CN218311930U - 铆接压片设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铆接压片设备，所述铆接压片设备包括：工作台、定位模具、移位机构、垫片放料机、铆合机和压片机。其中，工作台上分布有多个工作位，包括垫片放料位、上料位、铆合位、压片位；定位模具用于固定待加工的工件；移位机构设置在工作台上，定位模具安装在移位机构上，移位机构运转时带动定位模具依次到达垫片放料位、上料位、铆合位和压片位；垫片放料机设在工作台上，垫片放料机用于将垫片投放到位于垫片放料位的定位模具上；铆合机和压片机均设在工作台上，铆合机用于将位于铆合位的工件与垫片铆接，压片机用于将压片压进位于压片位的工件内。本申请的铆接压片设备，在保证工件生产品质的同时，能够降低操作人员的操作难度。

Description

铆接压片设备

技术领域

本实用新型涉及装配机械设备领域，具体涉及一种铆接压片设备。

背景技术

在铆接作业中，常使用到冲压设备进行冲压铆接。然而，生产线上需要工作人员手动进行一些操作，由于生产线上有工作人员的操作，会存在以下问题：

1、生产线人员生产速度不一致，导致每小时产量容易不达标；

2、预组装工序繁琐，导致进行铆接时容易注意力不集中产生工伤事故。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种铆接压片设备，所述铆接压片设备在保证工件生产品质的同时，能够降低操作人员的操作难度。

根据本实用新型实施例的铆接压片设备，包括：工作台，所述工作台上分布有多个工作位，多个所述工作位包括垫片放料位、上料位、铆合位、压片位；定位模具，所述定位模具用于固定待加工的工件；移位机构，所述移位机构设置在所述工作台上，所述定位模具安装在所述移位机构上，所述移位机构运转时带动所述定位模具依次到达所述垫片放料位、所述上料位、所述铆合位和所述压片位；垫片放料机，所述垫片放料机设在所述工作台上，所述垫片放料机用于将垫片投放到位于所述垫片放料位的所述定位模具上；铆合机，所述铆合机设在所述工作台上，所述铆合机用于将位于所述铆合位的所述工件与所述垫片铆接；压片机，所述压片机设在所述工作台上，所述压片机用于将压片压进位于所述压片位的所述工件内。

根据本实用新型实施例的铆接压片设备，垫片的上料、工件与垫片的铆接以及压片在工件上的压接均由机械结构依次自动完成，生产过程中的速度较为一致，单小时的工作量能够根据实际的需求进行改动，也非常容易达标；同时，采用机械结构进行相应的铆接和压片操作，垫片的铆接位置和压片的压接位置不会产生改变，工件的品质能够得到较好的保障。

此外，在铆接压片的过程中，操作人员只需将工件固定至定位模具上，使操作人员的操作较为简单，能够降低操作人员的疲劳度，避免或减少因操作人员注意力过度疲惫产生工伤事故。同时，铆接压片设备所需的操作人员数量较少且操作简单，能够减少铆接压片工艺中的操作人员数量，同时降低单个操作人员的培训难度，进而减少操作人员的培训成本。

在一些实施例中，所述移位机构为输送轨，所述移位机构为两个且平行设置，所述垫片放料机骑跨在两个所述移位机构上方以对两个所述移位机构上的所述定位模具分别投放所述垫片；两个所述移位机构的两侧各设置有所述铆合机，两个所述移位机构的两侧各设置有所述压片机。

在一些实施例中，所述移位机构为至少两个，每个所述移位机构上均连接有对应的所述定位模具，至少两个所述移位机构对应的所述上料位位于所述工作台的同一侧；至少两个所述移位机构用于交替地将所述定位模具移至所述上料位。

进一步地，所述垫片放料机包括：放料横移架，所述放料横移架骑跨在至少两个所述移位机构上方；取片末端，所述取片末端沿所述放料横移架可移动，所述取片末端为至少两个，每个所述移位机构对应一所述取片末端。

具体地，所述的铆接压片设备还包括设置在所述放料横移架上的垫片检测件，所述垫片检测件为至少两个，每个所述移位机构对应设有所述垫片检测件。

在一些实施例中，所述铆接压片设备还包括设在所述工作台上的垫片供料机；所述垫片放料机具有取片末端，所述垫片放料机用于驱动所述取片末端在所述垫片供料机和所述垫片放料位之间移动，所述取片末端在所述垫片供料机处取走垫片，所述取片末端位于所述垫片放料位处放下所述垫片。

进一步地，所述垫片供料机包括：垫片振动盘；直振轨道，所述直振轨道的一端连接所述垫片振动盘的出料口；垫片分料机，所述垫片分料机设在所述直振轨道的另一端，所述垫片分料机具有可移动的垫片卡板，所述垫片卡板上设有垫片卡槽，所述垫片卡板移动中所述垫片卡槽可与所述直振轨道对接和脱离。

在一些实施例中，所述压片机包括：压片振动盘；分料导向块，所述分料导向块上设有第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽的一端朝向所述压片位设置，所述第二导向槽的一端连通所述压片振动盘的出料口且另一端连通所述第一导向槽，以将所述压片导至所述第一导向槽内；推动件，所述推动件设在所述分料导向块的远离所述压片位的一侧，所述推动件具有位于所述第一导向槽的另一端的推杆。

在一些具体实施例中，所述工作位还包括下料位；所述铆接压片设备包括出料机，所述出料机用于将位于所述下料位的所述工件移出所述定位模具。

进一步地，所述出料机包括：出料支撑架，所述出料支撑架设在所述工作台上；出料轨道，所述出料轨道连接所述出料支撑架，所述出料轨道倾斜设置；出料抓手，所述出料抓手可移动地设在所述出料支撑架上，所述出料抓手在所述下料位和所述出料轨道之间可移动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本实用新型实施例的铆接压片设备的结构示意图；

图2为图1实施例的铆接压片设备的俯视图；

图3为图1实施例的铆接压片设备的工作位的位置示意图；

图4为图1实施例的铆接压片设备的垫片放料机的结构示意图；

图5为图1实施例的铆接压片设备的水平视图；

图6为图1实施例的铆接压片设备的压片机的结构示意图；

图7为图1实施例的铆接压片设备的出料机的结构示意图。

附图标记：

铆接压片设备100、

垫片放料位10a、上料位10b、铆合位10c、压片位10d、下料位10e、

工作台11、定位模具12、移位机构13、

垫片放料机14、放料横移架141、取片末端142、垫片检测件143、垫片吸盘144、铆合机15、

压片机16、

压片振动盘161、

分料导向块162、第一导向槽1621、第二导向槽1622、

推动件163、

垫片供料机17、垫片振动盘171、直振轨道172、垫片分料机173、

出料机18、出料支撑架181、出料轨道182、出料抓手183。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的铆接压片设备100。

如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的铆接压片设备100，包括：工作台11、定位模具12、移位机构13、垫片放料机14、铆合机15和压片机16。

其中，工作台11上分布有多个工作位，多个工作位包括垫片放料位10a、上料位10b、铆合位10c、压片位10d。

可以理解的是，在铆接压片设备100中，垫片放料位10a是将垫片投放至定位模具12的位置，上料位10b是对垫片和工件在定位模具12上进行人工固定的位置，铆合位10c是进行工件和垫片铆接的位置，压片位10d是将压片压进工件的位置。

定位模具12用于固定待加工的工件。移位机构13设置在工作台11上，定位模具12安装在移位机构13上，移位机构13运转时带动定位模具12依次到达垫片放料位10a、上料位10b、铆合位10c和压片位10d。垫片放料机14设在工作台11上，垫片放料机14用于将垫片投放到位于垫片放料位10a的定位模具12上。铆合机15设在工作台11上，铆合机15用于将位于铆合位10c的工件与垫片铆接。压片机16设在工作台11上，压片机16用于将压片压进位于压片位10d的工件内。

需要说明的是，在铆接压片设备100的使用中，进行铆接和压接的一些工件具有扭簧等弹性结构，在对定位模具12上对这些工件进行固定时，往往需要将弹性结构保持在压缩状态，而采用机械结构对弹性结构进行压缩，容易导致弹性结构的过度形变。因此，为了保证对工件的固定效果，以及避免弹性结构被铆接压片设备100损伤，需要通过人工操作将工件固定在定位模具12上。

在本申请的铆接压片设备100中，将铆接、压接等工作均设置在工作台11上完成。移位机构13根据工件的铆接和压接工序驱动定位模具12依次到达垫片放料位10a、上料位10b、铆合位10c和压片位10d。定位模具12首先移动至垫片放料位10a，垫片放料机14将垫片投放至定位模具12的固定位置；随后移位机构13驱动定位模具12移动至上料位10b，操作人员在上料位10b处将工件固定至定位模具12上；在操作人员完成对工件的固定后，定位模具12依次经过铆合位10c和压片位10d，以依次完成工件与垫片的铆接以及压片在工件上的压接。

由此，在上述铆接和压接的过程中，垫片的上料、工件与垫片的铆接以及压片在工件上的压接均由机械结构依次自动完成，生产过程中的速度较为一致，单小时的工作量能够根据实际的需求进行改动，也非常容易达标；同时，采用机械结构进行相应的铆接和压片操作，垫片的铆接位置和压片的压接位置不会产生改变，工件的品质能够得到较好的保障。

此外，在铆接压片的过程中，操作人员只需将工件固定至定位模具12上，使操作人员的操作较为简单，能够降低操作人员的疲劳度，避免或减少因操作人员注意力过度疲惫产生工伤事故。同时，铆接压片设备100所需的操作人员数量较少且操作简单，能够减少铆接压片工艺中的操作人员数量，同时降低单个操作人员的培训难度，进而减少操作人员的培训成本。

在一些实施例中，如图1-图3和图5所示，移位机构13为输送轨，移位机构13为两个且平行设置，垫片放料机14骑跨在两个移位机构13上方以对两个移位机构13上的定位模具12分别投放垫片。两个移位机构13的两侧各设置有铆合机15，两个移位机构13的两侧各设置有压片机16。

可以理解的是，每个定位模具12均对应有独立的移位机构13、铆合机15以及压片机16，且垫片放料机14能够对两个定位模具12分别投放垫片。

由此，铆接压片设备100内沿两条输送轨构成两条独立的生产线，即能够同时对两个工件进行作业，提高工件的生产效率。

需要说明的是，本申请的铆接压片设备100不限于构建两条生产线的方案。例如，也可构建三条生产线，即设置三个移位机构13，且每个移位机构13对应有独立的定位模具12、铆合机15以及压片机16，垫片放料机14骑跨在三个移位机构13上方以对三个移位机构13上的定位模具12分别投放垫片。

在一些实施例中，如图1-图5所示，移位机构13为至少两个，每个移位机构13上均连接有对应的定位模具12，至少两个移位机构13对应的上料位10b位于工作台11的同一侧。

由此，两个上料位10b的距离较近，操作人员能够方便的在两个上料位10b置之间移动。而至少两个移位机构13用于交替地将定位模具12移至上料位10b，使操作人员能够交替的在两个上料位10b将工件固定至定位模具12上，从而减少定位模具12在上料位10b的停留时间，提高铆接压片设备100整体的生产效率。

进一步地，垫片放料机14包括：放料横移架141和取片末端142。

其中，放料横移架141骑跨在至少两个移位机构13上方，取片末端142沿放料横移架141可移动，取片末端142为至少两个，每个移位机构13对应一取片末端142。

可以理解的是，取片末端142用于移送垫片。当定位模具12位于垫片放料位10a时，取片末端142从垫片放料机14中取出垫片，且沿放料横移架141移动至垫片放料位10a，进而将垫片投放至定位模具12的固定位置。

而每一个定位模具12均独立对应一个取片末端142，能够同时对两个定位模具12进行垫片的投放，提高垫片的投放效率。

具体地，铆接压片设备100还包括设置在放料横移架141上的垫片检测件143，垫片检测件143为至少两个，每个移位机构13对应设有垫片检测件143。

可以理解的是，垫片检测件143能够检测得到垫片在定位模具12上的垫片信息，在垫片的投放过程中，移位机构13根据垫片信息控制定位模具12的移动。当垫片未投放至定位模具12上时，垫片检测件143发出信号，使移位机构13控制定位模具12停留在垫片放料位10a；而当完成垫片投放固定至定位模具12后，垫片检测件143发出不同的信号，使移位机构13控制定位模具12离开垫片放料位10a。

由此，能够保证垫片被稳定投放至定位模具12上，且避免定位模具12在垫片放料位10a停留过多时间，在保证垫片在定位模具12可靠固定的同时，能够提高生产效率。

在一些实施例中，如图2-图5所示，铆接压片设备100还包括设在工作台11上的垫片供料机17。垫片放料机14具有取片末端142，垫片放料机14用于驱动取片末端142在垫片供料机17和垫片放料位10a之间移动，取片末端142在垫片供料机17处取走垫片，取片末端142位于垫片放料位10a处放下垫片。

由此，垫片供料机17能够保持垫片的持续自动供应，通过垫片供料机17和垫片放料机14的配合，能够实现垫片的全自动上料，提高铆接压片设备100的生产效率。

进一步地，垫片供料机17包括：垫片振动盘171、直振轨道172和垫片分料机173。

其中，直振轨道172的一端连接垫片振动盘171的出料口，垫片分料机173设在直振轨道172的另一端，垫片分料机173具有可移动的垫片卡板，垫片卡板上设有垫片卡槽，垫片卡板移动中垫片卡槽可与直振轨道172对接和脱离。

图4中示出了垫片供料机17的结构示意图，可见垫片振动盘171的出料口连接有直振轨道172，垫片在垫片振动盘171上振动，振动移动至出料口走上直振轨道172。而直振轨道172另一端连接至垫片分料机173，垫片在直振轨道172上移动至垫片分料机173。垫片分料机173分离出单个垫片，以供取片末端142取走垫片。

需要说明的是，垫片供料机17采用振动分离和供料的技术以实现垫片的分离和供料。而振动分离和供料的技术为本领域的常见技术，为本领域技术人员熟知，故在此不做赘述。

其中，每个垫片分料机173上设有用来放置垫片的垫片卡板，垫片卡板上设有与垫片配合的垫片卡槽，并且垫片卡板与直振轨道172在同一平面上，垫片在直振轨道172上移动至垫片卡板所在位置时，垫片卡板移动直至垫片卡槽与直振轨道172上的出口对接，使得垫片移动至垫片卡槽内；随后垫片卡板移动，使得垫片卡槽与直振轨道172脱离，便于垫片放料机14从该垫片卡槽内将垫片取出放料。

优选地，在垫片放料机14中通过垫片吸盘144对垫片进行吸附，实现携带垫片的移动，因此，在该垫片放料机14上设置真空检测器，对垫片吸盘144吸附后的真空度进行检测，当检测的真空度达到预定值时才携带垫片进行移动，能够保证垫片移动的稳定性，不会出现中途掉落的情况。

上述垫片供料机17和垫片放料机14的配合工作中，首先垫片振动盘171振动，将垫片送上直振轨道172，垫片沿着直振轨道172移动，在直振轨道172的出口位置垫片移动至垫片分料机173上的垫片卡槽内，随后垫片放料机14移动至垫片分料机173的垫片卡槽位置，通过垫片吸盘144吸附垫片，随后垫片放料机14上的垫片吸盘144沿水平和竖直方向移动，移动至垫片放料位10a，一般为定位模具12上工件需要铆接的位置处。

在一些实施例中，如图6所示，压片机16包括：压片振动盘161、分料导向块162和推动件163。

其中，分料导向块162上设有第一导向槽1621和第二导向槽1622，第一导向槽1621的一端朝向压片位10d设置，第二导向槽1622的一端连通压片振动盘161的出料口且另一端连通第一导向槽1621，以将压片导至第一导向槽1621内。推动件163设在分料导向块162的远离压片位10d的一侧，推动件163具有位于第一导向槽1621的另一端的推杆。

由此，压片在压片振动盘161上振动移动至出料口后进入第二导向槽1622，并沿第二导向槽1622移动至第一导向槽1621内，随后推动件163驱动推杆推动压片沿第一导向槽1621朝向压片位10d移动，最终将压片推动至压片位10d并实现压片在工件上的压接。

在本申请中，对推动件163驱动推杆的方式不做限定，例如，推动件163可通过气缸推动推杆移动。又例如，推动件163通过电机驱动推杆移动。

需要说明的是，压片供料机采用振动分离和供料的技术以实现压片的分离和供料。而振动分离和供料的技术为本领域的常见技术，为本领域技术人员熟知，故在此不做赘述。

在一些具体实施例中，如图3、图7所示，工作位还包括下料位10e。铆接压片设备100包括出料机18，出料机18用于将位于下料位10e的工件移出定位模具12。

可以理解的是，下料位10e是工件移出定位模具12的位置。

由此，定位模具12在依次经过垫片放料位10a、上料位10b、铆合位10c和压片位10d后，最后移动至下料位10e。工件在下料位10e移除定位模具12，从而定位模具12能够重新移动至垫片放料位10a，进行下一工件的铆接和压片工序，以实现铆接压片设备100的持续循环生产工作。

进一步地，出料机18包括：出料支撑架181、出料轨道182和出料抓手183。

其中，出料支撑架181设在工作台11上。出料轨道182连接出料支撑架181，出料轨道182倾斜设置。出料抓手183可移动地设在出料支撑架181上，出料抓手183在下料位10e和出料轨道182之间可移动。

由此，当定位模具12位于下料位10e时，出料抓手183用于从定位模具12中取出工件，并将工件从下料位10e移送至出料轨道182，工件在重力的作用下沿出料轨道182滑出出料机18，进而便于对工件进行收集。

根据本实用新型实施例的铆接压片设备100的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种铆接压片设备，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台上分布有多个工作位，多个所述工作位包括垫片放料位、上料位、铆合位、压片位；

定位模具，所述定位模具用于固定待加工的工件；

移位机构，所述移位机构设置在所述工作台上，所述定位模具安装在所述移位机构上，所述移位机构运转时带动所述定位模具依次到达所述垫片放料位、所述上料位、所述铆合位和所述压片位；

垫片放料机，所述垫片放料机设在所述工作台上，所述垫片放料机用于将垫片投放到位于所述垫片放料位的所述定位模具上；

铆合机，所述铆合机设在所述工作台上，所述铆合机用于将位于所述铆合位的所述工件与所述垫片铆接；

压片机，所述压片机设在所述工作台上，所述压片机用于将压片压进位于所述压片位的所述工件内。

2.根据权利要求1所述的铆接压片设备，其特征在于，所述移位机构为输送轨，所述移位机构为两个且平行设置，所述垫片放料机骑跨在两个所述移位机构上方以对两个所述移位机构上的所述定位模具分别投放所述垫片；

两个所述移位机构的两侧各设置有所述铆合机，两个所述移位机构的两侧各设置有所述压片机。

3.根据权利要求1所述的铆接压片设备，其特征在于，所述移位机构为至少两个，每个所述移位机构上均连接有对应的所述定位模具，至少两个所述移位机构对应的所述上料位位于所述工作台的同一侧；

至少两个所述移位机构用于交替地将所述定位模具移至所述上料位。

4.根据权利要求3所述的铆接压片设备，其特征在于，所述垫片放料机包括：

放料横移架，所述放料横移架骑跨在至少两个所述移位机构上方；

取片末端，所述取片末端沿所述放料横移架可移动，所述取片末端为至少两个，每个所述移位机构对应一所述取片末端。

5.根据权利要求4所述的铆接压片设备，其特征在于，还包括设置在所述放料横移架上的垫片检测件，所述垫片检测件为至少两个，每个所述移位机构对应设有所述垫片检测件。

6.根据权利要求1所述的铆接压片设备，其特征在于，所述铆接压片设备还包括设在所述工作台上的垫片供料机；

所述垫片放料机具有取片末端，所述垫片放料机用于驱动所述取片末端在所述垫片供料机和所述垫片放料位之间移动，所述取片末端在所述垫片供料机处取走垫片，所述取片末端位于所述垫片放料位处放下所述垫片。

7.根据权利要求6所述的铆接压片设备，其特征在于，所述垫片供料机包括：

垫片振动盘；

直振轨道，所述直振轨道的一端连接所述垫片振动盘的出料口；

垫片分料机，所述垫片分料机设在所述直振轨道的另一端，所述垫片分料机具有可移动的垫片卡板，所述垫片卡板上设有垫片卡槽，所述垫片卡板移动中所述垫片卡槽可与所述直振轨道对接和脱离。

8.根据权利要求1所述的铆接压片设备，其特征在于，所述压片机包括：

压片振动盘；

分料导向块，所述分料导向块上设有第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽的一端朝向所述压片位设置，所述第二导向槽的一端连通所述压片振动盘的出料口且另一端连通所述第一导向槽，以将所述压片导至所述第一导向槽内；

推动件，所述推动件设在所述分料导向块的远离所述压片位的一侧，所述推动件具有位于所述第一导向槽的另一端的推杆。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的铆接压片设备，其特征在于，所述工作位还包括下料位；

所述铆接压片设备包括出料机，所述出料机用于将位于所述下料位的所述工件移出所述定位模具。

10.根据权利要求9所述的铆接压片设备，其特征在于，所述出料机包括：

出料支撑架，所述出料支撑架设在所述工作台上；

出料轨道，所述出料轨道连接所述出料支撑架，所述出料轨道倾斜设置；

出料抓手，所述出料抓手可移动地设在所述出料支撑架上，所述出料抓手在所述下料位和所述出料轨道之间可移动。

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