CN110774599A - 一种过滤膜的裁切上料设备及其裁切上料方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医用过滤器领域。一种过滤膜的裁切裁切上料设备，包括过滤膜进料装置和过滤膜上料夹紧设备；所述的过滤膜进料装置用于对过滤膜的裁切；所述的过滤膜上料夹紧设备用于对裁切下来的过滤膜进行上料以及夹紧；过滤膜进料装置包括过滤膜进料架、第一滚筒、第二滚筒、裁切气缸、过滤膜裁切元件、滚动电机、主动滚轴、从动滚轴和张紧组件；第一滚筒用于提供过滤膜；第二滚筒用于回收过滤膜废料；裁切气缸安装架与裁切气缸之间有四根导柱，所述的过滤膜裁切元件呈直线设置在导向板上，用于切断过滤膜，切断的过滤膜通过裁切气缸安装架上的出料孔送出；经过裁切后的过滤膜废料穿过主动滚轴和从动滚轴与第二滚筒衔接。优点是降低过滤膜废料对设备的影响，提高过滤膜安装的准确性。

Description

一种过滤膜的裁切上料设备及其裁切上料方法
技术领域
本发明涉及医用过滤器生产领域，尤其是一种过滤膜裁切上料方法及其设备。
背景技术
现有的过滤膜的裁切上料设备，例如公开号为CN201832224U（公开日为2011.05.18）的中国实用新型专利中公开的了一种医用过滤器组装机，本医用过滤器组装机包括机架，机架中心设有一根由电机带动 能间隙性转动 90 度的转轴，转轴上固连有随转轴 转动的转盘，转盘上固连有模板，模板上开设有若 干排均匀排列的用于安放医用过滤器的卡槽，机架四周依次设有将医用过滤器的下盖输送至卡槽内的上料机构，将过滤膜冲裁使过滤膜位于下盖中的冲膜机构，输送医用过滤器的上盖并能使上 盖与下盖胶合的组装机构，将模板上组装完成的医用过滤器输出的出料机构。
上述现有的过滤膜的裁切上料设备存在以下问题：（一）没有过滤膜回收装置，导致过滤膜废料难以及时处理；（二）没有过滤膜定位装置，导致裁切后的过滤膜无法准确定位，影响上料精度。
发明内容
本发明的第一个目的是为了解决上述现有过滤膜的裁切上料设备存在的废料无法回收和上料精度低的问题，提供一种有过滤膜回收装置和过滤膜定位装置的过滤膜的裁切上料设备。
为本发明的第一个目的，采用以下技术方案予以实现：
一种过滤膜的裁切上料设备，该设备包括过滤膜进料装置和过滤膜上料夹紧设备；所述的过滤膜进料装置用于对过滤膜的裁切；所述的过滤膜上料夹紧设备用于对裁切下来的过滤膜进行上料以及夹紧；过滤膜进料装置包括过滤膜进料架、第一滚筒、第二滚筒、裁切气缸、过滤膜裁切元件、滚动电机、主动滚轴、从动滚轴和张紧组件；所述的第一滚筒和第二滚筒分别设置在过滤膜进料架的上部和下部，第一滚筒用于提供过滤膜；第二滚筒用于回收过滤膜废料；所述的裁切气缸通过裁切气缸安装架设置在底板上，裁切气缸安装架上部有多个用于过滤膜出料的孔，裁切气缸安装架与裁切气缸之间有四根导柱，四根导柱间套设有导向板，所述的过滤膜裁切元件有多个，呈直线设置在导向板上，用于切断过滤膜，切断的过滤膜通过裁切气缸安装架上的出料孔送出；所述的滚动电机横向设置在裁切气缸安装架的上部；所述的主动滚轴与滚动电机的输出端相衔接；所述的从动滚轴设置在主动滚轴的下方，经过裁切后的过滤膜废料穿过主动滚轴和从动滚轴与第二滚筒衔接；所述的张紧组件设置在过滤膜进料位置，用于张紧过滤膜。
作为优选，所述的过滤膜上料夹紧设备包括过滤膜夹紧架、第一过滤膜夹紧气缸、第二过滤膜夹紧气缸、微调气缸和过滤膜吸取元件；所述的过滤膜夹紧架上部横向设有第一夹紧滑轨；所述的第一过滤膜夹紧气缸设置在过滤膜夹紧架上部；所述的第二过滤膜夹紧气缸通过第二过滤膜夹紧气缸安装板设置在第一夹紧滑轨上，第二过滤膜夹紧气缸安装板的右端与第一过滤膜夹紧气缸的输出端衔接；所述的微调气缸通过微调气缸安装板滑动安装在第二过滤膜夹紧气缸安装板左端，微调气缸安装板上设有微调滑轨，微调滑轨与微调气缸输出端衔接；所述的过滤膜吸取元件有四个，呈直线排列，均设置在微调滑轨上，通过微调气缸调整过滤膜吸取元件的位置，将裁切下来的过滤膜进行上料以及夹紧。
本发明的第二个目的是提供一种过滤膜的裁切上料设备的裁切和上料方法。
一种过滤膜的裁切上料方法，依次通过以下步骤：
（一） 过滤膜裁切：待裁切的过滤膜通过第一滚筒送入裁切气缸安装架上的过滤膜裁切元件上，裁切气缸推动过滤膜裁切元件向上移动将过滤膜裁切，裁切下来的过滤膜通过裁切气缸安装架上部的出料孔出料，过滤膜废料通过第二滚筒回收；
（二） 过滤膜上料：通过第一过滤膜夹紧气缸和第二过滤膜夹紧气缸调节过滤膜吸取元件的位置将裁切后的过滤膜吸取，然后通过微调气缸准确调节过滤膜位置将过滤膜上料。
本发明的第三个目的是提供一种医用过滤器生产设备。
一种医用过滤器生产系统，包括底板、输送设备、医用过滤器底座裁切上料设备、第一压紧设备、过滤膜的裁切上料设备、医用过滤器上盖裁切上料设备、第二压紧设备和出料设备；所述的输送设备用于输送待装配的医用过滤器的零部件及装配；所述的医用过滤器底座裁切上料设备用于将医用过滤器底座上料到输送设备上；所述的第一压紧设备用于将医用过滤器底座压紧；所述的过滤膜的裁切上料设备用于将过滤膜上料到输送设备上；所述的医用过滤器上盖裁切上料设备用于将医用过滤器上盖上料到输送设备上；所述的第二压紧设备用于压紧医用过滤器上盖；所述的出料设备用于将装配完成的医用过滤器出料；所述的医用过滤器底座裁切上料设备、第一压紧设备、过滤膜的裁切上料设备、医用过滤器上盖裁切上料设备、第二压紧设备和出料设备依次设置在底板上，且均位于输送设备的一侧。所述的过滤膜的裁切上料设备采用所述的一种过滤膜的裁切上料设备。
采用上述技术方案的一种过滤膜的裁切上料设备，技术效果是通过第二滚筒回收过滤膜废料，降低过滤膜废料对设备的影响；通过微调气缸对过滤膜吸取元件位置的调整，提高过滤膜安装的准确性。
附图说明
图1为医用过滤器生产系统的结构示意图。
图2为输送设备的结构示意图。
图3为医用过滤器底座裁切上料设备的结构示意图。
图4为第一压紧设备的结构示意图。
图5为过滤膜的裁切上料设备的结构示意图。
图6为过滤膜进料装置的结构示意图。
图7为过滤膜上料夹紧设备的结构示意图。
图8为过滤膜上料夹紧设备的爆炸结构示意图。
图9为医用过滤器上盖裁切上料设备的结构示意图。
图10为出料设备的结构示意图。
图11为成品抓取装置的结构示意图。
图12为成品放置装置的结构示意图。
图13为医用过滤器的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种医用过滤器生产系统，包括底板1、输送设备2、医用过滤器底座裁切上料设备3、第一压紧设备4、过滤膜的裁切上料设备5、医用过滤器上盖裁切上料设备6、第二压紧设备7和出料设备8。输送设备2用于输送待装配的医用过滤器的零部件及装配；医用过滤器底座裁切上料设备3用于将医用过滤器底座上料到输送设备2上；第一压紧设备4用于将医用过滤器底座压紧；过滤膜的裁切上料设备5用于将过滤膜上料到输送设备2上；医用过滤器上盖裁切上料设备6用于将医用过滤器上盖上料到输送设备2上；第二压紧设备7用于压紧医用过滤器上盖；出料设备8用于将装配完成的医用过滤器出料。医用过滤器底座裁切上料设备3、第一压紧设备4、过滤膜的裁切上料设备5、医用过滤器上盖裁切上料设备6、第二压紧设备7和出料设备8依次设置在底板1上，且均位于输送设备2的一侧。
如图2所示，输送设备2包括输送架21、驱动电机22、主动齿轮23、从动齿轮24、传送链25、和治具26。输送架21设置在底板1上。驱动电机22设置在底板1下方，且驱动电机22位于输送架21一端的下方。主动齿轮23设置在输送架21的内部，且主动齿轮23与驱动电机22位于输送架21的同一端，主动齿轮23通过齿轮组与驱动电机22的输出端相连。从动齿轮24设置在输送架21的另一端内部。传送链25套设在主动齿轮23和从动齿轮24之间。治具26有多个，均匀设置在传送链25上，跟随传送链25做循环移动，提高治具26的使用效率，且治具26下部有输送架21支撑，每个治具26上有两个用于安装医用过滤器的槽，进一步提高医用过滤器的装配效率。
输送设备2动作时，驱动电机22带动主动齿轮23和从动齿轮24转动从而使传送链25移动，多个治具26跟随传送链25移动，在输送架21上做循环圆周运动，将治具26上的待装配部件移动到各个工位。
输送设备2解决了治具循环使用的问题，输送设备2的优点是将治具26设置在传送链25上，跟随传送链25循环移动，提高了治具26的使用效率；每个治具26上设有两个安装医用过滤器的槽，进一步提高了医用过滤器的装配效率。
如图3所示，医用过滤器底座裁切上料设备3包括医用过滤器底座进料装置31和医用过滤器底座上料装置32。医用过滤器底座进料装置31包括医用过滤器底座料盘311、医用过滤器底座进料通道312、震料器313和医用过滤器底座阻挡架314。医用过滤器底座料盘311设置在底板1上。医用过滤器底座进料通道312的进料端与医用过滤器底座料盘311衔接，医用过滤器底座进料通道312上设有两条进料通道，提高医用过滤器底座进料的效率。震料器313设置在医用过滤器底座进料通道312的下方，用于振动医用过滤器底座，使其上的医用过滤器底座均匀移动，防止出现卡壳现象。医用过滤器底座阻挡架314设置在医用过滤器底座进料通道312的出料端，防止医用过滤器底座掉出进料通道，并且起到定位作用。
医用过滤器底座进料装置31动作时，震料器313振动使医用过滤器底座沿着医用过滤器底座进料通道312移动到医用过滤器底座阻挡架314上，进行初步定位。
医用过滤器底座进料装置31解决了医用过滤器底座进料时容易卡壳和上料时难以定位的问题。医用过滤器底座进料装置31的优点是通过震料器313振动使医用过滤器底座均匀移动，防止出现卡壳，而且两条进料通道的设计提高了进料的效率；医用过滤器底座先在医用过滤器底座阻挡架314上初步定位再夹取提高了医用过滤器底座装配的精度。
医用过滤器底座上料装置32包括医用过滤器底座上料架321、第一医用过滤器底座上料气缸322、第一医用过滤器底座上料滑轨323、第二医用过滤器底座上料气缸324、第二医用过滤器底座上料滑轨325和医用过滤器底座夹手326。医用过滤器底座上料架321设置在医用过滤器底座进料通道312出料端的右侧。第一医用过滤器底座上料气缸322和第一医用过滤器底座上料滑轨323横向设置在医用过滤器底座上料架321的上部。第二医用过滤器底座上料气缸324通过第二医用过滤器底座上料气缸安装板3241安装在第一医用过滤器底座上料滑轨323上，且第二医用过滤器底座上料气缸安装板3241与第一医用过滤器底座上料气缸322的输出端衔接。第二医用过滤器底座上料滑轨325设置在第二医用过滤器底座上料气缸安装板3241上。医用过滤器底座夹手326有两个，均通过医用过滤器底座夹手安装板3261设置在第二医用过滤器底座上料滑轨325上，医用过滤器底座夹手326将位于医用过滤器底座进料通道312出料端的医用过滤器底座夹到对应的治具26上。
医用过滤器底座上料装置32动作时，第一医用过滤器底座上料气缸322和第二医用过滤器底座上料气缸324相互配合，使医用过滤器底座夹手326将位于医用过滤器底座进料通道312出料端的医用过滤器底座夹到对应的治具26上。
医用过滤器底座上料装置32解决了医用过滤器底座上料精度低和效率低的问题，医用过滤器底座上料装置32的优点是通过第一医用过滤器底座上料气缸322和第二医用过滤器底座上料气缸324相互配合提高医用过滤器底座夹手326安装时的精度，两个医用过滤器底座夹手326的设计提高了抓取的效率。
如图4所示，第一压紧设备4包括夹紧架41、夹紧气缸42、夹紧元件43、夹紧元件安装板44。夹紧架41设置在底板1上。夹紧气缸42设置在夹紧架41的上部。夹紧元件43有两个，两个夹紧元件43均通过夹紧元件安装板44衔接在夹紧气缸42的输出端，用于夹紧医用过滤器底座。第二压紧设备7结构与第一压紧设备4相同，第二压紧设备7用于夹紧医用过滤器上盖。
第一压紧设备4动作时，夹紧气缸42带动夹紧元件43向下移动，将位于夹紧区的治具26上医用过滤器底座夹紧。
第一压紧设备4解决了医用过滤器底座容易松动的问题，第一压紧设备4通过夹紧气缸42带动夹紧元件43夹紧医用过滤器底座，防止医用过滤器底座松动，对后续装配产生影响；两个夹紧元件43的设计进一步提高了夹紧时的效率和夹紧的可靠性。
如图5和图6所示，过滤膜的裁切上料设备5包括过滤膜进料装置51和过滤膜上料夹紧设备52。过滤膜进料装置51包括过滤膜进料架511、第一滚筒512、第二滚筒513、裁切气缸514、过滤膜裁切元件515、滚动电机516、主动滚轴517和从动滚轴518。过滤膜进料架511设置在底板1后侧。第一滚筒512和第二滚筒513分别设置在过滤膜进料架511的上部和下部，第一滚筒512用于提供过滤膜，第二滚筒513用于回收过滤膜废料。裁切气缸514通过裁切气缸安装架5141设置在底板1上，裁切气缸安装架5141上部有四个用于过滤膜出料的孔，裁切气缸安装架5141与裁切气缸514之间有四根导柱，四根导柱间套设有导向板5142，过滤膜裁切元件515有四个，呈直线设置在导向板5142上，用于切断过滤膜，切断的过滤膜通过裁切气缸安装架5141上的出料孔送出。滚动电机516横向设置在裁切气缸安装架5141的上部。主动滚轴517与滚动电机516的输出端相衔接。从动滚轴518设置在主动滚轴517的下方，经过裁切后的过滤膜废料穿过主动滚轴517和从动滚轴518与第二滚筒513衔接，回收过滤膜废料，过滤膜进料装置51上设有用于张紧过滤膜的张紧组件519。
过滤膜进料装置51动作时，第一滚筒512将过滤膜送到气缸安装架5141内，裁切气缸514带动四个过滤膜裁切元件515将过滤膜裁切下来，切下来的过滤膜送到裁切气缸安装架5141顶部，过滤膜废料被第二滚筒513回收。
过滤膜进料装置51解决了过滤膜裁切时效率低以及废料不易回收的问题。过滤膜进料装置51的优点是通过四个过滤膜裁切元件515同时裁切，提高了裁切的效率；第一滚筒512和第二滚筒513的配和，回收了过滤膜的废料。
如图7和图8所示，过滤膜上料夹紧设备52包括过滤膜夹紧架521、第一过滤膜夹紧气缸522、第二过滤膜夹紧气缸523、微调气缸524和过滤膜吸取元件525。过滤膜夹紧架521设置在底板1上，过滤膜夹紧架521上部横向设有第一夹紧滑轨5211。第一过滤膜夹紧气缸522设置在过滤膜夹紧架521上部。第二过滤膜夹紧气缸523通过第二过滤膜夹紧气缸安装板5231设置在第一夹紧滑轨5211上，第二过滤膜夹紧气缸安装板5231的右端与第一过滤膜夹紧气缸522的输出端衔接。微调气缸524通过微调气缸安装板5241滑动安装在第二过滤膜夹紧气缸安装板5231左端，微调气缸安装板5241上设有微调滑轨5242，微调滑轨5242与微调气缸524输出端衔接。过滤膜吸取元件525有四个，呈直线排列，均设置在微调滑轨5242上，通过微调气缸524调整过滤膜吸取元件525的位置，将裁切下来的过滤膜进行上料。
过滤膜上料夹紧设备52动作时，第一过滤膜夹紧气缸522、第二过滤膜夹紧气缸523和微调气缸524动作，调整过滤膜吸取元件525的位置，使过滤膜吸取元件525将裁切下来的过滤膜吸取，并放到对应的治具26中。
过滤膜上料夹紧设备52解决了过滤膜上料效率低的问题，过滤膜上料夹紧设备52的优点是通过设置四个过滤膜吸取元件525同时对过滤膜吸取，提高了上料的效率。
如图9所示，医用过滤器上盖裁切上料设备6包括上盖进料装置61和上盖上料装置62。上盖进料装置61用于将待装配的上盖进料到上盖定位区。上盖进料装置61包括上盖料盘611、上盖进料轨道612和上盖进料定位座613。上盖料盘611设置在底板1上，上盖料盘611的出料口有两个出料轨道，两个出料轨道便于提高出料效率。上盖进料轨道612进料端衔接在上盖料盘611的两个出料口上，上盖进料轨道612上设有两条用于上盖进料的进料槽，上盖进料轨道612中部下方设有震料机6121，用于振动上盖使其移动到上盖进料轨道612的出料端。上盖进料定位座613设置在上盖进料轨道612的出料端，上盖进料定位座613上部设有与上盖进料轨道612上进料槽对应的定位槽，用于对上盖进行定位。上盖上料装置62包括上盖上料架621、第一上盖气缸622、第一上盖滑轨623、第二上盖气缸624、第二滑轨625、
上盖抓手626。上盖上料架621设置在上盖进料装置61的左侧。第一上盖气缸622和第一上盖滑轨623横向安装在上盖上料架621上部。第二上盖气缸624通过第二上盖气缸安装板6241安装在第一上盖滑轨623上，且第二上盖气缸安装板6241与第一上盖气缸622的输出端衔接，第二上盖气缸安装板6241通过第一上盖气缸622在第一上盖滑轨623上移动。第二滑轨625竖直设置在第二上盖气缸安装板6241上。上盖抓手626有两个，均通过上盖抓手安装板6261安装在第二滑轨625上，且上盖抓手安装板6261与第二上盖气缸624的输出端衔接，上盖抓手安装板6261通过第二上盖气缸624带动其上的两个上盖抓手626移动，上盖抓手626用于将位于定位槽上的上盖抓取并放到治具26中。
医用过滤器上盖裁切上料设备6动作时，上盖沿着上盖进料轨道612进到上盖进料定位座613上进行初步定位，上盖抓手626在第一上盖气缸622和第二上盖气缸624的配合下，将定位好的上盖抓到对应的治具26中。
医用过滤器上盖裁切上料设备6解决了上盖上料效率低以及上盖上料时容易卡壳的问题。医用过滤器上盖裁切上料设备6的优点是通过两个出料轨道出料提高了上盖上料效率，震料机6121振动上盖防止上盖在上料时发生卡壳现象。
如图10图11 和图12所示，出料设备8包括成品抓取装置81和成品放置装置82。成品抓取装置81用于将装配完成的医用过滤器成品从输送设备2上抓取到成品放置装置82上。成品抓取装置81包括成品抓取架811、第一传送带组件812、抓手气缸813、成品抓手814。成品抓取架811设置在底板1后侧，成品抓取架811上部设有两根横杆8111。第一传送带组件812设置在成品抓取架811的上部。抓手气缸813通过转接板8131套设在两根横杆8111上。转接板8131的下部与第一传送带组件812中的传送带衔接，第一传送带组件812带动转接板8131移动。成品抓手814有两个，均设置在抓手气缸813上，通过抓手气缸813上下移动成品抓手814抓取产品。成品放置装置82包括成品架821、第二传动带组件822和成品盘823。成品架821设置在底板1上，且位于成品抓取装置81下方，成品架821上部有两根导向杆8211。第二传动带组件822设置在成品架821上部。成品盘823上设有多个放置成品的凹槽，成品盘823通过成品盘滑动架8231设置在两根导向杆8211上，成品盘滑动架8231下部与第二传动带组件822通过一个连接块8232衔接。
出料设备8动作时，成品抓手814将装配完成的成品从治具26上抓下来，抓手气缸813带动成品抓手814移动到成品盘823上的凹槽中。
出料设备8解决了成品出料时不容易放置的问题。出料设备8的优点是通过成品盘823上的凹槽来放置成品，便于成品的收集。
一种医用过滤器的生产方法，依次通过以下步骤：
（一）底座上料：震料器313将待上料的底座移动到医用过滤器底座阻挡架314上进行初步定位，医用过滤器底座夹手326将定位好的底座夹到对应的治具26中，输送设备2将治具26送到下一个工位。
（二）压紧底座：通过第一压紧设备4中的夹紧元件43将对应的治具26中的底座压紧，输送设备2将治具26送到下一个工位。
（三）过滤膜上料：裁切气缸514带动过滤膜裁切元件515将过滤膜切断，切断的过滤膜通过过滤膜吸取元件525吸到对应的治具26中进行夹紧操作，输送设备2将治具26送到下一个工位。
（四）上盖上料：上盖沿着上盖进料轨道612进到上盖进料定位座613上进行初步定位，上盖抓手626将定位好的上盖抓到对应的治具26上，输送设备2将治具26送到下一个工位。
（五）压紧上盖：通过第二压紧设备7中的夹紧元件将对应的治具26中的上盖压紧，输送设备2将治具26送到下一个工位。
（六）成品出料：成品抓手814将装配完成的成品从对应的治具26中抓到成品盘823上的凹槽中。
如图13所示，医用过滤器a由上述生产方法得到。
本专利通过驱动电机22带动主动齿轮23和从动齿轮24转动从而使传送链25移动，多个治具26跟随传送链25移动，在输送架21上做循环圆周运动，将治具26上的待装配部件移动到各个工位；治具26设置在传送链25上，跟随传送链25循环移动，提高了治具26的使用效率；每个治具26上设有两个安装医用过滤器的槽，进一步提高了医用过滤器的装配效率；震料器313振动使医用过滤器底座沿着医用过滤器底座进料通道312移动到医用过滤器底座阻挡架314上，进行初步定位；震料器313振动使医用过滤器底座均匀移动，防止出现卡壳，而且两条进料通道的设计提高了进料的效率；医用过滤器底座先在医用过滤器底座阻挡架314上初步定位再夹取提高了医用过滤器底座装配的精度；第一医用过滤器底座上料气缸322和第二医用过滤器底座上料气缸324相互配合，使医用过滤器底座夹手326将位于医用过滤器底座进料通道312出料端的医用过滤器底座夹到对应的治具26上；第一医用过滤器底座上料气缸322和第二医用过滤器底座上料气缸324相互配合提高医用过滤器底座夹手326安装时的精度，两个医用过滤器底座夹手326的设计提高了抓取的效率；夹紧气缸42带动夹紧元件43向下移动，将位于夹紧区的治具26上医用过滤器底座夹紧；夹紧气缸42带动夹紧元件43夹紧医用过滤器底座，防止医用过滤器底座松动，对后续装配产生影响；两个夹紧元件43的设计进一步提高了夹紧时的效率和夹紧的可靠性；第一滚筒512将过滤膜送到气缸安装架5141内，裁切气缸514带动四个过滤膜裁切元件515将过滤膜裁切下来，切下来的过滤膜送到裁切气缸安装架5141顶部，过滤膜废料被第二滚筒513回收；四个过滤膜裁切元件515同时裁切，提高了裁切的效率；第一滚筒512和第二滚筒513的配和，回收了过滤膜的废料；第一过滤膜夹紧气缸522、第二过滤膜夹紧气缸523和微调气缸524动作，调整过滤膜吸取元件525的位置，使过滤膜吸取元件525将裁切下来的过滤膜吸取，并放到对应的治具26中；设置四个过滤膜吸取元件525同时对过滤膜吸取，提高了上料的效率；上盖沿着上盖进料轨道612进到上盖进料定位座613上进行初步定位，上盖抓手626在第一上盖气缸622和第二上盖气缸624的配合下，将定位好的上盖抓到对应的治具26中；两个出料轨道出料提高了上盖上料效率，震料机6121振动上盖防止上盖在上料时发生卡壳现象；成品抓手814将装配完成的成品从治具26上抓下来，抓手气缸813带动成品抓手814移动到成品盘823上的凹槽中；成品盘823上的凹槽来放置成品，便于成品的收集。

Claims (5)

1.一种过滤膜的裁切上料设备，其特征在于，该设备包括过滤膜进料装置（51）和过滤膜上料夹紧设备（52）；所述的过滤膜进料装置（51）用于对过滤膜的裁切；所述的过滤膜上料夹紧设备（52）用于对裁切下来的过滤膜进行上料以及夹紧；过滤膜进料装置（51）包括过滤膜进料架（511）、第一滚筒（512）、第二滚筒（513）、裁切气缸（514）、过滤膜裁切元件（515）、滚动电机（516）、主动滚轴（517）、从动滚轴（518）和张紧组件（519）；所述的第一滚筒（512）和第二滚筒（513）分别设置在过滤膜进料架（511）的上部和下部，第一滚筒（512）用于提供过滤膜；第二滚筒（513）用于回收过滤膜废料；所述的裁切气缸（514）通过裁切气缸安装架（5141）设置在底板（1）上，裁切气缸安装架（5141）上部有多个用于过滤膜出料的孔，裁切气缸安装架（5141）与裁切气缸（514）之间有四根导柱，四根导柱间套设有导向板（5142），所述的过滤膜裁切元件（515）有多个，呈直线设置在导向板（5142）上，用于切断过滤膜，切断的过滤膜通过裁切气缸安装架（5141）上的出料孔送出；所述的滚动电机（516）横向设置在裁切气缸安装架（5141）的上部；所述的主动滚轴（517）与滚动电机（516）的输出端相衔接；所述的从动滚轴（518）设置在主动滚轴（517）的下方，经过裁切后的过滤膜废料穿过主动滚轴（517）和从动滚轴（518）与第二滚筒（513）衔接；所述的张紧组件（519）设置在过滤膜进料位置，用于张紧过滤膜。
2.根据权利要求1所述的一种过滤膜的裁切上料设备，其特征在于，所述的过滤膜上料夹紧设备（52）包括过滤膜夹紧架（521）、第一过滤膜夹紧气缸（522）、第二过滤膜夹紧气缸（523）、微调气缸（524）和过滤膜吸取元件（525）；所述的过滤膜夹紧架（521）上部横向设有第一夹紧滑轨（5211）；所述的第一过滤膜夹紧气缸（522）设置在过滤膜夹紧架（521）上部；所述的第二过滤膜夹紧气缸（523）通过第二过滤膜夹紧气缸安装板（5231）设置在第一夹紧滑轨（5211）上，第二过滤膜夹紧气缸安装板（5231）的右端与第一过滤膜夹紧气缸（522）的输出端衔接；所述的微调气缸（524）通过微调气缸安装板（5241）滑动安装在第二过滤膜夹紧气缸安装板（5231）左端，微调气缸安装板（5241）上设有微调滑轨（5242），微调滑轨（5242）与微调气缸（524）输出端衔接；所述的过滤膜吸取元件（525）有四个，呈直线排列，均设置在微调滑轨（5242）上，通过微调气缸（524）调整过滤膜吸取元件（525）的位置，将裁切下来的过滤膜进行上料以及夹紧。
3.一种过滤膜的裁切上料方法，其特征在于，依次通过以下步骤：
过滤膜裁切：待裁切的过滤膜通过第一滚筒（521）送入裁切气缸安装架（5141）上的过滤膜裁切元件（515）上，裁切气缸（514）推动过滤膜裁切元件（515）向上移动将过滤膜裁切，裁切下来的过滤膜通过裁切气缸安装架（5141）上部的出料孔出料，过滤膜废料通过第二滚筒（513）回收；
过滤膜上料：通过第一过滤膜夹紧气缸（522）和第二过滤膜夹紧气缸（523）调节过滤膜吸取元件（525）的位置将裁切后的过滤膜吸取，然后通过微调气缸（524）准确调节过滤膜位置将过滤膜上料。
4.一种医用过滤器系统，其特征在于，该生产设备包括底板（1）、输送设备（2）、医用过滤器底座上料设备（3）、第一压紧设备（4）、医用过滤器上盖上料设备（6）、第二压紧设备（7）、出料设备（8）和权利要求1所述的过滤膜的裁切上料设备（5）。
5.根据权利要求4所述的一种医用过滤器系统，其特征在于，所述的输送设备（2）用于输送待装配的医用过滤器的零部件及装配；所述的医用过滤器底座上料设备（3）用于将医用过滤器底座上料到输送设备（2）上；所述的第一压紧设备（4）用于将医用过滤器底座压紧；所述的过滤膜的裁切上料设备（5）用于将过滤膜上料到输送设备（2）上；所述的医用过滤器上盖上料设备（6）用于将医用过滤器上盖上料到输送设备（2）上；所述的第二压紧设备（7）用于压紧医用过滤器上盖；所述的出料设备（8）用于将装配完成的医用过滤器出料。
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