CN111645920A - 精密高速弹片检测包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种精密高速弹片检测包装机，该种精密高速弹片检测包装机包括设置于机架上的送料检测机构、裁切机构、转盘吸料转换机构、矫正机构、检测模块、包装机构和废料裁切机构，送料检测机构与裁切机构对接设置，转盘吸料转换机构四周环绕设置有矫正机构、检测模块和包装机构，裁切机构的裁切料带输送至与其对接设置的废料裁切机构，机架内置有电控柜，机架上设置有与电控柜电气连接的控制面板。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，集供料、检测、裁切、转盘搬运、包装和废料收集于一体，生产时可在线实时检测，能有效提高公司产品品质，极大程度的提高了生产效率、成品合格率，节约成本。

Description

精密高速弹片检测包装机

技术领域

本发明涉及机械生产技术领域，特别是涉及一种精密高速弹片检测包装机。

背景技术

弹片的包装过程复杂，涉及多个步骤，需要人工配合设备完成，其中包装送料、产品的检测、产品裁切、搬运、产品矫直、产品包装以及废料带的回收，涉及步骤繁多，需要多次对产品进行换位，操作繁杂，生产过程中人力需求较多且直接使用冲压机台，容易带来工伤事故的发生，此外人工冲压裁切和人工包装产生的安全异常和空包异常，需要多名工作人员配合，工作量大，人工参与其中，很容易影响产品的质量，尤其是检测，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种精密高速弹片检测包装机。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种精密高速弹片检测包装机，结构紧凑，运行平稳，集供料、检测、裁切、转盘搬运、包装和废料收集于一体，生产时可在线实时检测，能有效提高公司产品品质，极大程度的提高了生产效率、成品合格率，节约成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种精密高速弹片检测包装机，该种精密高速弹片检测包装机包括设置于机架上的送料检测机构、裁切机构、转盘吸料转换机构、矫正机构、检测模块、包装机构和废料裁切机构，送料检测机构与裁切机构对接设置，转盘吸料转换机构四周环绕设置有矫正机构、检测模块和包装机构，裁切机构的裁切料带输送至与其对接设置的废料裁切机构，机架内置有电控柜，机架上设置有与电控柜电气连接的控制面板。

优选的是，所述送料检测机构包括支架、料盘、电机、连接杆、张力板、卷轴、产品轨道、第一相机模组和第二相机模组，所述支架伸出端插装有料盘，料盘由电机驱动转动，支架伸出端安装有向下延伸的两连接杆，连接杆上套装有张力板，卷轴通过轴承座插装于张力板上，料盘上弹片料带经过卷轴后输送到产品轨道，产品轨道上方设置有用于检测料带无压伤和漏镀金的第一相机模组，产品轨道侧端设置有用于检测产品有无漏镀金、变形和正位度有无歪斜的第二相机模组。

优选的是，所述裁切机构包括底板、裁切安装板、滑槽块、送料轨道组件、动力组件、裁切装置、预压轮和刮料板，所述底板上安装有裁切安装板，裁切安装板前侧面安装有滑槽块，滑槽块顶部安装有送料轨道组件，送料轨道组件里装有弹片料带，弹片料带由动力组件驱动，裁切安装板竖直方向安装有与弹片料带相对的裁切装置，送料轨道组件两侧弹性设置有与弹片料带配合的预压轮，送料轨道组件输出端还设置有刮料板。

优选的是，所述送料轨道组件包括轨道板、千分尺安装板、千分尺旋钮、料带压板、顶料固定块和顶料滑块，所述轨道板设置于滑槽块顶部，轨道板后侧的滑槽块顶部安装有千分尺安装板，千分尺安装板上安装有千分尺旋钮，千分尺旋钮的伸缩端与轨道板相对，轨道板上端面设置有产品滑槽，弹片料带位于产品滑槽内，弹片料带上的轨道板上安装有料带压板，轨道板前侧面安装有顶料固定块，顶料固定块的安装孔内活动插装有与弹片料带相对的顶料滑块，顶料滑块尾部通过弹簧与顶料固定块的安装孔连接，手动旋转千分尺旋钮，从而调节轨道板前后位置，从而控制产品裁切长度，顶料滑块抵住弹片料带，确保裁切位置一致。

优选的是，所述动力组件包括立板、同心轴、同步带轮、同步皮带、伺服马达、步距棘轮、张紧支架和张紧轮，所述立板固定于裁切安装板，两同心轴通过轴承座插装于立板上，同心轴尾部安装有同步带轮，两同步带轮通过同步皮带连接，立板后侧的同步皮带驱动同心轴转动，两同心轴前端安装有步距棘轮，弹片皮带上设置有与步距棘轮配合的定位孔，张紧支架设置于轴承座上，张紧支架上插装有张紧轮，张紧轮与同步皮带相抵。

优选的是，所述裁切装置包括升降块、铰链销、连接轴、双头关节轴承、伺服电机、上刀座、上切刀、下刀座和下切刀，升降块竖直活动插装于滑槽块内，升降块上部安装有穿过滑槽块的铰链销，连接轴通过轴承座插装于裁切安装板上，铰链销和连接轴通过双头关节轴承活动连接，连接轴由伺服电机驱动转动，通过双头关节轴承带动升降块上下移动，升降块顶部安装有上刀座，上刀座上安装有上切刀，滑槽块顶部安装有下刀座，下刀座上安装有下切刀，上切刀和下切刀相对且弹片料带位于两切刀之间。

优选的是，所述转盘吸料转换机构包括转盘电机、凸轮分割器、旋转轴、旋转盘、转换固定座、换气组件和吸嘴组件，所述转盘电机驱动凸轮分割器，凸轮分割器的输出端安装有旋转轴，旋转轴上端安装有旋转盘，旋转盘上端安装有转换固定座，转换固定座上方设置有换气组件，换气组件设置于包装机构的支架上，旋转盘的旋转端阵列设置有十二组吸嘴组件，转换固定座上设有与之吸嘴组件一一对应的管接头，管接头和吸嘴组件通过管道连接，所述转换固定座上设置有与吸嘴组件一一对应的出气甬道，所述换气组件包括固定板、连接柱、换气旋转座、真空发生器、换气弹块和换气弹簧，所述固定板伸出端通过两连接柱连接到换气旋转座，换气旋转座轴向设置有进气孔，进气孔顶部安装有直管接头，固定板上还安装有真空发生器，真空发生器与进气孔顶部的直管接头通过管道连接，所述换气旋转座径向设置有可与出气甬道一一相对的下料开口、两组落料槽和九组与进气孔相通的出气孔，所述下料开口对应下料工位，两组落料槽分别对应包材排除工位和检测模块不良排除工位，所述落料槽内装有换气弹块，换气弹块尾部通过换气弹簧与换气旋转座活动连接，所述转换固定座和换气旋转座上下连接处装有O型圈，所述吸嘴组件包括吸嘴定位块、吸嘴和锁紧块，所述吸嘴定位块设置于旋转盘上，吸嘴定位块伸出端插装有吸嘴，吸嘴通过锁紧块固定于吸嘴定位块上。

优选的是，所述矫正机构包括矫正电机、固定载体、矫正转轴、固定夹、拉簧、矫正夹爪和凸轮组件，所述矫正电机的上端盖上安装有固定载体，矫正转轴通过轴承座竖直插装于固定载体上，矫正转轴上端安装有固定夹，固定夹通过拉簧与固定载体连接，两固定夹上安装有相对的矫正夹爪，所述矫正夹爪的相对面设置有与弹片外形一致的矫正凹槽，两矫正夹爪在拉簧的弹力作用下沿矫正转轴顺时针转动，两矫正夹爪相对，矫正电机驱动凸轮组件带动两矫正转轴逆时针转动，所述凸轮组件包括旋转拨片、连接块和轴承滚轮，所述矫正电机的电机轴上安装有旋转拨片，旋转拨片为对称凸轮，矫正转轴下端安装有连接块，连接块的伸出端底部插装有轴承滚轮，旋转拨片和轴承滚轮配合，矫正电机驱动两侧的转轴逆时针转动，然后两矫正夹爪背向运动。

优选的是，所述检测模块包括检测支架、CCD相机、光源、U型定位块、不良品盒和把手，所述检测支架横梁板上安装有指向产品的CCD相机和光源，检测支架侧端设置有U型定位块，U型定位块的开口处放置有不良品盒，不良品盒侧端设置有取放用把手，所述不良品盒位于吸嘴组件下方。

优选的是，所述废料裁切机构包括裁切座、下裁切刀、上支座、裁切气缸、上裁切刀、预压块、限位块、缓冲弹簧、进料流道和废料盒，所述裁切座上端内嵌有下裁切刀，裁切座上部安装有上支座，上支座上安装有裁切气缸，裁切气缸的伸缩杆与上裁切刀固定，上裁切刀与下裁切刀刀口相对，上裁切刀侧端通过螺钉安装有可上下移动的预压块，预压块上方的上裁切刀上固定有限位块，预压块和限位块通过缓冲弹簧连接，裁切座右侧设置有进料流道，裁切座右侧设置有废料盒，裁切后料带穿过进料流道于上裁切刀与下裁切刀裁切断开，废料落至废料盒。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

结构紧凑，运行平稳，集供料、检测、裁切、转盘搬运、包装和废料收集于一体，生产时可在线实时检测，能有效提高公司产品品质，极大程度的提高了生产效率、成品合格率，节约成本；

送料轨道组件的设置能够调节轨道板前后位置，从而控制产品裁切长度，顶料滑块抵住弹片料带，确保裁切位置一致；

实现一次一件产品裁切转盘式包装模式，从而利用转盘吸取产品循环搬运，按照客户需求增加CCD，在包装前将NG排除。

附图说明

图1为精密高速弹片检测包装机的结构示意图。

图2为精密高速弹片检测包装机的俯视图。

图3为精密高速弹片检测包装机的送料检测机构结构示意图。

图4为精密高速弹片检测包装机的裁切机构第一视角结构示意图。

图5为精密高速弹片检测包装机的裁切机构第二视角结构示意图。

图6为精密高速弹片检测包装机的裁切机构局部放大图。

图7为精密高速弹片检测包装机的裁切机构剖视图。

图8为精密高速弹片检测包装机的转盘吸料转换机构结构示意图。

图9为精密高速弹片检测包装机的转盘吸料转换机构剖视图。

图10为精密高速弹片检测包装机的吸嘴组件结构示意图。

图11为精密高速弹片检测包装机的矫正机构结构示意图。

图12为精密高速弹片检测包装机的矫正机构内部结构示意图。

图13为精密高速弹片检测包装机的检测模块结构示意图。

图14为精密高速弹片检测包装机的废料裁切机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图14，本发明实施例包括：

一种精密高速弹片检测包装机，该种精密高速弹片检测包装机包括设置于机架1上的送料检测机构2、裁切机构3、转盘吸料转换机构4、矫正机构5、检测模块6、包装机构7和废料裁切机构8，送料检测机构2与裁切机构3对接设置，转盘吸料转换机构4四周环绕设置有矫正机构5、检测模块6和包装机构7，裁切机构3的裁切料带输送至与其对接设置的废料裁切机构8，机架1内置有电控柜，机架1上设置有与电控柜电气连接的控制面板9。

所述送料检测机构2包括支架21、料盘22、电机23、连接杆24、张力板25、卷轴26、产品轨道27、第一相机模组28和第二相机模组29，所述支架21伸出端插装有料盘22，料盘22由电机23驱动转动，支架21伸出端安装有向下延伸的两连接杆24，连接杆24上套装有张力板25，卷轴26通过轴承座插装于张力板25上，料盘22上弹片料带经过卷轴26后输送到产品轨道27，产品轨道27上方设置有用于检测料带无压伤和漏镀金的第一相机模组28，产品轨道27侧端设置有用于检测产品有无漏镀金、变形和正位度有无歪斜的第二相机模组29。

所述裁切机构3包括底板31、裁切安装板32、滑槽块33、送料轨道组件34、动力组件35、裁切装置36、预压轮37和刮料板38，所述底板31上安装有裁切安装板32，裁切安装板32前侧面安装有滑槽块33，滑槽块33顶部安装有送料轨道组件34，送料轨道组件34里装有弹片料带，弹片料带由动力组件35驱动，裁切安装板32竖直方向安装有与弹片料带相对的裁切装置36，送料轨道组件34两侧弹性设置有与弹片料带配合的预压轮37，送料轨道组件34输出端还设置有刮料板38。

所述送料轨道组件34包括轨道板341、千分尺安装板342、千分尺旋钮343、料带压板344、顶料固定块345和顶料滑块346，所述轨道板341设置于滑槽块33顶部，轨道板341后侧的滑槽块33顶部安装有千分尺安装板342，千分尺安装板342上安装有千分尺旋钮343，千分尺旋钮343的伸缩端与轨道板341相对，轨道板341上端面设置有产品滑槽，弹片料带位于产品滑槽内，弹片料带上的轨道板341上安装有料带压板344，轨道板341前侧面安装有顶料固定块345，顶料固定块345的安装孔内活动插装有与弹片料带相对的顶料滑块346，顶料滑块346尾部通过弹簧与顶料固定块345的安装孔连接，手动旋转千分尺旋钮343，从而调节轨道板341前后位置，从而控制产品裁切长度，顶料滑块346抵住弹片料带，确保裁切位置一致。

所述动力组件35包括立板351、同心轴352、同步带轮353、同步皮带354、伺服马达355、步距棘轮356、张紧支架357和张紧轮358，所述立板351固定于裁切安装板32，两同心轴352通过轴承座插装于立板351上，同心轴352尾部安装有同步带轮353，两同步带轮353通过同步皮带354连接，立板351后侧的同步皮带354驱动同心轴352转动，两同心轴352前端安装有步距棘轮356，弹片皮带上设置有与步距棘轮356配合的定位孔，张紧支架357设置于轴承座上，张紧支架357上插装有张紧轮358，张紧轮358与同步皮带354相抵。

所述裁切装置36包括升降块361、铰链销362、连接轴363、双头关节轴承364、伺服电机365、上刀座366、上切刀367、下刀座368和下切刀369，升降块361竖直活动插装于滑槽块33内，升降块361上部安装有穿过滑槽块33的铰链销362，连接轴363通过轴承座插装于裁切安装板32上，铰链销362和连接轴363通过双头关节轴承364活动连接，连接轴363由伺服电机365驱动转动，通过双头关节轴承364带动升降块361上下移动，升降块361顶部安装有上刀座366，上刀座366上安装有上切刀367，滑槽块33顶部安装有下刀座368，下刀座368上安装有下切刀369，上切刀367和下切刀369相对且弹片料带位于两切刀之间。

所述转盘吸料转换机构4包括转盘电机41、凸轮分割器42、旋转轴43、旋转盘44、转换固定座45、换气组件46和吸嘴组件47，所述转盘电机41驱动凸轮分割器42，凸轮分割器42的输出端安装有旋转轴43，旋转轴43上端安装有旋转盘44，旋转盘44上端安装有转换固定座45，转换固定座45上方设置有换气组件46，换气组件46设置于包装机构7的支架上，旋转盘44的旋转端阵列设置有十二组吸嘴组件47，转换固定座45上设有与之吸嘴组件47一一对应的管接头，管接头和吸嘴组件47通过管道连接，所述转换固定座45上设置有与吸嘴组件47一一对应的出气甬道450，所述换气组件46包括固定板461、连接柱462、换气旋转座463、真空发生器464、换气弹块465和换气弹簧466，所述固定板461伸出端通过两连接柱462连接到换气旋转座463，换气旋转座463轴向设置有进气孔4631，进气孔4631顶部安装有直管接头，固定板461上还安装有真空发生器464，真空发生器464与进气孔4631顶部的直管接头通过管道连接，所述换气旋转座463径向设置有可与出气甬道450一一相对的下料开口4632、两组落料槽4633和九组与进气孔4631相通的出气孔4634，所述下料开口4632对应下料工位，两组落料槽4633分别对应包材排除工位和检测模块6不良排除工位，所述落料槽4633内装有换气弹块465，换气弹块465尾部通过换气弹簧466与换气旋转座463活动连接，所述转换固定座45和换气旋转座463上下连接处装有O型圈，所述吸嘴组件47包括吸嘴定位块471、吸嘴472和锁紧块473，所述吸嘴定位块471设置于旋转盘44上，吸嘴定位块471伸出端插装有吸嘴472，吸嘴472通过锁紧块473固定于吸嘴定位块471上。

所述矫正机构5包括矫正电机51、固定载体52、矫正转轴53、固定夹54、拉簧55、矫正夹爪56和凸轮组件57，所述矫正电机51的上端盖上安装有固定载体52，矫正转轴53通过轴承座竖直插装于固定载体52上，矫正转轴53上端安装有固定夹54，固定夹54通过拉簧55与固定载体52连接，两固定夹54上安装有相对的矫正夹爪56，所述矫正夹爪56的相对面设置有与弹片外形一致的矫正凹槽，两矫正夹爪56在拉簧55的弹力作用下沿矫正转轴53顺时针转动，两矫正夹爪56相对，矫正电机51驱动凸轮组件57带动两矫正转轴53逆时针转动，所述凸轮组件57包括旋转拨片571、连接块572和轴承滚轮573，所述矫正电机51的电机轴上安装有旋转拨片571，旋转拨片571为对称凸轮，矫正转轴53下端安装有连接块572，连接块572的伸出端底部插装有轴承滚轮573，旋转拨片571和轴承滚轮573配合，矫正电机51驱动两侧的转轴逆时针转动，然后两矫正夹爪56背向运动。

所述检测模块6包括检测支架61、CCD相机62、光源63、U型定位块64、不良品盒65和把手66，所述检测支架61横梁板上安装有指向产品的CCD相机62和光源63，检测支架61侧端设置有U型定位块64，U型定位块64的开口处放置有不良品盒65，不良品盒65侧端设置有取放用把手66，所述不良品盒65位于吸嘴组件47下方。

所述废料裁切机构8包括裁切座81、下裁切刀82、上支座83、裁切气缸84、上裁切刀85、预压块86、限位块87、缓冲弹簧88、进料流道89和废料盒810，所述裁切座81上端内嵌有下裁切刀82，裁切座81上部安装有上支座83，上支座83上安装有裁切气缸84，裁切气缸84的伸缩杆与上裁切刀85固定，上裁切刀85与下裁切刀82刀口相对，上裁切刀85侧端通过螺钉安装有可上下移动的预压块86，预压块86上方的上裁切刀85上固定有限位块87，预压块86和限位块87通过缓冲弹簧88连接，裁切座81右侧设置有进料流道89，裁切座81右侧设置有废料盒810，裁切后料带穿过进料流道89于上裁切刀85与下裁切刀82裁切断开，废料落至废料盒810。

本发明一种精密高速弹片检测包装机工作时，包装生产时弹片料带经穿过送料检测机构2进行送料检测，第一相机模组28检测料带无压伤和漏镀金，第二相机模组29检测产品有无漏镀金、变形和正位度有无歪斜，检测后产品输送至裁切机构3，弹片料带位于下切刀369和上切刀367之间，伺服电机365通过双头关节轴承364带动升降块361下移，从而带动上切刀367下移切断料带上产品，产品经裁切后，吸嘴组件47吸取产品，转盘吸料转换机构4的转盘电机41驱动凸轮分割器42顺时针转动，动位移产品，待产品移至矫正机构5处时，两矫正夹爪56在拉簧55的弹力作用下沿矫正转轴53顺时针转动，两矫正夹爪56相对的矫正凹槽对产品进行矫正，矫正完成后，矫正电机51驱动两侧的转轴逆时针转动，然后两矫正夹爪56背向运动，松开产品，产品转至检测模块6处，对产品进行镀金、长、宽、高、变形检测，检测为不合格品，产品转至不良品盒65上方，检测为合格品，产品输送至包装机构7，此处另工位在换气弹块465挡住出气甬道450，为破真空状态，NG品旋转排除，OK品旋转放入包装机构7处包装，弹片料带裁切后的料带输送至废料裁切机构8处，裁切后料带穿过进料流道89于上裁切刀85与下裁切刀82裁切断开，废料落至废料盒810。

本发明一种精密高速弹片检测包装机，结构紧凑，运行平稳，集供料、检测、裁切、转盘搬运、包装和废料收集于一体，生产时可在线实时检测，能有效提高公司产品品质，极大程度的提高了生产效率、成品合格率，节约成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种精密高速弹片检测包装机，其特征在于：该种精密高速弹片检测包装机包括设置于机架上的送料检测机构、裁切机构、转盘吸料转换机构、矫正机构、检测模块、包装机构和废料裁切机构，送料检测机构与裁切机构对接设置，转盘吸料转换机构四周环绕设置有矫正机构、检测模块和包装机构，裁切机构的裁切料带输送至与其对接设置的废料裁切机构，机架内置有电控柜，机架上设置有与电控柜电气连接的控制面板。

2.根据权利要求1所述的精密高速弹片检测包装机，其特征在于：所述送料检测机构包括支架、料盘、电机、连接杆、张力板、卷轴、产品轨道、第一相机模组和第二相机模组，所述支架伸出端插装有料盘，料盘由电机驱动转动，支架伸出端安装有向下延伸的两连接杆，连接杆上套装有张力板，卷轴通过轴承座插装于张力板上，料盘上弹片料带经过卷轴后输送到产品轨道，产品轨道上方设置有用于检测料带无压伤和漏镀金的第一相机模组，产品轨道侧端设置有用于检测产品有无漏镀金、变形和正位度有无歪斜的第二相机模组。

3.根据权利要求1所述的精密高速弹片检测包装机，其特征在于：所述裁切机构包括底板、裁切安装板、滑槽块、送料轨道组件、动力组件、裁切装置、预压轮和刮料板，所述底板上安装有裁切安装板，裁切安装板前侧面安装有滑槽块，滑槽块顶部安装有送料轨道组件，送料轨道组件里装有弹片料带，弹片料带由动力组件驱动，裁切安装板竖直方向安装有与弹片料带相对的裁切装置，送料轨道组件两侧弹性设置有与弹片料带配合的预压轮，送料轨道组件输出端还设置有刮料板。

4.根据权利要求3所述的精密高速弹片检测包装机，其特征在于：所述送料轨道组件包括轨道板、千分尺安装板、千分尺旋钮、料带压板、顶料固定块和顶料滑块，所述轨道板设置于滑槽块顶部，轨道板后侧的滑槽块顶部安装有千分尺安装板，千分尺安装板上安装有千分尺旋钮，千分尺旋钮的伸缩端与轨道板相对，轨道板上端面设置有产品滑槽，弹片料带位于产品滑槽内，弹片料带上的轨道板上安装有料带压板，轨道板前侧面安装有顶料固定块，顶料固定块的安装孔内活动插装有与弹片料带相对的顶料滑块，顶料滑块尾部通过弹簧与顶料固定块的安装孔连接。

5.根据权利要求3所述的精密高速弹片检测包装机，其特征在于：所述动力组件包括立板、同心轴、同步带轮、同步皮带、伺服马达、步距棘轮、张紧支架和张紧轮，所述立板固定于裁切安装板，两同心轴通过轴承座插装于立板上，同心轴尾部安装有同步带轮，两同步带轮通过同步皮带连接，立板后侧的同步皮带驱动同心轴转动，两同心轴前端安装有步距棘轮，弹片皮带上设置有与步距棘轮配合的定位孔，张紧支架设置于轴承座上，张紧支架上插装有张紧轮，张紧轮与同步皮带相抵。

6.根据权利要求3所述的精密高速弹片检测包装机，其特征在于：所述裁切装置包括升降块、铰链销、连接轴、双头关节轴承、伺服电机、上刀座、上切刀、下刀座和下切刀，升降块竖直活动插装于滑槽块内，升降块上部安装有穿过滑槽块的铰链销，连接轴通过轴承座插装于裁切安装板上，铰链销和连接轴通过双头关节轴承活动连接，连接轴由伺服电机驱动转动，升降块顶部安装有上刀座，上刀座上安装有上切刀，滑槽块顶部安装有下刀座，下刀座上安装有下切刀，上切刀和下切刀相对且弹片料带位于两切刀之间。

7.根据权利要求1所述的精密高速弹片检测包装机，其特征在于：所述转盘吸料转换机构包括转盘电机、凸轮分割器、旋转轴、旋转盘、转换固定座、换气组件和吸嘴组件，所述转盘电机驱动凸轮分割器，凸轮分割器的输出端安装有旋转轴，旋转轴上端安装有旋转盘，旋转盘上端安装有转换固定座，转换固定座上方设置有换气组件，换气组件设置于包装机构的支架上，旋转盘的旋转端阵列设置有十二组吸嘴组件，转换固定座上设有与之吸嘴组件一一对应的管接头，管接头和吸嘴组件通过管道连接，所述转换固定座上设置有与吸嘴组件一一对应的出气甬道，所述换气组件包括固定板、连接柱、换气旋转座、真空发生器、换气弹块和换气弹簧，所述固定板伸出端通过两连接柱连接到换气旋转座，换气旋转座轴向设置有进气孔，进气孔顶部安装有直管接头，固定板上还安装有真空发生器，真空发生器与进气孔顶部的直管接头通过管道连接，所述换气旋转座径向设置有可与出气甬道一一相对的下料开口、两组落料槽和九组与进气孔相通的出气孔，所述下料开口对应下料工位，两组落料槽分别对应包材排除工位和检测模块不良排除工位，所述落料槽内装有换气弹块，换气弹块尾部通过换气弹簧与换气旋转座活动连接，所述转换固定座和换气旋转座上下连接处装有O型圈，所述吸嘴组件包括吸嘴定位块、吸嘴和锁紧块，所述吸嘴定位块设置于旋转盘上，吸嘴定位块伸出端插装有吸嘴，吸嘴通过锁紧块固定于吸嘴定位块上。

8.根据权利要求1所述的精密高速弹片检测包装机，其特征在于：所述矫正机构包括矫正电机、固定载体、矫正转轴、固定夹、拉簧、矫正夹爪和凸轮组件，所述矫正电机的上端盖上安装有固定载体，矫正转轴通过轴承座竖直插装于固定载体上，矫正转轴上端安装有固定夹，固定夹通过拉簧与固定载体连接，两固定夹上安装有相对的矫正夹爪，所述矫正夹爪的相对面设置有与弹片外形一致的矫正凹槽，矫正电机驱动凸轮组件带动两矫正转轴逆时针转动，所述凸轮组件包括旋转拨片、连接块和轴承滚轮，所述矫正电机的电机轴上安装有旋转拨片，旋转拨片为对称凸轮，矫正转轴下端安装有连接块，连接块的伸出端底部插装有轴承滚轮，旋转拨片和轴承滚轮配合，矫正电机驱动两侧的转轴逆时针转动，然后两矫正夹爪背向运动。

9.根据权利要求1所述的精密高速弹片检测包装机，其特征在于：所述检测模块包括检测支架、CCD相机、光源、U型定位块、不良品盒和把手，所述检测支架横梁板上安装有指向产品的CCD相机和光源，检测支架侧端设置有U型定位块，U型定位块的开口处放置有不良品盒，不良品盒侧端设置有取放用把手，所述不良品盒位于吸嘴组件下方。

10.根据权利要求1所述的精密高速弹片检测包装机，其特征在于：所述废料裁切机构包括裁切座、下裁切刀、上支座、裁切气缸、上裁切刀、预压块、限位块、缓冲弹簧、进料流道和废料盒，所述裁切座上端内嵌有下裁切刀，裁切座上部安装有上支座，上支座上安装有裁切气缸，裁切气缸的伸缩杆与上裁切刀固定，上裁切刀与下裁切刀刀口相对，上裁切刀侧端通过螺钉安装有可上下移动的预压块，预压块上方的上裁切刀上固定有限位块，预压块和限位块通过缓冲弹簧连接，裁切座右侧设置有进料流道，裁切座右侧设置有废料盒，裁切后料带穿过进料流道于上裁切刀与下裁切刀裁切断开，废料落至废料盒。

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