CN211520093U - 袋装种子破袋回收系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种袋装种子破袋回收系统，包括机架，机架上设有呈环形设置的输送带，输送带上设有用于夹持包装袋顶部的夹持装置，机架前端设有用于将包装袋竖直输送至输送带下方的上料装置，机架的后端设有用于回收从包装带中掉落的种子的收料斗，收料斗设置在输送带下方，机架上位于输送带上方设有用于切开包装袋顶部的切刀装置，工作时，上料装置先将装有种子的包装袋输送至输送带下方，夹持装置经过包装袋上方时，夹持装置夹住包装袋顶边，此时包装带即可跟随输送带一起运动，当夹持装置翻转到输送带上方时，切刀装置将包装袋顶部切开；随后在输送带的输送下，包装袋向下移动，包装袋中的种子即可掉入收料斗内，完成袋装种子的破袋回收。

Description

袋装种子破袋回收系统

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其是涉及一种袋装种子破袋回收系统。

背景技术

我国是农业大国，每年都要生产数以万吨的玉米种子，种子在生产过程中为了方便运输和存储，需要用塑料包装袋进行包装成不同品种和重量的规格。但是，在每年销售以后都有部分剩余的玉米种子销售不完需要返回生产厂家进行处理，一般的处理方式都是破袋以后去除检验标签，种子用于生产饲料或者其他用途。

公告号为CN205952507U的实用新型提供了一种袋装种子破袋回收系统，包括机架，机架上设有两条平行设置的输送带，输送带上设有抓钉；在两条输送带之间的机架上设有切刀，切刀与机架下部的切刀电机连接；切刀的左右两侧设有一向下倾斜的下料板，下料板底部设有下料口；下料口下方设有料车，从而实现回收的种子实现自动拆包，并将种子、检验标签和包装袋分离，实现自动化操作，降低企业的生产成本，本新型结构简单，使用方便。

在实际使用时，当切刀将包装袋划破之后，种子会从包装袋中漏出，由于包装袋是通过抓钉固定在传送带上的，在种子掉出的过程中，容易将包装袋一起带着从输送带上掉落，后续还需要对包装袋和种子进行分拣，回收过程并不可靠。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种袋装种子破袋回收系统，可以稳定可靠的实现包装袋的破口以及种子的回收。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种袋装种子破袋回收系统，包括机架，所述机架上沿机架长度方向设有呈环形设置的输送带，所述输送带上沿输送带长度方向阵列设有若干用于夹持包装袋顶部的夹持装置，所述机架前端设有用于将包装袋竖直输送至输送带下方的上料装置，所述机架的后端设有用于回收从包装带中掉落的种子的收料斗，所述收料斗设置在输送带下方，所述机架上位于输送带上方设有用于切开包装袋顶部的切刀装置。

通过采用上述技术方案，工作时，上料装置先将装有种子的包装袋输送至输送带下方，此时包装袋是呈竖直设置的，种子会集中在包装袋的底部，包装袋的顶部呈扁平状，当夹持装置经过包装袋上方时，夹持装置夹住包装袋顶边，此时包装带即可跟随输送带一起运动，当夹持装置翻转到输送带上方时，此时包装袋被翻转180°，包装袋内的种子重新集中到包装袋的底部，包装袋的顶部依旧是呈扁平状，随后输送带驱动夹持装置继续朝向机架后端移动，当包装袋经过切刀装置时，切刀装置将包装袋顶部切开，此时包装袋即处于打开状态；随后在输送带的输送下，包装袋向下移动，包装袋中的种子即可掉入收料斗内，完成袋装种子的破袋回收。

本实用新型进一步设置为：所述夹持装置包括固定设置在输送带上的底板，所述底板上沿输送带的宽度方向滑移设有夹板，所述底板上设有驱动夹板相对滑动的弹性件，所述机架上设有驱动两个夹板互相远离的驱动件，所述驱动件设置在机架上靠近上料装置的一端。

通过采用上述技术方案，在弹性件的驱动下，两个夹板互相靠近抵紧，从而实现包装袋顶部的夹紧，当底板在输送带的输送下到达输送带前端时，驱动件驱动两个夹板互相远离，上料板将包装袋输送至输送带下方，此时包装袋顶部即位于两个夹板之间，驱动件解除对夹板的限位，两个夹板在弹性件的驱动下复位，夹紧包装袋的顶部，此后包装袋即可跟随底板一起移动。

本实用新型进一步设置为：所述夹板远离包装袋的一侧沿夹板滑移方向固定连接有导杆，所述导杆与底板滑移连接，所述弹性件包括套设在导杆上的弹簧，所述弹簧一端与夹板抵接，另一端与底板抵接，所述驱动件包括设置在导杆远离夹板一端的夹块，所述机架上与夹块对应设有夹爪气缸，所述夹爪气缸沿导杆滑移方向滑移设置在机架上。

通过采用上述技术方案，导杆可以稳定的实现夹板的滑移，在弹簧的驱动下，两个夹板始终处于抵紧状态，当想要驱动夹板互相远离时，夹爪气缸打开，随后在对应气缸的驱动下朝向夹块滑移，夹爪气缸夹住夹块后，在对应气缸的带动下回退，从而克服弹簧的弹力，将两个夹板分离，当包装袋移动到位之后，松开夹爪气缸，夹板在弹簧的驱动下即可复位。

本实用新型进一步设置为：所述上料装置包括设置在机架前端的上料架，所述上料架上沿输送带宽度方向滑移设有运输板，所述运输板上沿输送带长度方向滑移连接有能够移动至输送带下方的送料板，所述送料板上相对设有上料挡板。

通过采用上述技术方案，在上料时，先将运输板以及送料板滑移到输送带一侧，将包装袋竖直放置到两个上料挡板之间，随后各个气缸配合，将送料板送至输送带前端下方，从而完成包装袋的上料。

本实用新型进一步设置为：所述上料架上位于输送带侧边沿竖直方向设有落料管，所述送料板能够滑移至落料管下方，所述上料架上位于落料管底部出口两侧设有护板，所述护板垂直上料挡板设置。

通过采用上述技术方案，在上料时，只需要将包装袋投入落料管内，包装袋即可从落料管内掉落到送料板上，护板可以对包装袋起到阻挡作用，避免包装袋从两个上料挡板的两侧掉落。

本实用新型进一步设置为：所述上料架上设有调节运输板水平高度的第二调节装置。

通过采用上述技术方案，通过第二调节装置调节运输板的高度，从而适应不同高度的包装袋的输送，方便夹持装置夹持。

本实用新型进一步设置为：所述切刀装置包括固定设置在机架上的切刀架，所述切刀架上位于输送带上方的两侧水设有第一安装板以及第二安装板，所述第一安装板上沿输送带宽度方向滑移设有主切刀，所述第二安装板上固定连接有辅助切刀，所述主切刀以及辅助切刀的刃口沿输送带长度方向设置。

通过采用上述技术方案，当包装袋顶部输送至主切刀以及辅助切刀之间时，气缸驱动主切刀朝向辅助切刀滑移，主切刀以及辅助切刀即可将包装袋顶部切开，从而完成包装袋的开口操作。

本实用新型进一步设置为：所述切刀架上设有调节第一安装板以及第二安装板水平高度的第一调节装置。

通过采用上述技术方案，通过将第一安装板以及第二安装板的竖直高度设置成可以调节的，进而调节主切刀与辅助切刀的高度，从而实现不同高度的包装袋的开口。

本实用新型进一步设置为：所述机架上位于收料斗上方设有吸尘系统。

通过采用上述技术方案，吸尘系统降低在倾倒包装袋内的种子时产生灰尘，提高回收的种子的纯度。

本实用新型进一步设置为：所述机架上位于收料斗的出料口处连接有物料提升机。

通过采用上述技术方案，物料提升机可以将收料斗中收集到的种子输送到储存位置，减小人工劳动，提高收料效率。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.只需要将袋装种子投入落料管即可，可以实现袋装种子的全自动破袋回收，有效提高了种子回收效率；

2.切刀装置沿包装袋的宽度方向对包装袋进行开口，可以将包装袋的袋口完全打开，种子可以从包装袋中完全掉出。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的上料装置结构示意图。

图3是本实用新型的输送带结构示意图。

图4是本实用新型的夹持装置结构示意图。

图5是本实用新型的切刀装置结构示意图一。

图6是本实用新型的切刀装置结构示意图二。

图7是本实用新型的吸风机结构示意图。

图中，1、机架；11、输送带；111、链板；112、链轮；2、上料装置；21、上料架；22、运输板；23、送料板；231、上料挡板；24、落料管；25、护板；3、夹持装置；31、底板；32、夹板；321、导杆；33、弹簧；34、夹块；35、夹爪气缸；36、托板；4、切刀装置；41、切刀架；42、第一安装板；421、主切刀；43、第二安装板；431、辅助切刀；5、第二调节装置；51、齿条；52、齿轮；53、光轴夹紧器；6、第一调节装置；61、导向轴；7、收料斗；71、物料提升机；8、吸风机；9、收集管；10、包装袋。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种袋装种子破袋回收系统，包括机架1，机架1上沿机架1长度方向设有呈环形设置的输送带11，在输送带11上沿输送带11长度方向阵列设有若干用于夹持包装袋10顶部的夹持装置3，在机架1前端设有用于将包装袋10竖直输送至输送带11下方的上料装置2，在机架1的后端设有用于回收从包装带中掉落的种子的收料斗7，收料斗7设置在输送带11下方，机架1上位于输送带11上方设有用于切开包装袋10顶部的切刀装置4。

工作时，参照图1以及图2，上料装置2先将装有种子的包装袋10输送至输送带11下方，此时包装袋10是呈竖直设置的，种子会集中在包装袋10的底部，包装袋10的顶部呈扁平状，当夹持装置3经过包装袋10上方时，夹持装置3夹住包装袋10顶边，此时包装带即可跟随输送带11一起运动，当夹持装置3翻转到输送带11上方时，此时包装袋10被翻转180°，包装袋10内的种子重新集中到包装袋10的底部，包装袋10的顶部依旧是呈扁平状，随后输送带11驱动夹持装置3继续朝向机架1后端移动，当包装袋10经过切刀装置4时，切刀装置4将包装袋10顶部切开，此时包装袋10即处于打开状态；随后在输送带11的输送下，包装袋10向下移动，包装袋10中的种子即可掉入收料斗7内，完成袋装种子的破袋回收。

参照图2，为方便实现夹持装置3的安装，输送带11由若干依次铰接的链板111围设而成，在机架1上位于输送带11的两端设有驱动输送带11转动的链轮112，通过电机驱动链轮112转动，即可带动输送带11移动，本实施例中，把输送带11下半部分的输送方向规定为前端，输送带11上半部分的输送方向规定为后端。

参照图3，为方便实现袋装种子的上料，上料装置2包括设置在机架1前端的上料架21，上料架21上沿输送带11宽度方向滑移设有运输板22，运输板22水平设置，运输板22通过导轨以及气缸来实现往复滑动，运输板22可以滑动至输送带11侧面，方便将包装袋10放置到送料板23上，在运输板22上沿输送带11长度方向滑移连接有能够移动至输送带11下方的送料板23，送料板23也是通过气缸以及导轨实现往复滑动，在送料板23上相对设有上料挡板231，上料挡板231垂直固定在送料板23上，两个上料挡板231均平行于输送带11的输送方向设置，两个上料挡板231之间的距离根据包装袋10的厚度来匹配，上料挡板231的高度小于包装袋10的高度，避免对后期夹持装置3的夹持造成影响。

参照图3，在上料时，先将运输板22以及送料板23滑移到输送带11一侧，将包装袋10竖直放置到两个上料挡板231之间，随后各个气缸配合，将送料板23送至输送带11前端下方，等待夹持装置3的夹持。

参照图3，为方便将包装袋10的移送至送料板23上，在上料架21上位于输送带11侧边沿竖直方向设有落料管24，落料管24的大小与包装袋10配合，在气缸的驱动下，上料架21上的送料板23以及运输板22可以滑移至落料管24下方，在上料时，只需要将包装袋10投入落料管24内，包装袋10即可从落料管24内掉落到送料板23上，为稳定实现包装袋10的上料，在上料架21上位于落料管24底部出口两侧设有护板25，护板25垂直上料挡板231设置，护板25可以对包装袋10起到阻挡作用，避免包装袋10从两个上料挡板231的两侧掉落。

参照图3，为了适应不同高度的包装袋10的输送以及夹持，本实施例中，在上料架21上设有调节运输板22水平高度的第二调节装置5，运输板22通过导轨沿竖直方向滑移设置在上料架21上，导轨竖直设置，第二调节装置5包括设置在运输板22的底部的齿条51，齿条51竖直设置且与运输板22固定连接，在上料架21上转动连接有与齿条51啮合的齿轮52，齿轮52的转轴与上料架21转动连接，在上料架21上设有夹持固定齿轮52转轴的光轴夹紧器53。

参照图3，当想要调节运输板22高度时，松开光轴夹紧器53，转动齿轮52，在齿轮52齿条51的驱动下，即可带动运输板22在竖直方向往复滑移，调节运输板22以及送料板23的高度。

参照图1以及图4，为方便实现包装袋10的夹持，夹持装置3包括固定设置在输送带11上的底板31，底板31与链板111固定连接，在底板31上沿输送带11的宽度方向滑移设有夹板32，夹板32为两个，对称设置在底板31两侧，夹板32垂直于底板31设置，夹板32沿输送带11的长度方向设置，在底板31上设有驱动夹板32相对滑动的弹性件，在弹性件的驱动下，两个夹板32互相靠近抵紧，从而实现包装袋10顶部的夹紧，在机架1上设有驱动两个夹板32互相远离的驱动件，驱动件设置在机架1上靠近上料装置2的一端。当底板31在输送带11的输送下到达输送带11前端时，驱动件驱动两个夹板32互相远离，上料板将包装袋10输送至输送带11下方，此时包装袋10顶部即位于两个夹板32之间，驱动件解除对夹板32的限位，两个夹板32在弹性件的驱动下复位，夹紧包装袋10的顶部。

参照图4，夹板32远离包装袋10的一侧沿夹板32滑移方向固定连接有导杆321，导杆321与底板31滑移连接，为稳定实现夹板32的滑移，每个夹板32上的导杆321至少为两个，弹性件包括套设在导杆321上的弹簧33，弹簧33一端与夹板32抵接，另一端与底板31抵接，在弹簧33的驱动下，两个夹板32始终处于抵紧状态，本实施例中，驱动件包括设置在导杆321远离夹板32一端的夹块34，夹块34为一水平设置的工字钢，在机架1上与夹块34对应设有夹爪气缸35，夹爪气缸35沿导杆321滑移方向滑移设置在机架1上，夹爪气缸35通过导轨以及气缸实现滑动。

参照图1以及图4，当想要驱动夹板32互相远离时，夹爪气缸35打开，随后在对应气缸的驱动下朝向夹块34滑移，夹爪气缸35夹住夹块34后，在对应气缸的带动下回退，从而克服弹簧33的弹力，将两个夹板32分离，当包装袋10移动到位之后，松开夹爪气缸35，夹板32在弹簧33的驱动下即可复位。

参照图4，为稳定实现包装袋10的夹紧以及移动，在两个夹板32相对的面上固定连接有橡胶块，橡胶块可以增大夹板32与包装袋10之间的摩擦力，在底板31上设有托板36，托板36位于两个夹板32之间且设置在夹板32一侧不与夹板32接触，当底板31位于输送带11下半部分时，托板36位于底板31上远离输送带11前端的位置，这样当底板31向上翻转时，托板36可以托住包装袋10，避免包装带从两个夹板32之间掉出。

参照图1，当包装袋10从输送带11下方移动到输送带11上方之后，输送带11带动包装袋10朝向切刀装置4移动，准备对包装袋10的顶部开口。

参照图5以及图6，为方便对包装袋10进行开口，切刀装置4包括固定设置在机架1上的切刀架41，切刀架41与机架1固定连接，切刀架41上位于输送带11上方的两侧水设有第一安装板42以及第二安装板43，第一安装板42与第二安装板43均与切刀架41固定连接，在第一安装板42上沿输送带11宽度方向滑移设有主切刀421，主切刀421由对应气缸以及滑轨驱动，在第二安装板43上固定连接有辅助切刀431，主切刀421以及辅助切刀431的刃口沿输送带11长度方向设置。此外，辅助切刀431的刃口位置在竖直方向上位于输送带11中部，当包装袋10顶部输送至主切刀421以及辅助切刀431之间时，气缸驱动主切刀421朝向辅助切刀431滑移，主切刀421以及辅助切刀431即可将包装袋10顶部切开，从而完成包装袋10的开口操作。

参照图5以及图6，为提高裁切效果，主切刀421以及辅助切刀431的刃口均是相对倾斜设置的，这样在裁切时，可以更好的实现包装袋10顶部的裁切。

参照图5以及图6，为适应不同高度的包装袋10的裁切，在切刀架41上设有调节第一安装板42以及第二安装板43水平高度的第一调节装置6，第一调节装置6包括设置在第一安装板42以及第二安装板43上的导轨，导轨竖直设置，导轨与切刀架41滑移连接，在第一安装板42以及第二安装板43上还固定连接有竖直设置的导向轴61，在切刀架41上固定连接有固定导向轴61的 光轴夹紧器53，竖直滑动第一安装板42与第二安装板43，当第一安装板42与第二安装板43滑移到位之后，通过光轴夹紧器53，即可将导向轴61锁紧，从而实现第一安装板42与第二安装板43的固定。

参照图5以及图6，通过将第一安装板42以及第二安装板43的竖直高度设置成可以调节的，进而调节主切刀421与辅助切刀431的高度，从而实现不同高度的包装袋10的开口。

参照图1，为方便收集种子，切刀装置4以及收料斗7均设置在输送带11的后端，切刀装置4设置在输送带11上方，收料斗7设置在输送带11下方，当包装袋10开口之后，输送带11带动包装袋10继续移动，将包装袋10翻转180°，此时包装袋10的开口即可朝下，包装袋10中的种子即可从包装袋10中掉出，掉落到收料斗7中，从而完成袋装种子破袋回收。

参照图1，为方便收集从包装袋10中掉出的种子，在机架1上位于收料斗7的出料口处连接有物料提升机71，物料提升机71可以将收料斗7中收集到的种子输送到储存位置，减小人工劳动，提高收料效率。

参照图7，为降低在倾倒包装袋10内的种子时产生灰尘，在机架1上位于收料斗7上方设有吸尘系统，吸尘系统包括设置在机架1一侧的吸风机8，吸风机8的进风口设置在收料斗7的上方。

参照图1，此外，当包装袋10内的种子倾倒完毕之后，空的包装袋10会跟随底板31以及夹板32继续向前运动，因此，在机架1上驱动件可以设置两个，相邻设置，当底板31到达输送带11前端之前，可以驱动件可以先驱动两个夹板32分离，将空的包装袋10抛下。为方便收集包装袋10，在机架1上位于收料斗7前端设有收集管9，收集管9位于输送带11下方，收集管9可以收集从夹爪上掉落的空的包装袋10，方便操作人员回收再利用。

并且，在第二安装板43上，相对主切刀421的一侧，也可以设置收集管9，用于收集被主切刀421切割下来的包装袋10头部。

最后，本实施例中，如非特殊说明，各个组件的往复滑移均采用气缸以及导轨驱动，气缸由对应电磁阀以及控制器控制，此为现有技术，不做过多赘述。

本实施例的实施原理为：工作时，先将包装袋10投入落料管24内，包装带掉落到送料板23上，随后运输板22横向滑动，送料板23纵向滑动，将包装袋10送至输送带11前端下方，此时包装袋10在上料挡板231的限位下呈竖直放置；在送料板23送入包装袋10之前，夹爪气缸35会先驱动两个夹板32互相远离，待到包装袋10进入两个夹爪之间后，夹爪气缸35松开，夹板32夹住包装袋10顶部，随后送料板23复位至落料管24下方，输送带11带动包装袋10向上翻转；当包装袋10翻转到输送带11上方后，包装袋10在输送带11的带动下朝向切刀装置4移动，当包装袋10移动到主切刀421与辅助切刀431之间之后，气缸启动主切刀421朝向辅助切刀431滑动，将包装袋10顶部切开，对包装袋10进行开口操作；当包装袋10开口之后，输送带11带动包装袋10继续移动，将包装袋10翻转180°，包装袋10的开口即可朝下，包装袋10中的种子即可从包装袋10中掉出，掉落到收料斗7中，从而完成袋装种子破袋回收。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种袋装种子破袋回收系统，包括机架(1)，所述机架(1)上沿机架(1)长度方向设有呈环形设置的输送带(11)，其特征在于：所述输送带(11)上沿输送带(11)长度方向阵列设有若干用于夹持包装袋(10)顶部的夹持装置(3)，所述机架(1)前端设有用于将包装袋(10)竖直输送至输送带(11)下方的上料装置(2)，所述机架(1)的后端设有用于回收从包装带中掉落的种子的收料斗(7)，所述收料斗(7)设置在输送带(11)下方，所述机架(1)上位于输送带(11)上方设有用于切开包装袋(10)顶部的切刀装置(4)。

2.根据权利要求1所述的袋装种子破袋回收系统，其特征在于：所述夹持装置(3)包括固定设置在输送带(11)上的底板(31)，所述底板(31)上沿输送带(11)的宽度方向滑移设有夹板(32)，所述底板(31)上设有驱动夹板(32)相对滑动的弹性件，所述机架(1)上设有驱动两个夹板(32)互相远离的驱动件，所述驱动件设置在机架(1)上靠近上料装置(2)的一端。

3.根据权利要求2所述的袋装种子破袋回收系统，其特征在于：所述夹板(32)远离包装袋(10)的一侧沿夹板(32)滑移方向固定连接有导杆(321)，所述导杆(321)与底板(31)滑移连接，所述弹性件包括套设在导杆(321)上的弹簧(33)，所述弹簧(33)一端与夹板(32)抵接，另一端与底板(31)抵接，所述驱动件包括设置在导杆(321)远离夹板(32)一端的夹块(34)，所述机架(1)上与夹块(34)对应设有夹爪气缸(35)，所述夹爪气缸(35)沿导杆(321)滑移方向滑移设置在机架(1)上。

4.根据权利要求1所述的袋装种子破袋回收系统，其特征在于：所述上料装置(2)包括设置在机架(1)前端的上料架(21)，所述上料架(21)上沿输送带(11)宽度方向滑移设有运输板(22)，所述运输板(22)上沿输送带(11)长度方向滑移连接有能够移动至输送带(11)下方的送料板(23)，所述送料板(23)上相对设有上料挡板(231)。

5.根据权利要求4所述的袋装种子破袋回收系统，其特征在于： 所述上料架(21)上位于输送带(11)侧边沿竖直方向设有落料管(24)，所述送料板(23)能够滑移至落料管(24)下方，所述上料架(21)上位于落料管(24)底部出口两侧设有护板(25)，所述护板(25)垂直上料挡板(231)设置。

6.根据权利要求5所述的袋装种子破袋回收系统，其特征在于：所述上料架(21)上设有调节运输板(22)水平高度的第二调节装置(5)。

7.根据权利要求1所述的袋装种子破袋回收系统，其特征在于： 所述切刀装置(4)包括固定设置在机架(1)上的切刀架(41)，所述切刀架(41)上位于输送带(11)上方的两侧水设有第一安装板(42)以及第二安装板(43)，所述第一安装板(42)上沿输送带(11)宽度方向滑移设有主切刀(421)，所述第二安装板(43)上固定连接有辅助切刀(431)，所述主切刀(421)以及辅助切刀(431)的刃口沿输送带(11)长度方向设置。

8.根据权利要求7所述的袋装种子破袋回收系统，其特征在于：所述切刀架(41)上设有调节第一安装板(42)以及第二安装板(43)水平高度的第一调节装置(6)。

9.根据权利要求1所述的袋装种子破袋回收系统，其特征在于：所述机架(1)上位于收料斗(7)上方设有吸尘系统。

10.根据权利要求9所述的袋装种子破袋回收系统，其特征在于：所述机架(1)上位于收料斗(7)的出料口处连接有物料提升机(71)。

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