CN219358595U - 感应磁环组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种感应磁环组装机，包括机架、输送机构、点胶机构及压装机构，所述点胶机构和所述压装机构沿输送机构依次设置，并位于输送机构上方；所述输送机构具有载料船板；所述点胶机构包括点胶头和点胶驱动装置；所述压装机构包括有带磁吸功能以用于将磁环压装入磁杯中的第一弹性压装头和用于将压装了磁环的磁杯压装入电机内的第二弹性压装头，所述第一弹性压装头位于第二弹性压装头侧旁。因此，通过将上述各机构集成于机架上形成磁杯组装机，该组装机实现了物料的自动输送、磁杯点胶、电机点胶、点胶检测、磁环压入磁杯和磁杯压入电机的自动化顺序操作；有效提高了磁环的组装效率，减少了大量的人工劳动，降低了生产成本。

Description

感应磁环组装机

技术领域

本实用新型涉及电机装配设备领域技术，尤其是指一种感应磁环组装机。

背景技术

马达又称电机，广泛安装于设备、产品中使用，随着科学技术的不断进步，马达越来越多地运用到各种各样不同的领域，马达的制造要求也相应的越来越高，以对应各行各业不断提出的各种更高要求。在组装马达的过程中，马达内部需要安装磁环，现有磁环组装设备组装磁环时仅采用过盈配合安装，容易出现松脱的现象，导致马达运转出现故障；并且其压装机构采用多个压装组件配合，整体结构复杂。因此，应对现有的磁环组装设备进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种感应磁环组装机，其通过将输送机构、点胶机构、CCD拍照检测装置和压装机构集成于机架上形成磁杯组装机，该组装机实现了物料的自动输送、磁杯点胶、电机点胶、点胶检测、磁环压入磁杯和磁杯压入电机的自动化顺序操作；有效提高了磁环的组装效率，减少了大量的人工劳动，降低了生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种感应磁环组装机，其包括有机架、安装于机架上用于输送磁杯和电机的输送机构、用于对磁环和电机进行点胶操作的点胶机构以及用于将磁环压装入磁杯内，并将磁杯连同磁环一起压装入电机中的压装机构，所述机架上设置有工作台，所述输送机构横向设置于工作台上，所述点胶机构和所述压装机构沿输送机构依次设置，并位于输送机构上方；所述输送机构具有用于盛放所述磁杯和电机的船板，所述船板于点胶机构和压装机构之间往复移动；所述点胶机构包括有点胶头和驱动点胶头升降的点胶驱动装置，所述点胶头安装于点胶驱动装置之输出端上；所述压装机构包括有带磁吸功能以用于将磁环压装入磁杯中的第一弹性压装头和用于将压装了磁环的磁杯压装入电机内的第二弹性压装头，所述第一弹性压装头位于第二弹性压装头侧旁。

作为一种优选方案：所述点胶机构还包括有点胶支架和夹料装置，所述点胶支架跨设于输送机构上方，所述点胶驱动装置安装于点胶支架上，其包括有第一升降驱动组件和安装于第一升降驱动组件之输出端上的第二升降驱动组件，所述点胶头安装于第二升降驱动组件之输出端上；所述夹料装置包括有夹料气缸和驱动夹料气缸于船板和点胶头之间的纵向驱动气缸，所述夹料气缸安装于纵向驱动气缸之输出端上。

作为一种优选方案：所述纵向驱动气缸之输出端上安装有一支撑板，所述夹料气缸安装于支撑板上，并于支撑板前端对应夹料气缸之夹爪部位设置有一漏胶孔，于支撑板下方对应漏胶孔位置具有一用于放置接胶桶的放置区。

作为一种优选方案：所述压装机构还包括有压装支架、压装电缸和压模，所述压装电缸竖向安装于压装支架顶部，所述压模可升降式安装于压装支架上，所述压装电缸轴端与压模相连，所述第一弹性压装头和第二弹性压装头安装于压模下表面上。

作为一种优选方案：所述压装支架上设置有用于检测第一弹性压装头上是否磁吸有物料的第一传感器以及用于检测第二弹性压装头上是否磁吸有物料的第二传感器，所述第一传感器位于第一弹性压装头侧旁，第二传感器位于第二弹性压装头侧旁。

作为一种优选方案：所述压模下表面上设置有多个用于检测磁环压入电机深度的位移传感器。

作为一种优选方案：所述输送机构还包括有基座、电机、丝杆和滑动座，所述基座横向设置于工作台上，于基座上横向设置有导轨，所述电机安装于基座端部，所述丝杆连接于电机轴端，所述滑动座可滑动式安装于基座之导轨上，并与丝杆转动式配合；所述船板安装于滑动座上。

作为一种优选方案：还包括有用于检测磁杯点胶和电机点胶状况的CCD拍照检测装置，所述CCD拍照检测装置位于所述点胶机构和压装机构之间。

作为一种优选方案：所述CCD拍照检测装置包括有检测支架、安装于检测支架上部的CCD相机以及安装于检测支架下部的照明灯，所述照明灯之灯头朝下设置，并于灯头上对应CCD相机设置有供CCD相机拍照的通孔。

作为一种优选方案：所述压装支架侧旁设置有用于检测船板是否到达压装工位的位置传感器。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将输送机构、点胶机构、CCD拍照检测装置和压装机构集成于机架上形成用于组装磁环、磁杯的组装机，该组装机实现了物料的自动输送、磁杯点胶、电机点胶、点胶检测、磁环压入磁杯和磁杯压入电机的自动化顺序操作；有效提高了磁环的组装效率，减少了大量的人工劳动，降低了生产成本。

并且，点胶机构采用两个升降组件配合调整点胶头的高度，且采用夹料装置进行辅助点胶，相当于点胶头能够纵向移动及升降操作，相对于传统点胶机构，整体结构更加简单，实用。

另外，磁环压入磁杯和磁杯压入电机共用压装电缸作为驱动源，配合输送机构移动物料实现有序压装，相对于传统压装机构，整体结构也更加简单。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之组装机立体示意图；

图2为本实用新型之组装机另一视角立体示意图；

图3为本实用新型之组装机俯视示意图；

图4为本实用新型之点胶机构立体示意图；

图5为本实用新型之压装机构和输送机构配合立体示意图；

图6为图5之侧面示意图；

图7为本实用新型之CCD拍照检测装置立体示意图。

附图标识说明：

10、机架；11、工作台；20、输送机构；21、船板；22、基座；23、电机；24、丝杆；25、滑动座；26、导轨；30、点胶机构；31、点胶头；32、点胶驱动装置；321、第一升降驱动组件；322、第二升降驱动组件；33、点胶支架；34、夹料装置；341、夹料气缸；342、纵向驱动气缸；343、支撑板；3431、漏胶孔；40、CCD拍照检测装置；41、检测支架；42、CCD相机；43、照明灯；44、通孔；50、压装机构；51、第一弹性压装头；52、第二弹性压装头；53、压装支架；54、压装电缸；55、压模；56、第一传感器；57、第二传感器；58、位移传感器；59、位置传感器；60、磁环；70、磁杯；80、电机。

具体实施方式

本实用新型如图1至图7所示，一种感应磁环组装机，包括有机架10、输送机构20、点胶机构30、CCD拍照检测装置40和压装机构50，其中：

所述机架10上具有供安装所述各机构的工作台11。

所述输送机构20用于输送磁杯70(用于安装磁环)和电机80，其横向设置于工作台11上，所述输送机构20具有用于盛放所述磁杯和电机80的船板21，所述船板21于点胶机构30和压装机构50之间往复移动，所述输送机构20还包括有基座22、电机23、丝杆24和滑动座25，所述基座22横向设置于工作台11上，于基座22上横向设置有导轨26，所述电机23安装于基座22端部，所述丝杆24连接于电机23轴端，所述滑动座25可滑动式安装于基座22之导轨26上，并与丝杆24转动式配合；所述船板21安装于滑动座25上。电机23驱动丝杆24转动，滑动座25在丝杆24的带动下于导轨26上移动，移动距离能够精确控制。

所述点胶机构30用于对磁环和电机80进行点胶操作，其位于输送机构20上方；所述点胶机构30包括有点胶头31和驱动点胶头31升降的点胶驱动装置32，所述点胶头31安装于点胶驱动装置32之输出端上；所述点胶机构30还包括有点胶支架33和夹料装置34，所述点胶支架33跨设于输送机构20上方，所述点胶驱动装置32安装于点胶支架33上，其包括有第一升降驱动组件321和安装于第一升降驱动组件321之输出端上的第二升降驱动组件322，所述点胶头31安装于第二升降驱动组件322之输出端上；该第一升降驱动组件321和第二升降驱动组件322分别包括有电机23、丝杆24和滑座，电机23轴端与丝杆24相连，滑座与丝杆24可转动式配合，滑座相当于输出端；具体操作时，第一升降驱动组件321先驱动点胶头31大距离升降移动，然后第二升降驱动组件322驱动点胶头31小范围精确移动，以进行精确点胶操作。磁环60与磁杯70以及磁杯70与电机80均采用过盈式配合，点胶机构30的设置可以在过盈配合的基础上使磁环更紧固的安装于磁杯70内，使磁杯70更紧固的安装于电机80内部，提高彼此之间的连接稳固度，提高产品质量。

所述夹料装置34包括有夹料气缸341和驱动夹料气缸341于船板21和点胶头31之间的纵向驱动气缸342，所述夹料气缸341安装于纵向驱动气缸342之输出端上；所述纵向驱动气缸342之输出端上安装有一支撑板343，所述夹料气缸341安装于支撑板343上，并于支撑板343前端对应夹料气缸341之夹爪部位设置有一漏胶孔3431，于支撑板343下方对应漏胶孔3431位置具有一用于放置接胶桶的放置区，以防止点胶头31之出胶口遗留的多余胶水滴到零件上；操作时点胶头31竖向正对于船板21上的电机80，在电机80点完胶后(安装磁杯70位置点胶)夹料装置34则将磁杯平移至电机80上方进行点胶；夹料装置34的设置相当于为点胶头31增加了纵移功能。

所述CCD拍照检测装置40用于检测磁杯70点胶和电机80点胶状况，其位于所述点胶机构30和压装机构50之间；所述CCD拍照检测装置40包括有检测支架41、安装于检测支架41上部的CCD相机42以及安装于检测支架41下部的照明灯43，所述照明灯43之灯头朝下设置，并于灯头上对应CCD相机42设置有供CCD相机42拍照的通孔44。

所述点胶机构30和所述压装机构50沿输送机构20依次设置，并位于输送机构20上方；所述压装机构50用于将磁环60压装入磁杯70内，并将磁杯70连同磁环60一起压装入电机80中，其包括有带磁吸功能以用于将磁环60压装入磁杯70中的第一弹性压装头51和用于将压装了磁环60的磁杯70压装入电机80内的第二弹性压装头52，所述第一弹性压装头51位于第二弹性压装头52侧旁，具体是，第二弹性压装头52位于第一弹性压装头51后侧，如图6所示。

所述压装机构50还包括有压装支架53、压装电缸54和压模55，所述压装电缸54竖向安装于压装支架53顶部，所述压模55可升降式安装于压装支架53上，所述压装电缸54轴端与压模55相连，所述第一弹性压装头51和第二弹性压装头52安装于压模55下表面上。所述压装支架53上设置有用于检测第一弹性压装头51上是否磁吸有物料的第一传感器56以及用于检测第二弹性压装头52上是否磁吸有物料的第二传感器57，所述第一传感器56位于第一弹性压装头51侧旁，第二传感器57位于第二弹性压装头52侧旁。第一传感器56和第二传感器57能够实时检测对应的压装头上是否有吸附物料，以避免误压装，并且，也可以为下一步的压装操作做好判断依据。

所述压模55下表面上设置有多个用于检测磁环压入电机80深度的位移传感器58。该位移传感器58随压模55下压抵在电机80上，随着压模55的下压幅度，能够实时判断压装深度是否合规；并于所述压装支架53侧旁设置有用于检测船板21是否到达压装工位的位置传感器59，若检测到船板21到达压装工位，压装电缸54则启动开始压装操作。

该感应磁环组装机的工作原理如下：先将磁环套设于第一弹性压装头51上，于船板21上放置待装配的磁杯70和电机80，输送机构20将船板21输送至点胶机构30处；点胶头31在第一升降驱动组件321和第二升降驱动组件322的驱动下先于电机80之待安装磁杯70位置进行点胶，同时，夹料装置34由船板21上夹取磁杯，在纵向驱动气缸342的驱动下移至点胶头31下方，点胶头31对磁杯进行点胶。点完胶的磁杯和电机80随船板21移动至CCD拍照检测装置40下方，CCD拍照检测装置40对磁杯和电机80点胶部位进行拍照并与设备存储器中参数进行比对，判断是否点胶以及点胶是否合格；检测合格的继续移动至压装机构50下方，不合格的取出重新进行点胶操作；压装机构50之第一弹性压装头51先将磁环压装于磁杯中，然后输送机构20移动船板21，使船板21上的电机80正对第二弹性压装头52，第二弹性压装头52先拾取已安装磁环的磁杯，然后压装入电机80中；在磁环60压入磁杯70以及磁杯70、磁环60压入电机80中，其动力均来自于压装电缸54。至此，磁环组装完毕，可以将组装了磁环、磁杯的电机80由船板21上取下，然后再次于船板21放上待组装的磁杯70和电机80；磁环60由其它供料装置提供。

本实用新型的设计重点在于，通过将输送机构、点胶机构、CCD拍照检测装置和压装机构集成于机架上形成用于组装磁环、磁杯的组装机，该组装机实现了物料的自动输送、磁杯点胶、电机点胶、点胶检测、磁环压入磁杯和磁杯压入电机的自动化顺序操作；有效提高了磁环的组装效率，减少了大量的人工劳动，降低了生产成本。

并且，点胶机构采用两个升降组件配合调整点胶头的高度，且采用夹料装置进行辅助点胶，相当于点胶头能够纵向移动及升降操作，相对于传统点胶机构，整体结构更加简单，实用。

另外，磁环压入磁杯和磁杯压入电机共用压装电缸作为驱动源，配合输送机构移动物料实现有序压装，相对于传统压装机构，整体结构也更加简单。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种感应磁环组装机，其特征在于：包括有机架、安装于机架上用于输送磁杯和电机的输送机构、用于对磁环和电机进行点胶操作的点胶机构以及用于将磁环压装入磁杯内，并将磁杯连同磁环一起压装入电机中的压装机构，所述机架上设置有工作台，所述输送机构横向设置于工作台上，所述点胶机构和所述压装机构沿输送机构依次设置，并位于输送机构上方；所述输送机构具有用于盛放所述磁杯和电机的船板，所述船板于点胶机构和压装机构之间往复移动；所述点胶机构包括有点胶头和驱动点胶头升降的点胶驱动装置，所述点胶头安装于点胶驱动装置之输出端上；所述压装机构包括有带磁吸功能以用于将磁环压装入磁杯中的第一弹性压装头和用于将压装了磁环的磁杯压装入电机内的第二弹性压装头，所述第一弹性压装头位于第二弹性压装头侧旁。

2.根据权利要求1所述的感应磁环组装机，其特征在于：所述点胶机构还包括有点胶支架和夹料装置，所述点胶支架跨设于输送机构上方，所述点胶驱动装置安装于点胶支架上，其包括有第一升降驱动组件和安装于第一升降驱动组件之输出端上的第二升降驱动组件，所述点胶头安装于第二升降驱动组件之输出端上；所述夹料装置包括有夹料气缸和驱动夹料气缸于船板和点胶头之间的纵向驱动气缸，所述夹料气缸安装于纵向驱动气缸之输出端上。

3.根据权利要求2所述的感应磁环组装机，其特征在于：所述纵向驱动气缸之输出端上安装有一支撑板，所述夹料气缸安装于支撑板上，并于支撑板前端对应夹料气缸之夹爪部位设置有一漏胶孔，于支撑板下方对应漏胶孔位置具有一用于放置接胶桶的放置区。

4.根据权利要求1所述的感应磁环组装机，其特征在于：所述压装机构还包括有压装支架、压装电缸和压模，所述压装电缸竖向安装于压装支架顶部，所述压模可升降式安装于压装支架上，所述压装电缸轴端与压模相连，所述第一弹性压装头和第二弹性压装头安装于压模下表面上。

5.根据权利要求4所述的感应磁环组装机，其特征在于：所述压装支架上设置有用于检测第一弹性压装头上是否磁吸有物料的第一传感器以及用于检测第二弹性压装头上是否磁吸有物料的第二传感器，所述第一传感器位于第一弹性压装头侧旁，第二传感器位于第二弹性压装头侧旁。

6.根据权利要求4所述的感应磁环组装机，其特征在于：所述压模下表面上设置有多个用于检测磁环压入电机深度的位移传感器。

7.根据权利要求1所述的感应磁环组装机，其特征在于：所述输送机构还包括有基座、电机、丝杆和滑动座，所述基座横向设置于工作台上，于基座上横向设置有导轨，所述电机安装于基座端部，所述丝杆连接于电机轴端，所述滑动座可滑动式安装于基座之导轨上，并与丝杆转动式配合；所述船板安装于滑动座上。

8.根据权利要求1所述的感应磁环组装机，其特征在于：还包括有用于检测磁杯点胶和电机点胶状况的CCD拍照检测装置，所述CCD拍照检测装置位于所述点胶机构和压装机构之间。

9.根据权利要求8所述的感应磁环组装机，其特征在于：所述CCD拍照检测装置包括有检测支架、安装于检测支架上部的CCD相机以及安装于检测支架下部的照明灯，所述照明灯之灯头朝下设置，并于灯头上对应CCD相机设置有供CCD相机拍照的通孔。

10.根据权利要求4所述的感应磁环组装机，其特征在于：所述压装支架侧旁设置有用于检测船板是否到达压装工位的位置传感器。