CN110654643A - 一种薄膜紧度自调的多物料袋式包装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及袋式包装机械技术领域，更具体地，涉及一种薄膜紧度自调的多物料袋式包装装置。包括机架、供膜机构、导向成型机构、封合机构、钢字装配机构、冲模机构、步进拉袋机构、装料机构以及收膜机构；利用供膜机构的配重杆的自身重力，使薄膜能有效张紧；借助美工刀、左剖纸板、右剖纸板和第三滚筒等零件，将包装膜等分二份后，包装膜导向到左右两边，获得能实现四边封的膜；利用起重杆和开关的自动化配合，利用收膜机构达到冲裁后的废膜能自动回收。本发明结构简单、运动精度高，能实现各类原料平整、无划痕的立式包装，且能较大地提高包装的工作效率。

Description

一种薄膜紧度自调的多物料袋式包装装置
技术领域
本发明涉及袋式包装机械技术领域，更具体地，涉及一种薄膜紧度自调的多物料袋式包装装置。
背景技术
袋式包装，特别是液体、膏体、粉剂的包装，灌装后需要利用其本身的重力进行封口，故多采用立式包装。但是对于四边封口的立式包装机械存在结构复杂，包装膜张紧不够，致使封完口后，表面不平整，甚至存在划痕等不良现象，生产效率低。
发明内容
本发明为克服上述现有技术中的缺陷，提供一种薄膜紧度自调的多物料袋式包装装置，有效提高包装膜的张紧度，提高生产效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种薄膜紧度自调的多物料袋式包装装置，包括机架、供膜机构、导向成型机构、封合机构、钢字装配机构、冲模机构、步进拉袋机构、装料机构以及收膜机构；所述的供膜机构设于机架的一侧，所述的导向成型机构设于机架的内部，所述的封合机构设于机架上，位于导向成型机构的下方；所述的冲模机构安装于机架上，包括用于在包装膜上冲出飞机孔的冲孔机构和用于剪裁包装膜外形的冲刀机构，冲孔机构位于封合机构的下方，冲刀机构位于步进拉袋机构的下方；所述的步进拉袋机构安装于机架上，位于冲孔机构的下方；所述的收膜机构安装于机架的一侧，位于机架靠近底部的一端，用于回收冲裁的废膜料；包装膜从供膜机构输出，依次经过导向成型机构、封合机构、冲孔机构、步进拉袋机构、冲刀机构、收膜机构；所述的装料机构设于机架的顶部，用于向封合成型的包装膜中灌装物料；所述的钢字装配机构安装于封合机构上，用于在包装膜上压出钢印。
在本发明中，包装膜从供膜机构开始，通过导向成型机构后，通过封合机构进行第一横封后在装料机构的作用下实现立式袋灌装，然后对包装膜进行第二封口及冲裁，成型包装袋沿着重力的方向，沿运输带流出，同时在步进拉袋机构的作用下，将包装膜向下拉一个袋距后，完成下一个袋的包装膜的准备工作，同时，收膜机构启动，将裁剪过的废料回收。
在运作过程中，步进拉袋机构运行，使包装膜沿着生产方向运行，当包装膜的色标点被电眼检测到，步进拉袋机构停止运行；封合机构开始运行，实现包装膜的第一次封合；此时，装料机构的气缸运行，旋塞转向，气缸推动活塞，将物料注射到模具压好的袋子里，同时封合机构对包装膜实现封口；然后，钢字装配机构运行，在包装膜上压出钢印；冲刀机构运行，在封合好的包装膜上冲出飞机孔；冲刀机构运行，将包装膜裁剪为客户想要的形状；裁剪好的成行包装袋沿着输送带输出；另一方面，收膜机构运行，拉扯包装膜，使裁剪后的包装膜卷在收膜机构上，实现废料的回收。其中，封合机构包括成型器、热封器、气缸、导柱等，热封器上装有发热管，包装膜穿过成型器，气缸推动热封器封合，通过热压封合，使包装膜溶合，形成四边封口的袋子。
进一步的，所述的供膜机构包括第一安装架、第一电机、套有胶套的胶套轴、左臂板、右臂板、配重杆以及多个用于导向包装膜运动的滚筒，所述的第一安装架横向固定于机架上，多个滚筒依次沿着包装膜的移动方向设置，所述的滚筒的两端均安装于第一安装架上，多个滚筒之间平行设置；所述的左臂板、右臂板均竖向设置，在左臂板和右臂板上均竖向设有第一滑槽，所述的配重杆的两端分别与左臂板和右臂板上的第一滑槽滑动连接；所述的左臂板和右臂板的顶部均与第一安装架连接，设于远离导向成型机构的一端，且位于其中两个滚筒-第一滚筒和第二滚筒之间的位置，所述的胶套轴安装于第一安装架上，位于第一滚筒和第二滚筒之间，与第一滚筒轴向接触，且位于配重杆的顶部，胶套轴的一端与第一电机连接；所述的包装膜从第一滚筒的顶部绕过后，再从配重杆的底部绕过，然后再绕过第二滚筒的顶部，最后依次绕过剩余的滚筒后进入导向成型机构。包装膜从供膜卷输出，从第一滚筒的顶部绕过后，再从配重杆的底部绕过，然后再绕过第二滚筒的顶部，最后依次绕过剩余的滚筒后进入导向成型机构，配重杆的两端是可滑动式与左臂板和右臂板连接的，通过配重杆自身的重力作用，将包装膜向下拉扯，包装膜在配重杆重力作用下，始终保持拉紧状态；当第一电机运行时，驱动套有胶套的胶套轴转动，由于胶套轴是与第一滚筒接触的，胶套轴转动的同时驱动第一滚筒转动，而包装膜又是从胶套轴和第一滚筒之间绕过，因此，胶套轴转动，将拉扯包装膜前进；此时，包装膜在配重杆重力的作用下，被拉紧。
进一步的，在所述的左臂板或右臂板的第一滑槽的顶部设有上限位开关，底部设有下限位开关。设置上限位开关和下限位开关，用于限制包装膜前进的幅度；当胶套轴转动拉扯包装膜前进时，包装膜在配重杆的作用下，向下被拉紧，而不会马上进入至导向成型机构，当配重杆接触到下限位开关时，第一电机停止运行，包装膜不再前进，包装膜在配重杆重力作用下保持拉紧状态；当步进拉袋机构运行时，将包装膜向下一工序拉动，在拉扯包装膜的过程中，配重杆向上运行，当接触到上限位开关时，胶套轴再次启动，拉扯包装膜，配重杆又向下运行，如此循环；包装膜在配置杆的作用下能够始终保持拉紧状态。
进一步的，所述的供膜机构还包括供膜卷、用于安装供膜卷的支架，所述的支架固定于机架上，所述的供膜卷与支架转动连接。待用的包装膜卷在供膜卷上，胶套轴转动时，拉扯包装膜驱动供膜卷转动，供膜卷开始放卷。
进一步的，所述的导向成型机构包括内板、外板、左侧板、右侧板、压膜板、左剖纸板、右剖纸板以及至少4根第三滚筒；内板、左侧板、外板、右侧板依次首尾相接构成框架结构；所述的压膜板固定于内板顶部，压膜板与内板之间设有供包装膜穿过的空间；在压膜板的中部设有用于固定美工刀的夹刀块，所述的左剖纸板一端与右剖纸板的一端垂直连接，并固定于内板上，左剖纸板和右剖纸板的另一端分别固定于左侧板和右侧板上，所述的左剖纸板和右剖纸板呈轴对称设置，所述的夹刀块位于左剖纸板和右剖纸板的对称轴上；所述的第三滚筒的两端分别与内板和外板转动连接，以左剖纸板和右剖纸板的对称轴成轴对称设置；其中两根第三滚筒相邻设置，位于对称轴的两侧。包装膜从供膜机构输出，从压膜板和内板之间的空间穿过，在前进的过程中，安装在夹刀块上上美工刀将包装膜一分为二，左侧的包装膜通过左剖纸板的导向作用，将左侧的包装膜导向至左侧的第三滚筒，首先绕过靠近左侧板的第三滚筒，然后再绕至中间靠近对称轴的第三滚筒，再向下运行，进入封合机构；右侧的包装膜的运动过程与左侧的一样；这样当左右两侧的包装膜都同时绕过中间两根第三滚筒时，就初步形成的包装袋的结构，两侧包装膜面对面的向下运行，封合机构封合后便构成包装袋的初始结构。
在本发明中，左剖纸板和右剖纸板垂直设置，便于将一分为二后的两侧包装膜导向两侧后，是两侧的包装膜转向后，实现面对面的向下一工序运行，以实现封合。另外还可以通过控制第三滚筒的转动速度来调整包装膜的松紧度。
进一步的，所述的导向成型机构还包括固定板、导柱以及用于安装导柱的锁紧板；所述的固定板固定于机架上，在所述的左侧板和右侧板上均设有锁紧板，锁紧板上设有供导柱穿过的通孔，所述的导柱穿设于锁紧板的通孔中，导柱的一端与固定板固定连接。固定板固定在机架上，左侧板和右侧板通过导柱与固定板连接，导柱是穿设在左侧板和右侧板上的锁紧板中，导柱可以沿着锁紧板的通孔来回移动；可以通过调整导柱在锁紧板中的位置，调整整个导向成型机构的具体位置。
进一步的，所述的步进拉袋机构包括步进电机、顶刀轮、转轴、拉带轮、虚线切刀、刀架、导膜板、抵持机构以及第二安装架，所述的第二安装架以及步进电机均固定于机架上，所述的转轴转动安装于第二安装架上，转轴的一端与步进电机连接；所述的顶刀轮套设于转轴上；所述的抵持机构固定于第二安装架上，抵持机构的一端与刀架连接，拉袋轮装上轴承安装于刀架上，虚线切刀安装于拉袋轮上；所述的抵持机构内设有压簧，通过压簧的推力推动刀架始终向顶刀轮一侧移动，使虚线切刀压在顶刀轮上；所述的导膜板固定于第二安装架上，位于顶刀轮和虚线切刀接触面的正上方。封合成型的包装袋从导膜板进入步进拉袋机构，然后从顶刀轮和虚线切刀之间穿过步进拉袋机构进入下一工序；步进电机与转轴连接，驱动转轴转动，而顶刀轮套设在转轴上，转轴转动的同时，顶刀轮一起转动，另外，拉袋轮安装在刀架上，虚线切刀有安装在拉袋轮上，由于抵持机构的推力作用，使得拉袋轮以及虚线切刀始终相抵于顶刀轮上，这样，当顶刀轮转动的时候，拉袋轮和虚线切刀跟着一起转动，由于包装膜被压在顶刀轮和拉袋轮之间，此时包装膜被向下拉动，往下一工序前进；在包装膜前进的过程中，虚线切刀在包装膜上切出虚线刀痕，实现一边拉膜，一边滚切。其中，抵持机构包括压簧、导杆，导杆固定在第二安装架上，压簧套设在导杆上，压簧的一端固定，另一端相抵于刀架，压簧始终处于压缩状态，压簧的弹性恢复力始终推动刀架上的拉袋轮相抵于顶刀轮上。
进一步的，所述的装料机构包括用于安装进料管道的管料安装机构、进料桶以及泵体机构，所述的进料桶设于机架的顶部，在进料桶的底部设有出料口，出料口处设有开关，所述的泵体机构安装于机架上，泵体机构与开关连接，用于驱动开关打开或关闭。物料放置于进料桶中，从底部的出料口进入至包装袋中，根据生产的具体环境，可以在出料口安装不同的导管，通过导管将物料导入至包装袋中；管料安装机构固定于机架上，导管等管道通过管料安装机构固定定位；进料桶位于机架的顶部，泵体机构也安装于机架的顶部，泵体机构包括气缸、泵体；泵体机构运行时，首先气缸推动出料口处的开关打开，泵体运行，泵体给予进料桶中的物料一定的动力，使物料能够快速的进入至包装袋中。
进一步的，所述的收膜机构包括收膜电机、收膜卷、起重杆以及用于安装起重杆的第三安装架，所述的收膜卷通过连接件安装于机架上，收膜电机与收膜卷连接，用于驱动收膜卷转动；所述的第三安装架固定于机架上，位于冲刀机构的下方，在第三安装架上设有竖向设置的第二滑槽，所述的起重杆的两端分别于安装架上的第二滑槽滑动连接，剪裁后的废料包装膜从冲刀机构输出，从起重杆的底部绕过后，缠绕于收膜卷上；在所述的第二滑槽的顶部设有上限位开关，底部设有下限位开关。剪裁过的废料从冲刀机构输出，首先绕过起重杆的底部，然后卷在收膜卷上；起重杆能够沿着第二滑槽上下运动，当废料不断从冲刀机构输出时，废料受到起重杆的重力作用，向下拉扯紧，当起重杆向下运动接触到下限位开关时，收电机启动，驱动收膜卷转动，开始收膜，在收膜过程中，起重杆向上运动，当接触到上限位开关时，收膜电机停止运行，起重杆又开始向下运行，如此循环；在此过程中，收膜卷的收膜速度要大于废料输出的速度，这样在起重杆的作用下，包装膜能够始终处于拉紧状态，且收膜机构又不会影响上一工序的运作。
与现有技术相比，有益效果是：
1.本发明通过供膜机构、收膜机构、步进拉袋机构之间的配合，有效提高了包装膜的张紧度；运动精度高，能实现各类原料平整、无划痕的立式包装，且能较大地提高包装的工作效率；
2.利用供膜机构配重杆的自身重力，使薄膜能有效张紧；借助美工刀、左剖纸板、右剖纸板和第三滚筒等零件，将包装膜等分二份后，包装膜导向到左右两边，获得能实现四边封的膜；利用起重杆和开关的自动化配合，达到冲裁后的废膜能自动回收。
附图说明
图1是本发明包装机整体结构示意图，
图2是本发明包装机侧视图。
图3是本发明供膜机构结构示意图。
图4是本发明导向成型机构结构示意图。
图5是本发明步进拉袋机构结构示意图。
图6是本发明收膜机构结构示意图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。
如图1和2所示，一种薄膜紧度自调的多物料袋式包装装置，包括机架、供膜机构1、导向成型机构2、封合机构3、钢字装配机构、冲模机构、步进拉袋机构5、装料机构7以及收膜机构8；供膜机构1设于机架的一侧，导向成型机构2设于机架的内部，封合机构3设于机架上，位于导向成型机构2的下方；冲模机构安装于机架上，包括用于在包装膜9上冲出飞机孔的冲孔机构4和用于剪裁包装膜9外形的冲刀机构6，冲孔机构4位于封合机构3的下方，冲刀机构6位于步进拉袋机构5的下方；步进拉袋机构5安装于机架上，位于冲孔机构4的下方；收膜机构8安装于机架的一侧，位于机架靠近底部的一端，用于回收冲裁的废膜料；包装膜9从供膜机构1输出，依次经过导向成型机构2、封合机构3、冲孔机构4、步进拉袋机构5、冲刀机构6、收膜机构8；装料机构7设于机架的顶部，用于向封合成型的包装膜9中灌装物料；钢字装配机构安装于封合机构3上，用于在包装膜9上压出钢印。
在本发明中，包装膜9从供膜机构1开始，通过导向成型机构2后，通过封合机构3进行第一横封后在装料机构7的作用下实现立式袋灌装，然后对包装膜9进行第二封口及冲裁，成型包装袋沿着重力的方向，沿运输带流出，同时在步进拉袋机构5的作用下，将包装膜9向下拉一个袋距后，完成下一个袋的包装膜9的准备工作，同时，收膜机构8启动，将裁剪过的废料回收。
在运作过程中，步进拉袋机构5运行，使包装膜9沿着生产方向运行，当包装膜9的色标点被电眼检测到，步进拉袋机构5停止运行；封合机构3开始运行，实现包装膜9的第一次封合；此时，装料机构7的气缸运行，旋塞转向，气缸推动活塞，将物料注射到模具压好的袋子里，同时封合机构3对包装膜9 实现封口；然后，钢字装配机构运行，在包装膜9上压出钢印；冲刀机构6运行，在封合好的包装膜9上冲出飞机孔；冲刀机构6运行，将包装膜9裁剪为客户想要的形状；裁剪好的成行包装袋沿着输送带输出；另一方面，收膜机构 8运行，拉扯包装膜9，使裁剪后的包装膜9卷在收膜机构8上，实现废料的回收。其中，封合机构3包括成型器、热封器、气缸、导柱212等，热封器上装有发热管，包装膜9穿过成型器，气缸推动热封器封合，通过热压封合，使包装膜9溶合，形成四边封口的袋子。
具体的，如图3所示，供膜机构1包括第一安装架103、第一电机104、套有胶套的胶套轴105、左臂板106、右臂板107、配重杆108以及多个用于导向包装膜9运动的滚筒109，第一安装架103横向固定于机架上，多个滚筒109 依次沿着包装膜9的移动方向设置，滚筒109的两端均安装于第一安装架103 上，多个滚筒109之间平行设置；左臂板106、右臂板107均竖向设置，在左臂板106和右臂板107上均竖向设有第一滑槽171，配重杆108的两端分别与左臂板106和右臂板107上的第一滑槽171滑动连接；左臂板106和右臂板107 的顶部均与第一安装架103连接，设于远离导向成型机构2的一端，且位于其中两个滚筒109-第一滚筒191和第二滚筒192之间的位置，胶套轴105安装于第一安装架103上，位于第一滚筒191和第二滚筒192之间，与第一滚筒191 轴向接触，且位于配重杆108的顶部，胶套轴105的一端与第一电机104连接；包装膜9从第一滚筒191的顶部绕过后，再从配重杆108的底部绕过，然后再绕过第二滚筒192的顶部，最后依次绕过剩余的滚筒109后进入导向成型机构 2。包装膜9从供膜卷101输出，从第一滚筒191的顶部绕过后，再从配重杆 108的底部绕过，然后再绕过第二滚筒192的顶部，最后依次绕过剩余的滚筒 109后进入导向成型机构2，配重杆108的两端是可滑动式与左臂板106和右臂板107连接的，通过配重杆108自身的重力作用，将包装膜9向下拉扯，包装膜9在配重杆108重力作用下，始终保持拉紧状态；当第一电机104运行时，驱动套有胶套的胶套轴105转动，由于胶套轴105是与第一滚筒191接触的，胶套轴105转动的同时驱动第一滚筒191转动，而包装膜9又是从胶套轴105 和第一滚筒191之间绕过，因此，胶套轴105转动，将拉扯包装膜9前进；此时，包装膜9在配重杆108重力的作用下，被拉紧。
其中，在左臂板106或右臂板107的第一滑槽171的顶部设有上限位开关，底部设有下限位开关。设置上限位开关和下限位开关，用于限制包装膜9前进的幅度；当胶套轴105转动拉扯包装膜9前进时，包装膜9在配重杆108的作用下，向下被拉紧，而不会马上进入至导向成型机构2，当配重杆108接触到下限位开关时，第一电机104停止运行，包装膜9不再前进，包装膜9在配重杆108重力作用下保持拉紧状态；当步进拉袋机构5运行时，将包装膜9向下一工序拉动，在拉扯包装膜9的过程中，配重杆108向上运行，当接触到上限位开关时，胶套轴105再次启动，拉扯包装膜9，配重杆108又向下运行，如此循环；包装膜9在配置杆的作用下能够始终保持拉紧状态。
如图1和2所示，供膜机构1还包括供膜卷101、用于安装供膜卷101的支架102，支架102固定于机架上，供膜卷101与支架102转动连接。待用的包装膜9卷在供膜卷101上，胶套轴105转动时，拉扯包装膜9驱动供膜卷101 转动，供膜卷101开始放卷。
如图4所示，导向成型机构2包括内板201、外板202、左侧板203、右侧板204、压膜板205、左剖纸板206、右剖纸板207以及至少4根第三滚筒208；压膜板205固定于内板201顶部，压膜板205与内板201之间设有供包装膜9 穿过的空间；在压膜板205的中部设有用于固定美工刀的夹刀块209，左剖纸板206一端与右剖纸板207的一端垂直连接，并固定于内板201上，左剖纸板 206和右剖纸板207的另一端分别固定于左侧板203和右侧板204上，左剖纸板206和右剖纸板207呈轴对称设置，夹刀块209位于左剖纸板206和右剖纸板207的对称轴上；第三滚筒208的两端分别与内板201和外板202转动连接，以左剖纸板206和右剖纸板207的对称轴成轴对称设置；其中两根第三滚筒208 相邻设置，位于对称轴的两侧。包装膜9从供膜机构1输出，从压膜板205和内板201之间的空间穿过，在前进的过程中，安装在夹刀块209上上美工刀将包装膜9一分为二，左侧的包装膜9通过左剖纸板206的导向作用，将左侧的包装膜9导向至左侧的第三滚筒208，首先绕过靠近左侧板203的第三滚筒208，然后再绕至中间靠近对称轴的第三滚筒208，再向下运行，进入封合机构3；右侧的包装膜9的运动过程与左侧的一样；这样当左右两侧的包装膜9都同时绕过中间两根第三滚筒208时，就初步形成的包装袋的结构，两侧包装膜9面对面的向下运行，封合机构3封合后便构成包装袋的初始结构。
在本发明中，左剖纸板206和右剖纸板207垂直设置，便于将一分为二后的两侧包装膜9导向两侧后，是两侧的包装膜9转向后，实现面对面的向下一工序运行，以实现封合。另外还可以通过控制第三滚筒208的转动速度来调整包装膜9的松紧度。
其中，导向成型机构2还包括固定板210、导柱212以及用于安装导柱212 的锁紧板211；固定板210固定于机架上，在左侧板203和右侧板204上均设有锁紧板211，锁紧板211上设有供导柱212穿过的通孔，导柱212穿设于锁紧板211的通孔中，导柱212的一端与固定板210固定连接。固定板210固定在机架上，左侧板203和右侧板204通过导柱212与固定板210连接，导柱212 是穿设在左侧板203和右侧板204上的锁紧板211中，导柱212可以沿着锁紧板211的通孔来回移动；可以通过调整导柱212在锁紧板211中的位置，调整整个导向成型机构2的具体位置。
如图5所示，步进拉袋机构5包括步进电机501、顶刀轮502、转轴503、拉带轮504、虚线切刀505、刀架506、导膜板507、抵持机构508以及第二安装架509，第二安装架509以及步进电机501均固定于机架上，转轴503转动安装于第二安装架509上，转轴503的一端与步进电机501连接；顶刀轮502 套设于转轴503上；抵持机构508固定于第二安装架509上，抵持机构508的一端与刀架506连接，拉袋轮装上轴承安装于刀架506上，虚线切刀505安装于拉袋轮上；抵持机构508内设有压簧，通过压簧的推力推动刀架506始终向顶刀轮502一侧移动，使虚线切刀505压在顶刀轮502上；导膜板507固定于第二安装架509上，位于顶刀轮502和虚线切刀505接触面的正上方。封合成型的包装袋从导膜板507进入步进拉袋机构5，然后从顶刀轮502和虚线切刀 505之间穿过步进拉袋机构5进入下一工序；步进电机501与转轴503连接，驱动转轴503转动，而顶刀轮502套设在转轴503上，转轴503转动的同时，顶刀轮502一起转动，另外，拉袋轮安装在刀架506上，虚线切刀505有安装在拉袋轮上，由于抵持机构508的推力作用，使得拉袋轮以及虚线切刀505始终相抵于顶刀轮502上，这样，当顶刀轮502转动的时候，拉袋轮和虚线切刀 505跟着一起转动，由于包装膜9被压在顶刀轮502和拉袋轮之间，此时包装膜9被向下拉动，往下一工序前进；在包装膜9前进的过程中，虚线切刀505 在包装膜9上切出虚线刀痕，实现一边拉膜，一边滚切。其中，抵持机构508 包括压簧、导杆，导杆固定在第二安装架509上，压簧套设在导杆上，压簧的一端固定，另一端相抵于刀架506，压簧始终处于压缩状态，压簧的弹性恢复力始终推动刀架506上的拉袋轮相抵于顶刀轮502上。
如图1和2所示，装料机构7包括用于安装进料管道的管料安装机构、进料桶以及泵体机构，进料桶设于机架的顶部，在进料桶的底部设有出料口，出料口处设有开关，泵体机构安装于机架上，泵体机构与开关连接，用于驱动开关打开或关闭。物料放置于进料桶中，从底部的出料口进入至包装袋中，根据生产的具体环境，可以在出料口安装不同的导管，通过导管将物料导入至包装袋中；管料安装机构固定于机架上，导管等管道通过管料安装机构固定定位；进料桶位于机架的顶部，泵体机构也安装于机架的顶部，泵体机构包括气缸、泵体；泵体机构运行时，首先气缸推动出料口处的开关打开，泵体运行，泵体给予进料桶中的物料一定的动力，使物料能够快速的进入至包装袋中。
如图1和图6所示，收膜机构8包括收膜电机801、收膜卷802、起重杆 803以及用于安装起重杆803的第三安装架804，收膜卷802通过连接件安装于机架上，收膜电机801与收膜卷802连接，用于驱动收膜卷802转动；第三安装架804固定于机架上，位于冲刀机构6的下方，在第三安装架804上设有竖向设置的第二滑槽，起重杆803的两端分别于安装架上的第二滑槽滑动连接，剪裁后的废料包装膜9从冲刀机构6输出，从起重杆803的底部绕过后，缠绕于收膜卷802上；在第二滑槽的顶部设有上限位开关，底部设有下限位开关。剪裁过的废料从冲刀机构6输出，首先绕过起重杆803的底部，然后卷在收膜卷802上；起重杆803能够沿着第二滑槽上下运动，当废料不断从冲刀机构6 输出时，废料受到起重杆803的重力作用，向下拉扯紧，当起重杆803向下运动接触到下限位开关时，收电机启动，驱动收膜卷802转动，开始收膜，在收膜过程中，起重杆803向上运动，当接触到上限位开关时，收膜电机801停止运行，起重杆803又开始向下运行，如此循环；在此过程中，收膜卷802的收膜速度要大于废料输出的速度，这样在起重杆803的作用下，包装膜9能够始终处于拉紧状态，且收膜机构8又不会影响上一工序的运作。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种薄膜紧度自调的多物料袋式包装装置，其特征在于，包括机架、供膜机构(1)、导向成型机构(2)、封合机构(3)、冲模机构、步进拉袋机构(5)、装料机构(7)以及收膜机构(8)；所述的供膜机构(1)设于机架的一侧，所述的导向成型机构(2)设于机架的内部，所述的封合机构(3)设于机架上，位于导向成型机构(2)的下方；所述的冲模机构安装于机架上，包括用于在包装膜(9)上冲出飞机孔的冲孔机构(4)和用于剪裁包装膜(9)外形的冲刀机构(6)，冲孔机构(4)位于封合机构(3)的下方，冲刀机构(6)位于步进拉袋机构(5)的下方；所述的步进拉袋机构(5)安装于机架上，位于冲孔机构(4)的下方；所述的收膜机构(8)安装于机架的一侧，位于机架靠近底部的一端，用于回收冲裁的废膜料；包装膜(9)从供膜机构(1)输出，依次经过导向成型机构(2)、封合机构(3)、冲孔机构(4)、步进拉袋机构(5)、冲刀机构(6)、收膜机构(8)；所述的装料机构(7)设于机架的顶部，用于向封合成型的包装膜(9)中灌装物料。
2.根据权利要求1所述的薄膜紧度自调的多物料袋式包装装置，其特征在于，所述的供膜机构(1)包括第一安装架(103)、第一电机(104)、套有胶套的胶套轴(105)、左臂板(106)、右臂板(107)、配重杆(108)以及多个用于导向包装膜(9)运动的滚筒(109)，所述的第一安装架(103)横向固定于机架上，多个滚筒(109)依次沿着包装膜(9)的移动方向设置，所述的滚筒(109)的两端均安装于第一安装架(103)上，多个滚筒(109)之间平行设置；所述的左臂板(106)、右臂板(107)均竖向设置，在左臂板(106)和右臂板(107)上均竖向设有第一滑槽(171)，所述的配重杆(108)的两端分别与左臂板(106)和右臂板(107)上的第一滑槽(171)滑动连接；所述的左臂板(106)和右臂板(107)的顶部均与第一安装架(103)连接，设于远离导向成型机构(2)的一端，且位于其中两个滚筒(109)-第一滚筒(191)和第二滚筒(192)之间的位置，所述的胶套轴(105)安装于第一安装架(103)上，位于第一滚筒(191)和第二滚筒(192)之间，与第一滚筒(191)轴向接触，且位于配重杆(108)的顶部，胶套轴(105)的一端与第一电机(104)连接；所述的包装膜(9)从第一滚筒(191)的顶部绕过后，再从配重杆(108)的底部绕过，然后再绕过第二滚筒(192)的顶部，最后依次绕过剩余的滚筒(109)后进入导向成型机构(2)。
3.根据权利要求2所述的薄膜紧度自调的多物料袋式包装装置，其特征在于，在所述的左臂板(106)或右臂板(107)的第一滑槽(171)的顶部设有上限位开关，底部设有下限位开关。
4.根据权利要求3所述的薄膜紧度自调的多物料袋式包装装置，其特征在于，所述的供膜机构(1)还包括供膜卷(101)、用于安装供膜卷(101)的支架(102)，所述的支架(102)固定于机架上，所述的供膜卷(101)与支架(102)转动连接。
5.根据权利要求2所述的薄膜紧度自调的多物料袋式包装装置，其特征在于，所述的导向成型机构(2)包括内板(201)、外板(202)、左侧板(203)、右侧板(204)、压膜板(205)、左剖纸板(206)、右剖纸板(207)以及至少4根第三滚筒(208)；内板(201)、左侧板(203)、外板(202)、右侧板(204)依次首尾相接构成框架结构；所述的压膜板(205)固定于内板(201)顶部，压膜板(205)与内板(201)之间设有供包装膜(9)穿过的空间；在压膜板(205)的中部设有用于固定美工刀的夹刀块(209)，所述的左剖纸板(206)一端与右剖纸板(207)的一端垂直连接，并固定于内板(201)上，左剖纸板(206)和右剖纸板(207)的另一端分别固定于左侧板(203)和右侧板(204)上，所述的左剖纸板(206)和右剖纸板(207)呈轴对称设置，所述的夹刀块(209)位于左剖纸板(206)和右剖纸板(207)的对称轴上；所述的第三滚筒(208)的两端分别与内板(201)和外板(202)转动连接，以左剖纸板(206)和右剖纸板(207)的对称轴成轴对称设置；其中两根第三滚筒(208)相邻设置，位于对称轴的两侧。
6.根据权利要求5所述的薄膜紧度自调的多物料袋式包装装置，其特征在于，所述的导向成型机构(2)还包括固定板(210)、导柱(212)以及用于安装导柱(212)的锁紧板(211)；所述的固定板(210)固定于机架上，在所述的左侧板(203)和右侧板(204)上均设有锁紧板(211)，锁紧板(211)上设有供导柱(212)穿过的通孔，所述的导柱(212)穿设于锁紧板(211)的通孔中，导柱(212)的一端与固定板(210)固定连接。
7.根据权利要求6所述的薄膜紧度自调的多物料袋式包装装置，其特征在于，所述的步进拉袋机构(5)包括步进电机(501)、顶刀轮(502)、转轴(503)、拉带轮(504)、虚线切刀(505)、刀架(506)、导膜板(507)、抵持机构(508)以及第二安装架(509)，所述的第二安装架(509)以及步进电机(501)均固定于机架上，所述的转轴(503)转动安装于第二安装架(509)上，转轴(503)的一端与步进电机(501)连接；所述的顶刀轮(502)套设于转轴(503)上；所述的抵持机构(508)固定于第二安装架(509)上，抵持机构(508)的一端与刀架(506)连接，拉袋轮装上轴承安装于刀架(506)上，虚线切刀(505)安装于拉袋轮上；所述的抵持机构(508)内设有压簧，通过压簧的推力推动刀架(506)始终向顶刀轮(502)一侧移动，使虚线切刀(505)压在顶刀轮(502)上；所述的导膜板(507)固定于第二安装架(509)上，位于顶刀轮(502)和虚线切刀(505)接触面的正上方。
8.根据权利要求1至7任一项所述的薄膜紧度自调的多物料袋式包装装置，其特征在于，所述的装料机构(7)包括用于安装进料管道的管料安装机构、进料桶(701)以及泵体机构，所述的进料桶设于机架的顶部，在进料桶的底部设有出料口，出料口处设有开关，所述的泵体机构安装于机架上，包括气缸(702)和泵体，气缸(702)与开关连接，用于驱动开关打开或关闭，泵体用于驱动物料进入管道。
9.根据权利要求8所述的薄膜紧度自调的多物料袋式包装装置，其特征在于，所述的收膜机构(8)包括收膜电机(801)、收膜卷(802)、起重杆(803)以及用于安装起重杆(803)的第三安装架(804)，所述的收膜卷(802)通过连接件安装于机架上，收膜电机(801)与收膜卷(802)连接，用于驱动收膜卷(802)转动；所述的第三安装架(804)固定于机架上，位于冲刀机构(6)的下方，在第三安装架(804)上设有竖向设置的第二滑槽，所述的起重杆(803)的两端分别于安装架上的第二滑槽滑动连接，剪裁后的废料包装膜(9)从冲刀机构(6)输出，从起重杆(803)的底部绕过后，缠绕于收膜卷(802)上；在所述的第二滑槽的顶部设有上限位开关，底部设有下限位开关。
10.根据权利要求9所述的薄膜紧度自调的多物料袋式包装装置，其特征在于，包装装置还包括钢字装配机构，所述的钢字装配机构安装于封合机构(3)上，用于在包装膜(9)上压出钢印。
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