CN203544459U

CN203544459U - 自动分托装置

Info

Publication number: CN203544459U
Application number: CN201320658917.1U
Authority: CN
Inventors: 赵杰
Original assignee: Zhengzhou Ge Ruite Machinery Co Ltd
Current assignee: Zhengzhou Ge Ruite Machinery Co Ltd
Priority date: 2013-10-24
Filing date: 2013-10-24
Publication date: 2014-04-16
Anticipated expiration: 2023-10-24

Abstract

本实用新型公开了一种自动分托装置，旨在解决现有的自动分托装置分托效率和自动化程度不高的技术问题。它包括进托机构、分离翻转机构、出托机构和控制系统，其中，进托机构包括至少一个进托通道；分离翻转机构包括气/液压缸、活动臂、安装板，至少一个负压吸盘、至少一个限位柱；负压吸盘分别对应于各进托通道的出口端，限位柱的端部对应于安装板的中上部，安装板由所述活动臂带动在进托通道的出口端和所述限位柱之间做往复运动及翻转动作。本实用新型操作简单、使用方便、易于维护，分托效率和自动化程度更高，并且能够和印字入托设备配合使用，实现分托、印字、入托一体化控制，进而提高整体的生产效率。

Description

自动分托装置

技术领域

本实用新型涉及药品包装机械领域，具体涉及一种自动分托装置。

背景技术

在瓶装药剂产品的包装过程中，需要将药剂瓶放入相应的盒托，而盒托一般为塑料材质，且单个的盒托比较薄，成批量的盒托套装在一起，需要将其逐个的分开。以往需要用大量人工来分托、装瓶入托，不仅效率低下，而且易对药剂产品或盒托造成污染，并大大增加了企业的人工成本。目前常用自动分托机来完成盒托的分托工作，如专利文献CN201625190U、CN203127732U中公开的自动分托机，这些装置在一定程度上解决了人工分托效率低下及盒托污染的问题。现有的自动分托机通常采用真空吸头吸附单个盒托使其分离，然后采用送风脱离的方法使单个盒托脱离真空吸头，而真空吸头本身不能翻转，这样的脱离方式会使盒托在分离后的输送过程中易出现盒托倒扣、脱离传送带、位置凌乱、重叠积压等问题，进而导致入托效率低、入托准确率低，影响整体的生产效率和产品质量。

中国发明专利申请公开说明书CN102642644 A中公开了一种自动分托入托装置，其分托机构中的负压吸头可由翻转电机或伺服电机带动翻转，但该装置结构复杂，操作不便，自动化程度和分托效率不高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种分托效率和自动化程度更高的自动分托装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：设计一种自动分托装置，包括进托机构、分离翻转机构、出托机构和控制系统，其中，所述进托机构包括至少一个进托通道；所述分离翻转机构包括气/液压缸、由气/液压缸驱动的活动臂、设置于该活动臂输送端的安装板，设置于该安装板上且连通于对应负压源的至少一个负压吸盘、至少一个用于引导所述安装板向下翻转的限位柱；所述负压吸盘分别对应于所述各进托通道的出口端，所述限位柱的端部对应于所述安装板的中上部，所述安装板由所述活动臂带动在进托通道的出口端和所述限位柱之间做往复运动及翻转动作，以使负压吸盘完成吸附起单盒托并向下翻转放置于出托机构的动作。

采用上述技术方案的有益效果在于，负压吸盘吸附分离单个盒托之后可以自动翻转，然后将单个盒托平稳地放置于出托传送带上，这样的盒托分离方式能够避免出现盒托倒扣、脱离传送带、位置凌乱、重叠积压等问题，分托效率和自动化程度均大幅提高。本实用新型自动分托装置能够使逐个分离后的盒托均匀、平稳地输送至印字入托设备中，从而有效提高药剂瓶的入托效率和入托准确率，进而提高整体的药品包装生产效率和产品的质量。

所述分离翻转机构还包括至少一个用于将翻转后的安装板带回原位的复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别固定在所述安装板的顶部和所述气/液压缸或其安装件的顶部。采用限位柱引导负压吸盘翻转，同时配合使用复位弹簧将翻转后的负压吸盘带回原位，整个过程均采用机械方式实现，不用安装翻转电机或伺服电机，便可达到翻转、复位的效果，能够节约成本、简化设备结构。

在所述进托机构中还设置有由蜂鸣器或/和指示灯组成的加料提醒组件。当进托机构中的盒托减少到一定数量时，发出报警信号，提醒工作人员进行加料。所述进托机构中还设置有进托通道宽度调节部件。可通过调节进托通道两侧卡位板的位置进而调整进托通道的宽度，以适应不同规格盒托的宽度，增加设备的适用范围。所述分离翻转机构中的负压源为无油真空泵，其与其他种类的负压源相比体积小巧、易于安装、维护简单，且不产生油烟、不污染环境、成本更低。

所述出托机构包括用于输送盒托的出托传送带、设置于所述出托传送带两侧的限位挡板，所述出托传送带的起始端位于所述负压吸盘的正下方。出托传送带位于负压吸盘的正下方，可使负压吸盘将分离后的单个盒托准确、平稳地放在出托传送带上，能够避免盒托输出时脱离出托传送带；在出托传送带两侧安装的限位挡板，能够使出托过程中的盒托整齐排列、出托均匀，避免出现盒托脱离传送带、位置凌乱等问题，有利于配合印字入托设备的正常工作，提高入托准确率和入托效率。

所述控制系统包括输入输出终端、PLC控制器、气/液压缸驱动模块、位置信号采集模块；所述位置信号采集模块包括送托位置传感器、吸盘位置传感器、出托位置传感器；所述送托位置传感器设置于所述送托通道内，所述PLC控制器根据其反馈的信息控制所述加料提醒组件进行报警提示；所述吸盘位置传感器设置于所述安装板的后方，所述PLC控制器根据其反馈的信息控制所述气/液压缸的伸缩、所述活动臂的往复运动以及所述负压吸盘的启闭；所述出托位置传感器设置于所述出料传送带一侧的限位挡板上，所述PLC控制器根据其反馈的信息控制分离翻转机构的启停以及所述出托传送带的传送速度。采用该控制系统的自动分托装置操作简单、使用方便、易于维护，能够和印字入托设备配合使用，实现分托、印字、入托一体化控制，进一步提高生产效率。

对于本实用新型的具体结构及其作用与效果，将在下面结合附图作出进一步详细的说明。

附图说明

图1为本实用新型自动分托装置的结构示意图。

图2为本实用新型自动分托装置分离翻转机构的结构示意图。

其中，1为进托通道；2为气/液压缸；3为活动臂；4为安装板；5为负压吸盘；6为限位柱；7为复位弹簧；8为出托传送带；9为限位挡板；10为进托通道宽度调节部件；11为进托传送带；12为推送板；13为卡位板。

具体实施方式

本实用新型自动分托装置的结构如图1和图2所示，包括进托机构、分离翻转机构、出托机构和控制系统，其中，所述进托机构包括至少一个进托通道1；所述分离翻转机构包括气/液压缸2、由气/液压缸2驱动的活动臂3、设置于该活动臂3输送端的安装板4，设置于该安装板4上且连通于对应负压源的至少一个负压吸盘5、至少一个用于引导所述安装板4向下翻转的限位柱6；所述负压吸盘5分别对应于所述各进托通道的出口端，所述限位柱6的端部对应于所述安装板4的中上部，所述安装板4由所述活动臂2带动在进托通道1的出口端和所述限位柱6之间做往复运动及翻转动作，以使负压吸盘5完成吸附起单盒托并向下翻转放置于出托机构的动作。

采用上述技术方案，负压吸盘5吸附分离单个盒托之后可以自动翻转，然后将单个盒托平稳地放置于出托机构，这样的盒托分离方式能够避免出现盒托倒扣、脱离传送带、位置凌乱、重叠积压等问题，分托精度和自动化程度均大幅提高。本实用新型自动分托装置能够使逐个分离后的盒托均匀、平稳地输送至印字入托设备中，从而有效提高药剂瓶的入托效率和入托准确率，进而提高整体的药品包装生产效率和产品的质量。

优选的，所述分离翻转机构还包括至少一个用于将翻转后的安装板4带回原位的复位弹簧7，所述复位弹簧7的两端分别固定在所述安装板4的顶部和所述气/液压缸2或其安装件的顶部。采用限位柱6引导负压吸盘5翻转，同时配合使用复位弹簧7将翻转后的负压吸盘5带回原位，整个过程均采用机械方式实现，不用安装翻转电机，便可达到翻转、复位的效果，同时能够节约成本、简化设备结构。

优选的，在所述进托机构中还设置有由蜂鸣器或/和指示灯组成的加料提醒组件。当进料单元中的盒托减少到一定数量时，发出报警信号，提醒工作人员进行加料。所述进托机构中还设置有进托通道宽度调节部件10。可通过调节进托通道1两侧卡位板13的位置进而调整进托通道1的宽度，以适应不同规格盒托的宽度，增加设备的适用范围。所述分离翻转机构中的负压源为无油真空泵，其与其他种类的负压源相比体积小巧、易于安装、维护简单，且不产生油烟、不污染环境、成本更低。

所述出托机构包括用于输送盒托的出托传送带8、设置于所述出托传送带8两侧的限位挡板9，所述出托传送带8的起始端位于所述负压吸盘5的正下方。出托传送带8设置于负压吸盘5的正下方位置，可使负压吸盘5将分离后的单个盒托准确、平稳地放在出托传送带8上，能够避免盒托输出时脱离出托传送带8；在出托传送带8两侧安装的限位挡板9，能够使出托过程中的盒托整齐排列、出托均匀，避免出现盒托脱离传送带、位置凌乱等问题，有利于配合印字入托设备的正常工作，提高入托准确率和入托效率。

所述控制系统包括输入输出终端、PLC控制器、气/液压缸驱动模块、位置信号采集模块；所述位置信号采集模块包括送托位置传感器、吸盘位置传感器、出托位置传感器；所述送托位置传感器设置于所述送托通道内，所述PLC控制器根据其反馈的信息控制所述加料提醒组件进行报警提示；所述吸盘位置传感器设置于所述负压吸盘的后方，所述PLC控制器根据其反馈的信息控制所述气/液压缸的伸缩、所述活动臂的往复运动以及所述负压吸盘的启闭；所述出托位置传感器设置于所述出料传送带一侧的限位挡板上，所述PLC控制器根据其反馈的信息控制分离翻转机构的启停以及所述出托传送带的传送速度。采用该控制系统的自动分托装置操作简单、使用方便、易于维护，能够和印字入托设备配合使用，实现分托、印字、入托一体化控制，进一步提高生产效率。

实施例1：一种自动分托装置，如图1和图2所示，其进托机构包括两个并列安装的进托通道，相应的，在其分离翻转机构中，安装板4上并列安装有两个负压吸盘5，分别对应于各进托通道的出口端，用于引导所述安装板向下翻转的限位柱6也为相应的两个，限位柱6的端部对应于所述安装板4的中上部。这样的结构能够同时分离两组盒托，使分托效率大幅提高。该自动分托装置其具体工作方式如下：将成批量的盒托放置于两进托通道中，调节卡位板13的位置使进托通道1的宽度与盒托的宽度一致，推送板12推送盒托至进托通道1的出口端。启动设备，通过输入输出终端设定分托速度，PLC控制器控制气/液压缸2启动，活动臂3推动负压吸盘5至进托通道1的出口端，负压吸盘5吸附分离单个盒托并后退，当负压吸盘5后退至限位柱6的位置时，受限位柱6的阻挡和引导而翻转，负压吸盘5翻转后，将盒托平稳地放置在出托传送带8上，由出托传送带8送至印字入托设备中；而负压吸盘5在复位弹簧7的带动下回到原来位置，再重复以上动作进行下一轮分托。该自动分托装置的分托速度可根据印字入托速度进行自动调节，平均稳定分托速度70-130个/分钟，双托率低于0.5%，分托率合格率大于99.5％。分托精度和自动化程度均高于现有的自动分托机，该装置操作简单、使用方便、易于维护，能够和印字入托设备配合使用，实现分托、印字、入托一体化控制，进一步提高生产效率。

上面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下进行变更或改变。

Claims

1.一种自动分托装置，包括进托机构、分离翻转机构、出托机构和控制系统，其特征在于，所述进托机构包括至少一个进托通道；所述分离翻转机构包括气/液压缸、由气/液压缸驱动的活动臂、设置于该活动臂输送端的安装板，设置于该安装板上且连通于对应负压源的至少一个负压吸盘、至少一个用于引导所述安装板向下翻转的限位柱；所述负压吸盘分别对应于所述各进托通道的出口端，所述限位柱的端部对应于所述安装板的中上部，所述安装板由所述活动臂带动在进托通道的出口端和所述限位柱之间做往复运动及翻转动作，以使负压吸盘完成吸附起单盒托并向下翻转放置于出托机构的动作。

2.根据权利要求1所述的自动分托装置，其特征在于，所述分离翻转机构还包括至少一个用于将翻转后的安装板带回原位的复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别固定在所述安装板的顶部和所述气/液压缸或其安装件的顶部。

3.根据权利要求1所述的自动分托装置，其特征在于，在所述进托机构中还设置有由蜂鸣器或/和指示灯组成的加料提醒组件。

4.根据权利要求1所述的自动分托装置，其特征在于，所述进托机构中还设置有进托通道宽度调节部件。

5.根据权利要求1所述的自动分托装置，其特征在于，所述分离翻转机构中的负压源为无油真空泵。

6.据权利要求1所述的自动分托装置，其特征在于，所述出托机构包括用于输送盒托的出托传送带、设置于所述出托传送带两侧的限位挡板，所述出托传送带的起始端位于所述负压吸盘的正下方。