CN210708154U - 一种包装机的包装袋自动给料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装机的包装袋自动给料装置，具体涉及包装机技术领域，包括放置架，所述放置架的顶端竖直方向上对称连接有两个挡板，两个所述挡板的内侧整齐堆放有包装袋体，所述挡板底部设置有通孔，所述放置架的顶部边缘处靠近通孔的内侧安装有支撑机构，所述放置架的内部靠近包装袋体的两边缘下方位置处均安装有限位机构，所述放置架的底部靠近边缘位置处设置有防护板，所述防护板的内侧位于放置架的下方位置处设置有转动轴。本实用新型通过设置限位机构，在最底层包装袋体被吸附脱落后，能够有效的对上方的包装袋体进行阻挡作用，使得包装袋体给料过程更加稳定，避免出现多个包装袋体同时脱落的现象。

Description

一种包装机的包装袋自动给料装置

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，更具体地说，本实用涉及一种包装机的包装袋自动给料装置。

背景技术

包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用，包装机的种类繁多，分类方法很多，从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为，液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机，按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。

现有的包装袋包装机在对包装袋进行供料时，当最底层包装袋体被吸附脱落后，无法有效的对上方的包装袋体进行阻挡，易出现多个包装袋体同时脱落的现象。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种包装机的包装袋自动给料装置，通过设置限位机构，在最底层包装袋体被吸附脱落后，能够有效的对上方的包装袋体进行阻挡作用，使得包装袋体给料过程更加稳定，避免出现多个包装袋体同时脱落的现象，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种包装机的包装袋自动给料装置，包括放置架，所述放置架的顶端竖直方向上对称连接有两个挡板，两个所述挡板的内侧整齐堆放有包装袋体，所述挡板底部设置有通孔，所述放置架的顶部边缘处靠近通孔的内侧安装有支撑机构，所述放置架的内部靠近包装袋体的两边缘下方位置处均安装有限位机构，所述放置架的底部靠近边缘位置处设置有防护板，所述防护板的内侧位于放置架的下方位置处设置有转动轴，所述转动轴的顶端靠近包装袋体的下方位置处安装有吸盘，所述吸盘的底部安装有微型真空泵，所述转动轴的一端位于放置架的下方一侧连接有伺服电机，所述伺服电机的一侧设置有固定架，所述固定架的顶端安装有第一伸缩式液压缸，所述第一伸缩式液压缸的底部活塞杆在固定架的内部上下滑动，且第一伸缩式液压缸的底部活塞杆靠近伺服电机的一侧连接有固定板，所述固定板与伺服电机固定连接；

所述限位机构包括安装在放置架内部的限位架，所述限位架的内侧壁靠近包装袋体的边缘位置处设置有限位齿槽组，所述限位齿槽组整体呈弧形结构设计，所述限位架的两端均设置有固定块，所述固定块的内部设置有安装孔；

所述支撑机构包括固定在放置架顶端边缘处的固定座，所述固定座的顶部安装有第二伸缩式液压缸，所述第二伸缩式液压缸倾斜设置，且第二伸缩式液压缸的输出轴倾斜向上靠近包装袋体的外侧位置处连接有顶块，所述顶块的顶部外壁位于第二伸缩式液压缸的上方位置处倾斜设置有滑板，所述滑板与顶块固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述挡板与放置架的顶端之间的连接方式为焊接，所述挡板的内侧对应包装袋体的边缘外部呈竖直方向上设置有限位槽。

在一个优选地实施方式中，所述固定座与放置架的外壁之间通过螺栓连接。

在一个优选地实施方式中，所述滑板与顶块之间的连接方式为焊接，所述滑板与第二伸缩式液压缸的倾斜角度相同，所述滑板与第二伸缩式液压缸的接触面设置有滑轨。

在一个优选地实施方式中，所述固定块与限位架之间的连接方式为焊接，所述安装孔的横截面呈矩形结构，所述放置架的内部对应安装孔的上方位置处设置有内螺纹孔，所述限位机构与放置架之间通过螺栓连接。

在一个优选地实施方式中，所述固定架的底部与外部包装机机架之间通过螺栓固定连接，所述伺服电机通过螺栓与固定板固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述放置架的底端位于转动轴的外部固定连接有安装块，安装块的内部对应转动轴的外部位置处安装有轴承。

在一个优选地实施方式中，所述放置架为中空结构设计，所述防护板的顶端与放置架的底部之间通过螺栓连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、在进行使用时，通过控制第一伸缩式液压缸运行，使第一伸缩式液压缸底部的活塞杆带动伺服电机进行上升，当吸盘将包装袋体顶住后，微型真空泵运行使吸盘稳定的吸附住最底层的包装袋体，然后控制第一伸缩式液压缸底部的活塞杆带动伺服电机进行下降，进而带动吸盘进行下降，下降到工作位置后，伺服电机运行带动转动轴进行翻转，并使吸盘吸附的包装袋体旋转度后，微型真空泵运行使吸盘对包装袋体进行脱附处理，完成包装袋体的自动给料功能，与现有技术相比，在此过程中，通过调节限位机构在放置架内部的安装位置，进而便于根据投入的包装袋体的大小进行调节两个限位机构之间的间距，且整体呈弧形结构设计的限位齿槽组，在最底层包装袋体被吸附脱落后，能够有效的对上方的包装袋体进行阻挡作用，使得包装袋体给料过程更加稳定，避免出现多个包装袋体同时脱落的现象；

2、通过在放置架的顶部边缘处靠近通孔的内侧安装有支撑机构，支撑机构由固定座、第二伸缩式液压缸、顶块和滑板组成，与现有技术相比，使用过程中，由于吸盘上升吸附包装袋的过程中会将整个放置在挡板内侧的多个包装袋体向上顶起，当吸盘将最底部的包装袋体吸附并向下脱离后，包装袋体会在重力作用下进行下降，虽然设置的限位机构在一定程度上对包装袋体进行阻挡，但放置的包装袋体数量较多导致整体重量较大时，也易出现包装袋体脱落的现象，为了避免这一现象的发生，在吸盘下降过程中，同时控制第二伸缩式液压缸运行，使第二伸缩式液压缸的输出轴推动顶块斜向上升起对包装袋体进行挤压，使得顶块对顶部的包装袋体进行支撑，避免了所有包装袋体同时对限位机构施压造成底部脱落，当吸盘完成一次给料再次上升顶住包装袋体的底部后，第二伸缩式液压缸的输出轴带动顶块复位，完成一次循环。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中放置架的底部结构示意图。

图3为本实用新型中支撑机构和限位机构的安装结构示意图。

图4为本实用新型中限位机构的结构示意图。

图5为本实用新型中支撑机构的结构示意图。

图6为本实用新型中限位机构与放置架安装处的仰视图。

附图标记为：1放置架、2挡板、3包装袋体、4通孔、5支撑机构、6限位机构、7防护板、8转动轴、9吸盘、10微型真空泵、11伺服电机、12固定架、13第一伸缩式液压缸、14固定板、21限位槽、51固定座、52第二伸缩式液压缸、53顶块、54滑板、61限位架、62限位齿槽组、63固定块、64安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4和图6所示，本实用新型提供了一种包装机的包装袋自动给料装置，包括放置架1，所述放置架1的顶端竖直方向上对称连接有两个挡板2，两个所述挡板2的内侧整齐堆放有包装袋体3，所述挡板2底部设置有通孔4，所述放置架1的内部靠近包装袋体3的两边缘下方位置处均安装有限位机构6，所述放置架1的底部靠近边缘位置处设置有防护板7，所述放置架1为中空结构设计，所述防护板7的顶端与放置架1的底部之间通过螺栓连接，所述防护板7的内侧位于放置架1的下方位置处设置有转动轴8，所述转动轴8的顶端靠近包装袋体3的下方位置处安装有吸盘9，所述吸盘9的底部安装有微型真空泵10，所述转动轴8的一端位于放置架1的下方一侧连接有伺服电机11，所述伺服电机11的一侧设置有固定架12，所述固定架12的顶端安装有第一伸缩式液压缸13，所述第一伸缩式液压缸13的底部活塞杆在固定架12的内部上下滑动，且第一伸缩式液压缸13的底部活塞杆靠近伺服电机11的一侧连接有固定板14，所述固定板14与伺服电机11固定连接，所述限位机构6包括安装在放置架1内部的限位架61，所述限位架61的内侧壁靠近包装袋体3的边缘位置处设置有限位齿槽组62，所述限位齿槽组62整体呈弧形结构设计，所述限位架61的两端均设置有固定块63，所述固定块63的内部设置有安装孔64，所述挡板2与放置架1的顶端之间的连接方式为焊接，所述挡板2的内侧对应包装袋体3的边缘外部呈竖直方向上设置有限位槽21，所述固定块63与限位架61之间的连接方式为焊接，所述安装孔64的横截面呈矩形结构，所述放置架1的内部对应安装孔64的上方位置处设置有内螺纹孔，所述限位机构6与放置架1之间通过螺栓连接，所述固定架12的底部与外部包装机机架之间通过螺栓固定连接，所述伺服电机11通过螺栓与固定板14固定连接，所述放置架1的底端位于转动轴8的外部固定连接有安装块，安装块的内部对应转动轴8的外部位置处安装有轴承；

实施方式具体为：整个给料装置在使用过程中，通过外部包装机的PLC控制器进行控制使用，使用时，将待投的包装袋体3放置在挡板2的内侧，通过在放置架1的内部靠近包装袋体3的两边缘下方位置处均安装有限位机构6，限位机构6包括安装在放置架1内部的限位架61，限位架61的内侧壁靠近包装袋体3的边缘位置处设置有限位齿槽组62，限位齿槽组62整体呈弧形结构设计，限位架61的两端均设置有固定块63，固定块63的内部设置有安装孔64，安装孔64的横截面呈矩形结构，放置架1的内部对应安装孔64的上方位置处设置有内螺纹孔，限位机构6与放置架1之间通过螺栓连接，在进行使用时，通过控制第一伸缩式液压缸13运行，使第一伸缩式液压缸13底部的活塞杆带动伺服电机11进行上升，当吸盘9将包装袋体3顶住后，微型真空泵10运行使吸盘9稳定的吸附住最底层的包装袋体3，然后控制第一伸缩式液压缸13底部的活塞杆带动伺服电机11进行下降，进而带动吸盘9进行下降，下降到工作位置后，伺服电机11运行带动转动轴8进行翻转，并使吸盘9吸附的包装袋体3旋转180度后，微型真空泵10运行使吸盘9对包装袋体3进行脱附处理，完成包装袋体3的自动给料功能，在此过程中，通过调节限位机构6在放置架1内部的安装位置，进而便于根据投入的包装袋体3的大小进行调节两个限位机构6之间的间距，且整体呈弧形结构设计的限位齿槽组62，在最底层包装袋体3被吸附脱落后，能够有效的对上方的包装袋体3进行阻挡作用，避免出现多个包装袋体3同时脱落的现象，该实施方式具体解决了现有技术中存在的包装袋体3给料不稳定，易造成多个包装袋体3同时脱落的问题。

如图1-3和图5所示，所述放置架1的顶部边缘处靠近通孔4的内侧安装有支撑机构5，所述支撑机构5包括固定在放置架1顶端边缘处的固定座51，所述固定座51的顶部安装有第二伸缩式液压缸52，所述第二伸缩式液压缸52倾斜设置，且第二伸缩式液压缸52的输出轴倾斜向上靠近包装袋体3的外侧位置处连接有顶块53，所述顶块53的顶部外壁位于第二伸缩式液压缸52的上方位置处倾斜设置有滑板54，所述滑板54与顶块53固定连接，所述固定座51与放置架1的外壁之间通过螺栓连接，所述滑板54与顶块53之间的连接方式为焊接，所述滑板54与第二伸缩式液压缸52的倾斜角度相同，所述滑板54与第二伸缩式液压缸52的接触面设置有滑轨；

实施方式具体为：通过在放置架1的顶部边缘处靠近通孔4的内侧安装有支撑机构5，支撑机构5由固定座51、第二伸缩式液压缸52、顶块53和滑板54组成，固定座51通过螺栓固定连接在放置架1的外壁，第二伸缩式液压缸52安装在固定座51的顶部，且第二伸缩式液压缸52的倾斜设置，第二伸缩式液压缸52的输出轴倾斜向上，且输出轴端部靠近包装袋体3的外侧位置处连接有顶块53，顶块53的顶部外壁位于第二伸缩式液压缸52的上方位置处倾斜设置有滑板54，滑板54与顶块53固定连接，滑板54与顶块53之间的连接方式为焊接，滑板54与第二伸缩式液压缸52的倾斜角度相同，滑板54与第二伸缩式液压缸52的接触面设置有滑轨，使用过程中，由于吸盘9上升吸附包装袋的过程中会将整个放置在挡板2内侧的多个包装袋体3向上顶起，当吸盘9将最底部的包装袋体3吸附并向下脱离后，包装袋体3会在重力作用下进行下降，虽然设置的限位机构6在一定程度上对包装袋体3进行阻挡，但放置的包装袋体3数量较多导致整体重量较大时，也易出现包装袋体3脱落的现象，为了避免这一现象的发生，在吸盘9下降过程中，同时控制第二伸缩式液压缸52运行，使第二伸缩式液压缸52的输出轴推动顶块53斜向上升起对包装袋体3进行挤压，使得顶块53对顶部的包装袋体3进行支撑，避免了所有包装袋体3同时对限位机构6施压造成底部脱落，当吸盘9完成一次给料再次上升顶住包装袋体3的底部后，第二伸缩式液压缸52的输出轴带动顶块53复位，完成一次循环，该实施方式具体解决了现有技术中存在的当放置的包装袋体3数量较多时导致重量较大，易造成底部包装袋体3脱落的问题。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-4和附图6，在进行使用时，通过控制第一伸缩式液压缸13运行，使第一伸缩式液压缸13底部的活塞杆带动伺服电机11进行上升，当吸盘9将包装袋体3顶住后，微型真空泵10运行使吸盘9稳定的吸附住最底层的包装袋体3，然后控制第一伸缩式液压缸13底部的活塞杆带动伺服电机11进行下降，进而带动吸盘9进行下降，下降到工作位置后，伺服电机11运行带动转动轴8进行翻转，并使吸盘9吸附的包装袋体3旋转180度后，微型真空泵10运行使吸盘9对包装袋体3进行脱附处理，完成包装袋体3的自动给料功能，在此过程中，通过调节限位机构6在放置架1内部的安装位置，进而便于根据投入的包装袋体3的大小进行调节两个限位机构6之间的间距，且整体呈弧形结构设计的限位齿槽组62，在最底层包装袋体3被吸附脱落后，能够有效的对上方的包装袋体3进行阻挡作用，避免出现多个包装袋体3同时脱落的现象；

参照说明书附图1-3和附图5，使用过程中，由于吸盘9上升吸附包装袋的过程中会将整个放置在挡板2内侧的多个包装袋体3向上顶起，当吸盘9将最底部的包装袋体3吸附并向下脱离后，包装袋体3会在重力作用下进行下降，虽然设置的限位机构6在一定程度上对包装袋体3进行阻挡，但放置的包装袋体3数量较多导致整体重量较大时，也易出现包装袋体3脱落的现象，为了避免这一现象的发生，在吸盘9下降过程中，同时控制第二伸缩式液压缸52运行，使第二伸缩式液压缸52的输出轴推动顶块53斜向上升起对包装袋体3进行挤压，使得顶块53对顶部的包装袋体3进行支撑，避免了所有包装袋体3同时对限位机构6施压造成底部脱落，当吸盘9完成一次给料再次上升顶住包装袋体3的底部后，第二伸缩式液压缸52的输出轴带动顶块53复位，完成一次循环。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种包装机的包装袋自动给料装置，包括放置架(1)，其特征在于：所述放置架(1)的顶端竖直方向上对称连接有两个挡板(2)，两个所述挡板(2)的内侧整齐堆放有包装袋体(3)，所述挡板(2)底部设置有通孔(4)，所述放置架(1)的顶部边缘处靠近通孔(4)的内侧安装有支撑机构(5)，所述放置架(1)的内部靠近包装袋体(3)的两边缘下方位置处均安装有限位机构(6)，所述放置架(1)的底部靠近边缘位置处设置有防护板(7)，所述防护板(7)的内侧位于放置架(1)的下方位置处设置有转动轴(8)，所述转动轴(8)的顶端靠近包装袋体(3)的下方位置处安装有吸盘(9)，所述吸盘(9)的底部安装有微型真空泵(10)，所述转动轴(8)的一端位于放置架(1)的下方一侧连接有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的一侧设置有固定架(12)，所述固定架(12)的顶端安装有第一伸缩式液压缸(13)，所述第一伸缩式液压缸(13)的底部活塞杆在固定架(12)的内部上下滑动，且第一伸缩式液压缸(13)的底部活塞杆靠近伺服电机(11)的一侧连接有固定板(14)，所述固定板(14)与伺服电机(11)固定连接；

所述限位机构(6)包括安装在放置架(1)内部的限位架(61)，所述限位架(61)的内侧壁靠近包装袋体(3)的边缘位置处设置有限位齿槽组(62)，所述限位齿槽组(62)整体呈弧形结构设计，所述限位架(61)的两端均设置有固定块(63)，所述固定块(63)的内部设置有安装孔(64)；

所述支撑机构(5)包括固定在放置架(1)顶端边缘处的固定座(51)，所述固定座(51)的顶部安装有第二伸缩式液压缸(52)，所述第二伸缩式液压缸(52)倾斜设置，且第二伸缩式液压缸(52)的输出轴倾斜向上靠近包装袋体(3)的外侧位置处连接有顶块(53)，所述顶块(53)的顶部外壁位于第二伸缩式液压缸(52)的上方位置处倾斜设置有滑板(54)，所述滑板(54)与顶块(53)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种包装机的包装袋自动给料装置，其特征在于：所述挡板(2)与放置架(1)的顶端之间的连接方式为焊接，所述挡板(2)的内侧对应包装袋体(3)的边缘外部呈竖直方向上设置有限位槽(21)。

3.根据权利要求1所述的一种包装机的包装袋自动给料装置，其特征在于：所述固定座(51)与放置架(1)的外壁之间通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种包装机的包装袋自动给料装置，其特征在于：所述滑板(54)与顶块(53)之间的连接方式为焊接，所述滑板(54)与第二伸缩式液压缸(52)的倾斜角度相同，所述滑板(54)与第二伸缩式液压缸(52)的接触面设置有滑轨。

5.根据权利要求1所述的一种包装机的包装袋自动给料装置，其特征在于：所述固定块(63)与限位架(61)之间的连接方式为焊接，所述安装孔(64)的横截面呈矩形结构，所述放置架(1)的内部对应安装孔(64)的上方位置处设置有内螺纹孔，所述限位机构(6)与放置架(1)之间通过螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的一种包装机的包装袋自动给料装置，其特征在于：所述固定架(12)的底部与外部包装机机架之间通过螺栓固定连接，所述伺服电机(11)通过螺栓与固定板(14)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种包装机的包装袋自动给料装置，其特征在于：所述放置架(1)的底端位于转动轴(8)的外部固定连接有安装块，安装块的内部对应转动轴(8)的外部位置处安装有轴承。

8.根据权利要求1所述的一种包装机的包装袋自动给料装置，其特征在于：所述放置架(1)为中空结构设计，所述防护板(7)的顶端与放置架(1)的底部之间通过螺栓连接。

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