CN209772800U - 一种超声波焊接设备用的产品分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种超声波焊接设备用的产品分拣装置，包括支架、电机、水平方向导轨、滑动件、第一气缸、第二气缸、抓手和卸料道，连接有电机的水平方向导轨与支架连接，滑动件与水平方向导轨滑动连接，第一气缸的第一活塞端朝下并连接于滑动件上，第一活塞端的下端连接有第二气缸和抓手，卸料道设于抓手的正下方。本实用新型的超声波焊接设备用的产品分拣装置，由于连接有第一气缸的滑动件与水平方向导轨滑动连接，第一活塞端第二气缸相连，连接于水平方向导轨的电机可驱动第一气缸和第二气缸进行上下左右运动，从而带动连接于第二气缸上的抓手对物体进行抓取并卸载于卸料道，自动化程度高，可快速实现产品的抓取与卸载。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品分拣技术领域，具体涉及一种超声波焊接设备用的产品分拣装置。
背景技术
目前，工厂流水生产线上，对于刚生产出来的产品的抓取与卸载耗费大量的人工，而且由于人工的局限性，长时间的工作使流水线上的工人产生疲劳感，导致对产品中的良品的抓取与卸载不到位，不准确。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种超声波焊接设备用的产品分拣装置，其能快速对产品的抓取与卸载，自动化程度高。
上述技术问题通过以下技术方案进行解决：
一种超声波焊接设备用的产品分拣装置，包括支架、电机、水平方向导轨、滑动件、第一气缸、第二气缸、抓手以及卸料道；
所述水平方向导轨与所述支架连接，所述滑动件与所述水平方向导轨滑动连接；
所述第一气缸的第一活塞端朝下并连接于所述滑动件上，所述第一活塞端的下端连接有所述第二气缸，所述第二气缸连接有所述抓手；
所述卸料道设置于所述抓手的正下方；
所述电机连接于所述水平方向导轨。
上述的超声波焊接设备用的产品分拣装置中，所述水平方向导轨设置于所述支架，所述水平方向导轨的上端面和下端面均设有凹槽轨道，所述滑动件夹设于所述上端面和所述下端面的凹槽轨道。
上述的超声波焊接设备用的产品分拣装置中，还包括竖直方向导轨，所述竖直方向导轨穿设于所述第一气缸，所述竖直方向导轨的下端与第一活塞端连接于水平连接板上。
上述的超声波焊接设备用的产品分拣装置中，所述水平连接板的下面连接有所述第二气缸。
上述的超声波焊接设备用的产品分拣装置中，所述第二气缸的水平方向两侧均有第二活塞端，所述抓手连接于所述第二活塞端。
上述的超声波焊接设备用的产品分拣装置中，所述抓手为夹取钳。
上述的超声波焊接设备用的产品分拣装置中，还包括工作台，所述支架通过支架安装板固定连接于所述工作台。
上述的超声波焊接设备用的产品分拣装置中，所述卸料道包括分别用于卸载良品的第一卸料道和用于放置卸载不良品的第二卸料道。
本实用新型所述的超声波焊接设备用的产品分拣装置，与背景技术相比所产生的有益效果：
由于连接有第一气缸的滑动件与水平方向导轨滑动连接，第一气缸的第一活塞端朝下，且与带有抓手第二气缸相连，连接于水平方向导轨的电机可驱动第一气缸和第二气缸进行上下左右运动，从而带动连接于第二气缸上的抓手对物体进行抓取并卸载于卸料道，自动化程度高，可快速实现产品的抓取与卸载。
附图说明
图1是本实用新型实施例超声波焊接设备用的产品分拣装置(单卸料道)的整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例的超声波焊接设备用的产品分拣装置的滑块结构朝电机运动时的示意图；
图3是本实用新型实施例的超声波焊接设备用的产品分拣装置的抓手向下运动时的示意图；
图4是本实用新型实施例的超声波焊接设备用的产品分拣装置的抓手抓取产品时的示意图；
图5是本实用新型实施例的超声波焊接设备用的产品分拣装置的滑块结构朝卸料道运动时的示意图；
图6是本实用新型实施例超声波焊接设备用的产品分拣装置(双卸料道)的整体结构示意图。
其中，1、第一气缸，2、第二气缸，3、支架，4、电机，5、滑动件，6、水平方向导轨，7、抓手，8、卸料道，9、竖直方向导轨。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
结合图1至图6所示，本实用新型具体实施例的超声波焊接设备用的产品分拣装置，包括支架3、电机4、水平方向导轨6、滑动件5、第一气缸1、第二气缸2、抓手7以及卸料道8；
水平方向导轨6与支架3连接，滑动件5与水平方向导轨6滑动连接；
第一气缸1的第一活塞端朝下并连接于滑动件5上，第一活塞端的下端连接有第二气缸2，第二气缸2连接有抓手7；
卸料道8设置于抓手7的正下方；
电机4连接于水平方向导轨6，本产品分拣装置是用于超声波焊接设备上用来分拣产品的，由于连接有第一气缸1的滑动件5与水平方向导轨6滑动连接，第一气缸1的第一活塞端朝下，且与带有抓手 7第二气缸2相连，连接于水平方向导轨6的电机4可驱动第一气缸1和第二气缸2进行上下左右运动，从而带动连接于第二气缸2上的抓手7对物体进行抓取并卸载于卸料道8，自动化程度高，可快速实现产品的抓取与卸载。
更优选地，本产品分拣装置连接于超声波转盘式焊接机上的工作平台上，超声波转盘式焊接机含有监测仪，监测仪与电机4电连接，监测仪可对产品进行监测，产品加工后，监测仪判断是否为良品，控制抓手7进行相应的动作，抓手7将加工后的产品从工作平台上取出，夹至卸料道8上方，将不良品夹紧不放，将良品放到卸料道8，成品将放置于良品区域。
优选地，水平方向导轨6设置于支架3，水平方向导轨6的上端面和下端面均设有凹槽轨道，滑动件5夹设于上端面和下端面的凹槽轨道，水平方向导轨6设置的高度有一定要求，以方便其他部件，如第一气缸1、第二气缸2等的设置，水平方向导轨6设置太低会让这些部件无空间设置，或者说可能使得这些部件的相关运动受到限制。
优选地，还包括竖直方向导轨9，竖直方向导轨9穿设于第一气缸1，竖直方向导轨9的下端与第一活塞端连接于水平连接板上，水平连接板的下面连接有第二气缸2，连接板上连接有第二气缸2，第二气缸2中设有竖直滑道，竖直方向导轨9可以沿竖直滑道上下滑动，滑动的过程就可带动设置于竖直方向导轨9下端的水平连接板的上下运动，从而带动第二气缸2的上下运动。
优选地，第二气缸2的水平方向两侧均有第二活塞端，抓手7连接于第二活塞端，第二气缸的两侧设有活塞端，抓手的两部分分别连接于两侧的活塞端上的活塞杆，活塞杆在水平方向左右移动可带动抓手的左右移动，从而实现抓取。
优选地，抓手7为夹取钳，第二气缸2的底端设有抓手7且与抓手7机械连接，第二气缸2可以带动抓手7的运动，控制抓手7对产品的抓取和卸载，本实施例中，抓手7为夹取钳，抓手7也可以是其他能够进行抓取的装置，不需要抓手7能够像手抓一样，五个手指都能独立运动，而只需可以做到简单的夹取即可，类似于钳子。
优选地，还包括工作平台，支架3通过支架安装板固定连接于工作平台，支架3固定连接于工作平台上，工作平台上有个转盘，工作平台上有各种产品，包括良品和不良品，均分布在转盘的轨道上，抓手7可以对转盘轨道上的良品和不良品进行抓取，抓取后将被转移到卸料道8上，抓手7的工作过程为循环往复运动，主要分为两个行程，抓取产品行程和释放产品行程：
抓取产品行程为，监测仪采集数据后对应结果的处理信号发送给电机4，电机4收到指令后驱动滑块滑向工位上方(见图2)，竖直方向导轨9在第一气缸1的驱动下向下运动(见图3)，抓手7到达工位时，抓手7在第二气缸2的驱动下夹紧产品(见图4)。
释放产品行程为，若监测仪传送的信号显示产品为良品，此时，抓手7夹紧产品后，竖直方向导轨9在第一气缸1的牵引下上升，抓手 7离开工位，滑块在电机4驱动下滑向卸料道8上方(见图5)，抓手到达卸料道上方后在第二气缸2的驱动下松开产品，被释放的产品通过卸料道8进入下一个工站，抓手7至此完成一次抓取物料；若监测仪传送的信号显示产品为不良品，此时，抓手7夹紧产品后，竖直方向导轨9在第一气缸1的牵引下上升，抓手7离开工位，滑块在电机4 驱动下滑向卸料道8上方(见图5)，抓手7到达卸料道8上方后，停止不动，待工作人员取走不良品，并检查机器是否异常，抓手7至此完成一次抓取不良品。
优选地，卸料道8包括分别用于卸载良品的第一卸料道和用于放置卸载不良品的第二卸料道。
综上，本实用新型所述的超声波焊接设备用的产品分拣装置，与背景技术相比所产生的有益效果：
由于连接有第一气缸的滑动件与水平方向导轨滑动连接，第一气缸的第一活塞端朝下，且与带有抓手第二气缸相连，连接于水平方向导轨的电机可驱动第一气缸和第二气缸进行上下左右运动，从而带动连接于第二气缸上的抓手对物体进行抓取并卸载于卸料道，自动化程度高，可快速实现产品的抓取与卸载。
应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种超声波焊接设备用的产品分拣装置，其特征在于，包括支架、电机、水平方向导轨、滑动件、第一气缸、第二气缸、抓手以及卸料道；
所述水平方向导轨与所述支架连接，所述滑动件与所述水平方向导轨滑动连接；
所述第一气缸的第一活塞端朝下并连接于所述滑动件上，所述第一活塞端的下端连接有所述第二气缸，所述第二气缸连接有所述抓手；
所述卸料道设置于所述抓手的正下方；
所述电机连接于所述水平方向导轨。
2.如权利要求1所述的超声波焊接设备用的产品分拣装置，其特征在于，所述水平方向导轨设置于所述支架，所述水平方向导轨的上端面和下端面均设有凹槽轨道，所述滑动件夹设于所述上端面和所述下端面的凹槽轨道。
3.如权利要求1所述的超声波焊接设备用的产品分拣装置，其特征在于，还包括竖直方向导轨，所述竖直方向导轨穿设于所述第一气缸，所述竖直方向导轨的下端与第一活塞端连接于水平连接板上。
4.如权利要求3所述的超声波焊接设备用的产品分拣装置，其特征在于，所述水平连接板的下面连接有所述第二气缸。
5.如权利要求4所述的超声波焊接设备用的产品分拣装置，其特征在于，所述第二气缸的水平方向两侧均有第二活塞端，所述抓手连接于所述第二活塞端。
6.如权利要求5所述的超声波焊接设备用的产品分拣装置，其特征在于，所述抓手为夹取钳。
7.如权利要求2所述的超声波焊接设备用的产品分拣装置，其特征在于，还包括工作台，所述支架通过支架安装板固定连接于所述工作台。
8.如权利要求1所述的超声波焊接设备用的产品分拣装置，其特征在于，所述卸料道包括分别用于卸载良品的第一卸料道和用于放置卸载不良品的第二卸料道。
Priority Applications (1)
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| CN201822277769.4U CN209772800U (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 一种超声波焊接设备用的产品分拣装置 |
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| CN201822277769.4U CN209772800U (zh) | 2018-12-29 | 2018-12-29 | 一种超声波焊接设备用的产品分拣装置 |
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| CN209772800U true CN209772800U (zh) | 2019-12-13 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109590242A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-09 | 广州桃琳软件科技有限公司 | 一种超声波焊接设备用的产品分拣装置 |
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- 2018-12-29 CN CN201822277769.4U patent/CN209772800U/zh active Active
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