CN209757670U

CN209757670U - 装袋机的送袋机构

Info

Publication number: CN209757670U
Application number: CN201920347823.XU
Authority: CN
Inventors: 肖昌伟
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-03-19
Filing date: 2019-03-19
Publication date: 2019-12-10
Anticipated expiration: 2029-03-19

Abstract

本实用新型公开了装袋机的送袋机构，具有机架（1），在所述机架（1）上设有储袋平台，其特征在于：还包括第一驱动电机（28），所述第一驱动电机（28）通过第一传动组件与驱动转轴（24）连接，所述驱动转轴（24）与与摆臂（31）连接，所述摆臂（31）上设有可转动的取料杆（12），所述取料杆（12）上设有吸盘（13），在所述储袋平台的一侧设有送袋平台。本实用新型结构简单，设计合理，能够实现自动化快速送袋。

Description

装袋机的送袋机构

技术领域

本实用新型涉及包装设备，具体涉及一种装袋机的送袋机构。

背景技术

装袋机是一种将产品自动装入到包装内的设备，如常见的编织袋，用来包装水泥或者其他包装物。送袋机构是装袋机的重要组成部分，其主要功能是将将包装袋送入装袋机构用来对被包装物进行包装。目前，市面上的送袋机构一般包括储袋平台、飞达头和夹持爪，通过飞达头吸取堆叠在储袋平台上的包装袋并上升，之后控制夹持爪靠近飞达头并夹取飞达头上的包装袋，飞达头松开包装袋，夹持爪夹持着包装袋，并将其送至装袋机构，这种结构的缺陷是结构比较复杂，在送袋过程中，往往需要控制飞达头和夹持爪停顿进行配合来实现包装袋的转移，其动作的流畅性和稳定性较差、送袋效率不高。

发明内容

鉴于背景技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，设计合理，能够实现自动化快速送袋的装袋机的送袋机构。

为此，本实用新型是采用如下方案来实现的：

装袋机的送袋机构，具有机架，在所述机架上设有储袋平台，其特征在于：还包括第一驱动电机，所述第一驱动电机通过第一传动组件与驱动转轴连接，所述驱动转轴与与摆臂连接，所述摆臂上设有可转动的取料杆，所述取料杆上设有吸盘，在所述储袋平台的一侧设有送袋平台。

所述第一传动组件包括第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮与第一驱动电机连接，所述第一传动轮通过传动带与所述第二传动轮连接，所述第二传动轮与所述驱动转轴连接。

所述取料杆通过第二传动组件与所述驱动转轴连接，所述第二传动组件包括第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述驱动转轴连接，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮与第三传动齿轮啮合，所述第三传动齿轮与第一传动链轮连接，所述第一传动链轮通过链条与第二传动链轮连接，所述第二传动链轮与所述取料杆连接。

所述储袋平台上设有传送带。

所述机架上设有可水平移动的第一挡袋件，所述第一挡袋件位于所述储袋平台的上方，所述机架在靠近所述储袋平台的末端处设有第二挡袋件。

所述送袋平台包括排列设置的送袋辊。

在所述送袋辊一侧的下方设有第一移动板，所述第一移动板上设有第三挡袋件，所述第三挡袋件向上穿过所述送袋辊之间的间隙，所述第一移动板与调节螺杆螺接，所述送袋辊另一侧的下方设有第二移动板，所述第二移动板上设有第四挡袋件，所述第四挡袋件向上穿过所述送袋辊之间的间隙，所述第二移动板与第一驱动气缸连接，第一、第二移动板上穿设有导柱。

所述调节螺杆的一端与调节手柄连接，所述调节手柄可转动地设置在机架上。

在所述送袋平台的末端设有可升降的第五挡袋件。

采用上述技术方案，本实用新型的优点为：1、结构简单，设计合理，能够实现规模化生产；2、当摆臂摆动时，可以同步地带动取料杆转动，使得摆臂在摆动的过程中，取料杆上的吸盘能够一直保持竖直状态，进而确保吸盘能够牢牢地吸住包装袋，并将包装袋从储袋平台上带至送袋平台上，最后通过送袋平台将包装袋送至装袋机构，整个送袋过程基本上不需要停顿，动作流畅性好，有效提高了送袋的效率和稳定性。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1另一视角的视图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型公开的装袋机的送袋机构，具有机架1，在机架1上设有储袋平台，储袋平台上设有传送带3，机架1上设有可水平移动的第一挡袋件2，第一挡袋件2位于储袋平台的上方，根据放置包装袋规格的变化，调节第一挡袋件2的位置，进而对包装袋进行定位，便于后续精准地吸取包装袋，机架1在靠近储袋平台的末端处设有第二挡袋件4，当包装袋放置在储袋平台上并通过传送带3传送时，会被第二挡袋件4挡住，进而实现包装袋的定位放置。在储袋平台的一侧设有送袋平台，还包括第一驱动电机28，第一驱动电机28通过第一传动组件与驱动转轴24连接，驱动转轴24与摆臂31连接，摆臂31上设有可转动的取料杆12，取料杆12上设有吸盘13，吸盘13与对应的气泵连接，取料杆12通过第二传动组件与驱动转轴24连接。第一传动组件包括第一传动轮27和第二传动轮25，第一传动轮27与第一驱动电机28连接，第一传动轮27通过传动带26与第二传动轮25连接，第二传动轮25与驱动转轴24连接，通过控制第一驱动电机28动作，即可带动驱动转轴24转动，进而带动摆臂31摆动。第二传动组件包括第一传动齿轮23，第一传动齿轮23与驱动转轴24连接，第一传动齿轮23与第二传动齿轮22啮合，第二传动齿轮22与第三传动齿轮21啮合，第三传动齿轮21与第一传动链轮20连接，第一传动链轮20通过链条19与第二传动链轮18连接，第二传动链轮18与取料杆12连接，当第一驱动电机28带动驱动转轴24转动时，可以同步地带动第一传动齿轮23转动，并经过第二、第三传动齿轮以及第一、第二传动链轮的传动，最终带动取料杆12转动，使得摆臂31在摆动的同时，取料杆12也会带动吸盘13进行转动，这就使得吸盘13能够一直保持竖直状态，确保吸盘13能够牢牢地将储袋平台上的包装袋吸住，并随着摆臂31的摆动，将包装袋送至送袋平台的上方，之后气泵关闭，包装袋失去吸盘13的吸力，掉落在送袋平台上。当然，还可以通过另外设置一个电机与取料杆12连接，进而控制取料杆12的转动。送袋平台包括排列设置的送袋辊14，送袋辊14的端部连接有第三传动链轮7，第三传动链轮7通过传动链条6与第四传动链轮5连接，第四传动链轮5与第二驱动电机32连接，通过控制第二驱动电机32，即可带动送袋辊14转动，将送袋辊14上的包装袋送至装袋机构。在送袋辊14一侧的下方设有第一移动板9，第一移动板9上设有第三挡袋件10，第三挡袋件10向上穿过送袋辊14之间的间隙，第一移动板9与调节螺杆11螺接，调节螺杆11的一端与调节手柄连接，调节手柄可转动地设置在机架1上，通过控制调节手柄带动调节螺杆11转动，即可带动第一移动板9和第三挡袋件10进行移动，对包装袋在送袋辊14上一侧的位置进行限位，当然，也可以将调节螺杆11与对应的电机连接，通过控制对应的电机动作，即可带动调节螺杆11进行转动，送袋辊14另一侧的下方设有第二移动板17，第二移动板17上设有第四挡袋件15，第四挡袋件15向上穿过送袋辊14之间的间隙，第二移动板17与第一驱动气缸16连接，当包装袋被送至送袋辊14上之后，第一驱动气缸16带动第二移动板17和第四挡袋件15朝第三挡袋件10方向推进，使得包装袋的一侧能够与第三挡袋件10相抵，进一步提升包装袋位置的精准性，确保包装袋能够被精准地送入到装袋机构内，第一、第二移动板上穿设有导柱8，对第一、第二移动板的动作进行导向，提高其动作的稳定性。在送袋平台的末端设有可升降的第五挡袋件29，第五挡袋件29通过第三移动板与第二驱动气缸30连接，通过控制第二驱动气缸30即可实现第五挡袋件29的升降，当装袋机构正在进行装袋作业时，第二驱动气缸30带动第五挡袋件29上升，将送袋平台上的包装袋挡住，避免包装袋被送入装袋机构，确保装袋机构内的装袋作业能够顺利进行，当装袋机构完成装袋之后，第二驱动气缸30再次动作，带动第五挡袋件29下降，使得包装袋可以被送袋辊14送入到装袋机构内，进行装袋作业。本送袋机构结构简单、全程实现自动化送袋，且在整个送袋过程基本上不需要停顿，动作流畅性好，有效提高了送袋的效率和稳定性。

Claims

1.装袋机的送袋机构，具有机架（1），在所述机架（1）上设有储袋平台，其特征在于：还包括第一驱动电机（28），所述第一驱动电机（28）通过第一传动组件与驱动转轴（24）连接，所述驱动转轴（24）与摆臂（31）连接，所述摆臂（31）上设有可转动的取料杆（12），所述取料杆（12）上设有吸盘（13），在所述储袋平台的一侧设有送袋平台。

2.根据权利要求1所述的装袋机的送袋机构，其特征在于：所述第一传动组件包括第一传动轮（27）和第二传动轮（25），所述第一传动轮（27）与第一驱动电机（28）连接，所述第一传动轮（27）通过传动带（26）与所述第二传动轮（25）连接，所述第二传动轮（25）与所述驱动转轴（24）连接。

3.根据权利要求1所述的装袋机的送袋机构，其特征在于：所述取料杆（12）通过第二传动组件与所述驱动转轴（24）连接，所述第二传动组件包括第一传动齿轮（23），所述第一传动齿轮（23）与所述驱动转轴（24）连接，所述第一传动齿轮（23）与第二传动齿轮（22）啮合，所述第二传动齿轮（22）与第三传动齿轮（21）啮合，所述第三传动齿轮（21）与第一传动链轮（20）连接，所述第一传动链轮（20）通过链条（19）与第二传动链轮（18）连接，所述第二传动链轮（18）与所述取料杆（12）连接。

4.根据权利要求1所述的装袋机的送袋机构，其特征在于：所述储袋平台上设有传送带（3）。

5.根据权利要求1所述的装袋机的送袋机构，其特征在于：所述机架（1）上设有可水平移动的第一挡袋件（2），所述第一挡袋件（2）位于所述储袋平台的上方，所述机架（1）在靠近所述储袋平台的末端处设有第二挡袋件（4）。

6.根据权利要求1所述的装袋机的送袋机构，其特征在于：所述送袋平台包括排列设置的送袋辊（14）。

7.根据权利要求6所述的装袋机的送袋机构，其特征在于：在所述送袋辊（14）一侧的下方设有第一移动板（9），所述第一移动板（9）上设有第三挡袋件（10），所述第三挡袋件（10）向上穿过所述送袋辊（14）之间的间隙，所述第一移动板（9）与调节螺杆（11）螺接，所述送袋辊（14）另一侧的下方设有第二移动板（17），所述第二移动板（17）上设有第四挡袋件（15），所述第四挡袋件（15）向上穿过所述送袋辊（14）之间的间隙，所述第二移动板（17）与第一驱动气缸（16）连接，第一、第二移动板上穿设有导柱（8）。

8.根据权利要求7所述的装袋机的送袋机构，其特征在于：所述调节螺杆（11）的一端与调节手柄连接，所述调节手柄可转动地设置在机架（1）上。

9.根据权利要求1所述的装袋机的送袋机构，其特征在于：在所述送袋平台的末端设有可升降的第五挡袋件（29）。