CN208344659U - 印刷片材成型容器的对标封口装置 - Google Patents

Abstract

一种印刷片材成型容器的对标封口装置，包括机架、封口膜放卷装置、热封装置、拉片装置、封口膜牵引装置、点封及切膜装置、封口膜余料收卷装置、封口膜对版电眼、片材对版电眼和控制电路；封口膜牵引装置包括牵引电机和两个拉膜辊，两个拉膜辊相互压合并且相对转动，其中一拉膜辊与牵引电机的动力输出轴传动连接；封口膜对版电眼设于封口膜牵引装置的前方，片材对版电眼设于点封及切膜装置的前方，封口膜对版电眼、片材对版电眼分别与控制电路相应的输入端连接，牵引电机、拉片装置分别与控制电路相应的输出端连接。本实用新型能够自动对片材上充填好物料的容器进行封口，并且在封口时可确保封口膜上的图案与容器表面的图案准确对位，提高成品率。

Description

印刷片材成型容器的对标封口装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械，具体涉及一种印刷片材成型容器的对标封口装置。

背景技术

申请号为CN201620803186.9的中国实用新型专利公开了一种容器成型充填封口一体机，包括机架、片材放卷装置、片材加热装置、热成型装置、充填装置、封口装置和拉片装置，拉片装置安装在机架上，片材加热装置、热成型装置、充填装置和封口装置沿拉片装置的送片方向自前至后依次安装在机架上，片材放卷装置处在片材加热装置前方；容器成型充填封口一体机还包括冲裁装置、余料收卷装置和成品输送带，冲裁装置、余料收卷装置和成品输送带均设于所述机架上，冲裁装置处在所述封口装置后方，余料收卷装置处在冲裁装置的上方，成品输送带处在冲裁装置下方。工作时，片材放卷装置用于放置成卷的塑料片材，并逐渐释放塑料片材；拉片装置用于将片材放卷装置送出的塑料片材自前至后依次移动至片材加热装置、热成型装置、充填装置和封口装置。当塑料片材到达与片材加热装置对应的位置时，片材加热装置对片材进行加热；当加热好的片材到达与热成型装置对应的位置时，热成型装置对加热好的片材上进行热成型，在片材上制成多个容器；当成型好的片材到达与充填装置对应的位置时，充填装置将物料充填到片材上的各个容器中；当成型好的片材到达与封口装置对应的位置时，封口装置对充填好物料的容器进行封口，即将封口膜完全热封在片材的顶面上，使封口膜与各容器的开口边沿固定连接。随后片材及其上的封口膜在拉片装置的带动下一起输送至冲裁装置中，由冲裁装置将片材上已封口的容器冲裁出来，得到的成品落在成品输送带上，由成品输送带送至后续工序（如集中装箱）；同时余料收卷装置将片材上剩余的废料进行回收。

在某些情况下，容器表面及其封口膜上均有图案，且在封口时要求容器表面的图案与封口膜上的图案准确对位。虽然上述容器成型充填封口一体机的封口装置能够对片材上充填好物料的容器进行封口，但是由于封口膜与片材在拉片装置的带动下一起进行输送，封口膜因受拉伸、温度等因素影响，导致封口膜长度上图案的间距与片材长度上容器之间的间距存在偏差，在运行过程中偏差逐渐积累，这样，机器运行一段时间后，在封口时封口膜上的图案无法与容器表面的图案进行准确对位，导致封口膜上的图案与容器表面的图案位置上存在较大偏差，产生次废品。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种印刷片材成型容器的对标封口装置，这种对标封口装置能够自动对片材上充填好物料的容器进行封口，并且在封口时可确保封口膜上的图案与容器表面的图案准确对位，提高成品率。采用的技术方案如下：

一种印刷片材成型容器的对标封口装置，包括机架、封口膜放卷装置、热封装置和拉片装置，其特征在于还包括封口膜牵引装置、点封及切膜装置、封口膜余料收卷装置、封口膜对版电眼、片材对版电眼和控制电路，所述封口膜放卷装置、封口膜牵引装置、点封及切膜装置、热封装置、拉片装置、封口膜余料收卷装置、封口膜对版电眼和片材对版电眼均安装在所述机架上，封口膜放卷装置、封口膜牵引装置、点封及切膜装置和封口膜余料收卷装置沿封口膜的输送方向自前至后依次排列；沿拉片装置的送片方向，热封装置处在点封及切膜装置的后方；封口膜牵引装置包括牵引电机和两个拉膜辊，牵引电机安装在机架上，两个拉膜辊均可转动安装在机架上，两个拉膜辊相互压合并且相对转动，其中一拉膜辊与牵引电机的动力输出轴传动连接；封口膜对版电眼设于封口膜牵引装置的前方，片材对版电眼设于点封及切膜装置的前方，封口膜对版电眼、片材对版电眼分别与控制电路相应的输入端连接，牵引电机、拉片装置分别与控制电路相应的输出端连接。

上述对标封口装置中，塑料片材和封口膜上均设有自前至后等间距排列的多个色标（色标为印刷在塑料片材或封口膜表面上的标志块）。工作时，片材及其上充填好物料的各容器在拉片装置的带动下自前至后移动，依次经过点封及切膜装置和热封装置；当片材对版电眼检测到片材上的色标时，片材对版电眼发送信号给控制电路，控制电路便使拉片装置暂停送片，此时片材上的各容器位置准确地进入点封及切膜装置中。同时封口膜放卷装置送出的封口膜在封口膜牵引装置的两个拉膜辊的牵引下自前至后移动，封口膜余料收卷装置在收卷封口膜余料时也带动封口膜自前至后移动，封口膜放卷装置送出的封口膜依次经过封口膜牵引装置、点封及切膜装置，并且封口膜牵引装置与封口膜余料收卷装置之间的封口膜及封口膜余料都保持张紧状态；当封口膜对版电眼检测到封口膜上的色标时，封口膜对版电眼发送信号给控制电路，控制电路便使牵引电机继续转动一定圈数，通过两个拉膜辊带动封口膜继续向后移动一定距离，随后牵引电机暂停转动，从而将封口膜位置准确地送入点封及切膜装置中；通过上述方式，可实现将封口膜上的图案与容器表面的图案在点封及切膜装置中进行准确对位。在完成准确对位后，点封及切膜装置先对封口膜上与片材各容器开口边沿位置相对应的部位（下面简称各封口膜单元）进行点封，使各封口膜单元与对应的容器的开口边沿固定连接，并将各封口膜单元从封口膜上裁切出来，随后封口膜余料收卷装置将封口膜上剩余的封口膜余料进行回收；随后各容器及其开口上的封口膜单元在拉片装置的带动下继续向后移动至热封装置中，由热封装置将各封口膜单元的边沿部位完全热封在对应容器的开口边沿上。上述对标封口装置通过封口膜放卷装置、热封装置、拉片装置、封口膜牵引装置、点封及切膜装置、封口膜余料收卷装置、封口膜对版电眼、片材对版电眼和控制电路之间的配合，能够自动对片材上充填好物料的容器进行封口；并且在封口前能够分别对片材、封口膜的位置进行检测，并依此来将片材上的各容器、封口膜分别位置准确地送入点封及切膜装置中，这样在封口时可确保封口膜上的图案与容器表面的图案准确对位，提高成品率。

一种具体方案中，上述拉膜辊采用胶辊。这样，可有效提高两拉膜辊与封口膜之间的摩擦力，确保两拉膜辊能够将封口膜位置准确地送入点封及切膜装置中。

优选方案中，上述点封及切膜装置包括上升降台、上升降台升降机构、切膜刀座、下升降台、下升降台升降机构、点封下模和点封下模升降机构；上升降台升降机构安装在所述机架上，上升降台安装在上升降台升降机构的动力输出端上；切膜刀座安装在上升降台上并且处在上升降台的正下方，切膜刀座的底部设有至少一个环形切膜刀；下升降台设于上升降台与切膜刀座之间，下升降台升降机构安装在上升降台上，下升降台升降机构的动力输出端与下升降台连接；下升降台上设有至少一个点封柱组，点封柱组与环形切膜刀数量相同且一一对应，每个点封柱组包括多个上下走向的点封柱，每个点封柱的下端分别安装有一点封头，各点封头均处在对应的环形切膜刀的内侧，切膜刀座上设有可供各点封头通过的点封通孔；点封下模升降机构安装在机架上，点封下模安装在点封下模升降机构的动力输出端上，点封下模处在切膜刀座的正下方，点封下模上具有至少一个容器储腔，容器储腔的上端开口于点封下模的顶面，容器储腔与环形切膜刀的数量相同且位置一一对应。在点封及切膜装置中，片材和封口膜处于切膜刀座和点封下模之间，且封口膜处在片材上方。进行点封时，点封下模升降机构驱动点封下模上升，使点封下模与片材底面发生接触（此时各容器处在点封下模对应的容器储腔中，且各容器的开口边沿由点封下模的顶面托住）；同时下升降台升降机构驱动下升降台、各点封柱和各点封头一起下降，使各点封头的下端越过切膜刀座上对应的点封通孔；随后上升降台升降机构驱动上升降台下降，带动切膜刀座、各环形切膜刀、下升降台、各点封柱和各点封头一起下降，直至各点封头顶压封口膜，通过各点封头与点封下模之间的配合对封口膜上对应的封口膜单元进行点封，使各封口膜单元与对应的容器的开口边沿固定连接，并通过各环形切膜刀与点封下模之间的配合将对应的封口膜单元从封口膜上裁切出来。

更优选方案中，上述下升降台上还设有多个上下走向的连接通孔，连接通孔与所述点封柱的数量相同且一一对应，点封柱处在连接通孔中；每个点封柱上分别设有两限位螺母和一下限位块，每个点封柱上分别套接有一定向套和一压缩弹簧，两限位螺母均处在下升降台的上方，定向套设于下升降台上，下限位块处在定向套的下方，压缩弹簧处在定向套与下限位块之间，压缩弹簧的上端与定向套接触，压缩弹簧的下端与下限位块接触。当各点封头顶压封口膜时，各点封柱和下限位块沿对应的定位套向上移动，使下限位块和定位套的间距变小，此时各压缩弹簧受压缩向对应的下限位块和点封柱施加向下的推力，这样可确保各点封头对封口膜施加足够大的顶压力，有利于保证对各封口膜单元的点封质量；而且压缩弹簧还能够起到缓冲的作用，避免各点封头和点封下模因冲击力过大而受损。

更进一步优选方案中，上述点封通孔包括上点封孔和下点封孔，上点封孔和下点封孔均为上下走向，上点封孔的上端开口于所述切膜刀座的顶面，上点封孔的下端开口于切膜刀座的底面，下点封孔的上端与上点封孔的下端连接，下点封孔的内径比上点封孔的内径小，且点封孔下端与上点封孔上端的连接处形成环状限位台阶。当点封头顶压封口膜时，点封柱处在对应的上点封孔中，点封头处在对应的下点封孔中，环状限位台阶用于对点封柱进行限位；当点封柱下端接触到环状限位台阶时点封柱和点封头停止向下移动。

更优选方案中，上述上升降台升降机构包括上升降台升降气缸，上升降台升降气缸的缸体安装在所述机架上，上升降台升降气缸的活塞杆朝下并与所述上升降台连接。这样，可通过上升降台升降气缸的活塞杆伸缩来驱动上升降台上升或者下降一定的高度。更进一步优选方案中，上述上升降台升降装置还包括多个第一导向柱和多个第一导向套，各第一导向柱安装在所述上升降台上并且为上下走向，第一导向套与第一导向柱的数量相同且一一对应，第一导向套套接在第一导向柱上并且与第一导向柱滑动配合，各第一导向套均与所述机架连接。这样，可通过各第一导向套与各第一导向柱之间的配合，使上升降台的升降更加平稳。

更优选方案中，上述下升降台升降机构包括左右并排的两个下升降台升降气缸，下升降台升降气缸的缸体安装在所述机架上，下升降台升降气缸的活塞杆朝下并与所述下升降台连接。这样，可通过两个下升降台升降气缸的活塞杆伸缩来驱动下升降台上升或下降一定高度。更进一步优选方案中，上述下升降台升降机构还包括多个第二导向柱和多个第二导向套，各第二导向柱均沿竖直方向设置，各第二导向柱的上端均与所述上升降台连接，各第二导向柱的下端均与所述切膜刀座连接；第二导向套与第二导向柱的数量相同且一一对应，第二导向套套接在第二导向柱上并且与第二导向柱滑动配合，各第二导向套均与所述下升降台连接。这样，可通过各第二导向套与各第二导向柱之间的配合，使下升降台的升降更加平稳。

更优选方案中，上述点封下模升降机构包括主轴驱动电机、主轴、第一凸轮和第一滚轮，主轴沿水平方向可转动安装在所述机架上，主轴驱动电机的动力输出轴与主轴传动连接，第一凸轮固定安装在主轴上，第一滚轮可转动安装在所述点封下模上并与凸轮轮廓配合。工作时，主轴驱动电机驱动主轴和第一凸轮一起转动，通过第一凸轮轮廓带动第一滚轮和点封下模一起上升或者下降一定高度。

另一更优选方案中，上述点封下模升降机构包括点封下模升降气缸，点封下模升降气缸的缸体安装在所述机架上，点封下模升降气缸的活塞杆朝上并与所述点封下模连接。这样，可通过点封下模升降气缸的活塞杆伸缩来驱动点封下模上升或者下降一定高度。

更优选方案中，上述点封及切膜装置还包括切膜刀限位机构，切膜刀限位机构包括限位板、切膜刀限位气缸、至少一个限位柱和至少一个切膜刀限位块，限位板安装在所述机架上，各限位柱均安装在所述上升降台上并处在限位板的下方；切膜刀限位块与限位柱的数量相同且一一对应，各切膜刀限位块处在对应的限位柱和限位板之间，切膜刀限位气缸沿水平方向设置，切膜刀限位气缸的缸体安装在机架上，切膜刀限位气缸的活塞杆与各切膜刀限位块连接。当环形切膜刀与封口膜顶面发生接触时，切膜刀限位气缸驱动各切膜刀限位块平移，使各切膜刀限位块进入对应的限位柱和限位板之间；此时各切膜刀限位块用于对各限位柱进行限位，以此来对上升降台、切膜刀座和环形切膜刀进行限位，避免环形切膜刀在受到点封下模的顶压时不会向上移动，使环形切膜刀的位置保持稳定，从而确保环形切膜刀能够将封口膜单元从封口膜上裁剪下来。

优选方案中，上述热封装置包括热封上模、热封上模升降机构、热封下模和热封下模升降机构，热封上模升降机构安装在所述机架上，热封上模安装在热封上模升降机构的动力输出端上，热封上模的底部上设有至少一个环形热封块；热封下模升降机构安装在机架上，热封下模安装在热封下模升降机构的动力输出端上，热封下模处在热封上模的正下方，热封下模上设有至少一个第二容器储腔，第二容器储腔的上端开口于热封下模的顶面，第二容器储腔与环形热封块的数量相同且位置一一对应。通常，环形热封块与环形点封刀的数量相同并且位置一一对应。进行热封时，完成点封的各容器及其上的封口膜单元进入热封上模和热封下模之间，热封下模升降机构驱动热封下模上升，使热封下模与片材底面发生接触（此时各容器处在热封下模对应的第二容器储腔中，且各容器的开口边沿由热封下模的顶面托住）；同时热封上模升降机构驱动热封上模和各环形热封块一起下降，直至各环形热封块顶压对应的封口膜单元，通过环形热封块将各封口膜单元完全热封在对应容器的开口边沿上。更优选方案中，上述热封上模升降机构包括热封上模升降气缸，热封上模升降气缸的缸体安装在所述机架上，热封上模升降气缸的活塞杆朝下并与所述热封上模连接；热封下模升降机构包括第二凸轮和第二滚轮，第二凸轮固定安装在所述主轴上，第二滚轮可转动安装在所述热封下模上并与第二凸轮轮廓配合。这样，可通过热封上模升降气缸的活塞杆伸缩来驱动热封上模上升或者下降一定高度；可通过主轴驱动电机驱动主轴和第二凸轮一起转动，通过第二凸轮的轮廓带动第二滚轮和热封下模一起上升或者下降一定高度。

优选方案中，上述对标封口装置还包括储料装置，沿封口膜的输送方向，储料装置处在所述点封及切膜装置与封口膜余料收卷装置之间；储料装置包括两个固定导辊、升降滑块和移动导辊，两个固定导辊可转动安装在所述机架上，所述机架上设有上下走向的滑槽，滑槽处在两个固定导辊之间，升降滑块安装在滑槽中并且与滑槽滑动配合，移动导辊可转动安装在升降滑块上。当处在点封及切膜装置和封口膜余料收卷装置之间的封口膜余料变长时，升降滑块及其上的移动导辊在自身重力作用下沿滑槽逐渐往下降，移动导辊与各固定导辊之间的距离逐渐增大，从而自动使封口膜余料保持张紧状态，同时起到储存封口膜余料的作用。当点封及切膜装置暂时没有送出封口膜余料时，封口膜余料收卷装置继续带动封口膜余料，此时升降滑块及其上的移动导辊在封口膜余料的作用下沿滑槽逐渐上升，移动导辊与各固定导辊之间的距离逐渐减小，储料装置所储存的封口膜余料向封口膜余料收卷装置输送。通过设置储料装置，使得封口膜余料收卷装置可连续收卷，便于控制，并确保封口膜牵引装置与封口膜余料收卷装置之间的封口膜及余料都保持适当的张紧状态。

更优选方案中，上述储料装置还包括上光电眼和下光电眼，上光电眼和下光电眼均安装在所述机架上，上光电眼正对所述滑槽的上端，下光电眼正对所述滑槽的下端，上光电眼、下光电眼分别与所述控制电路相应的输入端连接，所述封口膜余料收卷装置的驱动装置与所述控制电路相应的输出端连接。当上光电眼检测到升降滑块到达滑槽的上端时，上光电眼发送信号给控制电路，控制电路便使封口膜余料收卷装置的驱动装置暂停工作，使封口膜余料收卷装置停止收卷，这样可避免封口膜余料收卷装置将余料拉断的情况发生；直至当下光电眼检测到升降滑块到达滑槽的下端时，下光电眼发送信号给控制电路，控制电路便使封口膜余料收卷装置的驱动装置开始工作，使封口膜余料收卷装置继续收卷。

上述拉片装置可采用现有的常规装置，拉片装置的具体结构可参考申请号为CN201620803186.9的中国实用新型说明书。

通常，上述封口膜放卷装置与封口膜牵引装置之间设有打码机，打码机用于将产品的生产信息打印在封口膜上，属于现有的常规技术，这里不作详述。

本实用新型的对标封口装置通过封口膜放卷装置、热封装置、拉片装置、封口膜牵引装置、点封及切膜装置、封口膜余料收卷装置、封口膜对版电眼、片材对版电眼和控制电路之间的配合，能够自动对片材上充填好物料的容器进行封口；并且在封口前能够分别对片材、封口膜的位置进行检测，并依此来将片材上的各容器、封口膜分别位置准确地送入点封及切膜装置中，这样在封口时可确保封口膜上的图案与容器表面的图案准确对位，提高成品率。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。

图2是图1所示对标封口装置中点封及切膜装置的结构示意图（主轴驱动电机未画出）。

图3是图2的右视图（主轴驱动电机和主轴未画出）。

具体实施方式

如图1所示，这种印刷片材成型容器的对标封口装置包括机架1、封口膜放卷装置2、封口膜牵引装置3、点封及切膜装置4、封口膜余料收卷装置5、热封装置6、拉片装置7、封口膜对版电眼8、片材对版电眼9和控制电路，封口膜放卷装置2、封口膜牵引装置3、点封及切膜装置4、热封装置6、拉片装置7、封口膜余料收卷装置5、封口膜对版电眼8和片材对版电眼9均安装在机架1上，封口膜放卷装置2、封口膜牵引装置3、点封及切膜装置4和封口膜余料收卷装置5沿封口膜21的输送方向自前至后依次排列，封口膜余料收卷装置5处在点封及切膜装置4的上方；沿拉片装置7的送片方向，热封装置6处在点封及切膜装置4的后方；封口膜牵引装置3包括牵引电机（图中未画出）和两个拉膜辊31，牵引电机安装在机架1上，两个拉膜辊31均可转动安装在机架1上并且上下并排设置，两个拉膜辊31相互压合并且相对转动，其中一拉膜辊31与牵引电机的动力输出轴传动连接；封口膜对版电眼8设于封口膜牵引装置3的前方，片材对版电眼9设于点封及切膜装置4的前方，封口膜对版电眼8、片材对版电眼9分别与控制电路相应的输入端连接，牵引电机、拉片装置7分别与控制电路相应的输出端连接。

上述牵引电机采用伺服电机或步进电机。拉膜辊31采用胶辊。

封口膜放卷装置2与封口膜牵引装置3之间设有打码机11。

参考图2、图3，点封及切膜装置4包括上升降台41、上升降台升降机构42、切膜刀座43、下升降台44、下升降台升降机构45、点封下模46和点封下模升降机构47；上升降台升降机构42安装在机架1上，上升降台41安装在上升降台升降机构42的动力输出端上；切膜刀座43安装在上升降台41上并且处在上升降台41的正下方，切膜刀座43的底部设有至少一个环形切膜刀431；下升降台44设于上升降台41与切膜刀座43之间，下升降台升降机构45安装在上升降台41上，下升降台升降机构45的动力输出端与下升降台44连接；下升降台44上设有至少一个点封柱组48，点封柱组48与环形切膜刀431的数量相同且一一对应，每个点封柱组48包括多个上下走向的点封柱481，每个点封柱481的下端分别安装有一点封头482，各点封头482均处在对应的环形切膜刀431的内侧，切膜刀座43上设有可供各点封头482通过的点封通孔432；点封下模升降机构47安装在机架1上，点封下模46安装在点封下模升降机构47的动力输出端上，点封下模46处在切膜刀座43的正下方，点封下模46上具有至少一个容器储腔461，容器储腔461的上端开口于点封下模46的顶面，容器储腔461与环形切膜刀431的数量相同且位置一一对应。

在本实施例中，上升降台升降机构42包括上升降台升降气缸421、第一导向柱422和多个第一导向套423，上升降台升降气缸421的缸体安装在机架1上，上升降台升降气缸421的活塞杆朝下并与上升降台41连接；各第一导向柱422安装在上升降台41上并且为上下走向，第一导向套423与第一导向柱422的数量相同且一一对应，第一导向套423套接在第一导向柱422上并且与第一导向柱422滑动配合，各第一导向套423均与机架1连接。

在本实施例中，下升降台升降机构45包括两个下升降台升降气缸451、多个第二导向柱452和多个第二导向套453，下升降台升降气缸451的缸体安装在机架1上并且左右并排，下升降台升降气缸451的活塞杆朝下并与下升降台44连接；各第二导向柱452均沿竖直方向设置，各第二导向柱452的上端均与上升降台41连接，各第二导向柱452的下端均与切膜刀座43连接；第二导向套453与第二导向柱452的数量相同且一一对应，第二导向套453套接在第二导向柱452上并且与第二导向柱452滑动配合，各第二导向套453均与下升降台44连接。

在本实施例中，下升降台44上还设有多个上下走向的连接通孔441，连接通孔441与点封柱481的数量相同且一一对应，点封柱481处在连接通孔441中；每个点封柱481上分别设有两限位螺母4811和一下限位块4812，每个点封柱481上分别套接有一定向套4813和一压缩弹簧4814，两限位螺母4811均处在下升降台44的上方，定向套4813设于下升降台44上，下限位块4812处在定向套4813的下方，压缩弹簧4814处在定向套4813与下限位块4812之间，压缩弹簧4814的上端与定向套4813接触，压缩弹簧4814的下端与下限位块4812接触。点封通孔432包括上点封孔4321和下点封孔4322，上点封孔4321和下点封孔4322均为上下走向，上点封孔4321的上端开口于切膜刀座43的顶面，上点封孔4321的下端开口于切膜刀座43的底面，下点封孔4322的上端与上点封孔4321的下端连接，下点封孔4322的内径比上点封孔4321的内径小，且点封孔下端与上点封孔4321上端的连接处形成环状限位台阶4323。

在本实施例中，点封下模升降机构47包括主轴驱动电机471、主轴472、第一凸轮473和第一滚轮474，主轴472沿水平方向可转动安装在机架1上，主轴驱动电机471的动力输出轴与主轴472传动连接，第一凸轮473固定安装在主轴472上，第一滚轮474可转动安装在点封下模46上并与第一凸轮473的轮廓配合。

在本实施例中，点封及切膜装置4还包括切膜刀限位机构49，切膜刀限位机构49包括限位板491、多个限位柱492、切膜刀限位气缸493和多个切膜刀限位块494，限位板491安装在机架1上，各限位柱492均安装在上升降台41上并处在限位板491的下方；切膜刀限位块494与限位柱492的数量相同且一一对应，切膜刀限位块494处在对应的限位柱492和限位板491之间，切膜刀限位气缸493沿水平方向设置，切膜刀限位气缸493的缸体安装在机架1上，切膜刀限位气缸493的活塞杆与各切膜刀限位块494连接。

参考图1，热封装置6包括热封上模61、热封上模升降机构62、热封下模63和热封下模升降机构64，热封上模升降机构62安装在机架1上，热封上模61安装在热封上模升降机构62的动力输出端上，热封上模61的底部上设有至少一个环形热封块611；热封下模升降机构64安装在机架1上，热封下模63安装在热封下模升降机构64的动力输出端上，热封下模63处在热封上模61的正下方，热封下模63上设有至少一个第二容器储腔（图中未画出），第二容器储腔的上端开口于热封下模63的顶面，第二容器储腔与环形热封块611的数量相同且位置一一对应。在本实施例中，热封上模升降机构62包括热封上模升降气缸621，热封上模升降气缸621的缸体安装在机架1上，热封上模升降气缸621的活塞杆朝下并与热封上模61连接；热封下模升降机构64包括第二凸轮641和第二滚轮642，第二凸轮641固定安装在主轴472上，第二滚轮642可转动安装在热封下模63上并与第二凸轮641轮廓配合。

本实施例的对标封口装置还包括储料装置10，沿封口膜21的输送方向，储料装置10处在点封及切膜装置4与封口膜余料收卷装置5之间；储料装置10包括两个固定导辊101、升降滑块102、移动导辊103、上光电眼104和下光电眼105，两个固定导辊101可转动安装在机架1上，机架1上设有上下走向的滑槽106，滑槽106处在两个固定导辊101之间，升降滑块102安装在滑槽106中并且与滑槽106滑动配合，移动导辊103可转动安装在升降滑块102上；上光电眼104和下光电眼105均安装在机架1上，上光电眼104正对滑槽106的上端，下光电眼105正对滑槽106的下端，上光电眼104、下光电眼105分别与控制电路相应的输入端连接，封口膜余料收卷装置5的驱动机构与控制电路相应的输出端连接。

下面简述一下本对标封口装置的工作原理：

塑料片材12和封口膜21上均设有自前至后等间距排列的多个色标（色标为印刷在塑料片材12或封口膜21表面上的标志块）。

工作时，片材12及其上充填好物料的各容器在拉片装置7的带动下自前至后移动，依次经过点封及切膜装置4和热封装置6；当片材对版电眼9检测到片材12上的色标时，片材对版电眼9发送信号给控制电路，控制电路便使拉片装置7暂停送片，此时片材12上的各容器位置准确地进入点封及切膜装置4中。同时封口膜放卷装置2送出的封口膜21在封口膜牵引装置3的两个拉膜辊31的牵引下自前至后移动，封口膜余料收卷装置5在收卷封口膜余料时也带动封口膜21自前至后移动，封口膜放卷装置2送出的封口膜21依次经过封口膜牵引装置3、点封及切膜装置4，并且封口膜牵引装置3与封口膜余料收卷装置5之间的封口膜及封口膜余料都保持张紧状态；当封口膜对版电眼8检测到封口膜21上的色标时，封口膜对版电眼8发送信号给控制电路，控制电路便使牵引电机继续转动一定圈数，通过两个拉膜辊31带动封口膜21继续向后移动一定距离，随后牵引电机暂停转动，从而将封口膜21位置准确地送入点封及切膜装置4中；通过上述方式，可实现将封口膜21上的图案与容器表面的图案在点封及切膜装置4中进行准确对位。在完成准确对位后，点封及切膜装置4先对封口膜21上与片材12各容器开口边沿位置相对应的部位（下面简称各封口膜单元）进行点封，使各封口膜单元与对应的容器的开口边沿固定连接，并将各封口膜单元从封口膜上裁切出来，随后封口膜余料收卷装置5将封口膜上剩余的封口膜余料进行回收；随后各容器及其开口上的封口膜单元在拉片装置7的带动下继续向后移动至热封装置6中，由热封装置6将各封口膜单元的边沿部位完全热封在对应容器的开口边沿上。

点封及切膜装置4的工作原理：主轴驱动电机471驱动主轴472和第一凸轮473一起转动，通过第一凸轮473轮廓带动第一滚轮474和点封下模46一起上升，使点封下模46与片材12底面发生接触（此时各容器处在点封下模46对应的容器储腔461中，且各容器的开口边沿由点封下模46的顶面托住）；两个下升降台升降气缸451驱动下升降台44、各点封柱481和各点封头482一起下降，使各点封头482的下端越过切膜刀座43上对应的点封通孔432；随后上升降台升降气缸421驱动上升降台41下降，带动切膜刀座43、各环形切膜刀431、下升降台44、各点封柱481和各点封头482一起下降，使各点封头482顶压封口膜21；随后切膜刀限位气缸493驱动各切膜刀限位块494平移，使各切膜刀限位块494进入对应的限位柱492和限位板491之间，对环形切膜刀431进行限位（此时各压缩弹簧4814受压缩向对应的下限位块4812和点封柱481施加向下的推力，确保各点封头482对封口膜21施加足够大的顶压力），通过各点封头482和点封下模46之间的配合将封口膜21上对应的封口膜单元进行点封，使各封口膜单元与对应的容器的开口边沿固定连接，并通过各环形切膜刀431将对应的封口膜单元从封口膜21上裁切出来。

热封装置6的工作原理：完成点封的各容器及其上的封口膜单元进入热封上模61和热封下模63之间，主轴驱动电机471驱动主轴472和第二凸轮641一起转动，通过第二凸轮641的轮廓带动第二滚轮642和热封下模63一起上升，使热封下模63与片材12底面发生接触（此时各容器处在热封下模63对应的第二容器储腔中，且各容器的开口边沿由热封下模63的顶面托住）；同时热封上模升降气缸621驱动热封上模61和各环形热封块611一起下降，直至各环形热封块611顶压对应的封口膜单元，通过环形热封块611将各封口膜单元完全热封在对应容器的开口边沿上。

储料装置10的工作原理：当处在点封及切膜装置4和封口膜余料收卷装置5之间的封口膜余料变长时，升降滑块102及其上的移动导辊103在自身重力作用下沿滑槽106逐渐往下降，移动导辊103与各固定导辊101之间的距离逐渐增大，从而自动使封口膜余料保持张紧状态，同时起到储存封口膜余料的作用。当点封及切膜装置4暂时没有送出封口膜余料时，封口膜余料收卷装置5继续带动封口膜余料，此时升降滑块102及其上的移动导辊103在封口膜余料的作用下沿滑槽106逐渐上升，移动导辊103与各固定导辊101之间的距离逐渐减小，储料装置10所储存的封口膜余料向封口膜余料收卷装置5输送。当上光电眼104检测到升降滑块102到达滑槽106的上端时，上光电眼104发送信号给控制电路，控制电路便使封口膜余料收卷装置5的驱动机构暂停工作，使封口膜余料收卷装置5停止收卷；直至当下光电眼105检测到升降滑块102到达滑槽106的下端时，下光电眼105发送信号给控制电路，控制电路便使封口膜余料收卷装置5的驱动机构开始工作，使封口膜余料收卷装置5继续收卷。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种印刷片材成型容器的对标封口装置，包括机架、封口膜放卷装置、热封装置和拉片装置，其特征在于还包括封口膜牵引装置、点封及切膜装置、封口膜余料收卷装置、封口膜对版电眼、片材对版电眼和控制电路，所述封口膜放卷装置、封口膜牵引装置、点封及切膜装置、热封装置、拉片装置、封口膜余料收卷装置、封口膜对版电眼和片材对版电眼均安装在所述机架上，封口膜放卷装置、封口膜牵引装置、点封及切膜装置和封口膜余料收卷装置沿封口膜的输送方向自前至后依次排列；沿拉片装置的送片方向，热封装置处在点封及切膜装置的后方；封口膜牵引装置包括牵引电机和两个拉膜辊，牵引电机安装在机架上，两个拉膜辊均可转动安装在机架上，两个拉膜辊相互压合并且相对转动，其中一拉膜辊与牵引电机的动力输出轴传动连接；封口膜对版电眼设于封口膜牵引装置的前方，片材对版电眼设于点封及切膜装置的前方，封口膜对版电眼、片材对版电眼分别与控制电路相应的输入端连接，牵引电机、拉片装置分别与控制电路相应的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的印刷片材成型容器的对标封口装置，其特征在于：所述点封及切膜装置包括上升降台、上升降台升降机构、切膜刀座、下升降台、下升降台升降机构、点封下模和点封下模升降机构；上升降台升降机构安装在所述机架上，上升降台安装在上升降台升降机构的动力输出端上；切膜刀座安装在上升降台上并且处在上升降台的正下方，切膜刀座的底部设有至少一个环形切膜刀；下升降台设于上升降台与切膜刀座之间，下升降台升降机构安装在上升降台上，下升降台升降机构的动力输出端与下升降台连接；下升降台上设有至少一个点封柱组，点封柱组与环形切膜刀数量相同且一一对应，每个点封柱组包括多个上下走向的点封柱，每个点封柱的下端分别安装有一点封头，各点封头均处在对应的环形切膜刀的内侧，切膜刀座上设有可供各点封头通过的点封通孔；点封下模升降机构安装在机架上，点封下模安装在点封下模升降机构的动力输出端上，点封下模处在切膜刀座的正下方，点封下模上具有至少一个容器储腔，容器储腔的上端开口于点封下模的顶面，容器储腔与环形切膜刀的数量相同且位置一一对应。

3.根据权利要求2所述的印刷片材成型容器的对标封口装置，其特征在于：所述下升降台上还设有多个上下走向的连接通孔，连接通孔与所述点封柱的数量相同且一一对应，点封柱处在连接通孔中；每个点封柱上分别设有两限位螺母和一下限位块，每个点封柱上分别套接有一定向套和一压缩弹簧，两限位螺母均处在下升降台的上方，定向套设于下升降台上，下限位块处在定向套的下方，压缩弹簧处在定向套与下限位块之间，压缩弹簧的上端与定向套接触，压缩弹簧的下端与下限位块接触。

4.根据权利要求3所述的印刷片材成型容器的对标封口装置，其特征在于：所述点封通孔包括上点封孔和下点封孔，上点封孔和下点封孔均为上下走向，上点封孔的上端开口于所述切膜刀座的顶面，上点封孔的下端开口于切膜刀座的底面，下点封孔的上端与上点封孔的下端连接，下点封孔的内径比上点封孔的内径小，且点封孔下端与上点封孔上端的连接处形成环状限位台阶。

5.根据权利要求2-4任一项所述的印刷片材成型容器的对标封口装置，其特征在于：所述上升降台升降机构包括上升降台升降气缸，上升降台升降气缸的缸体安装在所述机架上，上升降台升降气缸的活塞杆朝下并与所述上升降台连接。

6.根据权利要求2-4任一项所述的印刷片材成型容器的对标封口装置，其特征在于：所述下升降台升降机构包括左右并排的两个下升降台升降气缸，下升降台升降气缸的缸体安装在所述机架上，下升降台升降气缸的活塞杆朝下并与所述下升降台连接。

7.根据权利要求6所述的印刷片材成型容器的对标封口装置，其特征在于：所述下升降台升降机构还包括多个第二导向柱和多个第二导向套，各第二导向柱均沿竖直方向设置，各第二导向柱的上端均与所述上升降台连接，各第二导向柱的下端均与所述切膜刀座连接；第二导向套与第二导向柱的数量相同且一一对应，第二导向套套接在第二导向柱上并且与第二导向柱滑动配合，各第二导向套均与所述下升降台连接。

8.根据权利要求2-4任一项所述的印刷片材成型容器的对标封口装置，其特征在于：所述点封下模升降机构包括主轴驱动电机、主轴、第一凸轮和第一滚轮，主轴沿水平方向可转动安装在所述机架上，主轴驱动电机的动力输出轴与主轴传动连接，第一凸轮固定安装在主轴上，第一滚轮可转动安装在所述点封下模上并与凸轮轮廓配合。

9.根据权利要求2-4任一项所述的印刷片材成型容器的对标封口装置，其特征在于：所述点封及切膜装置还包括切膜刀限位机构，切膜刀限位机构包括限位板、切膜刀限位气缸、至少一个限位柱和至少一个切膜刀限位块，限位板安装在所述机架上，各限位柱均安装在所述上升降台上并处在限位板的下方；切膜刀限位块与限位柱的数量相同且一一对应，各切膜刀限位块处在对应的限位柱和限位板之间，切膜刀限位气缸沿水平方向设置，切膜刀限位气缸的缸体安装在机架上，切膜刀限位气缸的活塞杆与各切膜刀限位块连接。

10.根据权利要求1-4任一项所述的印刷片材成型容器的对标封口装置，其特征在于：所述热封装置包括热封上模、热封上模升降机构、热封下模和热封下模升降机构，热封上模升降机构安装在所述机架上，热封上模安装在热封上模升降机构的动力输出端上，热封上模的底部上设有至少一个环形热封块；热封下模升降机构安装在机架上，热封下模安装在热封下模升降机构的动力输出端上，热封下模处在热封上模的正下方，热封下模上设有至少一个第二容器储腔，第二容器储腔的上端开口于热封下模的顶面，第二容器储腔与环形热封块的数量相同且位置一一对应。