CN213620519U - 一种包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装机技术领域，特指一种包装机,包括底座，底座上设置有可转动的主转轴，主转轴上设置主转盘，主转盘上设置有夹爪装置；上袋机构；张袋机构；上料机构；封口机构；传送带；上袋机构包括供袋机架；输送装置；分袋装置；吸袋装置；所述供袋机架两侧均设置有移动导杆，移动导杆上活动设置有固定座，所述固定座上设置有分袋板架，分袋装置设置在分袋板架上，通过调节固定座在移动导杆上的位置，实现调节分袋装置在供袋机架上的位置。本实用新型利用供袋机架来存放包装袋，输送装置来运输，分袋装置来使叠放的包装袋倒阶梯分离，吸袋装置来吸取单独的包装袋，解决原有装置上袋出现错误，影响包装机的正常工作，降低生产效率的问题。

Description

一种包装机

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，特指一种包装机。

背景技术

给袋式包装机是一种高效的、操作简便、功能强大的包装机械设备，现实生活中的各种食品、药品的包装广泛应用此设备。

但是现在的包装机的上袋机构均是将包装袋存放在一个方形的容器内，之后在容器底部开设取袋口，利用吸盘吸住包装袋，之后利用固定吸盘的装置来将包装袋从取袋口吸取出。

但是采用这种方式来进行上袋，由于包装袋是叠放在一起的，在上袋的过程中，很容易发生前一个包装袋将后续的包装袋带出，使其卡在取袋口的情况，造成后续的取袋过程的不顺利，造成不能准确取袋的情况，影响包装机的整体运行。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种包装机，通过对包装机进行改进，将上袋机构进行重新设计，利用供袋机架来存放包装袋，输送装置来运输，分袋装置来使叠放的包装袋倒阶梯分离，吸袋装置来吸取单独的包装袋，解决原有装置上袋出现错误，影响包装机的正常工作，降低生产效率的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种包装机，包括

底座，底座内部中空，且底座上设置有由驱动器驱动的主转轴转动，主转轴上端设置主转盘，主转盘上设置有若干组夹爪装置；

上袋机构，其设置在底座上，用于给所述夹爪装置上袋；

张袋机构，其设置在底座上，用于将夹爪装置上夹持的包装袋的开口打开；

上料机构，其设置在底座上，驱动器驱动其上下移动，使下料口进出包装袋的开口，用于灌装物品；

封口机构，其设置在底座上，用于将夹爪装置上灌装完物品的包装袋进行封口处理；

传送带，其设置在底座上，用于将封装好的包装袋运输下线；

所述上袋机构，包括

供袋机架；

输送装置，其设置在供袋机架内，用于运输包装袋；

分袋装置，其活动设置在供袋机架上，用于将叠放包装袋倒阶梯分离；

吸袋装置，其活动设置在供袋机架的前端，用于将倒阶梯分离后的包装袋吸取起来；

所述供袋机架两侧均设置有移动导杆，移动导杆上活动设置有固定座，所述固定座上设置有分袋板架，所述分袋装置设置在分袋板架上，通过调节固定座在移动导杆上的位置，实现调节分袋装置在供袋机架上的位置。

优选地，所述分袋装置包括设置在分袋板架上的分袋转轴和驱动分袋转轴转动的驱动件一，所述分袋转轴上活动设置有分袋支板，分袋支板前端设置有用于分离包装袋的分带轮，驱动件一通过皮带带动分带轮转动，配合输送装置实现对包装袋的倒阶梯分离。

优选地，所述分袋支板上活动设置有张紧支架，张紧支架前端设置有张紧轮，张紧轮与所述皮带相连，配合分带轮，实现对皮带的松紧度的调节。

优选地，所述张袋机构包括开袋装置，其设置在底座上，通过连接杆与驱动器连接，用于打开包装袋；

撑袋装置，其设置在底座上的主盘座上方，所述主盘座内活动设置有升降杆，升降杆下端与底座的驱动器连接，所述撑袋装置设置在升降杆的上端；

所述撑袋装置包括左摆爪和右摆爪，左摆爪上端和右摆爪上端通过弹性件连接，在所述右摆爪的上端连接有撑袋杆一，所述左摆爪的上端设置有撑袋杆二和推动杆，所述升降杆上还设置有推动件，推动件输出端克服弹性件阻力后，推动推动杆发生转动，再经过撑袋杆一与撑袋杆二端部活动抵接，实现左摆爪和右摆爪的下端的收紧状态。

优选地，所述升降杆上活动设置有调节杆，调节杆的端部抵接在推动杆上，转动调节杆，调节调节杆伸入到升降杆内的长度，调节左摆爪下端和右摆爪下端之间的张开距离。

优选地，所述封口机构包括封口固定座，封口固定座内成型有安装腔，安装腔下端开口设置，在安装腔内安装有封块固定座，封块固定座下端凸出设置在安装腔外侧，且封块固定座外端部设置有封块；

在封口固定座内转动设置有连杆轴，连杆轴上设置有外摆臂和内摆臂，外摆臂和内摆臂均通过调节连杆分别与不同的封块固定座连接，所述连杆轴上还设置有气缸摆臂，气缸摆臂与封口固定座内的驱动件四连接，驱动件四的驱动连杆轴转动，使封块固定座的外端张开或闭合。

优选地，调节连杆包括调节轴，调节轴的两端均螺纹连接有连接套，连接套分别与封块固定座上端和连杆轴连接。

优选地，所述主转轴上套设有轨道座，轨道座上端面向下凹陷形成凹槽，凹槽表面结合轨道座的上边缘形成移动轨道；

所述主转轴的转动带动主转盘转动，转盘摆臂的一端抵在移动轨道上移动，实现夹爪装置内的夹爪的外端部间距的调节；

所述轨道座下方活动设置有轨道支座，轨道支座外壁上成型有环形槽，环形槽内活动设置有滑块，主转轴外设置有升降支架，升降支架的中部与滑块连接，升降支架的另一端与调整装置连接，通过调整装置能上下调整升降支架，进而上下调整轨道座在主转轴上的位置，实现调整夹爪外端部之间的间距；

所述调整装置包括丝杆座和垂直设置在底座上的调整杆，所述丝杆座上设置有丝杆和调整摆臂，丝杆上设置丝杆套，丝杆套与调整摆臂通过调整连杆连接，调整杆连接调整摆臂和升降支架，转动丝杆，上下调节升降支架的一端的高度。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型对包装机的上袋机构进行重新设计，将原有的下方出袋方式，改进为利用供袋机架上的输送装置来将包装袋持续输送到供袋机架内端，之后在通过吸袋装置进行吸取，在运输过程中，通过分袋装置，将叠放的包装袋打散排列在供袋机架，使包装袋之间呈倒阶梯式分布在供袋机架上，这样设计能有效的将包装袋之间的粘连处分开，保证每个包装袋都是独立的，使吸袋装置每次均能准确的吸取一个包装袋，保障包装机的正常工作，保证生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主转盘和夹爪装置的结构示意图。

图3为本实用新型的隐藏部分底座后的结构示意图。

图4为本实用新型的隐藏底座后的结构示意图。

图5为本实用新型的隐藏上袋装置后的结构示意图。

图6为本实用新型的底座上安装张袋机构后的结构示意图之二。

图7为本实用新型的升降杆上安装的撑袋装置的结构示意图。

图8为本实用新型的升降杆上安装的撑袋装置的剖视图。

图9为本实用新型的张袋装置的结构示意图。

图10为本实用新型的封口机构安装到底座上的结构示意图。

图11为本实用新型的封口机构的结构示意图。

图12为本实用新型的封口机构的内部结构示意图。

图13为本实用新型的隐藏封口固定座后的封口机构的结构示意图。

附图标记：1-底座；2-减速机；114-驱动器；3-主转轴；4-主转盘；5-夹爪装置；6-转盘摆臂；7-转盘连杆；8-轨道座；9-凹槽；100-供袋机架；101-输送装置；102-分袋装置；103-吸袋装置；104-移动导杆；105-固定座；106-分袋板架；107-分袋转轴；108-驱动件一； 109-分袋支板；110-分带轮；111-张紧支架；112-张紧轮；113-上袋装置；114-驱动器；115- 摆臂连杆；116-连杆一；117-摆臂；118-夹袋装置；119-连杆二；120-夹板固定架；121-动夹板；122-气缸；123-定夹板；124-主动轮；125-托板；126-联动轴；127-吸盘连杆一；128-U 形支杆；129-吸盘；130-吸盘连杆二；135-驱动件三；200-开袋装置；201-连接杆；202- 撑袋装置；203-主转盘；204-升降杆；205-左摆爪；206-右摆爪；207-弹性件；208-撑袋杆一；209-撑袋杆二；210-推动杆；211-推动件；214-摆臂座；215-主摆臂；216-转轴； 217-副摆臂；218-吸盘；219-连接块一；220-连接块二；221-升降杆摆臂；222-凸轮二； 300-封口固定座；301-安装腔；302-封块固定座；303-封块；304-连杆轴；305-外摆臂； 306-内摆臂；307-调节连杆；308-气缸摆臂；309-驱动件四；310-调节轴；311-连接套； 312-螺纹段；313-螺母；314-键槽；315-转动座；316-挡圈；317-支板；318-左摆杆；319- 右摆杆；320-摆杆连杆；321-气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

一种包装机的转动机构，包括底座1、上袋机构、张袋机构、上料机构、封口机构和传送带。

所述底座1内部中空设置，且底座1内设置有驱动器114和减速机2，驱动器114和减速机2之间通过链条连接；主转轴3，设置在底座1上，其下端与减速机2的输出端啮合；主转盘4，其设置在主转轴3上端，主转盘4上活动设置有若干组夹爪装置5，夹爪装置5内的夹爪之间通过连杆连接，所述主转盘4下端活动设置有转盘摆臂6，夹爪装置 5的侧面与转盘摆臂6通过转盘连杆7连接。

如图所示，所述主转轴3上套设有轨道座8，轨道座8上端面向下凹陷形成凹槽9，凹槽9的表面结合轨道座8的上边缘，即结合结合轨道座8上除了凹槽9部位的其他部位的上边缘形成移动轨道，所述转盘摆臂6的一端通过滚轮或轴承抵接在移动轨道上。

所述主转轴3的转动带动主转盘4转动，转盘摆臂6的一端抵在移动轨道上移动，随着移动轨道形状移动，使夹爪装置5内的夹爪的外端部完成规定的夹持动作。

而在此之前需要上袋机构进行上袋，来为夹爪装置5提供其夹持的包装袋，而上袋机构包括供袋机架100，其设置在底座1上；输送装置101，其设置在供袋机架100内，自身运转，将与之贴合的包装袋运输到供袋机架100前端；分袋装置102，其活动设置在供袋机架100上，在分袋机架后端设置有分袋手柄，下压手柄，能使分袋装置102前端翘起，方便包装袋的放置和调整，之后松开手柄，分袋装置102在自身重力的情况下，自动压住供袋机架100上的包装袋，将叠放包装袋错位分离；吸袋装置103，其活动设置在供袋机架100的前端，用于将错位分离后的包装袋吸取起来；吸取起来的包装袋，经由底座1上的上袋装置113夹取到底座1上的转盘的夹具上固定，之后进行后续的作业。

本实用新型设计是在供袋机架100上增设移动导杆104，在移动导杆104上设置固定座105，分袋板架106与固定座105相连，分袋装置102设置在分袋板架106上，通过调节分袋板架106在移动导杆104上的位置，实现对不同规格的包装袋的分袋过程，提高了包装机对不同规则的包装袋的上袋，使包装机能加工不同规格，不同类型的包装袋，提高看包装机的实用性和适应性，解决了原有的机构适应性差，使用起来不方便的问题。

如图4所示，所述分袋装置102包括设置在分袋板架106上的分袋转轴107和驱动分袋转轴107转动的驱动件一108，驱动件一108可以采用电机，利用电机带动分袋转轴107 转动；所述分袋转轴107的中部设置有分袋支板109，两者之间利用轴承连接；分袋支板 109前端设置有分带轮110，分带轮110的外表面上设置有一圈的胶圈，在分袋转轴107 上设置分袋小轮，分带轮110与分袋小轮之间通过皮带或者皮条连接，驱动件一108驱动分袋小轮转动，在皮带的作用下分带轮110也随之转动，配合输送装置101实现对包装袋之间的分离。

在实际使用过程中，先将包装袋放到供袋机架100上，包装袋在输送装置101的运输下，移动到供袋机架100前端，在移动的过程中，包装袋会慢慢移动到分袋装置102的分带轮110下，在驱动件一108的驱动下，分带轮110将最上面的包装袋进一步前移，使包装袋之间发生倒阶梯状的分离，避免出现两个包装袋粘连在一起的情况，保证工序的正常进行。

如图4所示，所述分袋支板109上活动设置有张紧支架111，张紧支架111前端设置有张紧轮112，张紧轮112与上述皮带相连，张紧支架111上开设有长条状的活动孔，通过调节螺钉在活动孔内的位置，是实现对张紧支架111的伸出距离的调节，当皮带过松时，可调出张紧支架111，来使皮带收紧，实现对皮带的松紧度的调节。保证分袋装置102里的皮带在使用过程中，在分袋装置102能稳固的连接，保证分袋装置102的正常运行。

包装袋通过供袋机架100上的输送装置101、分袋装置102和吸袋装置103三者的配合，实现对单个包装袋的吸取之后，通过底座1上的上袋装置113运输到底座1的转盘的夹爪装置5上。

本实用新型对包装机的上袋机构进行重新设计，将原有的下方出袋方式，改进为利用供袋机架上的输送装置来将包装袋持续输送到供袋机架内端，之后在通过吸袋装置进行吸取，在运输过程中，通过分袋装置，将叠放的包装袋打散排列在供袋机架，使包装袋之间呈倒阶梯式分布在供袋机架上，这样设计能有效的将包装袋之间的粘连处分开，保证每个包装袋都是独立的，使吸袋装置每次均能准确的吸取一个包装袋，保障包装机的正常工作，保证生产效率。

上袋装置113的主要结构包括：底座1上中空的连接柱，连接柱内设置有与包装机的驱动器114连接的摆臂连杆115，摆臂连杆115上端设置连杆一116，连杆一116端部设置在连接柱上，连接柱上可转动设置有摆臂117，连杆一116与摆臂117相连，摆臂117 上端设置有夹袋装置118，夹袋装置118后端与连接柱上端的支架上的连杆二119连接，驱动器114可以采用电机，驱动器114带动摆臂连杆115上下移动，摆臂连杆115通过连杆一116使摆臂117发生摆动，随着摆臂117的摆动，在连杆二119的作用下夹袋装置118 在摆臂117顶端发生转动，用来夹持吸袋装置103上吸取的包装袋，并将包装袋运输到底座1上的夹爪装置5处。

而夹袋装置118主要包括夹板固定架120，夹板固定架120端部设置定夹板123，夹板固定架120端部活动设置有动夹板121和气缸122，气缸122驱动动夹板121在夹板固定架120上转动，实现定夹,123与动夹板121的夹取状态或张开状态

所述输送装置101包括设置在供袋机架100上的主动轮124和从动轮，所述供袋机架 100上还设置有托板125，所述主动轮124、从动轮和托板125上均开设有若干个凹槽，凹槽内设置皮带或是皮条，本实施例一皮带为例，皮带的一部分凸出设置在供袋机架100的外部，这样当包装袋放置到供袋机架100上时，皮带能与包装袋接触，通过供袋机架100 下侧设置的驱动件二，可采用电机，带动主动轮124转动，进而皮带移动，使与皮带接触的包装袋移动，实现运输包装袋的目的。

上面所述的吸袋装置103结构如下：结合图3，所述吸袋装置103包括设置在供袋机架100内的联动轴126，联动轴126两端设置吸盘连杆一127，所述供袋机架100上端面活动设置有U形支杆128，U形支杆128上设置有用于吸取包装袋的吸盘129，U形支杆128 与吸盘连杆一127通过吸盘连杆二130连接，供袋机架100内设置的驱动件三135，可采用气缸，在联动轴126的端部设置连杆三，驱动件三135与连杆三活动连接，气缸的工作能使联动轴126转动，进而通过吸盘连杆一127和吸盘连杆二130的配合，驱动固定吸盘 129的U形支杆128上下转动，使得吸盘129抬起或放下，完成对单个包装袋的吸取分离。

通过联动轴126来同时驱动U形支杆128的两端，能保证U形支杆128的两端抬起的高度相同，保证上袋装置113夹取后的包装袋是水平夹持的，保证夹具上的包装袋夹持的准确性，避免出现夹歪的情况发生。

所述张袋机构，也是通过驱动器114和减速机进行工作，动力轴与减速机通过齿轮啮合，驱动器114驱动减速机转动，驱动器114可以采用电机，在主轴上端设置主转盘203，主转盘203上设置若干组用于夹住包装袋的夹具。

开袋装置200，其设置在底座1上，即主轴的侧面，底座1上设置中空的立柱，立柱内设置有与驱动器114连接的连接杆201，所述开袋装置200设置在立柱上端，并与连接杆201连接，用于打开包装袋；撑袋装置202，其设置在底座1上的主转盘203的主盘座上方，所述主盘座内活动设置有升降杆204，升降杆204穿过主轴，且升降杆204的内端与底座1内的驱动器114连接，所述撑袋装置202设置在升降杆204的外端。

如图3和图4所示，所述撑袋装置202包括左摆爪205和右摆爪206，左摆爪205上端和右摆爪206上端通过弹性件207连接，弹性件可以采用弹簧或是弹力皮筋等，在所述右摆爪206的上端的一侧设置连接轴，连接轴的端部连接有撑袋杆一208，所述左摆爪205 的上端侧面也设置连接轴，连接轴的端部设置有撑袋杆二209，中部设置推动杆210，所述升降杆204上还设置有推动件211，推动件211可以采用气缸，推动件211的输出端抵接在推动杆210的端部，撑袋杆一208与撑袋杆二209端部相互抵接，推动件211输出端克服弹性件207阻力后，能推动推动杆210，使其发生转动，再经过撑袋杆一208与撑袋杆二209端部活动抵接，两者之间的联动，实现左摆爪205和右摆爪206的下端的收紧状态。

在包装机的正常运行过程中，夹具上接收到上袋装置的包装袋后，主转盘203将包装袋转动到张袋机构处，张袋机构的开袋装置200开始工作，将包装袋的开口打开，之后主转盘203转动到撑袋装置202处，撑袋装置202的推动件211工作，推动推动杆210，使其发生转动，带动撑袋杆一208和撑袋杆二209转动，使左摆爪205和右摆爪206的下端的收紧，此时升降杆204下移，之后推动件211回到初始位置，左摆爪205和右摆爪206 失去推动件211施加的力，在弹性件207的作用下，左摆爪205和右摆爪206的下端打开，对包装袋进行撑袋作业，由于弹性件207的力的数值一定，且作用力不会很大，所以不会发生因使左摆爪205和右摆爪206打开的力过大，造成撑破包装袋的现象，保证设备的正常灌装，保证产品的生产效率。

所述底座1活动设置有升降杆摆臂221和设置在动力轴上的凸轮二222，升降杆摆臂 221一端与升降杆204连接，另一端活动抵接在凸轮二222上，驱动器114带动动力轴转动，通过凸轮二222的转动，使得升降杆204上下移动。

所述开袋装置200包括摆臂座214，底座1上设置立柱，所述摆臂座214设置在立柱上端，摆臂座214上并列设置有两根转轴216，在转轴216上均设置连接块一219，连接块一219之间利用连接块二220连接，连接块二220与立柱内的连接杆201连接，连接杆201与驱动器114的连接方式可以采用上述的升降杆204与驱动器114之间的连接方式，这里就不展开。这样连接杆201上下移动能带动两个转轴216的转动方向相反且同步转动。

在每根转轴216上均设置一组开袋摆臂，一组开袋摆臂里包括主摆臂215和副摆臂217。主摆臂215和副摆臂217分别设置在转轴216的两端，分别与不同的吸盘218连接，同时主摆臂215能跟随转轴216转动，副摆臂217与转轴216之间通过轴承连接，不随转轴216转动。

这样设置后，在连接杆201转动时，两个转轴216方向相反转动，能使两个同时移动，并移动方向是相反的，这样能使吸盘218的移动过程中，完成对包装袋的张袋作业。

上述的吸盘是分别设置在不同的支架上，支架与主摆臂连接。

上料机构，其设置在底座上，包括与驱动器连接的驱动杆，驱动杆上端设置一漏斗，驱动器驱动驱动杆上下移动，使漏斗的下料口进出包装袋的开口，用于方便灌装物品。

所述封口机构，包括封口固定座300，封口固定座300固定在底座1上的立柱上，封口固定座300内成型有安装腔301，安装腔301下端开口设置，在安装腔301内安装有封块固定座302，封块固定座302上端通过摆杆转轴活动安装在安装腔301内，安装完成后的封块固定座302下端从开口处伸出，设置在安装腔301外侧，且封块固定座302外端部设置有封块303，封块303内插设有加热管。

在封口固定座300内转动设置有连杆轴304，连杆轴304上设置有外摆臂305和内摆臂306，可以设置在两端，也可以设置在连杆轴304上的任意位置，外摆臂305和内摆臂 306均通过调节连杆307分别与不同的封块固定座302连接，所述连杆轴304上还设置有气缸摆臂308，气缸摆臂308与封口固定座300内的驱动件四309连接，驱动件四309可以采用气缸，驱动件四309的驱动连杆轴304转动，使封块固定座302的外端张开或闭合，实现对包装袋的封口作业。

本实用新型设计是对封口机构的结构进行改进，利用一个驱动件四309来同时驱动连个封块固定座302进行转动进行封口作业，同时利用调节连杆307的可调节性，来调节封块固定座302，以此来保证封块之间的配合的紧密型，进而保证封口的质量，保证生产的产品的合格率.

如图4所示，为了能实现调节连杆307的可调节性，将调节连杆307进行了设计，结构如下：所述调节连杆307包括调节轴310和两个连接套311，调节轴310的两端均设置成螺纹段312，连接套311可以采用关节轴承，端部形成内部螺纹的孔，两个连接套311 内的螺纹旋向相反，调节轴310的螺纹段312活动设置在连接套311内，转动调节轴310 能同时调节调节轴310的两端伸入到连接套311内的长度，以此来调整调节连杆307的长度，因为连接套311是分别连接封块固定座302上端和外摆臂305、内摆臂306的，以达到调整封块固定座302下端的封块303之间的位置关系的目的。

为了保证调节连杆307安装到封口机构内后，限制调节轴310的转动，使其不随意转动，在螺纹段312上设置螺母313，当调节轴310与连接套311准确连接后，转动螺母313，使螺母313的侧面抵接在连接套311的端部，利用两者之间的摩擦，来约束调节轴310相对与连接套311的转动，保证调节连杆307内的部件的连接的稳定性，同时也能保证调整长度后，能长时间保持这个长度，保证封块303的位置的准确性。

进一步设置，如图3所示，在连接轴的外侧壁上周向开设多个键槽314，利用键与键槽314的配合实现外摆臂305、内摆臂306和气缸摆臂308在连接轴上的固定，设置多个键槽314的目的能实现外摆臂305、内摆臂306和气缸摆臂308多角度的固定，这样方便选择不同的角度来适应不同的环境下的安装，提高设备的适应性。

进一步设置，所述驱动件四309的两侧设置有转动座315，转动座315内转动设置有轴销，轴销外端设置在安装腔301内壁上。

在驱动气缸摆臂308转动的同时，气缸321能转动，调整驱动件四309的倾斜角度，保证气缸摆臂308的顺利移动，减少对驱动件四309的负载，保证封口机构的正常工作。

进一步设置，为了保证在封口工作时，即封块303之间相互接触，不会发生由于机械力过大，造成噪声和造成封口固定座300的变形的的问题，在所述封块固定座302的下端与封块之间设置有挡圈316，用来起到缓冲作用，以此来缓解封块固定座302的变形，保证封块之间配合的紧密型。

挡圈316可以采用耐高温的硅胶，以此来保证挡圈316的长时间的使用。

进一步设置，在所述封口固定座300下方设置辅助固定装置，辅助固定装置包括设置有在立柱上的支板317，支板317上活动设置有左摆杆318和右摆杆319，左摆杆318和右摆杆319通过摆杆连杆320连接，支板317上设置有气缸321，气缸321通过气缸321 连杆，驱动左摆杆318和右摆杆319转动，实现左摆杆318和右摆杆319上端的张开或闭合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种包装机，其特征在于，包括

底座(1)，底座(1)内部中空，且底座(1)上设置有由驱动器(114)驱动的主转轴(3)转动，主转轴(3)上端设置主转盘(4)，主转盘(4)上设置有若干组夹爪装置(5)；

上袋机构，其设置在底座(1)上，用于给所述夹爪装置(5)上袋；

张袋机构，其设置在底座(1)上，用于将夹爪装置(5)上夹持的包装袋的开口打开；

上料机构，其设置在底座(1)上，驱动器驱动其上下移动，使下料口进出包装袋的开口，用于灌装物品；

封口机构，其设置在底座(1)上，用于将夹爪装置上灌装完物品的包装袋进行封口处理；

传送带，其设置在底座(1)上，用于将封装好的包装袋运输下线；

所述上袋机构，包括

供袋机架(100)；

输送装置(101)，其设置在供袋机架(100)内，用于运输包装袋；

分袋装置(102)，其活动设置在供袋机架(100)上，用于将叠放包装袋倒阶梯分离；

吸袋装置(103)，其活动设置在供袋机架(100)的前端，用于将倒阶梯分离后的包装袋吸取起来；

所述供袋机架(100)两侧均设置有移动导杆(104)，移动导杆(104)上活动设置有固定座(105)，所述固定座(105)上设置有分袋板架(106)，所述分袋装置(102)设置在分袋板架(106)上，通过调节固定座(105)在移动导杆(104)上的位置，实现调节分袋装置(102)在供袋机架(100)上的位置。

2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述分袋装置(102)包括设置在分袋板架(106)上的分袋转轴(107)和驱动分袋转轴(107)转动的驱动件一(108)，所述分袋转轴(107)上活动设置有分袋支板(109)，分袋支板(109)前端设置有用于分离包装袋的分带轮(110)，驱动件一(108)通过皮带带动分带轮(110)转动，配合输送装置(101)实现对包装袋的倒阶梯分离。

3.根据权利要求2所述的包装机，其特征在于：所述分袋支板(109)上活动设置有张紧支架(111)，张紧支架(111)前端设置有张紧轮(112)，张紧轮(112)与所述皮带相连，配合分带轮(110)，实现对皮带的松紧度的调节。

4.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述张袋机构包括开袋装置(200)，其设置在底座(1)上，通过连接杆(201)与驱动器(114)连接，用于打开包装袋；

撑袋装置(202)，其设置在底座(1)上的主盘座上方，所述主盘座内活动设置有升降杆(204)，升降杆(204)下端与底座(1)的驱动器(114)连接，所述撑袋装置(202)设置在升降杆(204)的上端；

所述撑袋装置(202)包括左摆爪(205)和右摆爪(206)，左摆爪(205)上端和右摆爪(206)上端通过弹性件(207)连接，在所述右摆爪(206)的上端连接有撑袋杆一(208)，所述左摆爪(205)的上端设置有撑袋杆二(209)和推动杆(210)，所述升降杆(204)上还设置有推动件(211)，推动件(211)输出端克服弹性件(207)阻力后，推动推动杆(210)发生转动，再经过撑袋杆一(208)与撑袋杆二(209)端部活动抵接，实现左摆爪(205)和右摆爪(206)的下端的收紧状态。

5.根据权利要求4所述的包装机，其特征在于：所述升降杆(204)上活动设置有调节杆(212)，调节杆(212)的端部抵接在推动杆(210)上，转动调节杆(212)，调节调节杆(212)伸入到升降杆(204)内的长度，调节左摆爪(205)下端和右摆爪(206)下端之间的张开距离。

6.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述封口机构包括封口固定座(300)，封口固定座(300)内成型有安装腔(301)，安装腔(301)下端开口设置，在安装腔(301)内安装有封块固定座(302)，封块固定座(302)下端凸出设置在安装腔(301)外侧，且封块固定座(302)外端部设置有封块(303)；

在封口固定座(300)内转动设置有连杆轴(304)，连杆轴(304)上设置有外摆臂(305)和内摆臂(306)，外摆臂(305)和内摆臂(306)均通过调节连杆(307)分别与不同的封块固定座(302)连接，所述连杆轴(304)上还设置有气缸摆臂(308)，气缸摆臂(308)与封口固定座(300)内的驱动件四(309)连接，驱动件四(309)的驱动连杆轴(304)转动，使封块固定座(302)的外端张开或闭合。

7.根据权利要求6所述的包装机，其特征在于：调节连杆(307)包括调节轴(310)，调节轴(310)的两端均螺纹连接有连接套(311)，连接套(311)分别与封块固定座(302)上端和连杆轴(304)连接。

8.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于：所述主转轴(3)上套设有轨道座(8)，轨道座(8)上端面向下凹陷形成凹槽(9)，凹槽(9)表面结合轨道座(8)的上边缘形成移动轨道；

所述主转轴(3)的转动带动主转盘(4)转动，转盘摆臂(6)的一端抵在移动轨道上移动，实现夹爪装置(5)内的夹爪的外端部间距的调节；

所述轨道座(8)下方活动设置有轨道支座(10)，轨道支座(10)外壁上成型有环形槽(11)，环形槽(11)内活动设置有滑块(12)，主转轴(3)外设置有升降支架(13)，升降支架(13)的中部与滑块(12)连接，升降支架(13)的另一端与调整装置(14)连接，通过调整装置(14)能上下调整升降支架(13)，进而上下调整轨道座(8)在主转轴(3)上的位置，实现调整夹爪外端部之间的间距；

所述调整装置(14)包括丝杆座(15)和垂直设置在底座(1)上的调整杆(16)，所述丝杆座(15)上设置有丝杆(17)和调整摆臂(18)，丝杆(17)上设置丝杆套(19)，丝杆套(19)与调整摆臂(18)通过调整连杆(20)连接，调整杆(16)连接调整摆臂(18)和升降支架(13)，转动丝杆(17)，上下调节升降支架(13)的一端的高度。

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