CN115848726A - 一种自动面粉包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及面粉包装设备技术领域，提出了一种自动面粉包装机，包括机架、设置在机架上的出粉管、位于出粉管下方的工作台、以及设置在工作台上的上袋机构、装粉机构和送出机构，装粉机构包括转动设置在工作台上的转台；第一电动夹爪有多个，两两相对设置在转台上；上袋机构包括设置在工作台上的放置架，包装袋放置于放置架上；第一吸盘升降设置在工作台上，转台的转动轴向平行于第一吸盘的升降方向；翻转架摆动设置在工作台上，翻转架的摆动轴向垂直于转台的转动轴向，翻转架摆动后位于第一电动夹爪上方或位于放置架下方；第二电动夹爪，设置在翻转架上。通过上述技术方案，解决了现有技术中面粉包装设备效率不够高的问题。

Description

一种自动面粉包装机

技术领域

本发明涉及面粉包装设备技术领域，具体的，涉及一种自动面粉包装机。

背景技术

现有的面粉包装设备是在出粉口安装有用来夹持包装袋的夹具，需要人工将包装袋放到夹具上进行夹持，然后再输出面粉，装到一定程度后，夹具会松开包装袋，包装袋落到下方的传送带上，再由封口机进行封口，最后会称重检测，将重量达标的面粉袋和未达标的面粉袋区分开。这种方式存在的不足之处在于需要人工装袋，劳动量大，整体效率低下，因此需要对现有的设备加以改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明提出一种自动面粉包装机，解决了现有技术中面粉包装设备效率不够高的问题。

本发明的技术方案如下：

一种自动面粉包装机，包括机架、设置在所述机架上的出粉管、位于所述出粉管下方的工作台、以及设置在所述工作台上的上袋机构、装粉机构和送出机构，所述装粉机构包括，

转台，转动设置在所述工作台上；

第一电动夹爪，有多个，两两相对设置在所述转台上；

所述上袋机构包括，

放置架，设置在所述工作台上，位于所述转台的一侧，包装袋放置于所述放置架上；

第一吸盘，升降设置在所述工作台上，位于所述放置架下方，所述转台的转动轴向平行于所述第一吸盘的升降方向；

翻转架，摆动设置在所述工作台上，位于所述转台和所述放置架之间，所述翻转架的摆动轴向垂直于所述转台的转动轴向，所述翻转架摆动后位于所述第一电动夹爪上方或位于所述放置架下方；

第二电动夹爪，设置在所述翻转架上。

作为进一步的技术方案，每相对的两个所述第一电动夹爪均间隔设置，所述第二电动夹爪有两个，间隔分布在所述翻转架上，所述上袋机构还包括，

第一气缸，设置在所述工作台上，与所述第一吸盘驱动连接，所述放置架具有搭载部；

第一旋转气缸，设置在所述工作台上，位于所述转台和所述放置架之间；

连接件，与所述第一旋转气缸驱动连接，所述翻转架设置在所述连接件上跟随摆动。

作为进一步的技术方案，所述装粉机构还包括，

第二气缸，设置在所述工作台上；

出粉延长管，套设在所述出粉管外，由所述第二气缸驱动进行升降，所述出粉延长管升降后靠近或远离所述第一电动夹爪，所述出粉延长管具有遮挡部。

作为进一步的技术方案，所述装粉机构还包括，

安装台，设置在所述机架上，位于所述转台上方；

第一安装板，摆动且升降设置在所述安装台上，其摆动轴向平行于其升降方向且与所述转台共轴线，所述第一安装板摆动后靠近或远离所述出粉延长管，升降后靠近或远离所述第一电动夹爪；

外扩板，有两个，均摆动设置在所述第一安装板上，其摆动轴向垂直于所述第一安装板的摆动轴向，两个所述外扩板摆动后互相靠近或远离。

作为进一步的技术方案，所述装粉机构还包括，

第三气缸，设置在所述安装台上；

第二安装板，由所述第三气缸驱动进行升降；

第一转轴，摆动设置在所述第二安装板上，与所述转台共轴线，所述第一安装板设置在所述第一转轴上跟随摆动；

第一齿轮，设置在所述第一转轴上；

第三安装板，设置在所述安装台上，所述第三安装板上转动设置有转动方向相反的第二转轴和第三转轴，所述第二转轴上设置有第一半齿轮，所述第一齿轮上升后与所述第一半齿轮啮合，所述第三转轴上设置有第二半齿轮，所述第一齿轮下降后与所述第二半齿轮啮合。

作为进一步的技术方案，所述装粉机构还包括，

第四气缸，设置在所述第一安装板上；

移动板，由所述第四气缸驱动进行升降；

摆动杆，摆动设置在所述第一安装板上，其摆动轴向垂直于所述移动板的升降方向，其中一个所述外扩板设置在所述摆动杆上；

连接杆，一端铰接在所述移动板上，另一端铰接在所述摆动杆上。

作为进一步的技术方案，所述装粉机构还包括，

第四安装板，设置在所述工作台上，位于所述转台的一侧；

摆动臂，有两个，相向摆动设置在所述第四安装板上，所述摆动臂摆动后靠近或远离所述第一电动夹爪夹持的包装袋；

第二吸盘，有两个，分别设置在两个所述摆动臂上。

作为进一步的技术方案，所述送出机构包括，

封口机，设置在所述工作台上，位于所述出粉管的一侧，用于包装袋封口；

输送带，设置在所述工作台上，位于所述封口机下方，用于将包装袋送出。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中，设计了上袋机构来实现自动将装面粉的包装袋装到第一电动夹爪上，省去了人工操作，节省了人力物力，提高了生产的效率。

具体的工作原理是：预先将包装袋放到放置架上，放置架中间是中空的，包装袋的边缘位置搭在放置架的边框上，然后第一吸盘上升，将位于最下面的一个包装袋吸附住，然后第一吸盘下降，将包装袋向下拉出，其余的包装袋依然搭在放置架上，然后翻转架摆动到放置架的下方，位于翻转架上的第二电动夹爪夹住被第一吸盘吸附的包装袋，然后第一吸盘取消吸附，翻转架向后摆动到第一电动夹爪的上方，然后第一电动夹爪夹住包装袋的另两个侧边，然后翻转架复位，转台转动到出粉管处进行装粉。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明一视角结构示意图；

图2为本发明另一视角结构示意图；

图3为本发明中装粉机构结构示意图；

图4为图3中去掉出粉延长管后一视角结构示意图；

图5为图4中局部A放大结构示意图；

图中：1、机架，2、出粉管，3、工作台，4、上袋机构，5、装粉机构，6、送出机构，7、转台，8、第一电动夹爪，9、放置架，10、第一吸盘，11、翻转架，12、第二电动夹爪，13、第一气缸，14、搭载部，15、第一旋转气缸，16、连接件，17、第二气缸，18、出粉延长管，19、遮挡部，20、安装台，21、第一安装板，22、外扩板，23、第三气缸，24、第二安装板，25、第一转轴，26、第一齿轮，27、第三安装板，28、第二转轴，29、第三转轴，30、第一半齿轮，31、第二半齿轮，32、第四气缸，33、移动板，34、摆动杆，35、连接杆，36、第四安装板，37、摆动臂，38、第二吸盘，39、封口机，40、输送带。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1~图5所示，本实施例提出了一种自动面粉包装机，包括机架1、设置在机架1上的出粉管2、位于出粉管2下方的工作台3、以及设置在工作台3上的上袋机构4、装粉机构5和送出机构6，装粉机构5包括，

转台7，转动设置在工作台3上；

第一电动夹爪8，有多个，两两相对设置在转台7上；

上袋机构4包括，

放置架9，设置在工作台3上，位于转台7的一侧，包装袋放置于放置架9上；

第一吸盘10，升降设置在工作台3上，位于放置架9下方，转台7的转动轴向平行于第一吸盘10的升降方向；

翻转架11，摆动设置在工作台3上，位于转台7和放置架9之间，翻转架11的摆动轴向垂直于转台7的转动轴向，翻转架11摆动后位于第一电动夹爪8上方或位于放置架9下方；

第二电动夹爪12，设置在翻转架11上。

本实施例中，为了解决实际生产中面粉包装设备需要人工上袋导致效率不够高的问题，设计了上袋机构4来实现自动将装面粉的包装袋装到第一电动夹爪8上，省去了人工操作，节省了人力物力，提高了生产的效率。

具体的工作原理是：预先将包装袋放到放置架9上，放置架9中间是中空的，包装袋的边缘位置搭在放置架9的边框上，然后第一吸盘10上升，将位于最下面的一个包装袋吸附住，然后第一吸盘10下降，将包装袋向下拉出，其余的包装袋依然搭在放置架9上，然后翻转架11摆动到放置架9的下方，位于翻转架11上的第二电动夹爪12夹住被第一吸盘10吸附的包装袋，然后第一吸盘10取消吸附，翻转架11向后摆动到第一电动夹爪8的上方，然后第一电动夹爪8夹住包装袋的另两个侧边，然后翻转架11复位，转台7转动到出粉管2处进行装粉。

进一步，每相对的两个第一电动夹爪8均间隔设置，第二电动夹爪12有两个，间隔分布在翻转架11上，上袋机构4还包括，

第一气缸13，设置在工作台3上，与第一吸盘10驱动连接，放置架9具有搭载部14；

第一旋转气缸15，设置在工作台3上，位于转台7和放置架9之间；

连接件16，与第一旋转气缸15驱动连接，翻转架11设置在连接件16上跟随摆动。

本实施例中，第一电动夹爪8两个为一组，同一组的第一电动夹爪8相对着安装在转台7上，多组第一电动夹爪8可配合第一吸盘10和翻转架11持续进行作业，提高生产效率。第一吸盘10外接第一气缸13进行升降驱动，翻转架11通过连接件16安装到第一旋转气缸15上，第一旋转气缸15驱动连接件16进行往复摆动。

进一步，装粉机构5还包括，

第二气缸17，设置在工作台3上；

出粉延长管18，套设在出粉管2外，由第二气缸17驱动进行升降，出粉延长管18升降后靠近或远离第一电动夹爪8，出粉延长管18具有遮挡部19。

本实施例中，还在出粉管2外安装了一个出粉延长管18，可减少装粉时的扬尘，具体的工作原理是：当第一电动夹爪8夹着包装袋跟随转台7转动到出粉管2下方后，出粉延长管18在第二气缸17的带动下进行下移，出粉延长管18的管路部分会伸入到包装袋内，而遮挡部19则会盖在包装袋外，然后面粉从出粉管2泄出，顺着出粉延长管18进入到包装袋内，大部分扬尘会被遮挡部19挡住。如此设计既顺畅的装填了面粉，还保持了工作环境的整洁。

另外，面粉可采用螺旋输送机向出粉管2处进行上料，此部分为现有技术，不再赘述。

进一步，装粉机构5还包括，

安装台20，设置在机架1上，位于转台7上方；

第一安装板21，摆动且升降设置在安装台20上，其摆动轴向平行于其升降方向且与转台7共轴线，第一安装板21摆动后靠近或远离出粉延长管18，升降后靠近或远离第一电动夹爪8；

外扩板22，有两个，均摆动设置在第一安装板21上，其摆动轴向垂直于第一安装板21的摆动轴向，两个外扩板22摆动后互相靠近或远离。

本实施例中，为了将包装袋的袋口在装粉前撑开，设计了装粉机构5，其具体的工作原理为：在转台7的上方有一个安装台20，安装台20上安装有第一安装板21，当第一电动夹爪8夹着包装袋转动到第一安装台20下方后，第一安装台20先下降，位于第一安装台20上的外扩板22会插入到包装袋内，然后两个外扩板22分别向外摆动，将包装袋的袋口撑开，随后转台7和第一安装台20同步转动，待包装袋到达出粉管2下方后停下，由于外扩板22是向外摆动着的，出粉延长管18会进入到两个外扩板22之间的空间内，外扩板22和出粉延长管18不会发生干涉，待延长出粉管2下移盖住包装袋后，第一安装板21会上移，然后反方向转动到初始位置，同时外扩板22也复位到初始位置，以此往复，继续将下一个包装袋的袋口撑开。

进一步，装粉机构5还包括，

第三气缸23，设置在安装台20上；

第二安装板24，由第三气缸23驱动进行升降；

第一转轴25，摆动设置在第二安装板24上，与转台7共轴线，第一安装板21设置在第一转轴25上跟随摆动；

第一齿轮26，设置在第一转轴25上；

第三安装板27，设置在安装台20上，第三安装板27上转动设置有转动方向相反的第二转轴28和第三转轴29，第二转轴28上设置有第一半齿轮30，第一齿轮26上升后与第一半齿轮30啮合，第三转轴29上设置有第二半齿轮31，第一齿轮26下降后与第二半齿轮31啮合。

本实施例中，第一安装板21由第三气缸23带动进行升降，由第一转轴25带动进行转动，具体的工作原理为：第三气缸23带动第二安装板24、第一转轴25和第一安装板21一同升降，在第三气缸23的一侧还安装有两个第三安装板27，两个第三安装板27上分别安装有第二转轴28和第三转轴29，第二转轴28上安装有第一半齿轮30，第三转轴29上有第二半齿轮31，当第三气缸23顶起第二安装板24后，第一齿轮26会被第一半齿轮30拨动转动，转动到指定位置后再由第三气缸23带动下降，然后被第二半齿轮31带动转动，实现第一安装板21下降、转动、上升、转动的循环动作，实现持续将包装袋的袋口撑开。其中转轴可外接电机进行驱动。

进一步，装粉机构5还包括，

第四气缸32，设置在第一安装板21上；

移动板33，由第四气缸32驱动进行升降；

摆动杆34，摆动设置在第一安装板21上，其摆动轴向垂直于移动板33的升降方向，其中一个外扩板22设置在摆动杆34上；

连接杆35，一端铰接在移动板33上，另一端铰接在摆动杆34上。

本实施例中，为了实现外扩板22的相向运动，在第一安装板21上安装了两个摆动杆34，两个摆动杆34间隔设置，两个外扩板22分别安装到两个摆动杆34上，然后再于第一安装板21上安装一个气缸即第四气缸32，第四气缸32的输出端安装有移动板33，移动板33位于两个摆动杆34中间的位置，移动板33和两个摆动杆34之间各铰接有一个连接杆35，所以当第四气缸32驱动移动板33升降后，连接杆35就会向内拉动或向外推动摆动杆34，即两个摆动杆34会做靠近或远离的动作，实现外扩板22向内收缩和向外撑开的动作。

进一步，装粉机构5还包括，

第四安装板36，设置在工作台3上，位于转台7的一侧；

摆动臂37，有两个，相向摆动设置在第四安装板36上，摆动臂37摆动后靠近或远离第一电动夹爪8夹持的包装袋；

第二吸盘38，有两个，分别设置在两个摆动臂37上。

本实施例中，为了使外扩板22能更好的插入到包装袋内，还在工作台3上设置了摆动臂37，两个摆动臂37的驱动可采用与外扩板22相同的设置，摆动臂37上安装有吸盘，可在外扩板22插入前预先将包装袋向外拉开，便于外扩板22进入到包装袋内。

进一步，送出机构6包括，

封口机39，设置在工作台3上，位于出粉管2的一侧，用于包装袋封口；

输送带40，设置在工作台3上，位于封口机39下方，用于将包装袋送出。

本实施例中，采用现有的封口机39和输送带40分别对包装袋进行封口和输送，此部分不再过多赘述。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动面粉包装机，其特征在于，包括机架（1）、设置在所述机架（1）上的出粉管（2）、位于所述出粉管（2）下方的工作台（3）、以及设置在所述工作台（3）上的上袋机构（4）、装粉机构（5）和送出机构（6），所述装粉机构（5）包括，

转台（7），转动设置在所述工作台（3）上；

第一电动夹爪（8），有多个，两两相对设置在所述转台（7）上；

所述上袋机构（4）包括，

放置架（9），设置在所述工作台（3）上，位于所述转台（7）的一侧，包装袋放置于所述放置架（9）上；

第一吸盘（10），升降设置在所述工作台（3）上，位于所述放置架（9）下方，所述转台（7）的转动轴向平行于所述第一吸盘（10）的升降方向；

翻转架（11），摆动设置在所述工作台（3）上，位于所述转台（7）和所述放置架（9）之间，所述翻转架（11）的摆动轴向垂直于所述转台（7）的转动轴向，所述翻转架（11）摆动后位于所述第一电动夹爪（8）上方或位于所述放置架（9）下方；

第二电动夹爪（12），设置在所述翻转架（11）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动面粉包装机，其特征在于，每相对的两个所述第一电动夹爪（8）均间隔设置，所述第二电动夹爪（12）有两个，间隔分布在所述翻转架（11）上，所述上袋机构（4）还包括，

第一气缸（13），设置在所述工作台（3）上，与所述第一吸盘（10）驱动连接，所述放置架（9）具有搭载部（14）；

第一旋转气缸（15），设置在所述工作台（3）上，位于所述转台（7）和所述放置架（9）之间；

连接件（16），与所述第一旋转气缸（15）驱动连接，所述翻转架（11）设置在所述连接件（16）上跟随摆动。

3.根据权利要求1所述的一种自动面粉包装机，其特征在于，所述装粉机构（5）还包括，

第二气缸（17），设置在所述工作台（3）上；

出粉延长管（18），套设在所述出粉管（2）外，由所述第二气缸（17）驱动进行升降，所述出粉延长管（18）升降后靠近或远离所述第一电动夹爪（8），所述出粉延长管（18）具有遮挡部（19）。

4.根据权利要求3所述的一种自动面粉包装机，其特征在于，所述装粉机构（5）还包括，

安装台（20），设置在所述机架（1）上，位于所述转台（7）上方；

第一安装板（21），摆动且升降设置在所述安装台（20）上，其摆动轴向平行于其升降方向且与所述转台（7）共轴线，所述第一安装板（21）摆动后靠近或远离所述出粉延长管（18），升降后靠近或远离所述第一电动夹爪（8）；

外扩板（22），有两个，均摆动设置在所述第一安装板（21）上，其摆动轴向垂直于所述第一安装板（21）的摆动轴向，两个所述外扩板（22）摆动后互相靠近或远离。

5.根据权利要求4所述的一种自动面粉包装机，其特征在于，所述装粉机构（5）还包括，

第三气缸（23），设置在所述安装台（20）上；

第二安装板（24），由所述第三气缸（23）驱动进行升降；

第一转轴（25），摆动设置在所述第二安装板（24）上，与所述转台（7）共轴线，所述第一安装板（21）设置在所述第一转轴（25）上跟随摆动；

第一齿轮（26），设置在所述第一转轴（25）上；

第三安装板（27），设置在所述安装台（20）上，所述第三安装板（27）上转动设置有转动方向相反的第二转轴（28）和第三转轴（29），所述第二转轴（28）上设置有第一半齿轮（30），所述第一齿轮（26）上升后与所述第一半齿轮（30）啮合，所述第三转轴（29）上设置有第二半齿轮（31），所述第一齿轮（26）下降后与所述第二半齿轮（31）啮合。

6.根据权利要求4所述的一种自动面粉包装机，其特征在于，所述装粉机构（5）还包括，

第四气缸（32），设置在所述第一安装板（21）上；

移动板（33），由所述第四气缸（32）驱动进行升降；

摆动杆（34），摆动设置在所述第一安装板（21）上，其摆动轴向垂直于所述移动板（33）的升降方向，其中一个所述外扩板（22）设置在所述摆动杆（34）上；

连接杆（35），一端铰接在所述移动板（33）上，另一端铰接在所述摆动杆（34）上。

7.根据权利要求4所述的一种自动面粉包装机，其特征在于，所述装粉机构（5）还包括，

第四安装板（36），设置在所述工作台（3）上，位于所述转台（7）的一侧；

摆动臂（37），有两个，相向摆动设置在所述第四安装板（36）上，所述摆动臂（37）摆动后靠近或远离所述第一电动夹爪（8）夹持的包装袋；

第二吸盘（38），有两个，分别设置在两个所述摆动臂（37）上。

8.根据权利要求1所述的一种自动面粉包装机，其特征在于，所述送出机构（6）包括，

封口机（39），设置在所述工作台（3）上，位于所述出粉管（2）的一侧，用于包装袋封口；

输送带（40），设置在所述工作台（3）上，位于所述封口机（36）下方，用于将包装袋送出。

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