CN207712429U - Usb3.1连接器自动测试包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种USB3.1连接器自动测试包装机，其包括：机座，机座上设有送料装置；分板装置，其包括分板载座、第一机械手机构、切板压料定位机构、安装于分板载座下端的第一、第二切板机构及安装于分板载座两侧的第一、第二分料传送机构；第一组测试装置，其包括安装于第一分料传送机构端部的第一载料座、若干安装于第一载料座上的第一移料机械手、安装于第一载料座上的第一测试机构、第一排除不良品机构、第一补料机构；第二组测试装置，其结构与第一组测试装置的结构相同，并与第一组测试装置呈对称方式安装于机座上；第一组包装装置，其与第一补料机构对接；第二组包装装置，其与第二组测试装置对接，第一、第二组包装装置对称分布于机台上。
Description
技术领域：
本实用新型涉及机械设备技术领域，特指一种USB3.1连接器自动测试包装机。
背景技术：
电连接器的主要配套领域有交通、通信、网络、IT、医疗、家电等，配套领域产品技术水平的快速发展及其市场的快速增长，强有力地牵引着连接器技术的发展。到目前为止，连接器已发展成为产品种类齐全、品种规格丰富、结构型式多样、专业方向细分、行业特征明显、标准体系规范的系列化和专业化的产品。
随着作为电连接器的USB接口的持续成功，需要有一种适应USB技术服务的新模式和设备，以适应更小、更薄、更轻的外形尺寸趋势以及更快、更兼容、更耐用等性能趋势，USBType-C系列电缆和连接器便应运而生。USB Type-C因其小尺寸、高兼容性和高传输性成为未来发展之趋势。USB行业协会在2014年8月11日发布了USB3.1标准，对USB Type-C系列电缆和连接器的规格进行了规范和定义。USB Type-C是一种可以扩展成电源/USB传输/VGA或HDMI三个接口，通过适配器，还可以兼容USB3.0、USB2.0等上一代接口的新型接口，也就是说，USB Type-C连接器(USB3.1连接器)是一种可以进行数据传输、与外部设备相连接、为设备供电的输入输出接口，而且支持正反插。
但是目前的Type-C连接器(USB3.1连接器)一般都是采用人工进行质量测试、不良品排除及包装处理，其劳动强度大，工作效率低，对生产者造成极大的困扰。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种USB3.1连接器自动测试包装机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该USB3.1连接器自动测试包装机包括：机座，该机座上安装有用于传送整板USB3.1连接器的送料装置；分板装置，其包括安装于送料装置旁侧并用于承载整板USB3.1连接器的分板载座、安装于分板载座旁侧并用于将送料装置上传送的整板USB3.1连接器夹取并传送至分板载座上的第一机械手机构、安装于分板载座上方并用于压紧定位整板USB3.1连接器的切板压料定位机构、安装于分板载座下端并用于切断整板USB3.1连接器的料带以形成多个单个USB3.1连接器的第一切板机构和第二切板机构以及安装于分板载座两侧并用于传送USB3.1连接器的第一分料传送机构和第二分料传送机构；第一组测试装置，其包括安装于第一分料传送机构端部的第一载料座、若干安装于第一载料座上并用于将第一分料传送机构上传送的USB3.1连接器夹取并传送到第一载料座上的第一移料机械手、安装于第一载料座上的第一测试机构、安装于第一测试机构旁侧的第一排除不良品机构、安装于第一排除不良品机构旁侧的第一补料机构；第二组测试装置，其结构与第一组测试装置的结构相同，并与第一组测试装置呈对称方式安装于机座上；第一组包装装置，其安装于所述机座上并与第一补料机构对接；第二组包装装置，其安装于所述机座上并与第二组测试装置对接，该第二组包装装置与第一组包装装置对称分布于机台上。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一切板机构包括有安装于分板载座下方的第一移动座、安装于分板载座上并用于驱动该第一移动座移动的第一气缸、安装于第一移动座上的第一圆盘切割机。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一圆盘切割机包括有切割主机、安装于切割主机上的圆盘切刀以及安装于圆盘切刀外侧的吸尘外罩，该吸尘外罩通过管道与吸尘器连接；所述第二切板机构的结构与第一切板机构的结构相同。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一分料传送机构包括安装于分板载座侧端的第一轨道座、安装于第一轨道座上的第一导轨、套设于第一导轨上并用于装载USB3.1连接器的第一分料传送座以及安装于第一轨道座上并用于驱动第一分料传送座移动的第一驱动模组以及安装于分板载座旁侧并用于抓取USB3.1连接器并将USB3.1连接器传送到第一分料传送座上的第一搬运机械手。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一驱动模组包括L字形驱动杆以及用于驱动该L字形驱动杆旋转摆动的第一驱动气缸，该L字形驱动杆中部安装于第一轨道座，该L字形驱动杆上端具有条形驱动孔，该L字形驱动杆下端连接所述第一气缸，所述第一分料传送座外侧设置有一连接轴，该连接轴上设置有轴承，该轴承置于该条形驱动孔中。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一测试机构包括安装于机座上的第一基座、安装于第一基座上并用于装载USB3.1连接器的第二载料座和用于驱动该第二载料座左右滑动的第四气缸、安装于第二载料座上方并用于将第一载料座上的USB3.1连接器抓取并传送到第二载料座上的第二移料机械手、安装于第二载料座侧边的第一滑动座和用于驱动该第一滑动座滑动的第二气缸、安装于第一滑动座上并用于与USB3.1连接器对插的检测公头、安装于第二载料座上方的第二滑动座和用于驱动该第二滑动座上下滑动的第三气缸、安装于第二滑动座下端并并用于探针组。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一排除不良品机构包括安装于第一测试机构旁侧的第二基座、安装于第二基座上并用于装载USB3.1连接器的第三载料座和用于驱动该第三载料座前后滑动的第五气缸、安装于第三载料座下方的不良品回收盒、安装于第三载料座上方并用于将由第一测试机构检测后的USB3.1连接器吸取并传送到第三载料座且可将不良品丢入不良品回收盒的第三移料机械手，该第三移料机械手具有多个用于吸取USB3.1连接器且可独立工作的吸嘴。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一补料机构包括安装于所述第一排除不良品机构旁侧的第三基座、安装于第三基座上并用于装载USB3.1连接器的第四载料座、用于驱动该第四载料座前后滑动的第六气缸、安装于第三基座旁侧的振动器、安装于振动器上的第一料轨、安装于第三基座旁侧并用于将第四载料座中装载的USB3.1连接器传送到第一料轨中的推杆和用于驱动该推杆移动的推料气缸以及安装于第四载料座上方并用于将由第一排除不良品机构中的USB3.1连接器吸取并传送到第四载料座上的第四移料机械手。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一补料机构旁侧还安装有用于将第一料轨上的USB3.1连接器抓取并传送到第一组包装装置中的搬运机械手装置。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一组包装装置安装于所述机台上并与第一补料机构对接的第二料轨、安装于机台上的XY轴移动平台和用于将第二料轨上传送的USB3.1连接器抓取并传送到XY轴移动平台中放置的料盘中的包装机械手。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型通过自动化完成对USB3.1连接器进行上料、分切成若干独立单个USB3.1连接器、分两条流水线对USB3.1连接器进行测试检测、排除并回收不良品处理、补料处理以及保证处理，其自动化程度极高，劳动强度低，工作效率高、质量高，令本实用新型具有极强的市场竞争力。
附图说明：
图1是本实用新型的立体图；
图2是本实用新型中分板装置的立体图；
图3是本实用新型中第一组测试装置的立体图；
图4是本实用新型中分板装置的结构示意图；
图5是本实用新型中第一测试机构的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1-5所示，为一种USB3.1连接器自动测试包装机，其包括：机座1、安装于该机座1上并用于传送整板USB3.1连接器的送料装置11、与送料装置11配合安装的分板装置2以及与分板装置2配合安装的第一组测试装置3和第一组包装装置5以及第二组测试装置4和第二组包装装置6。
所述分板装置2包括安装于送料装置11旁侧并用于承载整板USB3.1连接器的分板载座21、安装于分板载座21旁侧并用于将送料装置11上传送的整板USB3.1连接器夹取并传送至分板载座21上的第一机械手机构22、安装于分板载座21上方并用于压紧定位整板USB3.1连接器的切板压料定位机构23、安装于分板载座21下端并用于切断整板USB3.1连接器的料带以形成多个单个USB3.1连接器的第一切板机构24和第二切板机构25以及安装于分板载座21两侧并用于传送USB3.1连接器的第一分料传送机构26和第二分料传送机构27。
所述第一切板机构24包括有安装于分板载座21下方的第一移动座241、安装于分板载座21上并用于驱动该第一移动座241移动的第一气缸242、安装于第一移动座241上的第一圆盘切割机243。其中，所述第一圆盘切割机243包括有切割主机201、安装于切割主机201上的圆盘切刀202以及安装于圆盘切刀202外侧的吸尘外罩203，该吸尘外罩203通过管道与吸尘器连接，以此可实时将由第一圆盘切割机243切割产生的粉尘进行吸尘集尘处理，保证USB3.1连接器不受粉尘影响，保证后期的测试工作不受影响。所述第一切板机构24采用第一圆盘切割机243对整板的USB3.1连接器进行分切，其工作效率极高，且切割质量极好。
所述第二切板机构25的结构与第一切板机构24的结构相同，在此不再一一赘述。
所述第一分料传送机构26包括安装于分板载座21侧端的第一轨道座261、安装于第一轨道座261上的第一导轨262、套设于第一导轨262上并用于装载USB3.1连接器的第一分料传送座263以及安装于第一轨道座261上并用于驱动第一分料传送座263移动的第一驱动模组264以及安装于分板载座21旁侧并用于抓取USB3.1连接器并将USB3.1连接器传送到第一分料传送座263上的第一搬运机械手265。其中，所述第一驱动模组264包括L字形驱动杆206以及用于驱动该L字形驱动杆206旋转摆动的第一驱动气缸207，该L字形驱动杆206中部安装于第一轨道座261，该L字形驱动杆206上端具有条形驱动孔208，该L字形驱动杆206下端连接所述第一气缸242，所述第一分料传送座263外侧设置有一连接轴209，该连接轴209上设置有轴承，该轴承置于该条形驱动孔208中，此结构的第一驱动模组264结构更加简单，成本更低，且运行起来更加方便。
所述第一组测试装置3包括安装于第一分料传送机构26端部的第一载料座31、若干安装于第一载料座31上并用于将第一分料传送机构26上传送的USB3.1连接器夹取并传送到第一载料座31上的第一移料机械手32、安装于第一载料座31上的第一测试机构33、安装于第一测试机构33旁侧的第一排除不良品机构34、安装于第一排除不良品机构34旁侧的第一补料机构35。
所述第一测试机构33包括安装于机座1上的第一基座331、安装于第一基座331上并用于装载USB3.1连接器的第二载料座332和用于驱动该第二载料座332左右滑动的第四气缸333、安装于第二载料座332上方并用于将第一载料座31上的USB3.1连接器抓取并传送到第二载料座332上的第二移料机械手334、安装于第二载料座332侧边的第一滑动座335和用于驱动该第一滑动座335滑动的第二气缸336、安装于第一滑动座335上并用于与USB3.1连接器对插的检测公头337、安装于第二载料座332上方的第二滑动座338和用于驱动该第二滑动座338上下滑动的第三气缸339、安装于第二滑动座338下端并并用于探针组330。
所述第一排除不良品机构34包括安装于第一测试机构33旁侧的第二基座341、安装于第二基座341上并用于装载USB3.1连接器的第三载料座342和用于驱动该第三载料座342前后滑动的第五气缸343、安装于第三载料座342下方的不良品回收盒344、安装于第三载料座342上方并用于将由第一测试机构33检测后的USB3.1连接器吸取并传送到第三载料座342且可将不良品丢入不良品回收盒344的第三移料机械手345，该第三移料机械手345具有多个用于吸取USB3.1连接器且可独立工作的吸嘴。
所述第一补料机构35包括安装于所述第一排除不良品机构34旁侧的第三基座351、安装于第三基座351上并用于装载USB3.1连接器的第四载料座352、用于驱动该第四载料座352前后滑动的第六气缸353、安装于第三基座351旁侧的振动器354、安装于振动器354上的第一料轨355、安装于第三基座351旁侧并用于将第四载料座352中装载的USB3.1连接器传送到第一料轨355中的推杆356和用于驱动该推杆356移动的推料气缸357以及安装于第四载料座352上方并用于将由第一排除不良品机构34中的USB3.1连接器吸取并传送到第四载料座352上的第四移料机械手358。
所述第一补料机构35旁侧还安装有用于将第一料轨355上的USB3.1连接器抓取并传送到第一组包装装置5中的搬运机械手装置8。
所述第一组测试装置3可对若干USB3.1连接器进行检测、排除并回收不良品处理以及补料处理，保证第一组包装装置5能够稳定运行。
所述第二组测试装置4的结构与第一组测试装置3的结构相同，在此不再一一赘述。所述第二组测试装置4与第一组测试装置3呈对称方式安装于机座上；
所述第一组包装装置5安装于所述机座上并与第一补料机构35对接；所述第二组包装装置6安装于所述机座上并与第二组测试装置4对接，该第二组包装装置6与第一组包装装置5对称分布于机台7上。
所述第一组包装装置5安装于所述机台7上并与第一补料机构35对接的第二料轨51、安装于机台7上的XY轴移动平台52和用于将第二料轨51上传送的USB3.1连接器抓取并传送到XY轴移动平台52中放置的料盘521中的包装机械手53。
所述第二组包装装置6的结构与第一组包装装置5的结构相同，在此不再一一赘述。
综上所述，本实用新型通过自动化完成对USB3.1连接器进行上料、分切成若干独立单个USB3.1连接器、分两条流水线对USB3.1连接器进行测试检测、排除并回收不良品处理、补料处理以及保证处理，其自动化程度极高，劳动强度低，工作效率高、质量高，令本实用新型具有极强的市场竞争力。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (10)
1.USB3.1连接器自动测试包装机，其特征在于：包括：
机座(1)，该机座(1)上安装有用于传送整板USB3.1连接器的送料装置(11)；
分板装置(2)，其包括安装于送料装置(11)旁侧并用于承载整板USB3.1连接器的分板载座(21)、安装于分板载座(21)旁侧并用于将送料装置(11)上传送的整板USB3.1连接器夹取并传送至分板载座(21)上的第一机械手机构(22)、安装于分板载座(21)上方并用于压紧定位整板USB3.1连接器的切板压料定位机构(23)、安装于分板载座(21)下端并用于切断整板USB3.1连接器的料带以形成多个单个USB3.1连接器的第一切板机构(24)和第二切板机构(25)以及安装于分板载座(21)两侧并用于传送USB3.1连接器的第一分料传送机构(26)和第二分料传送机构(27)；
第一组测试装置(3)，其包括安装于第一分料传送机构(26)端部的第一载料座(31)、若干安装于第一载料座(31)上并用于将第一分料传送机构(26)上传送的USB3.1连接器夹取并传送到第一载料座(31)上的第一移料机械手(32)、安装于第一载料座(31)上的第一测试机构(33)、安装于第一测试机构(33)旁侧的第一排除不良品机构(34)、安装于第一排除不良品机构(34)旁侧的第一补料机构(35)；
第二组测试装置(4)，其结构与第一组测试装置(3)的结构相同，并与第一组测试装置(3)呈对称方式安装于机座上；
第一组包装装置(5)，其安装于所述机座上并与第一补料机构(35)对接；
第二组包装装置(6)，其安装于所述机座上并与第二组测试装置(4)对接，该第二组包装装置(6)与第一组包装装置(5)对称分布于机台(7)上。
2.根据权利要求1所述的USB3.1连接器自动测试包装机，其特征在于：所述第一切板机构(24)包括有安装于分板载座(21)下方的第一移动座(241)、安装于分板载座(21)上并用于驱动该第一移动座(241)移动的第一气缸(242)、安装于第一移动座(241)上的第一圆盘切割机(243)。
3.根据权利要求2所述的USB3.1连接器自动测试包装机，其特征在于：所述第一圆盘切割机(243)包括有切割主机(201)、安装于切割主机(201)上的圆盘切刀(202)以及安装于圆盘切刀(202)外侧的吸尘外罩(203)，该吸尘外罩(203)通过管道与吸尘器连接；所述第二切板机构(25)的结构与第一切板机构(24)的结构相同。
4.根据权利要求2所述的USB3.1连接器自动测试包装机，其特征在于：所述第一分料传送机构(26)包括安装于分板载座(21)侧端的第一轨道座(261)、安装于第一轨道座(261)上的第一导轨(262)、套设于第一导轨(262)上并用于装载USB3.1连接器的第一分料传送座(263)以及安装于第一轨道座(261)上并用于驱动第一分料传送座(263)移动的第一驱动模组(264)以及安装于分板载座(21)旁侧并用于抓取USB3.1连接器并将USB3.1连接器传送到第一分料传送座(263)上的第一搬运机械手(265)。
5.根据权利要求4所述的USB3.1连接器自动测试包装机，其特征在于：所述第一驱动模组(264)包括L字形驱动杆(206)以及用于驱动该L字形驱动杆(206)旋转摆动的第一驱动气缸(207)，该L字形驱动杆(206)中部安装于第一轨道座(261)，该L字形驱动杆(206)上端具有条形驱动孔(208)，该L字形驱动杆(206)下端连接所述第一气缸(242)，所述第一分料传送座(263)外侧设置有一连接轴(209)，该连接轴(209)上设置有轴承，该轴承置于该条形驱动孔(208)中。
6.根据权利要求1所述的USB3.1连接器自动测试包装机，其特征在于：所述第一测试机构(33)包括安装于机座(1)上的第一基座(331)、安装于第一基座(331)上并用于装载USB3.1连接器的第二载料座(332)和用于驱动该第二载料座(332)左右滑动的第四气缸(333)、安装于第二载料座(332)上方并用于将第一载料座(31)上的USB3.1连接器抓取并传送到第二载料座(332)上的第二移料机械手(334)、安装于第二载料座(332)侧边的第一滑动座(335)和用于驱动该第一滑动座(335)滑动的第二气缸(336)、安装于第一滑动座(335)上并用于与USB3.1连接器对插的检测公头(337)、安装于第二载料座(332)上方的第二滑动座(338)和用于驱动该第二滑动座(338)上下滑动的第三气缸(339)、安装于第二滑动座(338)下端并用于探针组(330)。
7.根据权利要求1所述的USB3.1连接器自动测试包装机，其特征在于：所述第一排除不良品机构(34)包括安装于第一测试机构(33)旁侧的第二基座(341)、安装于第二基座(341)上并用于装载USB3.1连接器的第三载料座(342)和用于驱动该第三载料座(342)前后滑动的第五气缸(343)、安装于第三载料座(342)下方的不良品回收盒(344)、安装于第三载料座(342)上方并用于将由第一测试机构(33)检测后的USB3.1连接器吸取并传送到第三载料座(342)且可将不良品丢入不良品回收盒(344)的第三移料机械手(345)，该第三移料机械手(345)具有多个用于吸取USB3.1连接器且可独立工作的吸嘴。
8.根据权利要求1所述的USB3.1连接器自动测试包装机，其特征在于：所述第一补料机构(35)包括安装于所述第一排除不良品机构(34)旁侧的第三基座(351)、安装于第三基座(351)上并用于装载USB3.1连接器的第四载料座(352)、用于驱动该第四载料座(352)前后滑动的第六气缸(353)、安装于第三基座(351)旁侧的振动器(354)、安装于振动器(354)上的第一料轨(355)、安装于第三基座(351)旁侧并用于将第四载料座(352)中装载的USB3.1连接器传送到第一料轨(355)中的推杆(356)和用于驱动该推杆(356)移动的推料气缸(357)以及安装于第四载料座(352)上方并用于将由第一排除不良品机构(34)中的USB3.1连接器吸取并传送到第四载料座(352)上的第四移料机械手(358)。
9.根据权利要求8所述的USB3.1连接器自动测试包装机，其特征在于：所述第一补料机构(35)旁侧还安装有用于将第一料轨(355)上的USB3.1连接器抓取并传送到第一组包装装置(5)中的搬运机械手装置(8)。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的USB3.1连接器自动测试包装机，其特征在于：所述第一组包装装置(5)安装于所述机台(7)上并与第一补料机构(35)对接的第二料轨(51)、安装于机台(7)上的XY轴移动平台(52)和用于将第二料轨(51)上传送的USB3.1连接器抓取并传送到XY轴移动平台(52)中放置的料盘(521)中的包装机械手(53)。
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