CN109546073B - 一种将加酸壶装配在蓄电池上的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种将加酸壶装配在蓄电池上的装置，包括：用于输送加酸壶的第一输送带；用于输送蓄电池的第二输送带；可平移、升降的压板，用于从上向下推压加酸壶，使所述加酸嘴与蓄电池插接配合；安装在压板下方随压板同步运动的夹具，用于将所述加酸壶从第一输送带上夹起，并放置在所述蓄电池上。本发明装置通过第一输送带输送加酸壶，第二输送带输送蓄电池，然后通过夹具将加酸壶夹起后套在蓄电池上，再由压板将加酸壶下压，使加酸壶的加酸嘴插入蓄电池的加酸孔中，完成自动将加酸壶装配在蓄电池上的操作。本发明装置自动化水平高，减少人工操作，节约人力，降低成本，同时，装配效果更好，效率高。
Description
技术领域
本发明涉及蓄电池生产技术领域，特别是涉及一种将加酸壶装配在蓄电池上的装置。
背景技术
在铅酸蓄电池的生产制造过程中，现将极群入槽，然后进行铸焊等步骤，内部结构组装完成的蓄电池还需要进行加酸，具体步骤为：将加酸壶底部的加酸嘴套在蓄电池的加酸孔上，然后加酸机注酸孔下压，通过注酸孔和加酸壶连接，再进行负压抽真空并注酸。
比如，授权公告号为CN205355144U的中国实用新型专利申请公开了一种铅酸蓄电池加酸壶，包括壶体和壶盖，所述壶体由多个单体壶连接组成，单体壶底部呈漏斗状，设有注酸嘴，壶盖上设有注酸孔，每个单体壶内设有竖直设置的排气管，所述排气管底端穿过注酸嘴，顶端穿过注酸孔；单体壶内设有固定排气管的支架，所述支架包括套管，所述套管内部具有固定排气管的扣环，扣环与套管的内壁之间具有连杆，所述套管的底沿和顶沿分别抵靠单体壶漏斗状的底部和壶盖。
授权公告号为CN207038617U的中国实用新型专利公开了一种铅蓄电池加酸壶，由铅蓄电池塑壳改装而成，所述铅蓄电池塑壳包括相互密封盖合的槽体和盖体，槽体由隔板分隔成若干单格，盖体对应每个单格具有一个加酸孔，所述铅蓄电池塑壳的底部作为铅蓄电池加酸壶的顶部，铅蓄电池塑壳的单格作为铅蓄电池加酸壶的单体壶，每个单体壶顶部开设加酸口，每个加酸口内插设有密封塞，盖体的加酸孔作为单体壶的注酸嘴，相邻单体壶之间的隔板上开设将它们连通的通孔。
但是，目前蓄电池加酸所用的加酸壶都是人工将加酸壶套在待加酸电池上，因加酸壶的嘴为橡胶嘴，需人工用手拿住与电池的加酸孔对准并套牢，故常常难对准，套不牢，导致效率低，加酸时漏酸，影响电池质量。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的不足，提供了一种将加酸壶装配在蓄电池上的装置，以实现自动化操作。
一种将加酸壶装配在蓄电池上的装置，所述蓄电池具有加酸孔，所述加酸壶具有与所述加酸孔插接配合的加酸嘴，所述装置包括：
用于输送加酸壶的第一输送带；
用于输送蓄电池的第二输送带；
可平移、升降的压板，用于从上向下推压加酸壶，使所述加酸嘴与蓄电池插接配合；
安装在压板下方随压板同步运动的夹具，用于将所述加酸壶从第一输送带上夹起，并放置在所述蓄电池上。
所述第二输送带垂直设于第一输送带的输出端，所述第一输送带的输出端设有横跨第一输送带、用于阻挡加酸壶的挡杆；所述第一输送带的一侧具有定位加酸壶的定位槽，另一侧设有由第一气缸驱动、将加酸壶推入所述定位槽的推板；初始状态时，所述夹具位于所述定位槽上方。
所述的装置，还包括设有水平滑杆的支架，以及可沿所述水平滑杆滑动的第一安装板；所述第一安装板的下方设有可竖直升降的第二安装板，所述第二安装板上设有驱动所述压板升降的第二气缸。所述第一安装板上设有滑块，所述滑块具有供所述水平滑杆穿过的滑孔。
所述支架上设有驱动所述第一安装板滑动的第三气缸，所述第一安装板上设有驱动所述第二安装板升降的第四气缸。
所述第二安装板的下方设有驱动所述夹具上下翻转的电机。所述夹具包括可由所述电机驱动上下翻转的手指气缸，以及固定在手指气缸的两根夹指上的两块夹板。
所述第二安装板顶面设有导向杆，所述第一安装板上设有供所述导向杆穿过的导向孔。
所述的装置，还包括设于所述第二输送带上方、用于夹紧固定蓄电池的定位机构，所述定位机构包括设于第二输送带一侧的固定夹板，以及设于第二输送带另一侧、配合固定夹板夹紧蓄电池的活动夹板，所述活动夹板由第五气缸驱动。所述的装置，还包括用于检测蓄电池位置的光电传感器。
第二安装板的下方设有第三安装板，第三安装板通过两端的立板与第二安装板固定。第二气缸固定在第二安装板的底面，第三安装板上具有避让所述压板的避让孔。所述电机固定安装在第三安装板的下方，夹具的高度低于压板的高度，在夹具夹住加酸壶后，通过所述电机驱动使手指气缸上下转动180度，从而使夹具夹住的加酸壶也上下翻转180度，这样便可以使原本在第一输送带上输送的加酸壶朝上放置，经翻转后再插入到蓄电池上。当然，如果不设置所述电机，则需要将加酸壶在第一输送带上输送时就倒置放置，这需要在第一输送带上设置一些固定机构保持加酸壶处于倒置状态。
本发明装置通过第一输送带输送加酸壶，第二输送带输送蓄电池，然后通过夹具将加酸壶夹起后套在蓄电池上，再由压板将加酸壶下压，使加酸壶的加酸嘴插入蓄电池的加酸孔中，完成自动将加酸壶装配在蓄电池上的操作。本发明装置自动化水平高，减少人工操作，节约人力，降低成本，同时，装配效果更好，效率高。
附图说明
图1为本发明装置的立体结构示意图。
图2为本发明装置另一视角的立体结构示意图。
图3为本发明装置压板及夹具的立体结构示意图。
图4为本发明装置压板及夹具的侧视结构示意图。
图5为本发明装置的局部俯视结构示意图。
具体实施方式
蓄电池24具有加酸孔，加酸壶23具有与蓄电池24的加酸孔插接配合的加酸嘴，加酸前需要将加酸壶插接到蓄电池上。
如图1～5所示，一种将加酸壶装配在蓄电池上的装置，该装置包括：
用于输送加酸壶23的第一输送带1；
用于输送蓄电池24的第二输送带2；
可平移、升降的压板15，用于从上向下推压加酸壶23，使加酸嘴与蓄电池24插接配合；
安装在压板15下方随压板15同步运动的夹具，用于将加酸壶23从第一输送带1上夹起，并放置在蓄电池24上。
第二输送带2垂直设于第一输送带1的输出端，第一输送带1的输出端设有横跨第一输送带1、用于阻挡加酸壶23的挡杆3；第一输送带1的一侧具有定位加酸壶23的定位槽4，另一侧设有由第一气缸5驱动、将加酸壶23推入定位槽4的推板6。定位槽4由底板及三侧的侧板合围而成，开口一侧为加酸壶23被推入的一侧，定位槽4用于对加酸壶23的位置进行定位，使夹具夹取加酸壶23时，加酸壶23的位置是设定的位置，从而能够最终对准蓄电池24。
第二输送带的上方设有用于夹紧固定蓄电池24的定位机构，该定位机构用于将蓄电池24的位置固定在设定的位置，从而能够使加酸壶23能够对准蓄电池24。该定位机构包括设于第二输送带2一侧的固定夹板19，以及设于第二输送带2另一侧、配合固定夹板19夹紧蓄电池24的活动夹板20，活动夹板20由第五气缸21驱动。本发明装置还包括用于检测蓄电池24位置的光电传感器22，该光电传感器22可以设置在固定夹板19或活动夹板20附近，当检测到蓄电池24时，控制系统接收到该光电传感器22的信号，控制第五气缸21工作，从而活动夹板20配合固定夹板19将蓄电池24夹紧固定。
本发明装置还包括支架7，支架7横跨在第一输送带1和第二输送带2上方，大致覆盖第一输送带1的输出端以及第二输送带2设有定位机构的区域。支架上具有水平设置的水平滑杆8。本发明装置还包括可沿水平滑杆8滑动的第一安装板9，支架7上设有驱动第一安装板9滑动的第三气缸10。第一安装板9上设有滑块28，滑块28具有供水平滑杆8穿过的滑孔29。
第一安装板9的下方设有可竖直升降的第二安装板11，第一安装板9上设有驱动第二安装板11升降的第四气缸12。第二安装板11的顶面设有导向杆13，第一安装板9上设有供导向杆13穿过的导向孔。第二安装板11上设有驱动压板15升降的第二气缸14。
第二安装板11的下方设有第三安装板25，第三安装板25通过两端的立板26与第二安装板11固定。第二气缸14固定在第二安装板11的底面，第三安装板25上具有避让压板15的避让孔27。
夹具包括可由电机16驱动上下翻转的手指气缸17，以及固定在手指气缸17的两根夹指上的两块夹板18。第二安装板11的下方设有驱动夹具上下翻转的电机16，具体的，电机16固定安装在第三安装板25的下方，夹具的高度低于压板15的高度，在夹具夹住加酸壶23后，通过电机16驱动使手指气缸17上下转动180度，从而使夹具夹住的加酸壶23也上下翻转180度，这样便可以使原本在第一输送带1上输送的加酸壶23朝上放置，经翻转后再插入到蓄电池24上。当然，如果不设置电机16，则需要将加酸壶23在第一输送带1上输送时就倒置放置，这需要在第一输送带1上设置一些固定机构保持加酸壶23处于倒置状态。
本发明装置在工作时，当处于初始状态时，夹具位于定位槽4上方，通过第一输送带1输送加酸壶23，第二输送带2输送蓄电池24，加酸壶23到达第一输送带1的输出端被档杆3挡柱，第一气缸5驱动推板6将加酸壶23推入定位槽4中；然后，第四气缸12驱动第二安装板11下降，手指气缸17工作，两夹板18将加酸壶23夹住；第四气缸12驱动第二安装板11升起，然后第三气缸10驱动第一安装板9平移，从定位槽4上方平移到蓄电池的定位机构上方，在该过程中，电机16工作使夹具上下翻转180度，使加酸壶23倒置；在加酸壶23输送及夹具夹起加酸壶23的过程中，蓄电池24在第二输送带2上输送，当光电传感器22检测到蓄电池24时，第五气缸21工作，驱动活动夹板20与固定夹板19配合夹紧固定蓄电池24；第四气缸12驱动第二安装板11下降，将加酸壶23套在蓄电池24上，夹具松开，最后由第二气缸14驱动压板15下压，使加酸壶23的加酸嘴插入蓄电池的加酸孔中，完成自动将加酸壶装配在蓄电池上的操作。
Claims (1)
1.一种将加酸壶装配在蓄电池上的装置，所述蓄电池具有加酸孔，所述加酸壶具有与所述加酸孔插接配合的加酸嘴，其特征在于，所述装置包括：
用于输送加酸壶的第一输送带；
用于输送蓄电池的第二输送带；
可平移、升降的压板，用于从上向下推压加酸壶，使所述加酸嘴与蓄电池插接配合；
安装在压板下方随压板同步运动的夹具，用于将所述加酸壶从第一输送带上夹起，并放置在所述蓄电池上，
所述第二输送带垂直设于第一输送带的输出端，所述第一输送带的输出端设有横跨第一输送带、用于阻挡加酸壶的挡杆；所述第一输送带的一侧具有定位加酸壶的定位槽，另一侧设有由第一气缸驱动、将加酸壶推入所述定位槽的推板；初始状态时，所述夹具位于所述定位槽上方，
所述的装置，还包括设有水平滑杆的支架，以及可沿所述水平滑杆滑动的第一安装板；所述第一安装板的下方设有可竖直升降的第二安装板，所述第二安装板上设有驱动所述压板升降的第二气缸，
所述支架上设有驱动所述第一安装板滑动的第三气缸，所述第一安装板上设有驱动所述第二安装板升降的第四气缸，
所述第二安装板的下方设有驱动所述夹具上下翻转的电机，
所述夹具包括可由所述电机驱动上下翻转的手指气缸，以及固定在手指气缸的两根夹指上的两块夹板，
所述第二安装板顶面设有导向杆，所述第一安装板上设有供所述导向杆穿过的导向孔，
所述的装置，还包括设于所述第二输送带上方、用于夹紧固定蓄电池的定位机构，所述定位机构包括设于第二输送带一侧的固定夹板，以及设于第二输送带另一侧、配合固定夹板夹紧蓄电池的活动夹板，所述活动夹板由第五气缸驱动，
所述的装置，还包括用于检测蓄电池位置的光电传感器。
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