CN114204374B - 一种新型连接元件的全自动双头压着单端插壳机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型连接元件的全自动双头压着单端插壳机，包括机柜，机柜顶面中部设置有转盘，转盘下方设置有分割器，分割器带动所述转盘转动，转盘顶面沿圆周等分设置有多个夹紧治具，沿转盘周侧的机柜上依次设置有前剥线机构、后剥线机构、后剥检测机构、后端压端子机构、插壳机构、插壳检测机构、下料机构，在前剥线机构外侧的机柜上设置有送线压前端子机构，对应前剥线机构和下料机构在机柜上设置有松夹机构；采用上述方案，本发明结构紧凑，设计巧妙，各机构均可针对不同产品活动调整，可实现多种规格的新型连接元件全自动生产，对多根连接线同时加工，适应性广，节省人工，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

Description

一种新型连接元件的全自动双头压着单端插壳机

技术领域

本发明涉及新型连接元件制造技术领域，尤其涉及的是一种新型连接元件的全自动双头压着单端插壳机。

背景技术

插壳机一般用用于连接器件的导线的端部加工，连接器件在两个或多个孤立不通的电子电路之间架起沟通的桥梁，从而能够使电流流通，实现各个电子元器件的各项功能，该产品广泛用于各行各业，目前其加工工艺，首先是由普通的电子线剪切至所需长度，然后两端剝皮，模具冲压端子，并将线束单根分开插入胶壳，最后检测产品是否合格。在实际生产过程中需要大量人力完成插壳等操作，且需要手工进行，操作难度大，费时费力，且生产的产品质量参差不齐，从而容易出现生产效率低下的问题。虽然市面上已经存在相关的插壳设备，但结构不够完善，不能实现多根线束一起加工，集成度较低多个工序仍不能实现自动化且仍存在无法有效保证所有产品的质量的问题，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种新型连接元件的全自动双头压着单端插壳机，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明采用了下述的技术方案：该新型连接元件的全自动双头压着单端插壳机，包括机柜，所述机柜顶面中部设置有转盘，所述转盘下方设置有分割器，所述分割器带动所述转盘转动，所述转盘顶面沿圆周等分设置有多个夹紧治具，沿所述转盘周侧的机柜上依次设置有前剥线机构、后剥线机构、后剥检测机构、后端压端子机构、插壳机构、插壳检测机构、下料机构，在所述前剥线机构外侧的机柜上设置有送线压前端子机构，对应所述前剥线机构和所述下料机构在所述机柜上设置有松夹机构，所述机柜内设置有凸轮驱动机构，所述凸轮驱动机构分别驱动所述分割器、所述前剥线机构、后剥线机构、后剥检测机构、插壳机构、插壳检测机构、送线压前端子机构、所述松夹机构。

优选的，所述前剥线机构包括前剥固定座，所述前剥固定座侧面设置有前剥滑座，所述前剥滑座内左侧垂直滑动设置有第一滑块，右侧垂直滑动设置有第二滑块，所述第一滑块上开设有第一滚轮槽，所述第二滑块上开设有第二滚轮槽，所述第一滑块和第二滑块之间的前剥滑座上水平设置有第一转轴，所述第一转轴上转动设置有前剥摆臂，所述前剥摆臂左端转动设置有第一滚轮，右端转动设置有第二滚轮，所述第一滚轮转动连接所述第一滚轮槽，所述第二滚轮转动连接所述第二滚轮槽，所述第二滑块底端转动连接有第一连杆，所述第一连杆贯穿所述工作台，并转动连接所述凸轮驱动机构，所述第一连杆中部设置有拉杆圈，所述拉杆圈上连接有拉簧，所述拉簧连接所述机柜底部，所述第一滑块顶端水平设置有前剥上刀架，所述第二滑块顶端水平设置有前剥下刀架，所述前剥上刀架右端设置有上刀槽，所述上刀槽内从前到后依次垂直设置有上剥刀、上间隔块、上切刀，所述前剥下刀架右端对应所述上刀槽设置有下刀槽，所述下刀槽内从前到后依次设置有下剥刀、下间隔块、下切刀。

优选的，所述插壳机构包括供料装置、夹壳装置、压线装置、夹线装置、合线装置、挡料装置，所述合线装置设置在所述转盘周侧的机柜顶面，所述夹线装置设置在所述合线装置外侧，所述压线装置设置在所述夹线装置外侧，其工作端对应所述合线装置，所述挡料装置设置在所述压线装置外侧，其工作端对应所述供料装置前端，所述供料装置设置在所述挡料装置外侧，所述夹壳装置平行设置在所述供料装置一侧；

所述夹壳装置包括夹壳底座，所述夹壳底座上设置有调整滑座，所述调整滑座内垂直滑动设置有调整滑板，所述调整滑板相对供料装置一侧的底部水平设置有供料安装板，其顶部设置有夹壳滑座，所述夹壳滑座内水平滑动设置有夹壳滑板，所述夹壳滑板后端转动连接有夹壳驱动装置，所述夹壳滑板前端水平设置有夹座，所述夹座前端分别转动啮合有两个夹壳夹臂，两个所述夹壳夹臂顶部分别相对应设置有胶壳夹，其中一个夹壳夹臂的外侧转动连接有夹臂驱动连杆，所述夹臂驱动连杆转动连接所述凸轮驱动机构，所述夹臂驱动连杆中部设置有拉簧，所述拉簧连接所述机柜内底部；

所述夹壳驱动装置包括连杆座，所述连杆座上转动设置有直角连杆，所述直角连杆的两个外端分别转动连接有第二连杆和第三连杆，所述第二连杆前端转动连接所述夹壳滑板，所述第三连杆底端转动连接所述凸轮驱动机构，所述第三连杆中部连接有拉簧，所述拉簧连接所述机柜内底部。

优选的，所述夹线装置包括第三支撑座，所述第三支撑座前壁设置有第三滑座，所述第三滑座内部前侧垂直滑动设置有第三滑块，后侧垂直滑动设置有第四滑块，所述第三滑块上设置有第三滚轮槽，所述第四滑块上设置有第四滚轮槽，所述第三滑块和第四滑块之间的第三滑座上水平设置有第三转轴，所述第三转轴上转动设置有旋转块，所述旋转块前端转动设置有第三滚轮，所述旋转块后端转动设置有第四滚轮，所述第三滚轮转动连接所述第三滚轮槽，所述第四滚轮转动连接所述第四滚轮槽，所述第四滑块底端转动连接有第四连杆，所述第四连杆底端转动连接所述凸轮驱动机构，所述第四连杆中部连接有拉簧，所述拉簧连接所述机柜内底部，所述第三滑块顶端水平设置有下夹板，所述第四滑块顶端水平设置有上夹板，所述上夹板和所述下夹板相对应且相匹配。

优选的，所述压线装置包括压线支撑架，所述压线支撑架侧壁垂直设置有压线气缸，所述压线气缸的工作端水平设置有压线连接板，所述压线连接板的前端设置有压线片；

所述合线装置包括合线滑座，所述合线滑座内垂直贯穿滑动设置有调整滑杆，所述调整滑杆通过调节螺栓与所述合线滑座固定，所述调整滑杆内部垂直滑动设置有合线顶杆，所述合线顶杆底端转动连接有合线连杆，所述合线连杆底端转动连接所述凸轮驱动机构，所述合线连杆中部连接有拉簧，所述拉簧连接所述机柜内底部，所述调整滑杆顶部左右两侧分别相对转动设置有合线夹臂，两个所述合线夹臂底部分别转动设置有合线滚轮，所述合线顶杆顶端左右两侧分别设置有斜面，两个所述合线滚轮分别滚动连接其相对应的斜面，两个合线夹臂上部水平连接有第二弹簧，所述调整滑杆顶端后侧设置有合线定位块，所述合线定位块中部设置有合线隔片，两个所述合线夹臂顶端分别位于所述合线隔片左右两侧。

优选的，所述后剥线机构包括后剥装置和夹线分线装置，所述后剥装置包括后剥支撑座，所述后剥支撑座右壁设置有后剥滑座，所述后剥滑座内水平滑动设置有后剥滑杆，所述后剥滑杆后端水平设置有后剥连接板；

所述后剥滑杆前端底部设置有后剥连接块，所述后剥支撑座侧壁转动设置有后剥直角连杆，所述后剥直角连杆第一端转动连接有后剥拉杆，所述后剥拉杆前端转动连接所述后剥连接块，所述后剥直角连杆第二端转动连接有后剥驱动连杆，所述后剥驱动连杆底端转动连接所述凸轮驱动机构，所述后剥驱动连杆中部连接有拉簧，所述拉簧连接机柜底部；

所述后剥滑杆前端垂直设置有后剥滑轨，所述后剥滑轨上部滑动设置有上刀座，下部滑动设置有下刀座，所述后剥滑轨后侧的所述后剥滑杆上设置有销轴固定块，所述销轴固定块右壁上方水平设置有第一销轴，下方水平设置有第二销轴，所述第一销轴上转动设置有上夹臂，所述第二销轴上转动设置有下夹臂，所述上夹臂前端转动连接所述上刀座，所述下夹臂前端转动连接所述下刀座，所述上夹臂后段下部与所述下夹臂中段上部分别设置有弧形齿，并相互啮合，所述下夹臂后端转动连接有后剥连杆，所述后剥连杆底端转动连接所述凸轮驱动机构，所述后剥连杆中部连接有拉簧，所述拉簧连接所述机柜底部，所述上刀座右端设置有后剥上刀架，所述下刀座右端设置有后剥下刀架，所述后剥上刀架和后剥下刀架上分别相对应设置有后剥平刀。

优选的，所述夹线分线装置结构和所述夹线装置结构相同，并在所述上夹板和下夹板对应所述后剥装置的位置设置有后剥定位块，所述后剥上夹板左端设置有分线片，所述后剥下夹板左端对应所述分线片设置有分线挡片。

优选的，所述后剥检测机构包括检测支撑架，所述检测支撑架顶部侧立设置有检测手指气缸，所述检测手指气缸位于下方的工作端上水平设置有检测下板，位于上方的工作端上设置有上固定板，所述上固定板上并列设置有多个固定块，每个所述固定块上均垂直设置有检测探针。

优选的，所述送线压前端子机构包括送线装置和压端子装置，所述送线装置设置在所述压端子装置外侧的机柜上，所述压端子装置包括端子模具、冲压机，所述端子模具设置于所述前剥线机构外侧的机柜顶面，所述冲压机设置在所述送线装置右侧的机柜顶面，所述端子模具包括调整底座，所述调整底座顶部水平滑动设置有底座滑板，所述底座滑板左端设置有调整螺栓，所述调整螺栓上转动连接有调整手柄，所述底座滑板顶面垂直设置有模座，所述模座前壁上部右侧设置有模具滑槽，所述模具滑槽内设置有驱动滑块，所述驱动滑块连接所述冲压机的工作端，所述驱动滑块底部设置有上压刀，所述驱动滑块左侧设置有驱动连接块，所述驱动连接块左端转动设置有驱动滚轮，所述模具滑槽左侧的所述模座上转动设置有摆动板，所述摆动板前壁设置有驱动轮滚槽，所述驱动滚轮与所述驱动滚轮槽滚动连接，所述摆动板底端设置有送料安装座，所述送料安装座内转动设置有送料杆；

所述送料杆下方的所述模座上水平设置有端子料道，所述送料杆与所述端子料道滑动连接，所述送料杆左端通过弹簧连接所述摆动板左壁，所述端子料道右端的所述模座上设置有刀座，所述刀座内垂直滑动设置有刀座滑块，所述刀座滑块与所述上压刀块上下对应，所述刀座后壁设置有下刀，所述刀座左端抵接所述端子料道，所述上压刀和所述下刀相匹配。

优选的，所述送线装置包括送线滑座，所述送线滑座上水平滑动设置有送线滑块，所述送线滑块上垂直设置有送线固定板，所述送线固定板后壁水平设置有送线电机，所述送线电机的工作端贯穿转动连接所述送线固定板，并设置有送线轮，所述送线轮上方的所述送线固定板上设置有压线转轴，所述压线转轴上转动设置有两根压线杆，两根所述压线杆前端连接有轮轴，所述轮轴上转动设置有多个压线轮，每个所述压线轮均与所述送线轮滚动连接，所述送线固定板左端顶部设置有弹簧板，两根所述压线杆的左端均通过压线弹簧连接所述弹簧板；

所述送线固定板右端设置有导管滑座，所述导管滑座内垂直滑动设置有压线滑块，所述导管滑座顶端垂直设置有压线气缸，所述压线气缸的工作端连接所述压线滑块，所述导管滑座前端水平设置有多根导管，所述压线滑块前端对应多根导管垂直设置有压线块，每根所述导管上对应所述压线块的位置开设有压线槽，所述导管滑座底端设置有第二连接板，所述第二连接板右端垂直设置有导管鞍座，所述导管鞍座内转动设置有第二导管座，所述第二导管座顶部水平并列设置有多根小导管，多根所述小导管分别与多根所述导管一一对应，所述导管鞍座右端垂直设置有弹簧座所述弹簧座顶部弹性设置有弹簧柱，所述弹簧柱顶端抵接所述第二导管座。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构紧凑，设计巧妙，各机构均可针对不同产品活动调整，可实现多种规格的新型连接元件全自动生产，对多根连接线同时加工，适应性广，节省人工，提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的总装配结构示意图；

图2为本发明的图1实施例的前剥线机构结构示意图；

图3为本发明的图1实施例的插壳机构结构示意图；

图4为本发明的图1实施例的夹壳装置结构示意图；

图5为本发明的图1实施例的夹线装置结构示意图；

图6为本发明的图1实施例的压线装置结构示意图；

图7为本发明的图1实施例的合线装置结构示意图；

图8为本发明的图1实施例的后剥线机构结构示意图；

图9为本发明的图1实施例的后剥线机构局部结构示意图；

图10为本发明的图1实施例的夹线分线装置结构示意图；

图11为本发明的图1实施例的后剥检测机构结构示意图；

图12为本发明的图1实施例的送线压前端子机构结构示意图；

图13为本发明的图1实施例的端子模具结构示意图；

图14为本发明的图1实施例的送线装置结构示意图；

图15为本发明的图1实施例的送线压前端子机构结构示意图；

图16为本发明的图1实施例的挡料装置结构示意图；

图17为本发明的图1实施例的插壳检测机构结构示意图；

图18为本发明的图1实施例的松夹机构结构示意图；

图19为本发明的图1实施例的下料机构结构示意图；

图20为本发明的图1实施例的下料机构局部结构示意图；

图21为本发明的图1实施例的凸轮驱动机构结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，本发明的一个实施例是，该新型连接元件的全自动双头压着单端插壳机，包括机柜1，所述机柜1顶面中部设置有转盘2，所述转盘2下方设置有分割器，所述分割器带动所述转盘2转动，所述转盘2顶面沿圆周等分设置有多个夹紧治具，沿所述转盘2周侧的机柜1上依次设置有前剥线机构3、后剥线机构4、后剥检测机构5、后端压端子机构6、插壳机构7、插壳检测机构8、下料机构9，在所述前剥线机构3外侧的机柜1上设置有送线压前端子机构10，对应所述前剥线机构3和所述下料机构9在所述机柜1上设置有松夹机构11，所述机柜内设置有凸轮驱动机构15，所述凸轮驱动机构15分别驱动所述分割器、所述前剥线机构3、后剥线机构4、后剥检测机构5、插壳机构7、插壳检测机构8、送线压前端子机构10、所述松夹机构11。

工作时，将连接线通过送线压前端子机构10进入前剥线机构3，前剥线机构3对连接线前端剥线，然后送线压前端子机构10给连接线打上前端子，并送入转盘2上的夹紧治具内，分割器带动转盘2转动，将连接线送入后剥线机构4工作范围，后剥线机构4对连接线后端剥线，剥线完成后由转盘2送入后剥检测机构5，后剥检测机构5检测是否剥线完成，再由转盘2送入后端压端子机构6，后端压端子机构6将连接线后端打上端子，再由转盘2送入插壳机构7，插壳机构7对连接线端子插壳，插壳完成后由转盘2送入插壳检测机构8进行检测，检测完成后由转盘2送入下料机构9，由下料机构9下料，松夹机构11用于控制位于前剥线机构3和下料机构9位置的夹紧治具松开。

优选的，如图2所示，所述前剥线机构3包括前剥固定座301，所述前剥固定座301侧面设置有前剥滑座302，所述前剥滑座302内左侧垂直滑动设置有第一滑块303，右侧垂直滑动设置有第二滑块304，所述第一滑块303和第二滑块304之间的前剥滑座302上水平设置有第一转轴307，所述第一转轴307上转动设置有前剥摆臂308，所述前剥摆臂308左端转动连接第一滑块303，右端转动连接第二滑块304，所述第二滑块304底端转动连接有第一连杆311，所述第一连杆311贯穿所述工作台，并转动连接所述凸轮驱动机构15，所述第一连杆中部设置有拉杆圈321，所述拉杆圈321上连接有拉簧322，所述拉簧连接所述机柜1底部，所述第一滑块303顶端水平设置有前剥上刀架313，所述第二滑块304顶端水平设置有前剥下刀架314，所述前剥上刀架313右端设置有上刀槽315，所述上刀槽315内从前到后依次垂直设置有上剥刀316、上间隔块、上切刀，所述前剥下刀架314右端对应所述上刀槽315设置有下刀槽，所述下刀槽内从前到后依次设置有下剥刀320、下间隔块、下切刀。

凸轮驱动机构15通过第一连杆311推动第二滑块304在前剥滑座302内向上滑动，第二滑块304通过前剥摆臂308带动第一滑块303向下运动，从而同时控制前剥上刀架313和前剥下刀架314的上下相对运动，进而控制上剥刀316和下剥刀320、上切刀和下切刀的啮合。

优选的，所述上间隔块和下间隔块中部均垂直贯穿设置有通槽，所述前剥下刀架右端对应所述通槽设置有漏斗，所述漏斗底部连接有真空输送器。剥下的废料经过通槽落入漏斗内，由真空输送器排出。

优选的，如图3所示，所述插壳机构7包括供料装置71、夹壳装置72、压线装置73、夹线装置74、合线装置75、挡料装置76，所述合线装置75设置在所述转盘2周侧的机柜1顶面，所述夹线装置74设置在所述合线装置75外侧，所述压线装置73设置在所述夹线装置74外侧，其工作端对应所述合线装置75，所述挡料装置设置在所述压线装置外侧，其工作端对应所述供料装置前端，所述供料装置71设置在所述挡料装置76外侧，所述夹壳装置72平行设置在所述供料装置71一侧；

插壳机构7由供料装置71将外壳运送至夹壳装置72工作范围内，夹线装置74夹住转盘2夹紧治具上的连接线，夹壳装置72将外壳夹取，并套在连接线外端，夹线装置74将外壳和连接线夹紧，压线装置73将外壳和连接线压紧。

优选的，如图4所示，所述夹壳装置72包括夹壳底座7201，所述夹壳底座7201上设置有调整滑座7202，所述调整滑座7202内垂直滑动设置有调整滑板7203，所述调整滑板7203通过调整螺栓与所述调整滑座7202固定，所述调整滑板7203相对供料装置71一侧的底部水平设置有供料安装板7204，其顶部设置有夹壳滑座7205，所述夹壳滑座7205内水平滑动设置有夹壳滑板7206，所述夹壳滑板7206后端转动连接有夹壳驱动装置77，所述夹壳滑板7206前端水平设置有夹座7207，所述夹座7207前端分别转动设置有两个夹壳夹臂7208，两个所述夹壳夹臂7208中部相对的一侧分别设置有弧形齿7209，并相互啮合，两个所述夹壳夹臂7208顶部分别相对应设置有胶壳夹7210，其中一个夹壳夹臂7208的外侧转动连接有夹臂驱动连杆7211，所述夹臂驱动连杆7211转动连接所述凸轮驱动机构15，所述夹臂驱动连杆中部设置有拉簧，所述拉簧连接所述机柜内底部；

夹壳驱动装置77推动夹壳滑板7206在夹壳滑座7205内水平运动，推动夹座7207水平运动，夹臂驱动气缸带动连杆上下运动，连杆带动其连接的夹壳夹臂7208转动，进而带动另一个夹臂转动，从而控制两个夹壳夹臂7208顶端的胶壳夹7210夹紧或松开。

所述夹壳驱动装置77包括连杆座771，所述连杆座771上转动设置有直角连杆772，所述直角连杆772的两个外端分别转动连接有第二连杆773和第三连杆774，所述第二连杆773前端转动连接所述夹壳滑板7206，所述第三连杆774底端转动连接所述凸轮驱动机构15，所述第三连杆中部连接有拉簧，所述拉簧连接所述机柜内底部。

凸轮驱动机构15带动第三连杆774向上运动，第三连杆774带动直角连杆772在连杆座771上摆动，同时带动第二连杆773向后运动，从而带动夹壳滑板7206在夹壳滑座内7205向后滑动。

优选的，如图5所示，所述夹线装置74包括第三支撑座7401，所述第三支撑座7401前壁设置有第三滑座7402，所述第三滑座7402内部前侧垂直滑动设置有第三滑块7403，后侧垂直滑动设置有第四滑块7404，所述第三滑块7403上设置有第三滚轮槽，所述第四滑块7404上设置有第四滚轮槽，所述第三滑块7403和第四滑块7404之间的第三滑座7402上水平设置有第三转轴7407，所述第三转轴7407上转动设置有旋转块7408，所述旋转块7408前端转动设置有第三滚轮7409，所述旋转块7408后端转动设置有第四滚轮7410，所述第三滚轮7409活动连接所述第三滚轮槽，所述第四滚轮7410活动连接所述第四滚轮槽，所述第四滑块7404底端转动连接有第四连杆7411，所述第四连杆7411底端转动连接所述凸轮驱动机构15，所述第四连杆中部连接有拉簧，所述拉簧连接所述机柜内底部，所述第三滑块7403顶端水平设置有下夹板7413，所述第四滑块7404顶端水平设置有上夹板7414，所述上夹板7414和所述下夹板7413相对应且相匹配。

凸轮驱动机构15带动第四连杆7411向下运动，第四连杆7411推动第四滑块7404在第三滑座7402内向下滑动，第四滑块7404带动第四滚轮7410向下运动，第四滚轮7410带动旋转块7408转动，旋转块7408带动前端的第三滚轮7409向上运动，第三滚轮7409带动第三连杆774在第三滑座7402内向上滑动，第四连杆7411向下时带动上夹板7414向下运动，第三连杆774则带动下夹板7413向上运动将工件夹紧。

优选的，如图6所示，所述压线装置73包括压线支撑架7301，所述压线支撑架7301侧壁垂直设置有压线气缸7302，所述压线气缸7302的工作端水平设置有压线连接板7303，所述压线连接板7303的前端对应所述合线装置75设置有压线片7304；

压线气缸7302带动压线连接板7303垂直运动，压线连接板7303带动压线片7304垂直运动，将外壳和端子压合。

优选的，如图7所示，所述合线装置75包括合线滑座7501，所述合线滑座7501内垂直贯穿滑动设置有调整滑杆7502，所述合线滑座侧面贯穿设置有调节孔，所述调节孔内螺旋连接有调节螺栓，所述调整滑杆7502通过调节螺栓与所述合线滑座7501固定，所述调整滑杆7502内部垂直滑动设置有合线顶杆7504，所述合线顶杆7504底端转动连接有合线连杆7505，所述合线连杆底端转动连接所述凸轮驱动机构15，所述合线连杆中部连接有拉簧，所述拉簧连接所述机柜内底部，所述调整滑杆7502顶部左右两侧分别相对转动设置有合线夹臂7506，两个所述合线夹臂7506底部分别转动设置有合线滚轮7507，所述合线顶杆7504顶端左右两侧分别设置有斜面，两个所述合线滚轮7507分别滚动连接其相对应的斜面，两个合线夹臂7506上部水平连接有第二弹簧7508，所述调整滑杆7502顶端后侧设置有合线定位块7509，所述合线定位块7509中部设置有合线隔片7510，两个所述合线夹臂7506顶端分别位于所述合线隔片7510左右两侧。

凸轮驱动机构15通过合线连杆7505带动合线顶杆7504向上运动，合线顶杆7504分别推动两个合线滚轮7507左右运动，两个合线滚轮7507分别带动两个合线夹的底端向外摆动，从而控制两个合线夹臂7506顶部夹紧，第二弹簧7508用于两个合线夹复位。

优选的，如图8-9所示，所述后剥线机构4包括后剥装置41和夹线分线装置42，所述后剥装置41包括后剥支撑座4101，所述后剥支撑座4101右壁设置有后剥滑座4102，所述后剥滑座4102内水平滑动设置有后剥滑杆4103，所述后剥滑杆4103后端水平设置有后剥连接板4104；

所述后剥滑杆4103前端底部设置有后剥连接块4120，所述后剥支撑座4101侧壁转动设置有后剥直角连杆4121，所述后剥直角连杆4121第一端转动连接有后剥拉杆4122，所述后剥拉杆4122前端转动连接所述后剥连接块4120，所述后剥直角连杆4121第二端转动连接有后剥驱动连杆4123，所述后剥驱动连杆4123底端转动连接所述凸轮驱动机构15，所述后剥驱动连杆4123中部连接有拉簧，所述拉簧连接机柜底部；

所述后剥滑杆4103前端垂直设置有后剥滑轨4106，所述后剥滑轨4106上部滑动设置有上刀座4107，下部滑动设置有下刀座4108，所述后剥滑轨4106后侧的所述后剥滑杆4103上设置有销轴固定块4109，所述销轴固定块4109右壁上方水平设置有第一销轴4110，下方水平设置有第二销轴4111，所述第一销轴4110上转动设置有上夹臂4112，所述第二销轴4111上转动设置有下夹臂4113，所述上夹臂4112前端转动连接所述上刀座4107，所述下夹臂4113前端转动连接所述下刀座4108，所述上夹臂4112后段下部与所述下夹臂4113中段上部分别设置有弧形齿，并相互啮合，所述下夹臂4113后端转动连接有后剥连杆4115，所述后剥连杆4115底端转动连接所述凸轮驱动机构15，所述后剥连杆中部连接有拉簧，所述拉簧连接所述机柜底部，所述上刀座4107右端设置有后剥上刀架4117，所述下刀座4108右端设置有后剥下刀架4118，所述后剥上刀架4117和后剥下刀架4118上分别相对应设置有后剥平刀4119。

凸轮驱动机构15拉动后剥驱动连杆4123上下运动，后剥驱动连杆4123带动后剥直角连杆4121摆动，后剥直角连杆4121通过后剥拉杆4122带动后剥滑杆4103前后运动，凸轮驱动机构15带动后剥连杆4115向下运动，后剥连杆4115带动下夹臂4113后端向下运动，前端则带动下刀座4108沿后剥滑轨4106向上滑动，下夹臂4113转动时通过弧形齿7209带动上夹臂4112前端向下转动，上夹臂4112则带动上刀座4107沿后剥滑轨4106向下运动，从而控制两个后剥平刀4119的啮合，分开时由拉簧驱动。

优选的，所述后剥连接板4104右端设置有吸尘弯头4120，所述吸尘弯头4120前端连接有吸尘管（图中未示出），所述吸尘管前端对应两个所述后剥平刀4119之间，所述吸尘弯头4120下端连接有第二真空输送器4122。剥下的废料由吸尘管4121进入吸尘弯头4120，由第二真空输送器4122排出。

优选的，如图10所示，所述夹线分线装置42结构和所述夹线装置74结构相同，并在所述上夹板7414和下夹板7413对应所述后剥装置41的位置设置有后剥定位块4201，所述后剥上夹板7414左端设置有分线片4202，所述后剥下夹板7413左端对应所述分线片4202设置有分线挡片4203。

两个后剥定位块4201用于将连接线夹紧，配合后剥装置41工作，两个分线挡片4203则对应转盘2下一个夹紧治具座，将连接线分开，从而配合后剥检测机构5工作。

优选的，如图11所示，所述后剥检测机构5包括检测支撑架501，所述检测支撑架501顶部侧立设置有检测手指气缸502，所述检测手指气缸502位于下方的工作端上水平设置有检测下板503，位于上方的工作端上设置有上固定板504，所述上固定板504上并列设置有多个固定块505，每个所述固定块505上均垂直设置有检测探针506。

检测时，连接线位于检测手指气缸502两个工作端之间，检测手指气缸502两个工作端合拢，使每个检测探针506分别抵接每根连接线进行检测。

优选的，如图12所示，所述送线压前端子机构10包括送线装置12和压端子装置13，所述送线装置12设置在所述压端子装置13外侧的机柜1上，所述压端子装置13包括端子模具131、冲压机132，所述端子模具131设置于所述前剥线机构3外侧的机柜1顶面，所述冲压机132设置在所述送线装置12右侧的机柜1顶面，其工作端连接所述端子模具131；

优选的，如图13所示，所述端子模具131包括调整底座1301，所述调整底座1301顶部水平滑动设置有底座滑板1302，所述调整底座左端设置有调整座1303，所述底座滑板1302左端螺旋连接有松紧螺栓1304，所述松紧螺栓1301左端贯穿所述调整座1303并设置有调整手柄1305，所述底座滑板1302顶面垂直设置有模座1306，所述模座1306前壁上部右侧设置有模具滑槽1307，所述模具滑槽1307内设置有驱动滑块1308，所述驱动滑块顶部1308连接所述冲压机132的工作端，所述驱动滑块1308底部设置有上压刀块1309，所述上压刀块1309后壁设置有上压刀1310，所述驱动滑块1308左侧设置有驱动连接块1311，所述驱动连接块1311左端转动设置有驱动滚轮1312，所述模具滑槽1307左侧的所述模座1306上转动设置有摆动板1313，所述摆动板1313前壁设置有驱动轮滚槽1314，所述驱动滚轮1312与所述驱动滚轮槽1314滚动连接，所述摆动板1313底端设置有送料安装座1315，所述送料安装座1315内转动设置有送料杆1316；

所述送料杆1316下方的所述模座1306上水平设置有端子料道1317，所述送料杆1316与所述端子料道1317滑动连接，所述送料杆1316左端通过弹簧连接所述摆动板1313左壁，所述端子料道1317右端的所述模座1306上设置有刀座1318，所述刀座1318内垂直滑动设置有刀座滑块1320，刀座滑块底部通过复位弹簧与刀座连接，所述刀座滑块1320与所述上压刀块1309上下对应，所述刀座1318后壁设置有下刀，所述刀座1318左端抵接所述端子料道1317，所述上压刀1310和所述下刀上下对应且相匹配。

冲压机132的工作端垂直运动带动驱动滑块1308在模具滑槽1307内垂直滑动，带动上压刀1310和连接块同时垂直运动，驱动连接块1311带动驱动滚轮1312沿驱动滚轮1312槽内滚动，从而带动摆动板1313左右运动，摆动板1313则带动送料杆1316沿端子料道1317左右滑动，完成料带输送工作，上压刀1310和下刀相配合将端子从料带上切断并将端子和连接线压紧。

优选的，如图14所示，所述送线装置12包括送线滑座1201，所述送线滑座1201上水平滑动设置有送线滑块1202，所述送线滑块1202上垂直设置有送线固定板1203，所述送线滑座1201前侧的机柜1上设置有送线驱动组件1204，所述送线驱动组件1204转动连接所述送线固定板1203，所述送线固定板1203后壁水平设置有送线电机1205，所述送线电机1205的工作端贯穿转动连接所述送线固定板1203，并设置有送线轮1206，所述送线轮1206上方的所述送线固定板1203上设置有压线转轴1207，所述压线转轴1207上转动设置有两根压线杆1208，两根所述压线杆1208前端连接有轮轴1209，所述轮轴1209上转动设置有多个压线轮1210，每个所述压线轮1210均与所述送线轮1206滚动连接，所述送线固定板1203左端顶部设置有弹簧板1211，两根所述压线杆1208的左端均通过压线弹簧连接所述弹簧板1211；

送线驱动装置1204带动送线固定板1203在送线滑座1201上水平滑动，送线电机1205带动送线轮1206转动，送线轮1206和分别和多个压线轮1210滚动连接，用于输送多根连接线。

所述送线固定板1203右端设置有浮升压线组件，所述浮升压线组件包括导管滑座1221，所述导管滑座1221内垂直滑动设置有压线滑块1222，所述导管滑座1221顶端垂直设置有压紧气缸1223，所述压紧气缸1223的工作端连接所述压线滑块1222，所述导管滑座1221前端水平设置有多根导管1224，所述压线滑块1222前端对应多根导管1224垂直设置有压线块1225，每根所述导管1224上对应所述压线块1225的位置开设有压线槽，所述导管滑座1221底端设置有第二连接板，所述第二连接板右端垂直设置有导管鞍座1227，所述导管鞍座1227内转动设置有第二导管座1228，所述第二导管座1228顶部水平并列设置有多根小导管1229，多根所述小导管1229分别与多根所述导管1224一一对应，所述导管鞍座1227右端垂直设置有弹簧座1230，所述弹簧座1230顶部弹性设置有弹簧柱1231，所述弹簧柱1231顶端抵接所述第二导管座1228。

优选的，所述送线驱动组件1204结构与所述夹壳驱动装置77结构相同。

压紧气缸1223推动压线滑块1222在导管滑座1221内垂直滑动，带动压线块1225垂直运动，用于压紧和松开导管内的连接线，弹簧座1230内的弹簧柱1231使第二导管座1228内的多根小导管1229具有轻微活动距离，工作时小导杆右端将位于上压刀块1309和刀座1318滑块之间，从而配合送线压前端子机构10。

优选的，如图15所示，送线压前端子机构10还包括整直装置14，所述整直装置14设置在所述送线装置12外侧的机柜上，所述整直装置14包括校线架1401，所述校线架1401左端转动设置有导线轮1402，所述导线轮1402右侧的所述校线架1401上并列设置有多个校线组件，所述校线组件包括校线座1403、上校线板1404、下校线板1405、手拧旋钮1406、调节螺栓1407、偏心轮1408、固定旋钮1409、多个上过线轴1410、多个下过线轴1411、多个过线轮1412，所述下校线板1405水平设置在所述校线架1401顶面，所述下校线板1405后壁垂直设置有所述校线座1403，所述上校线板1404底面两端分别垂直设置有连接销1413，两个所述连接销1413分别垂直滑动连接所述下校线板1405，所述上校线板1404和所述下校线板1405之间垂直设置有校线弹簧，所述校线座1403上部前后贯穿设置有调节槽，所述调节螺栓1407从校线座1403后壁穿过调节槽并螺接所述偏心轮1408，所述偏心轮1408的圆心贯穿螺接有固定旋钮1409，所述校线座1403顶部对应所述调节槽垂直设置有螺孔，所述螺孔连通所述调节槽，所述手拧旋钮1406底端贯穿并螺旋连接所述螺孔，其底端抵接所述调节螺栓1407，所述上校线板1404顶端设置有和所述偏心轮1408匹配的弧面，所述偏心轮1408的圆周侧抵接所述弧面，所述上过线板上水平转动设置有多个上过线轴1410，所述下过线板上水平转动设置有多个下过线轴1411，多个所述上过线轴1410和多个所述下过线轴1411交替设置，每根所述上过线轴1410和下过线轴1411上均转动设置多个过线轮1412。

多根连接线依次通过导线轮1402、多个校线组件到达送线装置12内，手拧旋钮1406用于调整调节螺栓1407在调节槽内的位置，固定旋钮1409用于固定偏心轮1408，使用时，松开调节螺栓1407和固定旋钮1409，拧动手拧旋钮1406，使调节螺栓1407在调节槽内滑动，带动偏心轮1408上下运动，偏心轮1408则推动上校线板1404上下运动，到达预定位置后，拧紧调节螺栓1407，推动偏心轮1408周侧，偏心轮1408圆周抵接上校线板1404的弧面，从而推动上校线板1404做微调，完成后拧紧固定旋钮1409。

优选的，如图3所示，所述供料装置71包括直振器711、直振轨道712、振动盘713，所述直振器711设置在所述供料安装板7204上，所述直振器711顶部设置有直振轨道712，所述直振轨道712进料端抵接所述振动盘713。

优选的，如图16所示，所述挡料装置76包括挡料滑座761，所述挡料滑座761内贯穿垂直滑动设置有挡料滑杆762，所述挡料滑杆762底端通过挡料连杆763转动连接所述凸轮驱动机构15，所述挡料连杆中部连接有拉簧，所述拉簧连接所述机柜底部，所述挡料气缸设置在所述机柜1内底部，所述挡料滑杆762顶端水平设置有挡料连接板765，所述挡料连接板765前端设置有挡料片766。挡料装置用于控制供料装置出料。

优选的，如图17所示，所述插壳检测机构8包括胶壳夹紧装置和检测装置，所述检测装置82包括第一检测支撑架8201，所述第一检测支撑架8201顶部转动连接有多根拉线杆8202，其中部转动设置有转动杆8203，所述第一检测支撑架8201后侧的机柜1上设置有第二检测支撑架8204，所述第二检测支撑架8204顶部设置有接近开关8205，其中部设置有弹簧连接板8211，每根所述拉线杆8202的后端均位于所述接近开关8205工作端工作范围，每根所述拉线杆8202后部均通过检测弹簧8206连接所述弹簧连接板8211，所述转动杆8203中部垂直设置有支撑杆8207，所述支撑杆8207顶端转动设置有轴承8208，每根所述拉线杆8202中部均抵接所述轴承8208，所述转动杆8203后端转动设置有检测驱动杆8209，所述检测驱动杆8209底部转动连接所述凸轮驱动机构15，所述检测驱动杆中部连接有拉簧，所述拉簧连接所述机柜内底部。

优选的，所述胶壳夹紧装置结构与所述夹线装置74结构相同。

插壳检测机构8用于检测连接线和外壳是否紧固，凸轮驱动机构15推动检测驱动杆向上运动，进而推动转动杆8203后端向上运动，转动杆8203带动支撑杆8207向上运动，轴承8208则推动多根拉线杆8202后端向上运动，多根拉线杆8202前端则向下运动，使转盘2上对应的夹紧治具上的连接线前端进入夹紧装置内，夹紧装置将外壳夹紧，驱动气缸收缩，多根拉线杆8202分别通过检测弹簧8206复位，使拉线杆8202前端分别抵接每根连接线，若有连接线连接不牢，则其相应的连接杆后端则向接近开关8205靠近，接近开关8205则用于控制报警器或控制不良品排出装置工作。

优选的，如图18所示，所述松夹机构11包括松夹座1101，所述松夹座1101前壁垂直设置有松夹滑座1102，所述松夹滑座1102内垂直滑动设置有松夹滑块1103，所述松夹滑块1103顶面水平设置有压臂1104，所述压臂1104底面分别对应所述前剥线机构3和所述下料机构9设置有压头1105，所述松夹滑块1103底端转动连接有松夹连杆1106，所述松夹连杆1106底部转动连接所述凸轮驱动机构15，所述松夹连杆中部连接有拉簧，所述拉簧连接所述机柜底部。

凸轮驱动机构15通过松夹连杆1106拉动松夹滑块1103在松夹滑座1102内向下运动，松夹滑块1103则带动压臂1104向下运动，两端的压头1105分别控制转盘2上对应前剥线机构3和下料机构9的夹紧治具松开。

优选的，如图19-20所示，所述下料机构9包括下料支撑座901，所述下料支撑座901顶部水平设置有下料皮带滑台902，所述下料皮带滑台902的工作端水平设置有下料支撑板903，所述下料支撑板903底面前端垂直设置有下料固定板904，所述下料固定板904上垂直向下设置有下料气缸905，所述下料气缸905的底部垂直设置有夹座906，所述夹座906前壁水平设置有支柱907，所述下料气缸905的工作端连接有T型活动块908，所述T型活动块908下部前后贯穿设置有滑槽909，所述支柱907与所述滑槽909滑动连接，所述T型活动块908上部两端分别转动设置有下料连杆910，所述夹座906前壁底部左右两侧分别相对应转动设置有下料夹臂911，两个所述下料连杆910的底端分别转动连接其相对应的下料夹臂911上部外侧，所述夹座前壁还设置有盖板，所述盖板上端与所述夹座906连接，其下端连接所述支柱907前端。

下料机构9用于夹取转盘2上夹紧治具座内的工件，并运送至下料工位。下料皮带滑台902带动下料气缸905水平运动，下料气缸905推动T型活动块向下运动，T型活动块两端分别通过下料连杆带动两个下料夹臂合拢，T型活动块下端和两个下料夹臂同时运动，将工件夹紧，下料气缸收缩时，则控制两个下料夹臂张开。

优选的，所述后端压端子机构6和所述压端子装置13结构相同。后端压端子机构6用于对连接线后端打端子。

优选的，如图21所示，所述凸轮驱动机构15包括电机1501、蜗轮减速机1502、凸轮轴1503，所述电机1501带动所述蜗轮减速机1502转动，所述蜗轮减速机1502带动所述凸轮轴1503转动，所述凸轮轴1503上设置有链轮1504，所述链轮1504通过链条带动所述分割器转动，所述凸轮轴1503上还依次设置有多个凸轮1505，对应每个凸轮1505均设置有杠杆1506，对应每根杠杆1506在所述机柜底部均垂直设置有杠杆支柱1507，每根杠杆1506均转动连接其相对应的杠杆支柱1507，每根杠杆1506上对应凸轮1505的位置均转动设置有杠杆轴承1508，每个杠杆轴承1508均抵接其相对应的凸轮1505，每根杠杆1506均转动连接其相对应的连杆。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种新型连接元件的全自动双头压着单端插壳机，包括机柜，其特征在于，所述机柜顶面中部设置有转盘，所述转盘下方设置有分割器，所述分割器带动所述转盘转动，所述转盘顶面沿圆周等分设置有多个夹紧治具，沿所述转盘周侧的机柜上依次设置有前剥线机构、后剥线机构、后剥检测机构、后端压端子机构、插壳机构、插壳检测机构、下料机构，在所述前剥线机构外侧的机柜上设置有送线压前端子机构，对应所述前剥线机构和所述下料机构在所述机柜上设置有松夹机构，所述机柜内设置有凸轮驱动机构，所述凸轮驱动机构分别驱动所述分割器、所述前剥线机构、后剥线机构、后剥检测机构、插壳机构、插壳检测机构、送线压前端子机构、所述松夹机构；

所述前剥线机构包括前剥固定座，所述前剥固定座侧面设置有前剥滑座，所述前剥滑座内左侧垂直滑动设置有第一滑块，右侧垂直滑动设置有第二滑块，所述第一滑块上开设有第一滚轮槽，所述第二滑块上开设有第二滚轮槽，所述第一滑块和第二滑块之间的前剥滑座上水平设置有第一转轴，所述第一转轴上转动设置有前剥摆臂，所述前剥摆臂左端转动设置有第一滚轮，右端转动设置有第二滚轮，所述第一滚轮转动连接所述第一滚轮槽，所述第二滚轮转动连接所述第二滚轮槽，所述第二滑块底端转动连接有第一连杆，所述第一连杆贯穿工作台，并转动连接所述凸轮驱动机构，所述第一连杆中部设置有拉杆圈，所述拉杆圈上连接有拉簧，所述拉簧连接所述机柜底部，所述第一滑块顶端水平设置有前剥上刀架，所述第二滑块顶端水平设置有前剥下刀架，所述前剥上刀架右端设置有上刀槽，所述上刀槽内从前到后依次垂直设置有上剥刀、上间隔块、上切刀，所述前剥下刀架右端对应所述上刀槽设置有下刀槽，所述下刀槽内从前到后依次设置有下剥刀、下间隔块、下切刀；

所述插壳机构包括供料装置、夹壳装置、压线装置、夹线装置、合线装置、挡料装置，所述合线装置设置在所述转盘周侧的机柜顶面，所述夹线装置设置在所述合线装置外侧，所述压线装置设置在所述夹线装置外侧，其工作端对应所述合线装置，所述挡料装置设置在所述压线装置外侧，其工作端对应所述供料装置前端，所述供料装置设置在所述挡料装置外侧，所述夹壳装置平行设置在所述供料装置一侧；

所述夹壳装置包括夹壳底座，所述夹壳底座上设置有调整滑座，所述调整滑座内垂直滑动设置有调整滑板，所述调整滑板相对供料装置一侧的底部水平设置有供料安装板，其顶部设置有夹壳滑座，所述夹壳滑座内水平滑动设置有夹壳滑板，所述夹壳滑板后端转动连接有夹壳驱动装置，所述夹壳滑板前端水平设置有夹座，所述夹座前端分别转动啮合有两个夹壳夹臂，两个所述夹壳夹臂顶部分别相对应设置有胶壳夹，其中一个夹壳夹臂的外侧转动连接有夹臂驱动连杆，所述夹臂驱动连杆转动连接所述凸轮驱动机构，所述夹臂驱动连杆中部设置有拉簧，所述拉簧连接所述机柜内底部；

所述夹壳驱动装置包括连杆座，所述连杆座上转动设置有直角连杆，所述直角连杆的两个外端分别转动连接有第二连杆和第三连杆，所述第二连杆前端转动连接所述夹壳滑板，所述第三连杆底端转动连接所述凸轮驱动机构，所述第三连杆中部连接有拉簧，所述拉簧连接所述机柜内底部；

所述夹线装置包括第三支撑座，所述第三支撑座前壁设置有第三滑座，所述第三滑座内部前侧垂直滑动设置有第三滑块，后侧垂直滑动设置有第四滑块，所述第三滑块上设置有第三滚轮槽，所述第四滑块上设置有第四滚轮槽，所述第三滑块和第四滑块之间的第三滑座上水平设置有第三转轴，所述第三转轴上转动设置有旋转块，所述旋转块前端转动设置有第三滚轮，所述旋转块后端转动设置有第四滚轮，所述第三滚轮转动连接所述第三滚轮槽，所述第四滚轮转动连接所述第四滚轮槽，所述第四滑块底端转动连接有第四连杆，所述第四连杆底端转动连接所述凸轮驱动机构，所述第四连杆中部连接有拉簧，所述拉簧连接所述机柜内底部，所述第三滑块顶端水平设置有下夹板，所述第四滑块顶端水平设置有上夹板，所述上夹板和所述下夹板相对应且相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种新型连接元件的全自动双头压着单端插壳机，其特征在于，所述压线装置包括压线支撑架，所述压线支撑架侧壁垂直设置有压线气缸，所述压线气缸的工作端水平设置有压线连接板，所述压线连接板的前端设置有压线片；

所述合线装置包括合线滑座，所述合线滑座内垂直贯穿滑动设置有调整滑杆，所述调整滑杆通过调节螺栓与所述合线滑座固定，所述调整滑杆内部垂直滑动设置有合线顶杆，所述合线顶杆底端转动连接有合线连杆，所述合线连杆底端转动连接所述凸轮驱动机构，所述合线连杆中部连接有拉簧，所述拉簧连接所述机柜内底部，所述调整滑杆顶部左右两侧分别相对转动设置有合线夹臂，两个所述合线夹臂底部分别转动设置有合线滚轮，所述合线顶杆顶端左右两侧分别设置有斜面，两个所述合线滚轮分别滚动连接其相对应的斜面，两个合线夹臂上部水平连接有第二弹簧，所述调整滑杆顶端后侧设置有合线定位块，所述合线定位块中部设置有合线隔片，两个所述合线夹臂顶端分别位于所述合线隔片左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种新型连接元件的全自动双头压着单端插壳机，其特征在于，所述后剥线机构包括后剥装置和夹线分线装置，所述后剥装置包括后剥支撑座，所述后剥支撑座右壁设置有后剥滑座，所述后剥滑座内水平滑动设置有后剥滑杆，所述后剥滑杆后端水平设置有后剥连接板；

所述后剥滑杆前端底部设置有后剥连接块，所述后剥支撑座侧壁转动设置有后剥直角连杆，所述后剥直角连杆第一端转动连接有后剥拉杆，所述后剥拉杆前端转动连接所述后剥连接块，所述后剥直角连杆第二端转动连接有后剥驱动连杆，所述后剥驱动连杆底端转动连接所述凸轮驱动机构，所述后剥驱动连杆中部连接有拉簧，所述拉簧连接机柜底部；

所述后剥滑杆前端垂直设置有后剥滑轨，所述后剥滑轨上部滑动设置有上刀座，下部滑动设置有下刀座，所述后剥滑轨后侧的所述后剥滑杆上设置有销轴固定块，所述销轴固定块右壁上方水平设置有第一销轴，下方水平设置有第二销轴，所述第一销轴上转动设置有上夹臂，所述第二销轴上转动设置有下夹臂，所述上夹臂前端转动连接所述上刀座，所述下夹臂前端转动连接所述下刀座，所述上夹臂后段下部与所述下夹臂中段上部分别设置有弧形齿，并相互啮合，所述下夹臂后端转动连接有后剥连杆，所述后剥连杆底端转动连接所述凸轮驱动机构，所述后剥连杆中部连接有拉簧，所述拉簧连接所述机柜底部，所述上刀座右端设置有后剥上刀架，所述下刀座右端设置有后剥下刀架，所述后剥上刀架和后剥下刀架上分别相对应设置有后剥平刀。

4.根据权利要求3所述的一种新型连接元件的全自动双头压着单端插壳机，其特征在于，所述夹线分线装置结构和所述夹线装置结构相同，并在所述上夹板和下夹板对应所述后剥装置的位置设置有后剥定位块，且上夹板左端设置有分线片，下夹板左端对应所述分线片设置有分线挡片。

5.根据权利要求1所述的一种新型连接元件的全自动双头压着单端插壳机，其特征在于，所述后剥检测机构包括检测支撑架，所述检测支撑架顶部侧立设置有检测手指气缸，所述检测手指气缸位于下方的工作端上水平设置有检测下板，位于上方的工作端上设置有上固定板，所述上固定板上并列设置有多个固定块，每个所述固定块上均垂直设置有检测探针。

6.根据权利要求1所述的一种新型连接元件的全自动双头压着单端插壳机，其特征在于，所述送线压前端子机构包括送线装置和压端子装置，所述送线装置设置在所述压端子装置外侧的机柜上，所述压端子装置包括端子模具、冲压机，所述端子模具设置于所述前剥线机构外侧的机柜顶面，所述冲压机设置在所述送线装置右侧的机柜顶面，所述端子模具包括调整底座，所述调整底座顶部水平滑动设置有底座滑板，所述底座滑板左端设置有调整螺栓，所述调整螺栓上转动连接有调整手柄，所述底座滑板顶面垂直设置有模座，所述模座前壁上部右侧设置有模具滑槽，所述模具滑槽内设置有驱动滑块，所述驱动滑块连接所述冲压机的工作端，所述驱动滑块底部设置有上压刀，所述驱动滑块左侧设置有驱动连接块，所述驱动连接块左端转动设置有驱动滚轮，所述模具滑槽左侧的所述模座上转动设置有摆动板，所述摆动板前壁设置有驱动轮滚槽，所述驱动滚轮与所述驱动滚轮槽滚动连接，所述摆动板底端设置有送料安装座，所述送料安装座内转动设置有送料杆；

所述送料杆下方的所述模座上水平设置有端子料道，所述送料杆与所述端子料道滑动连接，所述送料杆左端通过弹簧连接所述摆动板左壁，所述端子料道右端的所述模座上设置有刀座，所述刀座内垂直滑动设置有刀座滑块，所述刀座滑块与所述上压刀块上下对应，所述刀座后壁设置有下刀，所述刀座左端抵接所述端子料道，所述上压刀和所述下刀相匹配。

7.根据权利要求6所述的一种新型连接元件的全自动双头压着单端插壳机，其特征在于，所述送线装置包括送线滑座，所述送线滑座上水平滑动设置有送线滑块，所述送线滑块上垂直设置有送线固定板，所述送线固定板后壁水平设置有送线电机，所述送线电机的工作端贯穿转动连接所述送线固定板，并设置有送线轮，所述送线轮上方的所述送线固定板上设置有压线转轴，所述压线转轴上转动设置有两根压线杆，两根所述压线杆前端连接有轮轴，所述轮轴上转动设置有多个压线轮，每个所述压线轮均与所述送线轮滚动连接，所述送线固定板左端顶部设置有弹簧板，两根所述压线杆的左端均通过压线弹簧连接所述弹簧板；

所述送线固定板右端设置有导管滑座，所述导管滑座内垂直滑动设置有压线滑块，所述导管滑座顶端垂直设置有压线气缸，所述压线气缸的工作端连接所述压线滑块，所述导管滑座前端水平设置有多根导管，所述压线滑块前端对应多根导管垂直设置有压线块，每根所述导管上对应所述压线块的位置开设有压线槽，所述导管滑座底端设置有第二连接板，所述第二连接板右端垂直设置有导管鞍座，所述导管鞍座内转动设置有第二导管座，所述第二导管座顶部水平并列设置有多根小导管，多根所述小导管分别与多根所述导管一一对应，所述导管鞍座右端垂直设置有弹簧座所述弹簧座顶部弹性设置有弹簧柱，所述弹簧柱顶端抵接所述第二导管座。