CN109352308B - 一种旋钮帽自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋钮帽自动组装设备，其机架装设旋钮帽自动压入组件、旋钮控制器放置台以及六个依次间隔排布的旋钮帽自动送料组件，旋钮帽自动压入组件包括机器人安装座、六轴机器人、压入活动架、CCD工业相机、远心镜头、环形光源、压力传感器、旋钮帽夹持气爪、感应压头；旋钮帽自动送料组件用于实现旋钮帽自动送料并实现自动找正，旋钮控制器放置台用于放置旋钮控制器。本发明能够自动且高效地实现旋钮控制器组装旋钮帽作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能够有效地节省人工成本。

Description

一种旋钮帽自动组装设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种旋钮帽自动组装设备。

背景技术

对于旋钮控制器而言，其一般通过多个间隔布置的旋钮来进行调节控制，且各旋钮分别盖装一旋钮帽；如图1所示，对于旋钮帽而言，其内部成型有一朝下开口的内腔，在旋钮帽安装过程中，旋钮帽压入至相应旋钮上端部并使得旋钮的上端部插入至旋钮帽的内腔内；旋钮帽的外壁设置有一指示位置，该指示位置一般设计成朝外凸出的凸起结构（即为指示凸起）。另外，根据旋钮功能不同，一般是通过不同颜色来区分不同功能的旋钮，该区分颜色为涂覆于旋钮帽上表面的颜色涂层。

需指出的是，在现有技术中，旋钮帽一般采用人工作业方式安装于旋钮控制器的旋钮上，工作效率低、自动化程度低、人工成本高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种旋钮帽自动组装设备，该旋钮帽自动组装设备结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高，且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种旋钮帽自动组装设备，包括有机架，机架装设有旋钮帽自动压入组件、旋钮控制器放置台以及六个依次间隔排布的旋钮帽自动送料组件；

旋钮帽自动压入组件包括有螺装于机架的机器人安装座，机器人安装座的上端部螺装有六轴机器人，六轴机器人的驱动端装设有压入活动架，压入活动架包括有螺装于六轴机器人驱动端且呈水平横向布置的活动架横板，活动架横板螺装有呈竖向布置的活动架竖板，活动架竖板的上端部螺装有相机固定块，活动架竖板的下端部于相机固定块的正下方螺装有光源固定块，相机固定块螺装有CCD工业相机，CCD工业相机的下端部装设有远心镜头，光源固定块螺装有位于远心镜头正下方的环形光源；活动架横板的下表面螺装有位于活动架竖板旁侧且呈竖向布置的压力传感器，压力传感器的下端部螺装有开合动作的旋钮帽夹持气爪，旋钮帽夹持气爪的气缸缸体螺装有朝下竖向延伸的压头安装竖板，压头安装竖板的下端部螺装有伸入至旋钮帽夹持气爪中间位置且呈水平横向布置的压头安装横板，压头安装横板的中间位置螺装有朝下竖向延伸的感应压头；

旋钮帽自动送料组件包括有螺装于机架的送料安装架，送料安装架装设有送料振动盘、位于送料振动盘旁侧的找正机构，找正机构包括有找正安装架，找正安装架包括有分别呈竖向布置的安装架左侧竖板、安装架右侧竖板，安装架左侧竖板、安装架右侧竖板的下端部分别螺装于送料安装架，安装架左侧竖板位于安装架右侧竖板的左端侧且安装架左侧竖板与安装架右侧竖板正对间隔布置，安装架左侧竖板的上端部与安装架右侧竖板的上端部之间装设有呈水平横向布置的安装架上端横板，安装架上端横板的左端部、右端部分别与相应侧的安装架左侧竖板、安装架右侧竖板的上端部螺接，安装架上端横板的中间位置开设有上下完全贯穿的横板通孔；安装架上端横板的下端侧装设有呈水平横向布置的安装架下端横板，安装架下端横板的左端部、右端部分别螺装于相应侧的安装架左侧竖板、安装架右侧竖板，安装架下端横板的下表面螺装有上下动作的找正顶升气缸，找正顶升气缸的活塞缸外延端部穿过安装架下端横板并延伸至安装架下端横板的上端侧，安装架上端横板与安装架下端横板之间装设有螺装于找正顶升气缸的活塞杆外延端部的找正顶升活动架，找正顶升活动架螺装有呈竖向布置的找正驱动电机，找正驱动电机的动力输出轴连设有朝上竖向延伸且与安装架上端横板的横板通孔上下对齐布置的找正驱动转轴，找正驱动转轴的上端部设置有与旋钮帽内腔形状相一致的转轴插入部；找正安装架与送料振动盘之间装设有呈倾斜布置的送料导轨，送料安装架于送料导轨的下端侧螺装有直振器，送料导轨螺装于直振器的上端部，送料导轨开设有沿着送料导轨延伸的送料导槽，送料导槽的上端开口与送料振动盘的出料口连通，送料导轨的下端部延伸至安装架上端横板的上表面；安装架上端横板的上端侧可相对左右水平活动地装设有旋钮帽推送板，安装架竖板对应旋钮帽推送板螺装有水平动作的旋钮帽推送气缸，旋钮帽推送气缸的活塞杆外延端部与旋钮帽推送块螺接，旋钮帽推送块的边缘部开设有朝送料导轨侧开口且仅能容纳一个旋钮帽的旋钮帽推送槽。

其中，所述找正安装架装设有光电传感器，光电传感器包括有发射器、接收器，所述安装架上端横板的左端部螺装有朝上竖向延伸的左侧传感器安装座，安装架上端横板的右端部螺装有朝上竖向延伸的右侧传感器安装座，发射器装设于左侧传感器安装座的上端部，接收器装设于右侧传感器安装座的上端部，发射器与接收器左右正对布置。

其中，所述安装架上端横板还螺装有朝上竖向延伸的后侧传感器安装座，后侧传感器安装座的上端部装设有反射式光纤传感器。

其中，所述安装架上端横板螺装有朝下竖向延伸的导柱，所述找正顶升活动架对应导柱螺装有导套，导柱的下端部嵌插于导套的中心孔内。

其中，所述旋钮控制器放置台包括有螺装于所述机架且呈水平横向布置的放置台安装底板，放置台安装底板的上表面螺装有控制器定位座，控制器定位座成型有朝上开口且轮廓形状与旋钮控制器轮廓形状相一致的控制器定位槽。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种旋钮帽自动组装设备，其机架装设有旋钮帽自动压入组件、旋钮控制器放置台以及六个依次间隔排布的旋钮帽自动送料组件；旋钮帽自动压入组件包括有螺装于机架的机器人安装座，机器人安装座的上端部螺装有六轴机器人，六轴机器人的驱动端装设有压入活动架，压入活动架包括有螺装于六轴机器人驱动端且呈水平横向布置的活动架横板，活动架横板螺装有呈竖向布置的活动架竖板，活动架竖板的上端部螺装有相机固定块，活动架竖板的下端部于相机固定块的正下方螺装有光源固定块，相机固定块螺装有CCD工业相机，CCD工业相机的下端部装设有远心镜头，光源固定块螺装有位于远心镜头正下方的环形光源；活动架横板的下表面螺装有位于活动架竖板旁侧且呈竖向布置的压力传感器，压力传感器的下端部螺装有开合动作的旋钮帽夹持气爪，旋钮帽夹持气爪的气缸缸体螺装有朝下竖向延伸的压头安装竖板，压头安装竖板的下端部螺装有伸入至旋钮帽夹持气爪中间位置且呈水平横向布置的压头安装横板，压头安装横板的中间位置螺装有朝下竖向延伸的感应压头；旋钮帽自动送料组件包括有螺装于机架的送料安装架，送料安装架装设有送料振动盘、位于送料振动盘旁侧的找正机构，找正机构包括有找正安装架，找正安装架包括有分别呈竖向布置的安装架左侧竖板、安装架右侧竖板，安装架左侧竖板、安装架右侧竖板的下端部分别螺装于送料安装架，安装架左侧竖板位于安装架右侧竖板的左端侧且安装架左侧竖板与安装架右侧竖板正对间隔布置，安装架左侧竖板的上端部与安装架右侧竖板的上端部之间装设有呈水平横向布置的安装架上端横板，安装架上端横板的左端部、右端部分别与相应侧的安装架左侧竖板、安装架右侧竖板的上端部螺接，安装架上端横板的中间位置开设有上下完全贯穿的横板通孔；安装架上端横板的下端侧装设有呈水平横向布置的安装架下端横板，安装架下端横板的左端部、右端部分别螺装于相应侧的安装架左侧竖板、安装架右侧竖板，安装架下端横板的下表面螺装有上下动作的找正顶升气缸，找正顶升气缸的活塞缸外延端部穿过安装架下端横板并延伸至安装架下端横板的上端侧，安装架上端横板与安装架下端横板之间装设有螺装于找正顶升气缸的活塞杆外延端部的找正顶升活动架，找正顶升活动架螺装有呈竖向布置的找正驱动电机，找正驱动电机的动力输出轴连设有朝上竖向延伸且与安装架上端横板的横板通孔上下对齐布置的找正驱动转轴，找正驱动转轴的上端部设置有与旋钮帽内腔形状相一致的转轴插入部；找正安装架与送料振动盘之间装设有呈倾斜布置的送料导轨，送料安装架于送料导轨的下端侧螺装有直振器，送料导轨螺装于直振器的上端部，送料导轨开设有沿着送料导轨延伸的送料导槽，送料导槽的上端开口与送料振动盘的出料口连通，送料导轨的下端部延伸至安装架上端横板的上表面；安装架上端横板的上端侧可相对左右水平活动地装设有旋钮帽推送板，安装架竖板对应旋钮帽推送板螺装有水平动作的旋钮帽推送气缸，旋钮帽推送气缸的活塞杆外延端部与旋钮帽推送块螺接，旋钮帽推送块的边缘部开设有朝送料导轨侧开口且仅能容纳一个旋钮帽的旋钮帽推送槽。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能够有效地节省人工成本。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为旋钮帽的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明另一视角的结构示意图。

图4为本发明的旋钮帽自动送料组件的结构示意图。

图5为图4的局部放大示意图。

图6为本发明的旋钮帽自动压入组件的局部示意图。

图7为本发明的旋钮帽自动压入组件另一视角的局部示意图。

在图1至图7中包括有：

1——机架 2——旋钮帽自动压入组件

21——机器人安装座 22——六轴机器人

23——压入活动架 231——活动架横板

232——活动架竖板 241——相机固定块

242——CCD工业相机 243——远心镜头

251——光源固定块 252——环形光源

26——压力传感器 27——旋钮帽夹持气爪

281——压头安装竖板 282——压头安装横板

283——感应压头 3——旋钮控制器放置台

31——放置台安装底板 32——控制器定位座

4——旋钮帽自动送料组件 41——送料安装架

42——送料振动盘 43——找正机构

431——找正安装架 4311——安装架左侧竖板

4312——安装架右侧竖板 4313——安装架上端横板

43131——横板通孔 4314——安装架下端横板

432——找正顶升气缸 433——找正顶升活动架

434——找正驱动电机 435——找正驱动转轴

4351——转轴插入部 4361——导柱

4362——导套 441——送料导轨

4411——送料导槽 442——直振器

451——旋钮帽退推送块 4511——旋钮帽推送槽

452——旋钮帽推送气缸 4611——发射器

4612——左侧传感器安装座 4621——接收器

4622——右侧传感器安装座 471——反射式光纤传感器

472——后侧传感器安装座 100——旋钮帽

101——指示凸起 102——颜色涂层。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图2至图7所示，一种旋钮帽自动组装设备，包括有机架1，机架1装设有旋钮帽自动压入组件2、旋钮控制器放置台3以及六个依次间隔排布的旋钮帽自动送料组件4。

其中，旋钮帽自动压入组件2包括有螺装于机架1的机器人安装座21，机器人安装座21的上端部螺装有六轴机器人22，六轴机器人22的驱动端装设有压入活动架23，压入活动架23包括有螺装于六轴机器人22驱动端且呈水平横向布置的活动架横板231，活动架横板231螺装有呈竖向布置的活动架竖板232，活动架竖板232的上端部螺装有相机固定块241，活动架竖板232的下端部于相机固定块241的正下方螺装有光源固定块251，相机固定块241螺装有CCD工业相机242，CCD工业相机242的下端部装设有远心镜头243，光源固定块251螺装有位于远心镜头243正下方的环形光源252；活动架横板231的下表面螺装有位于活动架竖板232旁侧且呈竖向布置的压力传感器26，压力传感器26的下端部螺装有开合动作的旋钮帽夹持气爪27，旋钮帽夹持气爪27的气缸缸体螺装有朝下竖向延伸的压头安装竖板281，压头安装竖板281的下端部螺装有伸入至旋钮帽夹持气爪27中间位置且呈水平横向布置的压头安装横板282，压头安装横板282的中间位置螺装有朝下竖向延伸的感应压头283。

进一步的，旋钮帽自动送料组件4包括有螺装于机架1的送料安装架41，送料安装架41装设有送料振动盘42、位于送料振动盘42旁侧的找正机构43，找正机构43包括有找正安装架431，找正安装架431包括有分别呈竖向布置的安装架左侧竖板4311、安装架右侧竖板4312，安装架左侧竖板4311、安装架右侧竖板4312的下端部分别螺装于送料安装架41，安装架左侧竖板4311位于安装架右侧竖板4312的左端侧且安装架左侧竖板4311与安装架右侧竖板4312正对间隔布置，安装架左侧竖板4311的上端部与安装架右侧竖板4312的上端部之间装设有呈水平横向布置的安装架上端横板4313，安装架上端横板4313的左端部、右端部分别与相应侧的安装架左侧竖板4311、安装架右侧竖板4312的上端部螺接，安装架上端横板4313的中间位置开设有上下完全贯穿的横板通孔43131；安装架上端横板4313的下端侧装设有呈水平横向布置的安装架下端横板4314，安装架下端横板4314的左端部、右端部分别螺装于相应侧的安装架左侧竖板4311、安装架右侧竖板4312，安装架下端横板4314的下表面螺装有上下动作的找正顶升气缸432，找正顶升气缸432的活塞缸外延端部穿过安装架下端横板4314并延伸至安装架下端横板4314的上端侧，安装架上端横板4313与安装架下端横板4314之间装设有螺装于找正顶升气缸432的活塞杆外延端部的找正顶升活动架433，找正顶升活动架433螺装有呈竖向布置的找正驱动电机434，找正驱动电机434的动力输出轴连设有朝上竖向延伸且与安装架上端横板4313的横板通孔43131上下对齐布置的找正驱动转轴435，找正驱动转轴435的上端部设置有与旋钮帽100内腔形状相一致的转轴插入部4351；找正安装架431与送料振动盘42之间装设有呈倾斜布置的送料导轨441，送料安装架41于送料导轨441的下端侧螺装有直振器442，送料导轨441螺装于直振器442的上端部，送料导轨441开设有沿着送料导轨441延伸的送料导槽4411，送料导槽4411的上端开口与送料振动盘42的出料口连通，送料导轨441的下端部延伸至安装架上端横板4313的上表面；安装架上端横板4313的上端侧可相对左右水平活动地装设有旋钮帽100推送板，安装架竖板对应旋钮帽100推送板螺装有水平动作的旋钮帽推送气缸452，旋钮帽推送气缸452的活塞杆外延端部与旋钮帽100推送块螺接，旋钮帽100推送块的边缘部开设有朝送料导轨441侧开口且仅能容纳一个旋钮帽100的旋钮帽推送槽4511。

另外，找正安装架431装设有光电传感器，光电传感器包括有发射器4611、接收器4621，安装架上端横板4313的左端部螺装有朝上竖向延伸的左侧传感器安装座4612，安装架上端横板4313的右端部螺装有朝上竖向延伸的右侧传感器安装座4622，发射器4611装设于左侧传感器安装座4612的上端部，接收器4621装设于右侧传感器安装座4622的上端部，发射器4611与接收器4621左右正对布置。安装架上端横板4313还螺装有朝上竖向延伸的后侧传感器安装座472，后侧传感器安装座472的上端部装设有反射式光纤传感器471。

为保证找正顶升活动架433稳定可靠地上下移动，本发明采用下述导向结构设计，具体的：安装架上端横板4313螺装有朝下竖向延伸的导柱4361，找正顶升活动架433对应导柱4361螺装有导套4362，导柱4361的下端部嵌插于导套4362的中心孔内。

需解释的是，对于本发明的旋钮控制器放置台3而言，其包括有螺装于机架1且呈水平横向布置的放置台安装底板31，放置台安装底板31的上表面螺装有控制器定位座32，控制器定位座32成型有朝上开口且轮廓形状与旋钮控制器110轮廓形状相一致的控制器定位槽。

需指出的是，本发明配装有与外部电源电性连接的PLC控制器，六轴机器人22、CCD工业相机242、环形光源252、旋钮帽夹持气爪27、压力传感器26、找正顶升气缸432、找正驱动电机434、直振器442、送料振动盘42、光电传感器、反射式光纤传感器471分别与PLC控制器电性连接。

对于本发明的旋钮帽自动送料组件4而言，工作时，PLC控制器控制送料振动盘42、直振器442动作，送料振动盘42将旋钮帽100有序且整齐排列的送出，经送料振动盘42送出的旋钮帽100依次排列地进入至送料导轨441的送料导槽4411内，在直振器442的振动作用下，旋钮帽100沿着送料导轨441的送料导槽4411依次朝下移送，且最前端的旋钮帽100进入至旋钮帽100推送块的旋钮帽推送槽4511内；当旋钮帽100进入至旋钮帽100推送块的旋钮帽推送槽4511内后，光电传感器的发射器4611与接收器4621之间的光路信号被旋钮帽100阻断，此时光电传感器将信号反馈至PLC控制器，而后PLC控制器控制旋钮帽推送气缸452动作，旋钮帽推送气缸452驱动旋钮帽100推送块水平朝横板通孔43131侧移动，并最终使得旋钮帽100推送块的旋钮帽推送槽4511移送至横板通孔43131的正上方，在此过程中，位于旋钮帽100推送块的旋钮帽推送槽4511内的旋钮帽100随着旋钮帽100推送块同步移动，进而使得旋钮帽100移动至横板通孔43131的正上方；待旋钮帽100移动至横板通孔43131正上方后，PLC控制器控制找正顶升气缸432动作，找正顶升气缸432驱动找正顶升活动架433朝上移动，且找正驱动电机434、找正驱动转轴435随着找正顶升活动架433同步朝上移动，朝上移动的找正驱动转轴435从下往上穿过安装架上端横板4313的横板通孔43131且找正驱动转轴435的转轴插入部4351插入至旋钮帽100的内腔内，朝上移动的找正驱动转轴435最终将旋钮帽100朝上顶起；待旋钮帽100被找正驱动转轴435顶升起来后，PLC控制器再控制找正驱动电机434启动，找正驱动电机434驱动找正驱动转轴435转动，找正驱动转轴435带动旋钮帽100同步转动，在此过程中，反射式光纤传感器471感应旋钮帽100的距离信号，当旋钮帽100的指示凸起101转动至正对反射器光纤传感器位置时，反射式光纤传感器471所感应的距离信号反生变化且反射式光纤传感器471将信号反馈至PLC控制器，PLC控制器控制找正驱动电机434停止动作，进而实现旋钮帽100顶升找正动作。

待所需安装的旋钮帽100被顶升找正后，PLC控制器控制六轴机器人22动作，六轴机器人22将旋钮帽夹持气爪27移动至被顶升找正的旋钮帽100位置，而后旋钮帽夹持气爪27动作并将所需安装的旋钮帽100夹住；待所需安装的旋钮帽100被旋钮帽夹持气爪27夹住后，六轴机器人22将旋钮帽100移动至旋钮控制器放置台3上方，旋钮控制器放置台3的控制器定位座32的控制器定位槽内定位放置有待安装旋钮帽100的旋钮控制器110，在此过程中，CCD工业相机242获取旋钮帽100安装位置的图像信号并将图像信号发送PLC控制器，PLC控制器对图像信号进行处理分析并判断旋钮帽100的安装位置，而后六轴机器人22驱动旋钮帽夹持气爪27移动并使得被夹住的旋钮帽100压入至相应的旋钮位置。其中，在将旋钮帽100压入至旋钮位置时，旋钮帽100反作用于感应压头283，且感应压头283实时将反作用力经由压头安装横板282、压头安装竖板281以及旋钮帽夹持气爪27的气缸缸体传导至压力传感器26，当压力传感器26所获取的压力值达到PLC控制器所设定的压力值时，PLC控制器控制六轴机器人22停止旋钮帽100压入动作且PLC控制器控制旋钮帽夹持气爪27将旋钮帽100放开，旋钮帽100安装完毕。需解释的是，当被顶升找正的旋钮帽100被旋钮帽夹持气爪27从找正驱动转轴435移开时，PLC控制器控制找正顶升气缸432动作并使得找正顶升活动架433下移，而后PLC控制器再控制旋钮帽推送气缸452动作并使得旋钮帽100推送块复位至旋钮帽100承接位置。

需指出的是，本发明包括有六个旋钮帽自动送料组件4，在本发明工作过程中，本发明可以实现具有不同颜色涂层102的旋钮帽100组装，其中，一个旋钮帽自动送料组件4实现一种颜色涂层102的旋钮帽100送料。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能够有效地节省人工成本。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (3)

1.一种旋钮帽自动组装设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）装设有旋钮帽自动压入组件（2）、旋钮控制器放置台（3）以及六个依次间隔排布的旋钮帽自动送料组件（4）；

旋钮帽自动压入组件（2）包括有螺装于机架（1）的机器人安装座（21），机器人安装座（21）的上端部螺装有六轴机器人（22），六轴机器人（22）的驱动端装设有压入活动架（23），压入活动架（23）包括有螺装于六轴机器人（22）驱动端且呈水平横向布置的活动架横板（231），活动架横板（231）螺装有呈竖向布置的活动架竖板（232），活动架竖板（232）的上端部螺装有相机固定块（241），活动架竖板（232）的下端部于相机固定块（241）的正下方螺装有光源固定块（251），相机固定块（241）螺装有CCD工业相机（242），CCD工业相机（242）的下端部装设有远心镜头（243），光源固定块（251）螺装有位于远心镜头（243）正下方的环形光源（252）；活动架横板（231）的下表面螺装有位于活动架竖板（232）旁侧且呈竖向布置的压力传感器（26），压力传感器（26）的下端部螺装有开合动作的旋钮帽夹持气爪（27），旋钮帽夹持气爪（27）的气缸缸体螺装有朝下竖向延伸的压头安装竖板（281），压头安装竖板（281）的下端部螺装有伸入至旋钮帽夹持气爪（27）中间位置且呈水平横向布置的压头安装横板（282），压头安装横板（282）的中间位置螺装有朝下竖向延伸的感应压头（283）；

旋钮帽自动送料组件（4）包括有螺装于机架（1）的送料安装架（41），送料安装架（41）装设有送料振动盘（42）、位于送料振动盘（42）旁侧的找正机构（43），找正机构（43）包括有找正安装架（431），找正安装架（431）包括有分别呈竖向布置的安装架左侧竖板（4311）、安装架右侧竖板（4312），安装架左侧竖板（4311）、安装架右侧竖板（4312）的下端部分别螺装于送料安装架（41），安装架左侧竖板（4311）位于安装架右侧竖板（4312）的左端侧且安装架左侧竖板（4311）与安装架右侧竖板（4312）正对间隔布置，安装架左侧竖板（4311）的上端部与安装架右侧竖板（4312）的上端部之间装设有呈水平横向布置的安装架上端横板（4313），安装架上端横板（4313）的左端部、右端部分别与相应侧的安装架左侧竖板（4311）、安装架右侧竖板（4312）的上端部螺接，安装架上端横板（4313）的中间位置开设有上下完全贯穿的横板通孔（43131）；安装架上端横板（4313）的下端侧装设有呈水平横向布置的安装架下端横板（4314），安装架下端横板（4314）的左端部、右端部分别螺装于相应侧的安装架左侧竖板（4311）、安装架右侧竖板（4312），安装架下端横板（4314）的下表面螺装有上下动作的找正顶升气缸（432），找正顶升气缸（432）的活塞缸外延端部穿过安装架下端横板（4314）并延伸至安装架下端横板（4314）的上端侧，安装架上端横板（4313）与安装架下端横板（4314）之间装设有螺装于找正顶升气缸（432）的活塞杆外延端部的找正顶升活动架（433），找正顶升活动架（433）螺装有呈竖向布置的找正驱动电机（434），找正驱动电机（434）的动力输出轴连设有朝上竖向延伸且与安装架上端横板（4313）的横板通孔（43131）上下对齐布置的找正驱动转轴（435），找正驱动转轴（435）的上端部设置有与旋钮帽（100）内腔形状相一致的转轴插入部（4351）；找正安装架（431）与送料振动盘（42）之间装设有呈倾斜布置的送料导轨（441），送料安装架（41）于送料导轨（441）的下端侧螺装有直振器（442），送料导轨（441）螺装于直振器（442）的上端部，送料导轨（441）开设有沿着送料导轨（441）延伸的送料导槽（4411），送料导槽（4411）的上端开口与送料振动盘（42）的出料口连通，送料导轨（441）的下端部延伸至安装架上端横板（4313）的上表面；安装架上端横板（4313）的上端侧可相对左右水平活动地装设有旋钮帽（100）推送板，安装架竖板对应旋钮帽（100）推送板螺装有水平动作的旋钮帽推送气缸（452），旋钮帽推送气缸（452）的活塞杆外延端部与旋钮帽（100）推送块螺接，旋钮帽（100）推送块的边缘部开设有朝送料导轨（441）侧开口且仅能容纳一个旋钮帽（100）的旋钮帽推送槽（4511）；

所述找正安装架（431）装设有光电传感器，光电传感器包括有发射器（4611）、接收器（4621），所述安装架上端横板（4313）的左端部螺装有朝上竖向延伸的左侧传感器安装座（4612），安装架上端横板（4313）的右端部螺装有朝上竖向延伸的右侧传感器安装座（4622），发射器（4611）装设于左侧传感器安装座（4612）的上端部，接收器（4621）装设于右侧传感器安装座（4622）的上端部，发射器（4611）与接收器（4621）左右正对布置；

所述安装架上端横板（4313）螺装有朝下竖向延伸的导柱（4361），所述找正顶升活动架（433）对应导柱（4361）螺装有导套（4362），导柱（4361）的下端部嵌插于导套（4362）的中心孔内。

2.根据权利要求1所述的一种旋钮帽自动组装设备，其特征在于：所述安装架上端横板（4313）还螺装有朝上竖向延伸的后侧传感器安装座（472），后侧传感器安装座（472）的上端部装设有反射式光纤传感器（471）。

3.根据权利要求1所述的一种旋钮帽自动组装设备，其特征在于：所述旋钮控制器放置台（3）包括有螺装于所述机架（1）且呈水平横向布置的放置台安装底板（31），放置台安装底板（31）的上表面螺装有控制器定位座（32），控制器定位座（32）成型有朝上开口且轮廓形状与旋钮控制器（110）轮廓形状相一致的控制器定位槽。