CN108082633B - 一种西林瓶拆包机的破膜装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种西林瓶拆包机的破膜装置，包括机架，机架上安装有输送带，机架上安装有拆包平台，拆包平台与输送带衔接，机架上位于拆包平台上的上方竖直滑动安装有升降架，升降架由升降动力装置驱动升降，升降架上竖直滑动安装有吸盘组件，吸盘组件位于拆包平台的上方且由吸取动力装置驱动升降；机架上水平滑动安装有水平滑座，水平滑座由安装于机架上的破膜动力装置驱动水平滑动，水平滑座上安装有可破坏包装膜的破膜部件，破膜部件的位置处于所述吸盘组件升降的下止点和上止点之间，该破膜装置能够对西林瓶组的包装膜进行破膜，替代了人工操作，提高了破膜的效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种破膜装置，尤其涉及一种西林瓶拆包机的破膜装置。
背景技术
西林瓶是一种玻璃材质的小瓶子，灌入注射剂后，胶塞封口，适用于各种医药行业注射剂瓶、口服液瓶等。西林瓶有避光、透明，降低光化学降解的作用，可透过瓶身观察瓶内状态、承装的容量。由于西林瓶组按层均带塑料包装膜包装，必须把它塑料膜拆除，所以，拆包是成品注射剂、口服液等生产线的关键部分。
目前西林瓶组是单排的西林瓶排列成矩形形状外部包裹包装膜，其拆包的主要方式是全手动化的操作，即人工将西林瓶组件放在操作台上，人工用刀具破坏包装膜然后手动撕开包装膜，将西林瓶倾倒入料斗，拿走包装膜，从而完成整个拆包过程，该破膜的效率比较低，并且工人利用刀具割破包装膜，可能造成工人受伤。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种西林瓶拆包机的破膜装置，该破膜装置能够对西林瓶组的包装膜进行破膜，替代了人工操作，提高了破膜的效率。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种西林瓶拆包机的破膜装置，包括机架，所述机架上安装有输送带，所述机架上安装有拆包平台，所述拆包平台与输送带衔接，所述机架上位于拆包平台上的上方竖直滑动安装有升降架，所述升降架由升降动力装置驱动升降，所述升降架上竖直滑动安装有吸盘组件，所述吸盘组件位于拆包平台的上方且由吸取动力装置驱动升降；所述机架上水平滑动安装有水平滑座，水平滑座由安装于机架上的破膜动力装置驱动水平滑动，所述水平滑座上安装有可破坏包装膜的破膜部件，所述破膜部件的位置处于所述吸盘组件升降的下止点和上止点之间。
作为一种优选的方案，所述破膜部件包括电热丝，所述水平滑座上安装有两根安装连杆，所述两根安装连杆的下端安装有所述电热丝。
作为一种优选的方案，所述拆包平台上位于输送带的输送方向的下游侧设置有用于将定位西林瓶组定位于拆包平台上的定位机构。
作为一种优选的方案，所述定位机构包括一个定位板，该定位板由安装于机架上的定位气缸驱动竖直升降。
作为一种优选的方案，所述拆包平台的侧面设置有从两侧夹紧西林瓶组的侧面夹持装置。
作为一种优选的方案，所述侧面夹持装置包括滑动安装于翻料架上两个侧夹板，侧夹板位于拆包平台的两侧，所述侧夹板为倒置的L形，侧夹板由安装于拆包平台上的侧夹持动力装置驱动，所述侧夹板上弹性滑动安装有缓冲板。
作为一种优选的方案，所述拆包平台上还设置有由输出动力装置驱动的输出滚轮组。
作为一种优选的方案，所述破膜部件包括刀片，所述水平滑座上安装有两根竖直安装杆，所述刀片水平滑动安装于两根竖直安装杆的下端，所述刀片由水平往复动力装置驱动。
采用了上述技术方案后，本发明的效果是：由于所述机架上安装有拆包平台，所述拆包平台与输送带衔接，所述机架上位于拆包平台上的上方竖直滑动安装有升降架，所述升降架由升降动力装置驱动升降，所述升降架上竖直滑动安装有吸盘组件，所述吸盘组件位于拆包平台的上方且由吸取动力装置驱动升降；所述机架上水平滑动安装有水平滑座，水平滑座由安装于机架上的破膜动力装置驱动水平滑动，所述水平滑座上安装有可破坏包装膜的破膜部件，所述破膜部件的位置处于所述吸盘组件升降的下止点和上止点之间，因此，在拆包时，西林瓶组由输送带输送到拆包平台上，然后升降架下降到位后，吸取动力装置带动吸盘组件下降吸附包装膜的上表面，然后上升使西林瓶组的包装膜的上表面抬起，由于西林瓶组具有一定的重量，因此通过控制吸盘组件的上升位置确保只是上表面抬起而整个西林瓶组未抬起，这样，再利用破膜动力装置驱动破膜部件对抬起的上表面破膜，这样可无需人工破膜，破膜的效率更好，安全性更高。
又由于所述破膜部件包括电热丝，所述水平滑座上安装有两根安装连杆，所述两根安装连杆的下端安装有所述电热丝，使用电加热丝熔断包装袋，破膜速度快、效果好。
又由于所述拆包平台上位于输送带的输送方向的下游侧设置有用于将定位西林瓶组定位于拆包平台上的定位机构，利用该定位机构可以使西林瓶组在输送后准确的进入到拆包位置，方便快速、准确破膜。
又由于所述拆包平台的侧面设置有从两侧夹紧西林瓶组的侧面夹持装置，该侧面夹持装置可辅助夹持西林瓶组，提高吸盘组件在吸取时的准确性，避免西林瓶组被吸盘组件吸取后抬起。
又由于所述拆包平台上还设置有由输出动力装置驱动的输出滚轮组，该输出滚轮可在拆包平台拆包后送出到下一工序中，方便实现连续化生产。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是破膜部件破膜初始位置的结构示意图；
图3是破膜部件在破膜终止位置时的结构示意图；
图4是侧面夹持装置的放大示意图；
附图中：1.机架；2.输送带；3.拆包平台；4.升降架；5.升降动力装置；6.吸盘组件；7.吸取动力装置；8.水平滑座；9.破膜动力装置；10.安装连杆；11.定位板；12.定位气缸；13.侧面夹持装置；131.侧夹板；132.侧夹持动力装置；133.缓冲板。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
如图1-4所示，一种西林瓶拆包机的破膜装置，包括机架1，所述机架1上安装有输送带2，所述机架1上安装有拆包平台3，所述拆包平台3与输送带2衔接，所述机架1上位于拆包平台3上的上方竖直滑动安装有升降架4，所述升降架4由升降动力装置5驱动升降，所述升降架4上竖直滑动安装有吸盘组件6，所述吸盘组件6位于拆包平台3的上方且由吸取动力装置7驱动升降；所述机架1上水平滑动安装有水平滑座8，水平滑座8由安装于机架1上的破膜动力装置9驱动水平滑动，所述水平滑座8上安装有可破坏包装膜的破膜部件，所述破膜部件的位置处于所述吸盘组件6升降的下止点和上止点之间。
本实施例中，所述破膜部件包括电热丝，所述水平滑座8上安装有两根安装连杆10，所述两根安装连杆10的下端安装有所述电热丝，所述拆包平台3上位于输送带2的输送方向的下游侧设置有用于将定位西林瓶组定位于拆包平台3上的定位机构，所述定位机构包括一个定位板11，该定位板11由安装于机架1上的定位气缸12驱动竖直升降，所述拆包平台3的侧面设置有从两侧夹紧西林瓶组的侧面夹持装置13，所述侧面夹持装置13包括滑动安装于翻料架上两个侧夹板131，侧夹板131位于拆包平台3的两侧，所述侧夹板131为倒置的L形，侧夹板131由安装于拆包平台3上的侧夹持动力装置132驱动，所述侧夹板131上弹性滑动安装有缓冲板133，所述拆包平台3上还设置有由输出动力装置驱动的输出滚轮组。
当然，破膜部件还可以为刀片，所述水平滑座8上安装有两根竖直安装杆，所述刀片水平滑动安装于两根竖直安装杆的下端，所述刀片由水平往复动力装置驱动，水平往复动力装置可以采用目前的常规往复机构，例如往复气缸、电机和凸轮连杆机构组合，这种结构均为机械设计中的常用直线往复机构，可实现刀片的水平往复滑动。
本实施例中，升降动力装置5为升降气缸，吸取动力装置7为吸取气缸，破膜动力装置9为破膜气缸，侧夹持动力装置132为侧夹持气缸。当然，也可以选用其他驱动装置。
在拆包时，西林瓶组由输送带2输送到拆包平台3上，定位气缸12驱动定位板11对西林瓶组进行定位，侧夹持动力装置132驱动侧夹板131运动，缓冲板133夹紧西林瓶组，然后升降动力装置5驱动升降架4下降，到位后，吸取动力装置7带动吸盘组件6下降吸附包装膜的上表面，然后上升使西林瓶组的包装膜的上表面抬起，由于西林瓶组具有一定的重量并且由侧面夹持装置13进行夹紧，因此通过控制吸盘组件6的上升，只是确保西林瓶组的上表面抬起而整个西林瓶组未抬起，这样，再利用破膜动力装置9驱动破膜部件对抬起的上表面破膜，这样可无需人工破膜，破膜的效率更好，安全性更高。
本实施例中提到的气缸为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了。
以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (8)
1.一种西林瓶拆包机的破膜装置，包括机架，所述机架上安装有输送带，其特征在于：所述机架上安装有拆包平台，所述拆包平台与输送带衔接，所述机架上位于拆包平台上的上方竖直滑动安装有升降架，所述升降架由升降动力装置驱动升降，所述升降架上竖直滑动安装有吸盘组件，所述吸盘组件位于拆包平台的上方且由吸取动力装置驱动升降；所述吸取动力装置为吸取气缸，所述机架上水平滑动安装有水平滑座，水平滑座由安装于机架上的破膜动力装置驱动水平滑动，所述水平滑座上安装有可破坏包装膜的破膜部件，所述破膜部件的位置处于所述吸盘组件升降的下止点和上止点之间。
2.如权利要求1所述的一种西林瓶拆包机的破膜装置，其特征在于：所述破膜部件包括电热丝，所述水平滑座上安装有两根安装连杆，所述两根安装连杆的下端安装有所述电热丝。
3.如权利要求2所述的一种西林瓶拆包机的破膜装置，其特征在于：所述拆包平台上位于输送带的输送方向的下游侧设置有用于将定位西林瓶组定位于拆包平台上的定位机构。
4.如权利要求3所述的一种西林瓶拆包机的破膜装置，其特征在于：所述定位机构包括一个定位板，该定位板由安装于机架上的定位气缸驱动竖直升降。
5.如权利要求4所述的一种西林瓶拆包机的破膜装置，其特征在于：所述拆包平台的侧面设置有从两侧夹紧西林瓶组的侧面夹持装置。
6.如权利要求5所述的一种西林瓶拆包机的破膜装置，其特征在于：所述侧面夹持装置包括滑动安装于翻料架上两个侧夹板，侧夹板位于拆包平台的两侧，所述侧夹板为倒置的L形，侧夹板由安装于拆包平台上的侧夹持动力装置驱动，所述侧夹板上弹性滑动安装有缓冲板。
7.如权利要求6所述的一种西林瓶拆包机的破膜装置，其特征在于：所述拆包平台上还设置有由输出动力装置驱动的输出滚轮组。
8.如权利要求1所述的一种西林瓶拆包机的破膜装置，其特征在于：所述破膜部件包括刀片，所述水平滑座上安装有两根竖直安装杆，所述刀片水平滑动安装于两根竖直安装杆的下端，所述刀片由水平往复动力装置驱动。
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