱动装置的输出端；上述第一定位组件和第二定位组件均安装于移载料座上。

作为一种优选方案：所述压装机构包括支架、用于带动泵体移动的移料组件和用于将隔离套压固于泵体中的压固组件，该移料组件安装于支架的下侧，该压固组件位于移料组件的上方。

作为一种优选方案：所述移料组件包括移料气缸和放料座，该移料气缸安装于支架的下侧，该放料座安装于移料气缸的轴端；该压固组件包括压固电机和压头，该压固电机安装于支架的上侧，该压头安装于压固电机的输出端。

作为一种优选方案：所述组装机构包括支撑架、竖向驱动气缸和用于将过滤网压固到泵体中的压柱，该竖向驱动气缸安装于支撑架上，该压柱安装于竖向驱动气缸的轴端，该压柱可下降式与移载及定位机构上的泵体相对应。

作为一种优选方案：所述支撑架上设置有用于检测过滤网是否为单片的检测卡块。

作为一种优选方案：所述锁螺丝机构包括横移驱动组件、竖移驱动组件和锁螺丝机，该竖移驱动组件安装于横移驱动组件的输出端，该锁螺丝机安装于竖移驱动组件的输出端。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用压装机构、移载及定位机构、组装机构和锁螺丝机构实现了将隔离套、过滤网和泵盖组装于泵体中，并进行锁螺丝紧固；通过采用移载及定位机构实现对泵体的定位，防止在锁螺丝过程中由于泵体位置移动而造成锁螺丝精准度差的技术问题；通过采用第一定位组件和第二定位组件适用于不同种型号的泵体和泵盖，适用范围广；通过采用移料组件实现了对泵体的移动，满足了泵体位置移动要求；通过采用压固组件实现了将隔离套压装于泵体中，压装精准度高。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之泵体组装设备立体结构示意图；

图2为本实用新型之压装机构立体结构示意图；

图3为本实用新型之移载组件、第一定位组件和第二定位组件立体结构示意图；

图4为本实用新型之下压组件立体结构示意图；

图5为本实用新型之组装机构立体结构示意图；

图6为本实用新型之锁螺丝机构立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、机架；11、工作台；20、压装机构；21、支架；22、移料组件；221、移料气缸；222、放料座；23、压固组件；231、压固电机；232、压头；30、移载及定位机构；31、移载组件；311、移载驱动装置；312、移载料座；32、第一定位组件；321、竖向气缸；322、夹爪气缸；323、定位销；33、第二定位组件；331、旋转气缸；332、压板；34、下压组件；341、下压驱动气缸；342、夹固气缸；40、组装机构；41、支撑架；42、竖向驱动气缸；43、压柱；44、检测卡块；50、锁螺丝机构；51、横移驱动组件；52、竖移驱动组件；53、锁螺丝机。

具体实施方式

本实用新型如图1至图6所示，一种泵体组装设备，包括有机架10、用于将隔离套压装到泵体中的压装机构20、用于移载泵体并对泵体定位的移载及定位机构30、用于将过滤网组装到泵体中的组装机构40和用于对定位机构上的泵体锁附螺丝的锁螺丝机构50，其中：

该机架10上设置有用于安装压装机构20、移载及定位机构30、组装机构40和锁螺丝机构50的工作台11；该组装机构40和锁螺丝机构50均位于移载及定位机构30侧旁；该移载及定位机构30包括移载组件31、第一定位组件32和第二定位组件33，该第一定位组件32和第二定位组件33均安装于移载组件31的输出端。

压装机构20将隔离套压装到泵体的上侧，压装上隔离套的泵体被人工转移至移载及定位机构30上，转移过程中将泵体翻转180度，便于将过滤网和泵盖压装到泵体的下侧；移载及定位机构30对泵体进行移载至组装机构40下方，组装机构40将过滤网组装到泵体中；组装上过滤网后，人工将泵盖放置于泵体上，采用第一定位组件32或者第二定位组件33对泵体进行定位，泵体定位后，采用锁螺丝机53对泵体锁螺丝。

通过采用压装机构20、移载及定位机构30、组装机构40和锁螺丝机构50实现了将隔离套、过滤网和泵盖组装于泵体中，并进行锁螺丝紧固；通过采用移载及定位机构30实现对泵体的定位，防止在锁螺丝过程中由于泵体位置移动而造成锁螺丝精准度差的技术问题；通过采用第一定位组件32和第二定位组件33适用于不同种型号的泵体和泵盖，适用范围广。

该压装机构20包括支架21、用于带动泵体移动的移料组件22和用于将隔离套压固于泵体中的压固组件23，该移料组件22安装于支架21的下侧，该压固组件23位于移料组件22的上方。

该移料组件22包括移料气缸221和放料座222，该移料气缸221安装于支架21的下侧，该放料座222安装于移料气缸221的轴端；该压固组件23包括压固电机231和压头232，该压固电机231安装于支架21的上侧，该压头232安装于压固电机231的输出端。

通过采用移料组件22实现了对泵体的移动，满足了泵体位置移动要求；通过采用压固组件23实现了将隔离套压装于泵体中，压装精准度高；压头232的下端具有磁性，该隔离套磁吸于压头232的下端。

该移载组件31包括移载驱动装置311和移载料座312，该移载料座312安装于移载驱动装置311的输出端；上述第一定位组件32和第二定位组件33均安装于移载料座312上。

该移载驱动装置311包括移载驱动电机和纵向丝杆，该纵向丝杆安装于移载驱动电机的轴端，该纵向丝杆与移载料座312滑动配合；通过采用移载组件31实现了对泵体位置移动。

该组装机构40包括支撑架41、竖向驱动气缸42和用于将过滤网压固到泵体中的压柱43，该竖向驱动气缸42安装于支撑架41上，该压柱43安装于竖向驱动气缸42的轴端，该压柱43可下降式与移载及定位机构30上的泵体相对应。

该支撑架41上设置有用于检测过滤网是否为单片的检测卡块44。

过滤网容易两片或多片叠加，检测卡块44仅能供单片过滤网通过，防止将多片多滤网进行组装，降低了次品率；单片的过滤网吸附于压柱43下端，竖向驱动气缸42驱动压柱43下降，将过滤网下压于移载组件31上的泵体中。

该第一定位组件32包括竖向气缸321和夹爪气缸322，该竖向气缸321安装于移载组件31的输出端，该夹爪气缸322安装于竖向气缸321的输出端，该泵体上设置有定位孔，该夹爪气缸322的前端设置有与定位孔相匹配的定位销323。

当泵体组装上隔离套、过滤网和泵盖后，采用第一定位组件32或第二定位组件33对泵体定位；竖向气缸321驱动夹爪气缸322下降，定位销323下降于定位孔内，实现对泵体的定位，防止泵体位置移动，降低了次品率。

该移载及定位机构30还包括用于将泵盖下压于第一定位组件32上的泵体中的下压组件34，该下压组件34包括下压驱动气缸341和用于夹固泵盖的夹固气缸342，该夹固气缸342安装于下压驱动气缸341的轴端，该夹固气缸342可下降式与移载组件31的输出端相对应。

该第二定位组件33包括旋转气缸331和压板332，该旋转气缸331安装于移载组件31的输出端，该压板332安装于旋转气缸331的输出端，该压板332可转动式压固于泵体的上表面。

旋转气缸331驱动压板332转动，压板332的前端压固于泵体上，实现对泵体的定位，防止泵体跑偏，整体结构紧凑，占用面积少。

该锁螺丝机构50包括横移驱动组件51、竖移驱动组件52和锁螺丝机53，该竖移驱动组件52安装于横移驱动组件51的输出端，该锁螺丝机53安装于竖移驱动组件52的输出端；该横移驱动组件51和竖移驱动组件52均包括电机、丝杆和滑座，该丝杆安装于电机的轴端，该丝杆与滑座转动配合，该滑座作为输出端；通过采用电机和丝杆提高了锁螺丝机53位置移动的稳定性和精准性；通过采用横移驱动组件51和竖移驱动组件52满足了锁螺丝机53在第一定位组件32上和定位组件之间的位置移动，满足对泵体锁螺丝的要求。

该泵体组装设备的使用方法及原理如下：

压装机构将隔离套压装到泵体的上侧，压装上隔离套的泵体被人工转移至移载及定位机构上，转移过程中将泵体翻转180度，便于将过滤网和泵盖压装到泵体的下侧；移载及定位机构对泵体进行移载至组装机构下方，组装机构将过滤网组装到泵体中；组装上过滤网后，人工将泵盖放置于泵体上，采用第一定位组件或者第二定位组件对泵体进行定位，泵体定位后，采用锁螺丝机对泵体锁螺丝。

本实用新型的设计重点在于，通过采用压装机构、移载及定位机构、组装机构和锁螺丝机构实现了将隔离套、过滤网和泵盖组装于泵体中，并进行锁螺丝紧固；通过采用移载及定位机构实现对泵体的定位，防止在锁螺丝过程中由于泵体位置移动而造成锁螺丝精准度差的技术问题；通过采用第一定位组件和第二定位组件适用于不同种型号的泵体和泵盖，适用范围广；通过采用移料组件实现了对泵体的移动，满足了泵体位置移动要求；通过采用压固组件实现了将隔离套压装于泵体中，压装精准度高。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种泵体组装设备，其特征在于：包括机架、用于将隔离套压装到泵体中的压装机构、用于移载泵体并对泵体定位的移载及定位机构、用于将过滤网组装到泵体中的组装机构和用于对定位机构上的泵体锁附螺丝的锁螺丝机构，该机架上设置有用于安装压装机构、移载及定位机构、组装机构和锁螺丝机构的工作台；该组装机构和锁螺丝机构均位于移载及定位机构侧旁；该移载及定位机构包括移载组件、第一定位组件和第二定位组件，该第一定位组件和第二定位组件均安装于移载组件的输出端。

2.根据权利要求1所述的泵体组装设备，其特征在于：所述第一定位组件包括竖向气缸和夹爪气缸，该竖向气缸安装于移载组件的输出端，该夹爪气缸安装于竖向气缸的输出端，该泵体上设置有定位孔，该夹爪气缸的前端设置有与定位孔相匹配的定位销。

3.根据权利要求1所述的泵体组装设备，其特征在于：所述第二定位组件包括旋转气缸和压板，该旋转气缸安装于移载组件的输出端，该压板安装于旋转气缸的输出端，该压板可转动式压固于泵体的上表面。

4.根据权利要求2所述的泵体组装设备，其特征在于：所述移载及定位机构还包括用于将泵盖下压于第一定位组件上的泵体中的下压组件，该下压组件包括下压驱动气缸和用于夹固泵盖的夹固气缸，该夹固气缸安装于下压驱动气缸的轴端，该夹固气缸可下降式与移载组件的输出端相对应。

5.根据权利要求1所述的泵体组装设备，其特征在于：所述移载组件包括移载驱动装置和移载料座，该移载料座安装于移载驱动装置的输出端；上述第一定位组件和第二定位组件均安装于移载料座上。

6.根据权利要求1所述的泵体组装设备，其特征在于：所述压装机构包括支架、用于带动泵体移动的移料组件和用于将隔离套压固于泵体中的压固组件，该移料组件安装于支架的下侧，该压固组件位于移料组件的上方。

7.根据权利要求6所述的泵体组装设备，其特征在于：所述移料组件包括移料气缸和放料座，该移料气缸安装于支架的下侧，该放料座安装于移料气缸的轴端；该压固组件包括压固电机和压头，该压固电机安装于支架的上侧，该压头安装于压固电机的输出端。

8.根据权利要求1所述的泵体组装设备，其特征在于：所述组装机构包括支撑架、竖向驱动气缸和用于将过滤网压固到泵体中的压柱，该竖向驱动气缸安装于支撑架上，该压柱安装于竖向驱动气缸的轴端，该压柱可下降式与移载及定位机构上的泵体相对应。

9.根据权利要求8所述的泵体组装设备，其特征在于：所述支撑架上设置有用于检测过滤网是否为单片的检测卡块。

10.根据权利要求1所述的泵体组装设备，其特征在于：所述锁螺丝机构包括横移驱动组件、竖移驱动组件和锁螺丝机，该竖移驱动组件安装于横移驱动组件的输出端，该锁螺丝机安装于竖移驱动组件的输出端。