CN106129775B - 一种多功能连接器组装平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多功能连接器组装平台，包括承载台、用于搭载产品的载具、装于承载台上方的下料机构以及通过模组快速更换机构装于承载台上方的下弹片装切模组、上弹片装切模组、金属壳供输模组和金属壳安插模组，另外还包括装于承载台上方的用于将载具移送往各个模组进行加工组装的六轴机械手以及控制各个模组和六轴机械手运动的控制系统；产品加工模组通过模组快速更换机构安装于承载台，机台的通用性好；通过在承载台上设置六轴机械手、产品加工模组和下料机构，从上料到下料全自动化，自动化程度高；上料机械手抓取载具放置在各个加工模组中进行同时加工，生产效率高。

Description

一种多功能连接器组装平台

技术领域

本发明涉及连接器组装设备，特别涉及一种多功能连接器组装平台。

背景技术

连接器一般包括端子、塑胶本体以及其他配件组合装配而成，连接器的型号多样而且不同的连接器其配件组合也不一样，其类别与型号繁多，虽然生产厂家可以针对某种类别或型号的连接器制造一些能自动化组装的非标设备，但是现有的非标设备存在以下弊端：

其一：机台的通用性差，只能针对某个型号的连接器进行自动化组装加工，当产品更新换代后难以实现对新产品的加工，旧机台只能重新改造或者报废，不仅浪费资源而且增加了企业的生产成本。

其二：机台的自动化程度低，一台设备只能实现某个工序的加工，其他工序需要其他机器或者人手加工代替。

其三：机台的生产效率低，一台设备无法同时进行多个工序的加工，机台无法适应规模化的生产，产能低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通用性强、自动化程度高、生产效率高的标准化设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多功能连接器组装平台，包括承载台、用于搭载产品的载具、装于承载台上方的下料机构以及通过模组快速更换机构装于承载台上方的下弹片装切模组、上弹片装切模组、金属壳供输模组和金属壳安插模组，另外还包括装于承载台上方的用于将载具移送往下弹片装切模组、上弹片装切模组、金属壳供输模组和金属壳安插模组进行加工组装的六轴机械手以及控制各个模组和六轴机械手运动的控制系统；所述模组快速更换机构包括安装于各个加工模组底部的凹形滑块和安装于承载台上表面的与所述凹形滑块滑动配合的方形滑块；

所述下弹片装切模组包括竖直设置的第一安装板、通过导轨副竖直装于第一安装板前侧的下弹片压合块、装于下弹片压合块一侧且与下弹片压合块等高设置的下弹片裁切刀、装于第一安装板上的用于驱动下弹片压合块运动的第一驱动装置、横向设于第一安装板前侧且位于下弹片压合块下方的下弹片输送导轨、设于下弹片输送导轨上方带动下弹片料带运动的输送轮、位于下弹片压合块下方的与下弹片压合块对应设置的顶块、驱动所述顶块上下运动的顶块驱动装置以及设于下弹片输送导轨前侧用于输送载具的传送装置；

所述上弹片装切模组包括纵向设置的龙门架、通过导轨副竖直装于龙门架横梁的上弹片压合块、装于龙门架上的用于驱动所述上弹片压合块纵向运动的纵向推动气缸、与所述上弹片压合块连接的用于驱动上弹片压合块上下运动的第二驱动装置、横向设于上弹片压合块下方的上弹片输送导轨、设于上弹片输送导轨上方带动上弹片料带运动的输送轮以及设于上弹片输送导轨前侧用于输送载具的传送装置；

金属壳供输模组包括第一固定架、装于第一固定架下方的定位压块、连接于定位压块用于驱动定位压块上下运动的定位驱动装置、装于定位压块一侧的金属壳料带裁切刀、横向装定位压块下方的金属壳输送导轨、装于金属壳输送导轨上的金属壳料带驱动装置、纵向设于金属壳输送导轨下方的脱料凹槽、竖直穿设于脱料凹槽且位于所述定位压块下方用于拆卸金属壳的夹子顶块、与夹子顶块连接的第三驱动装置、纵向穿设于脱料凹槽的金属壳顶杆、与金属壳顶杆连接的第四驱动装置、设于金属壳输送导轨前侧的第二固定架、通过导轨副装于第二固定架上方的金属壳传送板、连接于金属壳传送板用于驱动金属壳传送板横向运动的传送板驱动装置、装于金属壳传送板靠近脱料凹槽端上方的金属壳固定块、与金属壳固定块连接且驱动金属壳固定块上下运动的第五驱动装置、通过导轨副装于第二固定架靠近脱料凹槽一侧的金属壳托块以及与所述金属壳托块连接且驱动所述金属壳托块上下运动的第六驱动装置；

所述金属壳安插模组包括设于第二固定架旁侧的转盘、装于所述转盘下方驱动转盘转动的转盘驱动装置、均布在转盘上表面边缘处的至少四个夹持座、装于所述夹持座的夹持块、纵向穿设于夹持座内的产品顶出块、横向设于转盘后侧的用于输送载具的传送装置、位于转盘后侧且纵向架设于传送装置上方的产品传送凹槽板、纵向设置在产品传送凹槽板上方的产品顶出杆、连接于所述产品顶出杆的第七驱动装置、位于产品传送凹槽板下方且竖直穿设于传送凹槽板的产品脱模杆、连接于所述产品脱模杆的第八驱动装置以及竖直装于产品传送凹槽板上方且与所述产品脱模杆对应设置的止档杆；

所述产品下料机构包括纵向设于所述转盘前侧的下料传送带、驱动所述下料传送带运动的下料驱动装置、纵向设于下料传送带一侧的第二安装板、位于所述下料传送带上方且装于第二安装板上端用于夹取产品的下料机械手组件。

进一步地，所述六轴机械手的自由端竖直安装有两个用于夹取载具的手指气缸。

进一步地，所述六轴机械手上方设有通过支撑架固定于承载台的机顶盖，所述机顶盖的下表方设有照明灯，机顶盖的旁侧设有双屏控制面板，所述双屏控制面板通过连接杆旋转连接于机顶盖上表面。

进一步地，所述下弹片输送导轨、上弹片输送导轨和金属壳输送导轨均设有进料口端和废料输出端，废料输出口端通过竖直设置的凹形挡槽连通设于承载台下方用于收集废料的收集抽屉。

进一步地，所述承载台的下方还设有电控箱，所述控制系统的中央处理模块安放在电控箱内。

进一步地，所述转盘远离第二固定架的一侧还设有金属壳压紧组件，所述金属壳压紧组件包括横向设置的推动气缸、与所述产品顶出块等高设置且连接于所述推动气缸输出端的金属壳顶紧块。

进一步地，所述产品加工模组通过快速航空接头与所述控制系统电性连接。

进一步地，下料机械手组件包括通过导轨副装于第二安装板的导轨板、装于第二安装板上且与导轨板连接的驱动气缸以及竖直装于所述导轨板的旋转气缸以及竖直安装于所述旋转气缸输出端的手指气缸。

本发明的有益效果为：产品加工模组通过模组快速更换机构安装于承载台，模组快速更换机构包括固定在产品加工模组底部的凹形滑块和固定在承载台上表面的方形滑块，凹形滑块和方形滑块通过插销相互固定，根据产品的型号选择不同的产品加工模组，通过插拔插销，使得产品加工模组与承载台快速分离安装，通过此方法快速更换模组使设备能对多种型号的产品进行加工，机台的通用性好。通过在承载台上设置六轴机械手、产品加工模组和下料机构，产品加工模组包括下弹片装切模组、上弹片装切模组、金属壳供输模组和金属壳安插模组，从上料到下料全自动化，自动化程度高。六轴机械手包括六轴机械手和竖直装于六轴机械手自由端的用于夹取载具的两个手指气缸，六轴机械手的灵活度高，通过手指气缸抓取载具放置在各个加工模组中进行同时加工，生产效率高。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明局部放大示意图；

图3是本发明的下弹片装切模组的结构示意图；

图4是本发明的下弹片装切模组的正视图；

图5是本发明的上弹片装切模组的结构示意图；

图6是本发明的金属壳供输模组的结构示意图；

图7是本发明的金属壳供输模组的局部结构示意图；

图8是本发明的金属壳安插模组的结构示意图；

图9是本发明的金属壳压紧组件的结构示意图；

图10是本发明的下料机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明：

如图1到图2所示的一种多功能连接器组装平台，包括承载台1、装于承载台1的六轴机械手2、用于搭载产品的载具11、装于承载台1上方的下料机构4、装于承载台1上方的产品加工模组3以及控制系统；所述产品加工模组3包括通过模组快速更换机构5安装于所述承载台1上方的下弹片装切模组31、上弹片装切模组32、金属壳供输模组33和金属壳安插模组34；所述模组快速更换机构5包括安装于产品加工模组3底部的凹形滑块51和安装于承载台1上表面的与所述凹形滑块51滑动配合的方形滑块52，凹形滑块51和方形滑块52之间通过插销固定，根据产品的型号选择不同的产品加工模组3，通过插拔插销，使得产品加工模组3与承载台1快速分离安装，通过此方法快速更换模组使设备能对多种型号的产品进行加工，机台的通用性好；各个加工模组均通过快速航空接头与所述控制系统电性连接，不仅方便加工模组的线路修护，而且在更换模组时直接插拨航空接头即可加加工模组的更换速度；所述控制系统包括输入模块、存贮模块、中央处理模块和输出模块，所述六轴机械手2、产品加工模组3和下料机构4分别于控制系统电性连接，所述控制系统依据输入指令，经过中央处理模块处理后从存贮模块调取数据对六轴机械手2、产品加工模组3和下料机构4的运行实施控制，六轴机械手2在接受指令后将载具11移送至各个加工模组对产品进行组装加工；所述承载台的下方还设有电控箱12，所述控制系统的中央处理模块安放在电控箱12内。

所述六轴机械手2的自由端竖直安装有两个用于夹取载具11的手指气缸21；所述六轴机械手2上方设有通过支撑架13固定于承载台1的机顶盖14，所述机顶盖14的下表方设有照明灯，机顶盖14的旁侧设有双屏控制面板15，所述双屏控制面板15通过连接杆旋转连接于机顶盖14上表面；双屏控制面板15可以相对转动，使机台在调试的时候更加方便，在机台运作前，通过双屏控制面板15输入操作指令，控制系统收到指令，处理后对六轴机械手2、产品控制模组3和下料机构4实施控制，六轴机械手2抓取载具11送往产品控制模组3对产品进行加工，最后加工完成的产品由下料机构4送往下料区。

所述产品加工模组3包括均布在承载台上方的。

所述下弹片装切模组31包括竖直设置的第一安装板311、通过导轨副竖直装于第一安装板311前侧的下弹片压合块312、装于下弹片压合块312一侧且与下弹片压合块312等高设置的下弹片裁切刀313、装于第一安装板311上的用于驱动下弹片压合块312运动的第一驱动装置314、横向设于第一安装板311前侧且位于下弹片压合块312下方的下弹片输送导轨315、设于下弹片输送导轨315上方带动下弹片料带运动的输送轮316、位于下弹片压合块312下方的与下弹片压合块312对应设置的顶块317、驱动所述顶块317上下运动的顶块驱动装置318以及设于下弹片输送导轨315前侧用于输送载具11的传送装置16；在机台开始运作时，载具11由输送装置（图未示）送往承载台上，六轴机械手2抓取载具11送往设于下弹片输送导轨315前侧用于输送载具11的传送装置16上，传送装置带动载具11移动同时下弹片料带也相对运动，当载具11移动到下弹片压合块312下方时顶块317将下弹片顶往载具11的产品上，配合压合块312完成下弹片的安装动作。

完成下弹片的安装后，六轴机械手2抓取载具11送往设于上弹片输送导轨324前侧用于输送载具11的传送装置16，所述上弹片装切模组32包括纵向设置的龙门架321、通过导轨副竖直装于龙门架321横梁的上弹片压合块322、装于龙门架321上的用于驱动所述上弹片压合块322纵向运动的纵向推动气缸322a、与所述上弹片压合块322连接的用于驱动上弹片压合块322上下运动的第二驱动装置323、横向设于上弹片压合块322下方的上弹片输送导轨324、设于上弹片输送导轨324上方带动上弹片料带运动的输送轮325以及设于上弹片输送导轨324前侧用于输送载具11的传送装置16；传送装置16带动载具11运动至上弹片压合块322下方的同时上弹片料带也被输送至上弹片压合块322下方，然后上弹片压合块322往下运动，将上弹片安装在产品上。

所述金属壳供输模组33包括第一固定架331、装于第一固定架331下方的定位压块332、与定位压块332连接用于驱动定位压块332上下运动的定位驱动装置、装于定位压块332一侧的金属壳料带裁切刀333、横向装定位压块332下方的金属壳输送导轨334、装于金属壳输送导轨334上的金属壳料带驱动装置334a、纵向设于金属壳输送导轨334下方的脱料凹槽335、竖直穿设于脱料凹槽335且位于所述定位压块332下方用于拆卸金属壳的夹子顶块335a、与夹子顶块335a连接的第三驱动装置335b、纵向穿设于脱料凹槽335的金属壳顶杆336、与金属壳顶杆336连接的第四驱动装置336a、设于金属壳输送导轨334前侧的第二固定架337、通过导轨副装于第二固定架337上方的金属壳传送板337a、连接于金属壳传送板337a用于驱动金属壳传送板337a横向运动的传送板驱动装置337a’、装于金属壳传送板337a靠近脱料凹槽335端上方的金属壳固定块337b、与金属壳固定块337b连接且驱动金属壳固定块337b上下运动的第五驱动装置338、通过导轨副装于第二固定架337靠近脱料凹槽335一侧的金属壳托块339以及与所述金属壳托块339连接且驱动所述金属壳托块339上下运动的第六驱动装置339a；金属壳料带运动至定位压块332下方时，定位压块332向下运动将其固定，夹子顶块335a从下往上运动将金属壳从料带上拆卸出来，金属壳顶杆336将金属壳沿脱料凹槽335顶出，同时金属壳托块339从下往上运动托住金属壳，金属壳固定块337b从上往下运动将金属壳固定住，随后金属壳传送板337a将金属壳输送至金属壳安插模组34。

所述金属壳安插模组34包括设于第二固定架337旁侧的转盘341、装于所述转盘341下方驱动转盘341转动的转盘驱动装置341a、均布在转盘341上表面边缘处的至少四个夹持座342、纵向穿设于夹持座342内且端部具有凹孔的产品固定杆342a、横向设于转盘341后侧的用于输送载具11的传送装置16、位于转盘341后侧且纵向架设于传送装置16上方的产品传送凹槽板343、纵向设置在产品传送凹槽板343上方的产品顶出杆344、连接于所述产品顶出杆344的第七驱动装置344a、位于产品传送凹槽板344下方且竖直穿设于传送凹槽板344的产品脱模杆345、连接于所述产品脱模杆345的第八驱动装置345a以及竖直装于产品传送凹槽板344上方且与所述产品脱模杆345对应设置的止档杆345b；金属壳首先被夹持座342固定住，然后转盘实施一个90°的圆心角的转动，带动夹持座342运动至产品传送凹槽板343前侧，在此之前六轴机械手2抓取载具11送往横向设于转盘341后侧的用于输送载具11的传送装置16，首先产品脱模杆345将载具上的产品顶出至传送凹槽板343，然后产品顶出杆344将产品顶至夹持座342的金属壳上，实现产品与金属壳的安装，然后转盘341再实施一个90°的圆心角的转动将夹持座342送至金属壳压紧组件35的旁侧；所述转盘341远离第二固定架337的一侧还设有金属壳压紧组件35，所述金属壳压紧组件35包括横向设置的推动气缸351、与所述产品顶出块342b等高设置且连接于所述推动气缸351输出端的金属壳顶紧块352；在推动气缸351的驱动下金属壳顶紧块352顶出，将产品压紧；由于转盘341上设有至少四个夹持座342，所以以上动作可同时进行。

完成金属壳的安装后，转盘341再实施一个90°的圆心角的转动将夹持座342送往产品下料机构4；所述产品下料机构4包括纵向设于所述转盘341前侧的下料传送带41、驱动所述下料传送带41运动的下料驱动装置41a、纵向设于下料传送带41一侧的第二安装板42、位于所述下料传送带41上方且装于第二安装板42上端用于夹取产品的下料机械手组件；下料机械手组件包括通过导轨副装于第二安装板42的导轨板43、装于第二安装板42上且与导轨板43连接的驱动气缸44、竖直装于所述导轨板43的旋转气缸45以及竖直安装于所述旋转气缸45输出端的手指气缸46；在第二安装板42的带动下，手指气缸46移动至夹持座342然后将加工完成的产品取出，旋转气缸44驱动手指气缸46转动90°，第二安装板42的带动手指气缸46运动至下料传送带41，产品沿下料传送带41输送至下料区。

所述下弹片输送导轨315、上弹片输送导轨324和金属壳输送导轨334均设有进料口端和废料输出端，废料输出口端通过竖直设置的凹形挡槽17连通设于承载台1下方用于收集废料的收集抽屉18；加工过程中产生的废料都沿着凹形挡槽17落入到收集抽屉18，方便机台的清理，保持了承载台上的整洁。

本发明中提及的第一至第八驱动装置，可以用气缸或步进机电等多种驱动方式实施。

以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种多功能连接器组装平台，其特征在于，包括承载台、用于搭载产品的载具、装于承载台上方的下料机构以及通过模组快速更换机构装于承载台上方的下弹片装切模组、上弹片装切模组、金属壳供输模组和金属壳安插模组，另外还包括装于承载台上方的用于将载具移送往下弹片装切模组、上弹片装切模组、金属壳供输模组和金属壳安插模组进行加工组装的六轴机械手以及控制各个模组和六轴机械手运作的控制系统；所述模组快速更换机构包括安装于各个加工模组底部的凹形滑块和安装于承载台上表面的与所述凹形滑块滑动配合的方形滑块；

所述下弹片装切模组包括竖直设置的第一安装板、通过导轨副竖直装于第一安装板前侧的下弹片压合块、装于下弹片压合块一侧且与下弹片压合块等高设置的下弹片裁切刀、装于第一安装板上的用于驱动下弹片压合块运动的第一驱动装置、横向设于第一安装板前侧且位于下弹片压合块下方的下弹片输送导轨、设于下弹片输送导轨上方带动下弹片料带运动的输送轮、位于下弹片压合块下方的与下弹片压合块对应设置的顶块、驱动所述顶块上下运动的顶块驱动装置以及设于下弹片输送导轨前侧用于输送载具的传送装置；

所述上弹片装切模组包括纵向设置的龙门架、通过导轨副竖直装于龙门架横梁的上弹片压合块、装于龙门架上的用于驱动所述上弹片压合块纵向运动的纵向推动气缸、与所述上弹片压合块连接的用于驱动上弹片压合块上下运动的第二驱动装置、横向设于上弹片压合块下方的上弹片输送导轨、设于上弹片输送导轨上方带动上弹片料带运动的输送轮以及设于上弹片输送导轨前侧用于输送载具的传送装置；

金属壳供输模组包括第一固定架、装于第一固定架下方的定位压块、装于定位压块一侧的金属壳料带裁切刀、横向装定位压块下方的金属壳输送导轨、装于金属壳输送导轨上的金属壳料带驱动装置、纵向设于金属壳输送导轨下方的脱料凹槽、竖直穿设于脱料凹槽且位于所述定位压块下方用于拆卸金属壳的夹子顶块、与夹子顶块连接的第三驱动装置、纵向穿设于脱料凹槽的金属壳顶杆、与金属壳顶杆连接的第四驱动装置、设于金属壳输送导轨前侧的第二固定架、通过导轨副装于第二固定架上方的金属壳传送板、连接于金属壳传送板用于驱动金属壳传送板横向运动的传送板驱动装置、装于金属壳传送板靠近脱料凹槽端上方的金属壳固定块、与金属壳固定块连接且驱动金属壳固定块上下运动的第五驱动装置、通过导轨副装于第二固定架靠近脱料凹槽一侧的金属壳托块以及与所述金属壳托块连接且驱动所述金属壳托块上下运动的第六驱动装置；

所述金属壳安插模组包括设于第二固定架旁侧的转盘、装于所述转盘下方驱动转盘转动的转盘驱动装置、均布在转盘上表面边缘处的至少四个夹持座、纵向穿设于夹持座内且端部具有凹孔的产品固定杆、横向设于转盘后侧的用于输送载具的传送装置、位于转盘后侧且纵向架设于传送装置上方的产品传送凹槽板、纵向设置在产品传送凹槽板上方的产品顶出杆、连接于所述产品顶出杆的第七驱动装置、位于产品传送凹槽板下方且竖直穿设于传送凹槽板的产品脱模杆、连接于所述产品脱模杆的第八驱动装置以及竖直装于产品传送凹槽板上方且与所述产品脱模杆对应设置的止档杆；

所述产品下料机构包括纵向设于所述转盘前侧的下料传送带、驱动所述下料传送带运动的下料驱动装置、纵向设于下料传送带一侧的第二安装板、位于所述下料传送带上方且装于第二安装板上端用于夹取产品的下料机械手组件。

2.根据权利要求1所述的一种多功能连接器组装平台，其特征在于，所述六轴机械手的自由端竖直安装有两个用于夹取载具的手指气缸。

3.根据权利要求1所述的一种多功能连接器组装平台，其特征在于，所述六轴机械手上方设有通过支撑架固定于承载台的机顶盖，所述机顶盖的下表方设有照明灯，机顶盖的旁侧设有双屏控制面板，所述双屏控制面板通过连接杆旋转连接于机顶盖上表面。

4.根据权利要求1所述的一种多功能连接器组装平台，其特征在于，所述下弹片输送导轨、上弹片输送导轨和金属壳输送导轨均设有进料口端和废料输出端，废料输出口端通过竖直设置的凹形挡槽连通设于承载台下方用于收集废料的收集抽屉。

5.根据权利要求1所述的一种多功能连接器组装平台，其特征在于，所述承载台的下方还设有电控箱，所述控制系统的中央处理模块安放在电控箱内。

6.根据权利要求1所述的一种多功能连接器组装平台，其特征在于，所述转盘远离第二固定架的一侧还设有金属壳压紧组件，所述金属壳压紧组件包括横向设置的推动气缸、与所述产品顶出块等高设置且连接于所述推动气缸输出端的金属壳顶紧块。

7.根据权利要求1所述的一种多功能连接器组装平台，其特征在于，所述产品加工模组和下料机构通过快速航空接头与所述控制系统电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种多功能连接器组装平台，其特征在于，下料机械手组件包括通过导轨副装于第二安装板的导轨板、装于第二安装板上且与导轨板连接的驱动气缸以及竖直装于所述导轨板的旋转气缸以及竖直安装于所述旋转气缸输出端的手指气缸。