CN214058070U - 一种包装机的上袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装机技术领域，特指一种包装机的上袋机构,包括：供袋机架，其设置在底座上；输送装置，其设置在供袋机架内，用于运输包装袋；分袋装置，其活动设置在供袋机架上，用于将叠放包装袋倒阶梯分离；吸袋装置，其活动设置在供袋机架的前端，用于将倒阶梯分离后的包装袋吸取起来；所述供袋机架两侧均设置有移动导杆，移动导杆上活动设置有固定座，所述固定座上设置有分袋板架，所述分袋装置设置在分袋板架上，通过调节固定座在移动导杆上的位置，实现调节分袋装置在供袋机架上的位置。本实用新型通过调节分袋板架在移动导杆上的位置，实现对不同规格的包装袋的分袋过程，解决原有的机构适应性差，使用起来不方便的问题。

Description

一种包装机的上袋机构

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，特指一种包装机的上袋机构。

背景技术

给袋式包装机是一种高效的、操作简便、功能强大的包装机械设备，现实生活中的各种食品、药品的包装广泛应用此设备。

由于包装袋需在包装过程中，需要一种机构先将预先放置好的包装袋逐个分开，以便取袋机构逐个吸取包装袋进入包装机的包装流程，完成包装工作。如专利2017102275318，公开了一种用于给袋式水平包装机的预制袋分袋传送装置。

现有的包装机的上袋机构上的分袋装置均是固定设置在供袋机架上，只能运输一种规格的包装袋，机构的整体适用性较差，使用起来不方便的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种包装机的上袋机构，通过对结构的变化，在供袋机架上增设移动导杆，在移动导杆上设置固定座，分袋板架与固定座相连，分袋装置设置在分袋板架上，通过调节分袋板架在移动导杆上的位置，实现对不同规格的包装袋的分袋过程，解决原有的机构适应性差，使用起来不方便的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种包装机的上袋机构，包括：

供袋机架，其设置在底座上；

输送装置，其设置在供袋机架内，用于运输包装袋；

分袋装置，其活动设置在供袋机架上，用于将叠放包装袋倒阶梯分离；

吸袋装置，其活动设置在供袋机架的前端，用于将倒阶梯分离后的包装袋吸取起来；

所述供袋机架两侧均设置有移动导杆，移动导杆上活动设置有固定座，所述固定座上设置有分袋板架，所述分袋装置设置在分袋板架上，通过调节固定座在移动导杆上的位置，实现调节分袋装置在供袋机架上的位置。

优选地，所述分袋装置包括设置在分袋板架上的分袋转轴和驱动分袋转轴转动的驱动件一，所述分袋转轴上活动设置有分袋支板，分袋支板前端设置有用于分离包装袋的分带轮，驱动件一通过皮带带动分带轮转动，配合输送装置实现对包装袋的倒阶梯分离。

优选地，所述分袋支板上活动设置有张紧支架，张紧支架前端设置有张紧轮，张紧轮与所述皮带相连，配合分带轮，实现对皮带的松紧度的调节。

优选地，所述供袋机架前端的底座上设置有上袋装置，上袋装置包括与包装机驱动器连接的摆臂连杆，摆臂连杆上端设置连杆一，连杆一与摆臂相连，摆臂上端设置有夹袋装置，夹袋装置后端与支架上的连杆二连接，驱动器带动摆臂连杆上下移动，通过连杆一使摆臂发生摆动，随着摆臂的摆动，在连杆二的作用下夹袋装置在摆臂顶端发生转动，用来夹持吸袋装置上吸取的包装袋，并将包装袋运输到底座上的夹具处。

优选地，所述夹袋装置包括夹板固定架，夹板固定架端部活动设置有动夹板和气缸，气缸驱动动夹板在夹板固定架上转动，实现定夹板与动夹板的夹取状态或张开状态。

优选地，所述输送装置包括设置在供袋机架上的主动轮和从动轮，所述供袋机架上还设置有托板，所述主动轮、从动轮和托板上均开设有若干个凹槽，凹槽内设置皮带，皮带与放置在供袋机架的包装袋接触，通过供袋机架下侧设置的驱动件二，带动皮带移动，进而使与皮带接触的包装袋移动。

优选地，所述吸袋装置包括设置在供袋机架内的联动轴，联动轴两端设置吸盘连杆一，所述供袋机架上端面活动设置有U形支杆，U形支杆上设置有用于吸取包装袋的吸盘，U形支杆与吸盘连杆一通过吸盘连杆二连接，供袋机架内设置的驱动件三驱动联动轴转动，进而驱动固定吸盘的U形支杆转动。

优选地，所述供袋机架上端面上开设有若干个调节孔，供袋机架下端设置有至少一个调节丝杆，调节丝杆上活动设置有丝杆螺母，丝杆螺母一端穿过调节孔，并与供袋机架上的挡板相连，转动调节丝杆，能调节挡板的间距。

优选地，所述调节丝杆上设置两段螺纹，且螺纹旋向相反，转动调节丝杆，使得丝杆螺母相对或相向运动。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型设计是在供袋机架上增设移动导杆，在移动导杆上设置固定座，分袋板架与固定座相连，分袋装置设置在分袋板架上，通过调节分袋板架在移动导杆上的位置，实现对不同规格的包装袋的分袋过程，使包装机能运输不同规格，不同类型的包装袋，提高看包装机的实用性和适应性。解决了原有的机构适应性差，使用起来不方便的问题。

2、本实用新型的分袋装置的设置能使叠放在一起的包装袋倒阶梯分离在供袋机架上，方便后续的吸袋装置吸取单个包装袋，保证上袋工序的正常且准确的工作；同时分袋支板上设置的张紧支架和张紧轮，能调节皮带的松紧度，保证皮带在分袋装置上的正确安装，同时可以调节张紧支架在分袋支板上的固定位置，配合分带轮形成倾斜的分袋平面，保证分袋过程更准确的工作。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的隐藏部分底座后的结构示意图。

图3为本实用新型的隐藏底座后的结构示意图。

图4为本实用新型的隐藏上袋装置后的结构示意图。

附图标记：1-底座；100-供袋机架；101-输送装置；102-分袋装置；103-吸袋装置；104-移动导杆；105-固定座；106-分袋板架；107-分袋转轴；108-驱动件一；109-分袋支板；110-分带轮；111-张紧支架；112-张紧轮；113-上袋装置；114-驱动器；115-摆臂连杆；116-连杆一；117-摆臂；118-夹袋装置；119-连杆二；120-夹板固定架；121-动夹板；122-气缸；123-定夹板；124-主动轮；125-托板；126-联动轴；127-吸盘连杆一；128-U形支杆；129-吸盘；130-吸盘连杆二；131-调节孔；132-调节丝杆；133-丝杆螺母；134-挡板；135-驱动件三；136-凸轮；137-凸轮摆臂。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

如图1和图2所示，一种包装机的上袋机构，包括供袋机架100，其设置在底座1上；输送装置101，其设置在供袋机架100内，自身运转，将与之贴合的包装袋运输到供袋机架100前端；分袋装置102，其活动设置在供袋机架100上，在分袋机架后端设置有分袋手柄，下压手柄，能使分袋装置102前端翘起，方便包装袋的放置和调整，之后松开手柄，分袋装置102在自身重力的情况下，自动压住供袋机架100上的包装袋，将叠放包装袋错位分离；吸袋装置103，其活动设置在供袋机架100的前端，用于将错位分离后的包装袋吸取起来；吸取起来的包装袋，经由底座1上的上袋装置113夹取到底座1上的转盘的夹具上固定，之后进行后续的作业。

如图3所示，所述供袋机架100两侧均设置有移动导杆104，移动导杆104上活动设置有固定座105，所述固定座105上设置有分袋板架106，所述分袋装置102设置在分袋板架106上，通过调节固定座105在移动导杆104上的位置，实现调节分袋装置102在供袋机架100上固定的位置。

本实用新型设计是在供袋机架100上增设移动导杆104，在移动导杆104上设置固定座105，分袋板架106与固定座105相连，分袋装置102设置在分袋板架106上，通过调节分袋板架106在移动导杆104上的位置，实现对不同规格的包装袋的分袋过程，提高了包装机对不同规则的包装袋的上袋，使包装机能加工不同规格，不同类型的包装袋，提高看包装机的实用性和适应性，解决了原有的机构适应性差，使用起来不方便的问题。

如图4所示，所述分袋装置102包括设置在分袋板架106上的分袋转轴107和驱动分袋转轴107转动的驱动件一108，驱动件一108可以采用电机，利用电机带动分袋转轴107转动；所述分袋转轴107的中部设置有分袋支板109，两者之间利用轴承连接；分袋支板109前端设置有分带轮110，分带轮110的外表面上设置有一圈的胶圈，在分袋转轴107上设置分袋小轮，分带轮110与分袋小轮之间通过皮带或者皮条连接，驱动件一108驱动分袋小轮转动，在皮带的作用下分带轮110也随之转动，配合输送装置101实现对包装袋之间的分离。

在实际使用过程中，先将包装袋放到供袋机架100上，包装袋在输送装置101的运输下，移动到供袋机架100前端，在移动的过程中，包装袋会慢慢移动到分袋装置102的分带轮110下，在驱动件一108的驱动下，分带轮110将最上面的包装袋进一步前移，使包装袋之间发生倒阶梯状的分离，避免出现两个包装袋粘连在一起的情况，保证工序的正常进行。

如图4所示，所述分袋支板109上活动设置有张紧支架111，张紧支架111前端设置有张紧轮112，张紧轮112与上述皮带相连，张紧支架111上开设有长条状的活动孔，通过调节螺钉在活动孔内的位置，是实现对张紧支架111的伸出距离的调节，当皮带过松时，可调出张紧支架111，来使皮带收紧，实现对皮带的松紧度的调节。保证分袋装置102里的皮带在使用过程中，在分袋装置102能稳固的连接，保证分袋装置102的正常运行。

包装袋通过供袋机架100上的输送装置101、分袋装置102和吸袋装置103三者的配合，实现对单个包装袋的吸取之后，通过底座1上的上袋装置113运输到底座1的转盘的夹具上。

如图1和图3所示，上袋装置113的主要结构包括：底座1上中空的连接柱，连接柱内设置有与包装机的驱动器114连接的摆臂连杆115，摆臂连杆115上端设置连杆一116，连杆一116端部设置在连接柱上，连接柱上可转动设置有摆臂117，连杆一116与摆臂117相连，摆臂117上端设置有夹袋装置118，夹袋装置118后端与连接柱上端的支架上的连杆二119连接，驱动器114可以采用电机，驱动器114带动摆臂连杆115上下移动，摆臂连杆115通过连杆一116使摆臂117发生摆动，随着摆臂117的摆动，在连杆二119的作用下夹袋装置118在摆臂117顶端发生转动，用来夹持吸袋装置103上吸取的包装袋，并将包装袋运输到底座1上的夹具处。

而夹袋装置118主要包括夹板固定架120，夹板固定架120端部设置定夹板123，夹板固定架120端部活动设置有动夹板121和气缸122，气缸122驱动动夹板121在夹板固定架120上转动，实现定夹,123与动夹板121的夹取状态或张开状态。

之后再配合摆臂117摆动，当摆臂117靠近吸盘后，气缸122驱动夹板固定架120转动，形成夹取状态，对吸取起来的单个包装袋进行夹取，之后摆臂117移走，包装袋随之移动；当摆臂117靠近夹具时，夹具先夹取上袋装置113上的包装袋，之后气缸122拉回夹板固定架120，使定夹板123与动夹板121呈现张开状态，松开包装袋，完成包装袋的上袋过程。

而驱动摆臂连杆115上下移动的结构为：结合图2，在底座1内相互垂直设置两根动力轴，利用齿轮啮合驱动，动力轴与底座1内的驱动器连接，在其中一个动力轴上安装凸轮136，再在底座1内设置L形的凸轮摆臂137，摆臂连杆115与凸轮摆臂137一端活动连接，凸轮摆臂137另外一端与凸轮136活动抵接，通过动力轴带动凸轮136转动，能推动凸轮摆臂137一端移动，从而使摆臂连杆115发生上下移动，进而使上袋装置113正常工作。

这样设计能简化结构，降低设备的成本，利用一个总的驱动源来同时供多个装置进行，这样能降低成本，同时还能保证同步性，避免因多个动力源的动力供应不一致，发生装置之间配合出错的问题。

所述输送装置101包括设置在供袋机架100上的主动轮124和从动轮，所述供袋机架100上还设置有托板125，所述主动轮124、从动轮和托板125上均开设有若干个凹槽，凹槽内设置皮带或是皮条，本实施例一皮带为例，皮带的一部分凸出设置在供袋机架100的外部，这样当包装袋放置到供袋机架100上时，皮带能与包装袋接触，通过供袋机架100下侧设置的驱动件二，可采用电机，带动主动轮124转动，进而皮带移动，使与皮带接触的包装袋移动，实现运输包装袋的目的。皮带的凸出设置能保证包装袋的运输，凹槽的设置能保证皮带在供袋机架100上位置的固定准确。

上面所述的吸袋装置103结构如下：结合图3，所述吸袋装置103包括设置在供袋机架100内的联动轴126，联动轴126两端设置吸盘连杆一127，所述供袋机架100上端面活动设置有U形支杆128，U形支杆128上设置有用于吸取包装袋的吸盘129，U形支杆128与吸盘连杆一127通过吸盘连杆二130连接，供袋机架100内设置的驱动件三135，可采用气缸，在联动轴126的端部设置连杆三，驱动件三135与连杆三活动连接，气缸的工作能使联动轴126转动，进而通过吸盘连杆一127和吸盘连杆二130的配合，驱动固定吸盘129的U形支杆128上下转动，使得吸盘129抬起或放下，完成对单个包装袋的吸取分离。

通过联动轴126来同时驱动U形支杆128的两端，能保证U形支杆128的两端抬起的高度相同，保证上袋装置113夹取后的包装袋是水平夹持的，保证夹具上的包装袋夹持的准确性，避免出现夹歪的情况发生。

进一步设置，因为现在的包装袋的规格多种多样，为了满足设备对不同规格的包装袋的使用，结合图1，在所述供袋机架100上端面上开设有若干个调节孔131，供袋机架100下端设置有至少一个调节丝杆132，所述调节丝杆132上设置两段螺纹，且螺纹旋向相反，调节丝杆132上活动设置有丝杆螺母133，转动调节丝杆132，使得丝杆螺母133相对或相向运动，同时将丝杆螺母133一端穿过调节孔131，并与供袋机架100上的挡板134相连，转动调节丝杆132，从而调节挡板134的间距，以此来保证对不同规格的包装袋的适应，使不同的包装袋均能整齐且准确的在供袋机架100上上袋。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种包装机的上袋机构，包括

供袋机架(100)，其设置在底座(1)上；

输送装置(101)，其设置在供袋机架(100)内，用于运输包装袋；

分袋装置(102)，其活动设置在供袋机架(100)上，用于将叠放包装袋倒阶梯分离；

吸袋装置(103)，其活动设置在供袋机架(100)的前端，用于将倒阶梯分离后的包装袋吸取起来；

其特征在于：

所述供袋机架(100)两侧均设置有移动导杆(104)，移动导杆(104)上活动设置有固定座(105)，所述固定座(105)上设置有分袋板架(106)，所述分袋装置(102)设置在分袋板架(106)上，通过调节固定座(105)在移动导杆(104)上的位置，实现调节分袋装置(102)在供袋机架(100)上的位置。

2.根据权利要求1所述的包装机的上袋机构，其特征在于：所述分袋装置(102)包括设置在分袋板架(106)上的分袋转轴(107)和驱动分袋转轴(107)转动的驱动件一(108)，所述分袋转轴(107)上活动设置有分袋支板(109)，分袋支板(109)前端设置有用于分离包装袋的分带轮(110)，驱动件一(108)通过皮带带动分带轮(110)转动，配合输送装置(101)实现对包装袋的倒阶梯分离。

3.根据权利要求2所述的包装机的上袋机构，其特征在于：所述分袋支板(109)上活动设置有张紧支架(111)，张紧支架(111)前端设置有张紧轮(112)，张紧轮(112)与所述皮带相连，配合分带轮(110)，实现对皮带的松紧度的调节。

4.根据权利要求1所述的包装机的上袋机构，其特征在于：所述供袋机架(100)前端的底座(1)上设置有上袋装置(113)，上袋装置(113)包括与包装机驱动器(114)连接的摆臂连杆(115)，摆臂连杆(115)上端设置连杆一(116)，连杆一(116)与摆臂(117)相连，摆臂(117)上端设置有夹袋装置(118)，夹袋装置(118)后端与支架上的连杆二(119)连接，驱动器(114)带动摆臂连杆(115)上下移动，通过连杆一(116)使摆臂(117)发生摆动，随着摆臂(117)的摆动，在连杆二(119)的作用下夹袋装置(118)在摆臂(117)顶端发生转动，用来夹持吸袋装置(103)上吸取的包装袋，并将包装袋运输到底座(1)上的夹具处。

5.根据权利要求4所述的包装机的上袋机构，其特征在于：所述夹袋装置(118)包括夹板固定架(120)，夹板固定架(120)端部活动设置有动夹板(121)和气缸(122)，气缸(122)驱动动夹板(121)在夹板固定架(120)上转动，实现定夹板(123)与动夹板(121)的夹取状态或张开状态。

6.根据权利要求1所述的包装机的上袋机构，其特征在于：所述输送装置(101)包括设置在供袋机架(100)上的主动轮(124)和从动轮，所述供袋机架(100)上还设置有托板(125)，所述主动轮(124)、从动轮和托板(125)上均开设有若干个凹槽，凹槽内设置皮带，皮带与放置在供袋机架(100)的包装袋接触，通过供袋机架(100)下侧设置的驱动件二，带动皮带移动，进而使与皮带接触的包装袋移动。

7.根据权利要求1所述的包装机的上袋机构，其特征在于：所述吸袋装置(103)包括设置在供袋机架(100)内的联动轴(126)，联动轴(126)两端设置吸盘连杆一(127)，所述供袋机架(100)上端面活动设置有U形支杆(128)，U形支杆(128)上设置有用于吸取包装袋的吸盘(129)，U形支杆(128)与吸盘连杆一(127)通过吸盘连杆二(130)连接，供袋机架(100)内设置的驱动件三(135)驱动联动轴(126)转动，进而驱动固定吸盘(129)的U形支杆(128)转动。

8.根据权利要求1所述的包装机的上袋机构，其特征在于：所述供袋机架(100)上端面上开设有若干个调节孔(131)，供袋机架(100)下端设置有至少一个调节丝杆(132)，调节丝杆(132)上活动设置有丝杆螺母(133)，丝杆螺母(133)一端穿过调节孔(131)，并与供袋机架(100)上的挡板(134)相连，转动调节丝杆(132)，能调节挡板(134)的间距。

9.根据权利要求8所述的包装机的上袋机构，其特征在于：所述调节丝杆(132)上设置两段螺纹，且螺纹旋向相反，转动调节丝杆(132)，使得丝杆螺母(133)相对或相向运动。

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