CN108190159B - 一种西林瓶的自动拆包机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种西林瓶的自动拆包机包括机架、输送带、翻料架、翻料托板、上吸盘组件和下吸盘组件以及破膜部件以及料斗，输送带将西林瓶组送入到翻料托板上，然后下吸盘组件吸住包装膜的下膜，上吸盘组件吸住上膜并稍微提起，然后利用破膜部件对骨气的上膜破坏使其开一个倒料口，然后翻料架翻转将西林瓶倾倒入输送斗中。该自动拆包机结构合理，可实现西林瓶组包装膜的自动拆包和倒料，提高了拆包效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动拆包机，尤其涉及一种可将西林瓶组拆除包装膜的自动拆包机。
背景技术
西林瓶是一种玻璃材质的小瓶子，灌入注射剂后，胶塞封口，适用于各种医药行业注射剂瓶、口服液瓶等。西林瓶有避光、透明，降低光化学降解的作用，可透过瓶身观察瓶内状态、承装的容量。由于西林瓶组按层均带塑料包装膜包装，必须把它塑料膜拆除，所以，拆包是成品注射剂、口服液等生产线的关键部分。然目前西林瓶组的拆包采用两种发方式，一种是全手动化的操作，即人工将西林瓶组件放在操作台上，手动撕开包装膜，将西林瓶倾倒入料斗，拿走包装膜，从而完成整个拆包过程；该拆包方式效率，低工人的劳动强度大。另一种是采用“叉子式”插拖板，进行抓取拆包，上述拆包方式操作复杂，工艺精度要求高，无法实现拆包组装的智能化及简洁化。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种西林瓶的自动拆包机，该自动拆包机结构合理，可实现西林瓶组包装膜的自动拆包和倒料，提高了拆包效率。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种西林瓶的自动拆包机，包括机架，所述机架上安装有由输送动力装置驱动的输送带；
所述机架上转动有翻料架，所述翻料架由翻料动力装置驱动翻转，所述翻料架上固定有用于放置西林瓶组的翻料托板，该翻料托板与输送带的下游衔接，所述翻料架上位于翻料托板的下方竖直滑动安装有下吸盘组件，该下吸盘组件由安装于翻料架上的下升降动力装置驱动，所述翻料托板上设置有方便下吸盘组件由下而上露出的避让通孔；
所述机架上位于翻料托板的上方竖直滑动安装有升降架，升降架由上升降动力装置驱动竖直升降，所述升降架上竖直滑动安装有上安装座，上安装座上安装有处于翻料托板上方的上吸盘组件，所述升降架和上安装座之间安装有吸取动力装置，该吸取动力装置驱动上安装座升降，上安装座下降到下止点时上吸盘组件与西林瓶组的包装膜的上膜接触；上安装座上升到上止点时上吸盘组件吸取西林瓶组的上膜使上膜鼓起；
所述机架上水平滑动安装有水平滑座，水平滑座由安装于机架上的破膜动力装置驱动，所述水平滑座上安装有破膜部件，所述破膜部件的位置处于所述下止点和上止点之间，所述破膜动力装置驱动水平滑座在初始位置和破膜终止位置之间水平滑动；在所述上膜被上吸盘组件吸取鼓起后，所述破膜部件从初始位置移动到破膜终止位置的过程中破坏上膜的鼓起部位使上膜形成倒料口；
所述机架上位于翻料托板的翻料下游侧设置有用于接收倾倒的西林瓶的输送斗。
作为一种优选的方案，所述破膜部件包括电热丝，所述水平滑座上安装有两根安装连杆，所述电热丝安装于两根安装连杆之间。
作为一种优选的方案，所述输送斗包括收料腔室和输出腔室，收料腔室的一侧壁为出瓶侧壁，另一个侧壁为出膜侧壁，出瓶侧壁和出膜侧壁相对设置，出瓶侧壁设置有将收料腔室和输出腔室连通的连通口，所述收料腔室的上端开口形成落料口，所述输出腔室的侧面开口形成输出口，所述出膜侧壁为活动侧壁且底部摆动安装于收料腔室的底部，活动侧壁由工位切换动力装置驱动摆动在收料工位和出膜工位之间摆动，该活动侧壁处于出膜工位时将连通口封堵的同时在收料腔室的另一侧形成出膜口，该出膜口与落料口连通，该活动侧壁处于出瓶工位时将出膜口封堵同时使连通口与落料口连通。
作为一种优选的方案，所述工位切换动力装置为工位切换气缸，所述工位切换气缸的杆体铰接于收料腔室的侧壁上，所述活动侧壁上设置有连接杆，所述收料腔室的侧壁上设置有弧形导向孔，所述连接杆贯通弧形导向孔且与工位切换气缸的活塞杆之间铰接。
作为一种优选的方案，所述翻料架上安装有从两侧夹持翻料托板上的西林瓶组的侧面夹持装置，所述侧面夹持装置的夹持方向与输送带的输送方向垂直。
作为一种优选的方案，所述侧面夹持装置包括滑动安装于翻料架上两个侧夹板，侧夹板位于翻料托板的两侧，所述侧夹板由安装于翻料架上的侧夹持动力装置驱动。
作为一种优选的方案，所述侧夹板为倒置的L形，所述侧夹板的竖直板部上水平滑动安装有缓冲板，缓冲板和竖直板部之间设置有缓冲弹簧。
作为一种优选的方案，所述机架上转动安装有压辊，该压辊位于输送带的上方且与西林瓶组上端匹配。
作为一种优选的方案，所述下吸盘组件包括下安装板，所述下安装板竖直滑动安装于翻转架上，所述下安装板与下升降动力装置之间传动连接，所述下安装板安装有四组下吸盘，该四组下吸盘一一对应设置于翻料托板的四角。
作为一种优选的方案，所述上吸盘组件包括至少四组上吸盘，该四组上吸盘设置于上安装座上且成矩形布置，该翻料托板的输送下游侧设置有定位挡板部，所述上吸盘构成的矩形靠近定位挡板部。
采用了上述技术方案后，本发明的效果是：该自动拆包机利用输送带将西林瓶组输送到翻料托板上，然后利用下吸盘组件吸取包装膜的下膜，然后利用上吸盘组件下降吸取包装膜的上膜后提起，使上膜鼓起，然后所述破膜动力装置驱动破膜部件从初始位置移动到破膜终止位置从而破坏上膜的鼓起部位使上膜形成倒料口，通过控制水平滑座的滑动距离就可以使破膜部件只部分破坏上膜的鼓起部位，使该鼓起部位与上膜还有一部分连接，而后上吸盘组件松开上膜并通过翻料动力装置驱动翻料架翻转，从而使翻料托板翻转将西林瓶组从包装膜的倒料口中导出，倒料完成后下吸盘组件松开包装膜，西林瓶和包装膜整体落入到输送斗内，这样，该自动拆包机可实现西林瓶组的自动拆包，提高了拆包的效率，实现了拆包自动化，方便与成品注射剂、口服液等生产线的其他设备衔接。
又由于所述破膜部件包括电热丝，所述水平滑座上安装有两根安装连杆，所述电热丝安装于两根安装连杆之间，这样，利用加热后的电热丝作为破膜部件，当电热丝与包装膜上模接触时就可熔融，从而实现快速而有效的破膜。
又由于所述输送斗包括收料腔室和输出腔室，收料腔室的一侧壁为出瓶侧壁，另一个侧壁为出膜侧壁，出瓶侧壁和出膜侧壁相对设置，出瓶侧壁设置有将收料腔室和输出腔室连通的连通口，所述收料腔室的上端开口形成落料口，所述输出腔室的侧面开口形成输出口，所述出膜侧壁为活动侧壁且底部摆动安装于收料腔室的底部，活动侧壁由工位切换动力装置驱动摆动在收料工位和出膜工位之间摆动，该活动侧壁处于出膜工位时将连通口封堵的同时在收料腔室的另一侧形成出膜口，该出膜口与落料口连通，该活动侧壁处于出瓶工位时将出膜口封堵同时使连通口与落料口连通，该输送斗不但可以方便接收西林瓶，而且可以切换活动侧壁，使落料口和出膜口连通，那么西林瓶倾倒完成后，下吸盘组件停止吸气，包装膜就会从落料口进入通过出膜口导出，从而实现了包装膜和西林瓶的分离。
又由于所述工位切换动力装置为工位切换气缸，所述工位切换气缸的杆体铰接于收料腔室的侧壁上，所述活动侧壁上设置有连接杆，所述收料腔室的侧壁上设置有弧形导向孔，所述连接杆贯通弧形导向孔且与工位切换气缸的活塞杆之间铰接，该活动侧壁的运行估计更准确，并且能够准确的限定活动侧壁的摆动范围。
又由于所述翻料架上安装有从两侧夹持翻料托板上的西林瓶组的侧面夹持装置，所述侧面夹持装置的夹持方向与输送带的输送方向垂直，这样利用侧面夹持装置可以从两侧辅助夹持护住西林瓶组，这样方便西林瓶组的倾倒落料。
又由于所述侧夹板为倒置的L形，所述侧夹板的竖直板部上水平滑动安装有缓冲板，缓冲板和竖直板部之间设置有缓冲弹簧，利用缓冲板和缓冲弹簧可以避免硬碰撞，同时倒置的L形的结构可以护住上边和侧面，使辅助夹持状态更合理。
又由于所述机架上转动安装有压辊，该压辊位于输送带的上方且与西林瓶组上端匹配，利用压辊可对西林瓶组的上端面压平，从而方便西林瓶组进入到翻料托板上时上表面是平整的，方便上吸盘组件能够快速而有效的吸取包装膜的上膜。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是发明实施例的主视图。
图2是发明实施例的左视图。
图3是发明实施例的俯视图。
图4是发明实施例的的立体图。
图5是破膜部件及其驱动部件的主视图。
图6是破膜部件破膜初始位置的左视图。
图7是破膜部件在破膜终止位置时的左视图。
图8是侧面夹持装置的放大左视图。
图9是输送斗的立体视图。
图10是输送斗另一角度的立体图。
图11是西林瓶组的侧视图。
图12是西林瓶组的俯视图。
图13是西林瓶组破膜线的示意图。
图14是西林瓶组切割包装膜后翻转倾倒后的示意图。
附图中：1.机架；2.输送带；3.输送斗；31.输出腔室；32.收料腔室；33.落料口；34.输出口；35.出膜口；36.活动侧壁；37.连接杆；38.弧形导向孔；39.工位切换气缸；310.出瓶侧壁；A、初始位置；B、破膜终止位置；C、收料工位；D、出膜工位；4.翻料托板；41.定位挡板部；42.避让通孔；5.侧面夹持装置；51.侧夹板；52.侧夹持气缸；53.缓冲板；54.缓冲弹簧；6.下吸盘组件；61.下安装板；62.下吸盘；7.上吸盘组件；8.上安装座；9.吸取气缸；10.升降架；11.上升降气缸；12.水平滑座；13.安装连杆；14.破膜动力装置；15.旋转气缸；16.下升降气缸；17.电热丝；18.翻料架；19.压辊；20.西林瓶组；21.包装膜；211.上膜；22.倒料口。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
如图1至图14所示，一种西林瓶的自动拆包机，包括机架1，所述机架1上安装有由输送动力装置驱动的输送带2；所述机架1上转动安装有压辊19，该压辊19位于输送带2的上方且与西林瓶组20上端匹配。
所述机架1用于安装和支撑其他的零部件，机架1采用型材焊接制成。
所述机架1上转动有翻料架18，所述翻料架18由翻料动力装置驱动翻转，该翻料架18通过旋转轴旋转安装于机架1上，所述翻料动力装置采用旋转气缸15实现，所述翻料架18上固定有用于放置西林瓶组20的翻料托板4，该翻料托板4与输送带2的下游衔接，所述翻料托板4的下游侧设置了一个定位挡板部41，该定位挡板部41向上凸伸从而方便定位输送带2输送过来的西林瓶组20；所述翻料架18上位于翻料托板4的下方竖直滑动安装有下吸盘62组件6，该下吸盘62组件6由安装于翻料架18上的下升降动力装置驱动，所述下升降动力装置包括一个下升降气缸16，利用下升降气缸16直接驱动下吸盘62组件6升降，所述翻料托板4上设置有方便下吸盘62组件6由下而上露出的避让通孔42。
所述下吸盘62组件6包括下安装板61，所述下安装板61竖直滑动安装于翻转架上，下安装板61与下升降气缸16的活塞杆连接，所述下安装板61安装有四组下吸盘62，该四组下吸盘62一一对应设置于翻料托板4的四角，当下升降气缸16驱动下安装板61上升时就带动下吸盘62穿过避让通孔42，这样下吸盘62就会与西林瓶组20的下膜接触，从而可吸取下膜。下吸盘62为目前的常用部件，利用负压原理吸取下膜。下吸盘62和上吸盘均需要配套负压抽吸系统。而负压抽吸系统也为目前的常用配套设备。
所述机架1上位于翻料托板4的上方竖直滑动安装有升降架10，升降架10由上升降动力装置驱动竖直升降，上升降动力装置包括一个上升降气缸11，该上升降气缸11可以驱动升降架10上升或下降，从而方便西林瓶组20的进入打翻料托板4上，同时也给翻料架18的翻转提供足够的空间。
所述升降架10上竖直滑动安装有上安装座8，上安装座8上安装有处于翻料托板4上方的上吸盘组件7，本实施例中，上安装座8为一个块安装板，所述上吸盘组件7包括至少四组上吸盘，该四组上吸盘设置于上安装座8上且成矩形布置，该翻料托板的输送下游侧设置有定位挡板部41，所述上吸盘构成的矩形靠近定位挡板部41。本实施例为六组上吸盘，而上吸盘构成的矩形之所以靠近定位挡板方便提起包装膜21的中部，从而方便破膜部件的破膜动作。
所述升降架10和上安装座8之间安装有吸取动力装置，该吸取动力装置驱动上安装座8升降，所述吸取动力装置采用吸取气缸9，吸取气缸9固定于升降架10上且活塞杆与上安装座8之间固定。上安装座8下降到下止点时上吸盘组件7与西林瓶组20的包装膜21的上膜211接触；上安装座8上升到上止点时上吸盘组件7吸取西林瓶组20的上膜211使上膜211鼓起。
如图5至图7所示，所述机架1上水平滑动安装有水平滑座12，其滑动配合采用直线滑轨的方式实现，水平滑座12由安装于机架1上的破膜动力装置14驱动，所述破膜动力装置14也采用一个气缸驱动，当然，也可以采用其他的动力，例如直线电机。
所述水平滑座12上安装有破膜部件，所述破膜部件的位置处于所述下止点和上止点之间，所述破膜动力装置14驱动水平滑座12在初始位置A和破膜终止位置B之间水平滑动；在所述上膜211被上吸盘组件7吸取鼓起后，所述破膜部件从初始位置A移动到破膜终止位置B的过程中破坏上膜211的鼓起部位使上膜211形成倒料口22；所述破膜部件包括电热丝17，所述水平滑座12上安装有两根安装连杆13，所述电热丝17安装于两根安装连杆13之间。电热丝17通电后会发热，这样，电热丝17发热就会通过加热熔化的方式破坏上膜211，使其产生一个倒料口22。当然，该破膜部件也可以采用刀片，利用锋利的刀片移动来破坏上膜211的鼓起部位，而本实施例中，通过控制水平滑座12水平移动距离，从而实现部分破膜，这样使破开的上膜211还与其他部位的包装膜21连接，从而方便统一出膜。
所述机架1上位于翻料托板4的翻料下游侧设置有用于接收倾倒的西林瓶的输送斗3。
该输送斗3可以用来统一的接收西林瓶和包装膜21，可以通过人工剔除掉包装膜21。
本实施例中，所述输送斗3包括收料腔室32和输出腔室31，收料腔室32的一侧壁为出瓶侧壁310，另一个侧壁为出膜侧壁，出瓶侧壁310和出膜侧壁相对设置，出瓶侧壁310设置有将收料腔室和输出腔室31连通的连通口，所述收料腔室的上端开口形成落料口33，所述输出腔室31的侧面开口形成输出口34，所述出膜侧壁为活动侧壁36且底部摆动安装于收料腔室32的底部，活动侧壁36由工位切换动力装置驱动摆动在收料工位C和出膜工位D之间摆动，该活动侧壁36处于出膜工位D时将连通口封堵的同时在收料腔室32的另一侧形成出膜口35，该出膜口35与落料口33连通，该活动侧壁36处于出瓶工位时将出膜口35封堵同时使连通口与落料口33连通。这样，该输送斗3具有分选功能，能够将西林瓶送出到下一个工序，同时也可以将包装膜21从出膜口35导出，减少人工。
所述工位切换动力装置为工位切换气缸39，所述工位切换气缸39的杆体铰接于收料腔室32的侧壁上，所述活动侧壁36上设置有连接杆37，所述收料腔室32的侧壁上设置有弧形导向孔38，该弧形导向孔38与活动侧壁36的摆动轨迹相匹配，所述连接杆37贯通弧形导向孔38且与工位切换气缸39的活塞杆之间铰接。
所述翻料架18上安装有从两侧夹持翻料托板4上的西林瓶组20的侧面夹持装置5，所述侧面夹持装置5的夹持方向与输送带2的输送方向垂直。
所述侧面夹持装置5包括滑动安装于翻料架18上两个侧夹板51，侧夹板51位于翻料托板4的两侧，所述侧夹板51由安装于翻料架18上的侧夹持动力装置驱动。所述侧夹板51为倒置的L形，所述侧夹板51的竖直板部上水平滑动安装有缓冲板53，缓冲板53和竖直板部之间设置有缓冲弹簧54。利用该缓冲板53可以有效的避免压紧力过大的现象，
本发明中工作原理是：
1、如图11和图12所示，西林瓶组20为单排矩形整列紧密排布，西林瓶组20进入到输送带2中输送，初始状态下翻料托板4正常摆放与输送带2衔接，处于水平滑座12初始位置A，如图6中所示的A处，同时，输送斗3的活动侧壁36也是处于C处封堵出膜口35。
2、西林瓶组20通过输送带2输送，经过压辊19将不平整的西林瓶组20压平，西林瓶组20被送至翻料托板4后被翻料托板4的定位挡板部41阻挡；下升降气缸16带动下吸盘62组件6上升，下吸盘62从避让通孔42伸出与包装膜21下膜接触并吸附；侧夹持气缸52驱动侧夹板51从两侧辅助夹持西林瓶组20，利用缓冲板53以防止过大力导致西林瓶破损，上升降气缸11驱动上吸盘组件7下降直到与西林瓶组20的上膜211接触并吸附。
3、上吸盘组件7吸附西林瓶组20的上膜211后，利用吸取气缸9驱动上吸盘组件7上升使包装膜21鼓起，一般鼓起约10公分左右，如图13所述。
4、破膜动力装置14驱动水平滑座12滑动，此时电热丝17就会与鼓起的上膜211接触，利用热熔的方式破坏包装膜21的上膜211，使其产生一个倒料口22，并且水平滑座12的滑动距离可以通过调整，最终破开的上膜211并未与整个包装膜21脱离；
5、包装膜21开口后，所述上吸盘组件7停止吸附西林瓶组20的上膜211，所述上升降气缸11带动上吸盘组件7整体向上运动，回到初始位置A，给翻转动作让出空间，吸取气缸9复位回到初始位置A，旋转气缸15带动翻料架18翻转180°，西林瓶组20的所有西林瓶通过倒料口22倒入到输送斗3中，并从输出口34输出到下一个工位；而未了保证西林瓶完全倒出，可以利用侧夹持气缸52伸缩，推动两侧的西林瓶使其倒出。
6、西林瓶倒出分离后，此时一种动作是翻料架18始终不翻转，等待一定时间后确保西林瓶完成倾倒后，等待工位切换气缸39驱动活动侧壁36动作使其摆动到出膜工位D，这样下吸盘62不在吸附包装膜21，包装膜21通过落料口33落入到输送斗3中，最终从出膜口35掉落回收区，然后完成后翻料架18回到初始位置A。当然另一种西林瓶倒出后，翻料架18先复位，这样，包装膜21处于翻料托板4的上方，然后输送斗3的活动侧壁36在动作，这样可以避免活动侧壁36的过程中夹着包装膜21，当然，上一个动作中，可以通过控制输送斗3和翻料托板4之间的高度来避免夹住包装膜21。这样，当活动侧壁36运动到D位置后。所述翻料架18再次翻转180°，使包装膜21落入到输送斗3内，最终从出膜口35掉落。
本实施例中提到的气缸也可以采用其他的直线驱动装置替代，例如直线电机。在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。
以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种西林瓶的自动拆包机，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有由输送动力装置驱动的输送带；
所述机架上转动有翻料架，所述翻料架由翻料动力装置驱动翻转，所述翻料架上固定有用于放置西林瓶组的翻料托板，该翻料托板与输送带的下游衔接，所述翻料架上位于翻料托板的下方竖直滑动安装有下吸盘组件，该下吸盘组件由安装于翻料架上的下升降动力装置驱动，所述翻料托板上设置有方便下吸盘组件由下而上露出的避让通孔；
所述机架上位于翻料托板的上方竖直滑动安装有升降架，升降架由上升降动力装置驱动竖直升降，所述升降架上竖直滑动安装有上安装座，上安装座上安装有处于翻料托板上方的上吸盘组件，所述升降架和上安装座之间安装有吸取动力装置，该吸取动力装置驱动上安装座升降，上安装座下降到下止点时上吸盘组件与西林瓶组的包装膜的上膜接触；上安装座上升到上止点时上吸盘组件吸取西林瓶组的上膜使上膜鼓起；
所述机架上水平滑动安装有水平滑座，水平滑座由安装于机架上的破膜动力装置驱动，所述水平滑座上安装有破膜部件，所述破膜部件的位置处于所述下止点和上止点之间，所述破膜动力装置驱动水平滑座在初始位置和破膜终止位置之间水平滑动；在所述上膜被上吸盘组件吸取鼓起后，所述破膜部件从初始位置移动到破膜终止位置的过程中破坏上膜的鼓起部位使上膜形成倒料口；
所述机架上位于翻料托板的翻料下游侧设置有用于接收倾倒的西林瓶的输送斗。
2.如权利要求1所述的一种西林瓶的自动拆包机，其特征在于：所述破膜部件包括电热丝，所述水平滑座上安装有两根安装连杆，所述电热丝安装于两根安装连杆之间。
3.如权利要求1所述的一种西林瓶的自动拆包机，其特征在于：所述输送斗包括收料腔室和输出腔室，收料腔室的一侧壁为出瓶侧壁，另一个侧壁为出膜侧壁，出瓶侧壁和出膜侧壁相对设置，出瓶侧壁设置有将收料腔室和输出腔室连通的连通口，所述收料腔室的上端开口形成落料口，所述输出腔室的侧面开口形成输出口，所述出膜侧壁为活动侧壁且底部摆动安装于收料腔室的底部，活动侧壁由工位切换动力装置驱动摆动在收料工位和出膜工位之间摆动，该活动侧壁处于出膜工位时将连通口封堵的同时在收料腔室的另一侧形成出膜口，该出膜口与落料口连通，该活动侧壁处于出瓶工位时将出膜口封堵同时使连通口与落料口连通。
4.如权利要求3所述的一种西林瓶的自动拆包机，其特征在于：所述工位切换动力装置为工位切换气缸，所述工位切换气缸的杆体铰接于收料腔室的侧壁上，所述活动侧壁上设置有连接杆，所述收料腔室的侧壁上设置有弧形导向孔，所述连接杆贯通弧形导向孔且与工位切换气缸的活塞杆之间铰接。
5.如权利要求1至4任一项所述的一种西林瓶的自动拆包机，其特征在于：所述翻料架上安装有从两侧夹持翻料托板上的西林瓶组的侧面夹持装置，所述侧面夹持装置的夹持方向与输送带的输送方向垂直。
6.如权利要求5所述的一种西林瓶的自动拆包机，其特征在于：所述侧面夹持装置包括滑动安装于翻料架上两个侧夹板，侧夹板位于翻料托板的两侧，所述侧夹板由安装于翻料架上的侧夹持动力装置驱动。
7.如权利要求6所述的一种西林瓶的自动拆包机，其特征在于：所述侧夹板为倒置的L形，所述侧夹板的竖直板部上水平滑动安装有缓冲板，缓冲板和竖直板部之间设置有缓冲弹簧。
8.如权利要求7所述的一种西林瓶的自动拆包机，其特征在于：所述机架上转动安装有压辊，该压辊位于输送带的上方且与西林瓶组上端匹配。
9.如权利要求1所述的一种西林瓶的自动拆包机，其特征在于：所述下吸盘组件包括下安装板，所述下安装板竖直滑动安装于翻转架上，所述下安装板与下升降动力装置之间传动连接，所述下安装板安装有四组下吸盘，该四组下吸盘一一对应设置于翻料托板的四角。
10.如权利要求9所述的一种西林瓶的自动拆包机，其特征在于：所述上吸盘组件包括至少四组上吸盘，该四组上吸盘设置于上安装座上且成矩形布置，该翻料托板的输送下游侧设置有定位挡板部，所述上吸盘构成的矩形靠近定位挡板部。
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