CN114802928A - 一种电源适配器的弹片自动制造封装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电源适配器的弹片自动制造封装机，包括机架，机架一侧依次装设有用于冲压弹片的冲压机、用于将弹片进行表面处理的表面处理装置、用于对弹片进行检查的检查装置、用于驱动弹片水平移动的第一驱动装置和用于将弹片与冲压废料之间的连接进行切断的切断装置；另一侧依次装设有包装带放料装置和用于驱动包装带水平移动的第二驱动装置；切断装置和包装带放料装置之间装设有用于将弹片放入到包装带中的转移装置，所述第二驱动装置上方装设有用于将保护膜进行放料的保护膜放料装置和用于将包装带和保护膜进行封装的热封装置，所述第二驱动装置末端装设有用于将成品进行收料的收料装置，本发明能够提高生产和封装的效率，提升封装质量。
Description
技术领域
本发明涉及电源适配器自动化生产的领域，特别涉及一种电源适配器的弹片自动制造封装机。
背景技术
请参考图1和图2，现有的电源适配器包括外壳01和弹片02，所述弹片02上插设有片状插片04，所述弹片02主要起到将从外壳01露出的片状插片04与外壳01内部的电路板相导通的作用；所述弹片02利用自身的弹性力始终将片状插片04夹紧，极好的保证了线路的稳定性。
传统的弹片02制造都是采用冲压机将带状或者片状板材冲压成型，然后利用人工对弹片02进行组装或者封装，而人工作业具有工作效率低、劳动力成本高和封装质量不稳定的缺点，不满足当今市场对于电源适配器高效高质量生产的需求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种电源适配器的弹片自动制造封装机，其主要解决弹片在生产和封装过程中，存在的生产和封装效率低和封装质量不稳定的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种电源适配器的弹片自动制造封装机，包括机架，所述机架一侧依次装设有用于冲压弹片的冲压机、用于将弹片进行表面处理的表面处理装置、用于对弹片进行检查的检查装置、用于驱动弹片水平移动的第一驱动装置和用于将弹片与冲压废料之间的连接进行切断的切断装置；所述机架另一侧依次装设有用于将包装带进行放料的包装带放料装置和用于驱动包装带水平移动的第二驱动装置；所述切断装置和包装带放料装置之间装设有用于将弹片放入到包装带中的转移装置，所述第二驱动装置上方装设有用于将保护膜进行放料的保护膜放料装置和用于将包装带和保护膜进行封装的热封装置，所述第二驱动装置末端装设有用于将成品进行收料的收料装置。
作为优选的，所述冲压机和表面处理装置之间装设有用于将冲压后的弹片进行储料的第一储料装置；所述表面处理装置和检查装置之间装设有用于将表面处理后的弹片进行储料的第二储料装置；装设有第一储料装置和第二储料装置可以对一定量的弹片进行存储，保证后续工序的弹片供给，防止存在拉扯弹片的现象，还可以调节整体的加工效率，使得弹片加工高效、有序，使得加工运行平稳，处于加工效率最高的状态。
作为优选的，所述表面处理装置包括用于将冲压后的弹片进行清洗的第一清洗组件、用于将冲压后的弹片再次进行清洗的第二清洗组件和用于将清洗后的弹片进行烘干的烘干组件；通过第一清洗组件和第二清洗组件可以将弹片表面的油污进行清洗，保证弹片包装时的表面清洁程度，再通过烘干组件将吸附在弹片表面的清洗剂进行烘干，保证弹片表面干燥的，便于包装，也可以保证在包装和存储过程中不容易表面氧化和生锈。
作为优选的，所述检查装置包括依次装设在机架上用于检查弹片外观的第一CCD检查组件和用于检查弹片尺寸的第二CCD检查组件；所述第一CCD检查组件只对弹片的外观进行检查，检查精度较低，检查是否还附着有污染物，是否存在重大缺陷，可以采用精度较低的CCD相机；所述第二CCD检查组件对弹片的尺寸进行检查，检查精度较高，检查是否冲压到位，是否需要进行进一步的整形，需要采用精度较高的CCD相机；进一步的，如果只采用一个高精度CCD相机，处理速度较慢，影响生产效率，拥有上述两种功能的CCD相机价格也较高；采用两个CCD相机，性价比较高，效率较快，最为经济实用。
作为优选的，所述切断装置一侧装设有用于将冲压废料进行切断的废料切碎装置；所述废料切碎装置包括装设在机架上的第一输送料道，所述第一输送料道上装设有带状的冲压废料，所述第一输送料道上方装设有第一切断气缸，所述第一切断气缸驱动装设在第一切断气缸末端的第一切断杆竖直往复运动，所述第一输送料道末端装设有废料排出管道；所述冲压废料在第一输送料道上水平移动，所述第一切断气缸驱动第一切断杆向下运动，将带状的冲压废料进行切断；所述废料排出管道为曲线管道，可以将切断的冲压废料排出到机架外部；还可以将冲压废料进行收卷，制成卷状的冲压废料，这是对冲压废料的另一种收集方式。
作为优选的，所述转移装置包括装设在机架上用于驱动旋转升降轴做旋转升降运动的第八驱动组件，所述旋转升降轴上装设有转盘，所述转盘圆周上装设有若干个真空吸杆；所述真空吸杆用于吸取和放置弹片，所述真空吸杆末端可以做适当变形，使得真空吸杆与弹片能够紧密贴合，方便吸取和放置；所述真空吸杆可以采用柔性气爪进行代替，采用转移装置将弹片制造生产线与弹片封装生产线连接起来，实现弹片的转移，进一步的，所述转移装置还可以采用至少具有两个自由度的机械手，采用自动化的柔性机械手将弹片进行夹取和放置。
作为优选的，所述转盘下方还装设有用于将弹片进行整形的整形装置；所述整形装置包括装设在机架上的第二支撑架，所述第二支撑架上装设有第一升降气缸和用于放置弹片的弹片治具，所述弹片治具上铰链连接有若干个整形夹爪，所述整形夹爪末端设有圆弧形凸起，所述第一升降气缸驱动圆弧形凸起使得整形夹爪张开，所述整形夹爪上还装设有用于弹片整形的弹性元件；所述弹性元件驱动整形夹爪闭合，对弹片进行整形，调节弹性元件的驱动力可以调节整形的力度；装设有整形装置可以对没有冲压到合格尺寸的弹片进行整形，提高弹片的合格率，减少不合格弹片的产生，从而降低生产成本。
作为优选的，所述第一驱动装置包括装设在机架上的第一电机，所述第一电机末端装设有由第一电机驱动旋转的第一旋转轮，所述第一旋转轮圆周上均匀分布有若干个用于驱动弹片水平移动的驱动齿；所述第一电机带动驱动齿旋转，所述驱动齿带动弹片水平移动，给弹片水平向前移动的驱动力；所述切断装置包括装设在机架上的第二电机，所述第二电机末端装设有由第二电机驱动旋转的第二旋转轴，所述第二旋转轴末端装设有凸轮块，所述凸轮块套设有升降滑块，所述升降滑块端部装设有同于定位弹片的弹片定位杆和用于弹片切断的第二切断杆，所述弹片定位杆装设在第二切断杆一侧；所述第二电机驱动凸轮块旋转，从而带动升降滑块向下运动，所述弹片定位杆插入到冲压废料上的通孔内，所述第二切断杆将弹片与冲压废料之间的连接处切断；使得弹片与冲压废料彻底分离，由一个整体分成独立的两部分，得到独立的弹片与冲压废料。
作为优选的，所述包装带放料装置包括装设在机架上用于承载包装带的第一转轴，所述第一转轴末端装设有用于限制包装带横向位置的第一固定部件；所述第二驱动装置包括装设在机架上用于输送包装带的第二输送料道，所述第二输送料道一端装设有第二电机，所述第二电机末端装设有由第二电机驱动旋转的第二旋转轮，所述第二旋转轮圆周上均匀分布有若干个用于驱动包装带水平移动的第一凸点；所述包装带上设有与第一凸点相配合的孔洞，所述第四电机驱动第二旋转轮旋转，再由第一凸点与孔洞相配合，使得包装带水平移动。
作为优选的，所述保护膜放料装置包括装设在第二输送料道一侧的第一安装板；所述第一安装板一侧装设有用于承载保护膜的第二转轴，另一侧装设有若干个用于调节保护膜放卷张力和保护膜横向位置的滚轮组件；所述第二转轴末端装设有用于限制保护膜横向位置的第二固定部件；所述热封装置包括装设在第一安装板上的第二升降气缸，所述第二升降气缸驱动装设在第二升降气缸末端的封装部竖直运动；所述封装部内部装设有至少一个加热部件；所述收料装置包括装设在包括装设在机架上的第二安装板，所述第二安装板上装设有第三电机，所述第三电机末端装设有由第三电机驱动旋转的第三转轴，所述第三转轴用于承载成品包装带，所述第三转轴末端装设有用于限制成品包装带横向位置的第三固定部件。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明，首先：利用冲压机将带状板材进行冲压，一侧冲压出弹片，另一侧为冲压废料，所述弹片与冲压废料之间还连接在一起；冲压后的弹片与冲压废料一起通过表面处理装置，对表面的油污进行清洗和烘干；其次，所述检查装置对弹片的外观和尺寸进行检查，通过第一驱动装置驱动弹片水平移动，再通过切断装置将弹片与冲压废料之间的连接进行切断，得到弹片成品；再次，所述包装带放料装置将包装带进行放料，所述第二驱动装置驱动包装带水平移动，所述转移装置将弹片进行吸取并放入到包装带中；最后，所述保护膜放料装置将保护膜进行放料，通过热封装置将将包装带和保护膜进行封装，所述收料装置将成品进行收料，包装成卷状的物料；本发明全自动化完成了弹片的冲压制造以及自动封装作业，具有生产效率高、封装速度快、封装质量稳定可靠的优点，从而降低电源适配器的生产成本，从而满足市场的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术中电源适配器的结构示意图；
图2是现有技术中弹片与片状插片装配在一起的示意图；
图3是本发明提供的一种电源适配器的弹片自动制造封装机的结构示意图；
图4是本发明中冲压机冲压后得到的弹片与冲压废料装设在一起的示意图；
图5是图3中A处的放大示意图；
图6是本发明提供的第一储料装置的结构示意图；
图7是本发明提供的检查装置的分解示意图；
图8是本发明提供的第一驱动装置的结构示意图；
图9是本发明提供的切断装置的结构示意图；
图10是本发明提供的转移装置的结构示意图；
图11是本发明提供的保护膜放料装置的结构示意图；
图12是图11中B处的放大示意图。
在图中包括有：
01、外壳；02、弹片；03、冲压废料；04、片状插片；05、通孔；11、机架；12、冲压机；22、表面处理装置；13、检查装置；14、第一驱动装置；15、切断装置；17、包装带放料装置；18、第二驱动装置；16、转移装置；19、保护膜放料装置；20、热封装置；21、收料装置；23、第一储料装置；231、第一支撑架；232、限位板；24、第二储料装置；221、第一清洗组件；222、第二清洗组件；223、烘干组件；224、第三驱动组件；225、第四驱动件；226、第五驱动件；227、第六驱动组件；141、第一电机；142、第一旋转轮；143、驱动齿；131、第一CCD检查组件；132、第二CCD检查组件；1311、CCD相机；1312、光源；1313、防护罩；151、第二电机；152、第二旋转轴；153、升降滑块；154、弹片定位杆；155、第二切断杆；25、废料切碎装置；111、第一输送料道；251、第一切断气缸；252、第一切断杆；253、废料排出管道；161、旋转升降轴；162、第八驱动组件；163、转盘；164、真空吸杆；26、整形装置；261、第二支撑架；262、第一升降气缸；263、弹片治具；264、整形夹爪；171、第一转轴；172、第一固定部件；181、第二输送料道；182、第四电机；183、第二旋转轮；184、第一凸点；191、第一安装板；192、第二转轴；194、滚轮组件；1941、滚轮；1942、限位圆环；193、第二固定部件；201、第二升降气缸；202、封装部；211、第二安装板；212、第三电机；213、第三转轴。
具体实施方式
下面将结合本发明本实施方式中的附图，对本发明本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的本实施方式是本发明的一种实施方式，而不是全部的本实施方式。基于本发明中的本实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他本实施方式，都属于本发明保护的范围。
请参考图3至图12，本发明提供了一种电源适配器的弹片自动制造封装机。
如图3所示，所述电源适配器的弹片自动制造封装机包括机架11，所述机架11一侧装设有用于冲压弹片02的冲压机12，所述弹片02是冲压机12经过冲压成型的，所述冲压机12的数量可以为一台，也可以是多台；所述弹片02可以是一台冲压机12一次或多次冲压成型，还可以是多台冲压机12分多次冲压成型。
如图4所示，在本实施例中，所述冲压机12以带状板材为原材料，进行冲压成型，所述带状板材一侧冲压出弹片02，另一侧为冲压废料03，所述冲压废料03上具有通孔05，此时弹片02与冲压废料03还是连接在一起的，为一个整体，还为带状。
如图3所示，所述冲压机12一侧装设有用于将弹片02进行表面处理的表面处理装置22，在本实施例中，冲压后的弹片02表面将会附着一层油污，需要使用表面处理装置22进行表面清洗去除油污和烘干；在其他实施例中，还可以是使用电镀槽在弹片02表面电镀一层其他金属材料，例如：在铜制弹片02表面上镀银或者镀金。
如图3所示，所述表面处理装置22一侧装设有用于对弹片02进行检查的检查装置13，在本实施例中，所述检查装置13是利用CCD相机1311对弹片02的外观和尺寸进行检查，在其他实施例中，可以使用测量探头对弹片02进行检测，还可以使用成型的模具对弹片02进行检查。
如图3所示，所述检查装置13一侧装设有用于驱动弹片02水平移动的第一驱动装置14，所述第一驱动装置14驱动弹片02水平移动，使得弹片02可以不断地进行水平移动，实现自动化的进料和出料。
如图3所示，所述第一驱动装置14一侧装设有用于将弹片02与冲压废料03之间的连接进行切断的切断装置15；所述切断装置15将弹片02与冲压废料03进行分离，分别得到带状的冲压废料03和弹片02成品，后续将带状的冲压废料03进行废料回收，将弹片02进行转移和包装。
如图3所示，所述机架11另一侧依次装设有用于将包装带进行放料的包装带放料装置17和用于驱动包装带水平移动的第二驱动装置18；具体的，所述包装带放料装置17可以装设在第二驱动装置18下方，所述包装带从第二驱动装置18的一端进入，从另一端送出；所述切断装置15和包装带放料装置17之间装设有用于将弹片02放入到包装带中的转移装置16，在本实施例中，所述转移装置16采用多工位转盘163，在其他实施例中，所述转移装置16还可以采用至少具有两个自由度的机械手，采用自动化机械手将弹片02进行夹取和放置。
如图3所示，所述第二驱动装置18上方装设有保护膜放料装置19和热封装置20，所述保护膜放料装置19将保护膜进行放料，再通过热封装置20将包装带和保护膜进行封装，所述包装带表面封装有保护膜可以更好地保护包装带内部的弹片02不受粉尘和杂物的污染；所述第二驱动装置18末端装设有用于将成品进行收料的收料装置21，所述收料装置21将封装后的成品进行收卷，包装成卷状的物料，进行下料、出售和运输。
本发明全自动化完成了弹片的冲压制造以及自动封装作业，具有生产效率高、封装速度快、封装质量稳定可靠的优点，从而降低电源适配器的生产成本，从而满足市场的需求。
如图6所示，所述冲压机12和表面处理装置22之间装设有用于将冲压后的弹片02进行储料的第一储料装置23；具体的，所述冲压机12冲压加工后的弹片02出料至第一储料装置23中，所述第一储料装置23将一定量的弹片02进行存储，以防止后续工序弹片02供给不及时，存在拉扯弹片02的现象；进一步的，在本实施例中，所述第一储料装置23包括装设在机架11两侧的第一支撑架231，冲压后的弹片02呈U型靠设在第一支撑架231上，所述第一支撑架231底部设有限位板232，所述第一支撑架231与限位板232之间至少装设有装设在上方的第一对射开关和装设在下方的第二对射开关；当储存的弹片02将第一对射开关和第二对射开关都遮挡时，存储的弹片02较多，冲压机12将停止工作；当储存的弹片02将第一对射开关遮挡时，存储的弹片02正常，冲压机12和表面处理装置22都正常工作；当储存的弹片02不能将第一对射开关遮挡时，存储的弹片02较少，所述表面处理装置22将停止工作，等待冲压机12输出更多的弹片。
同理，所述表面处理装置22和检查装置13之间装设有用于将表面处理后的弹片02进行储料的第二储料装置24，所述第二储料装置24的结构和作用都与第一储料装置23一致，可以参照第一储料装置23的结构、功能和作用进行类推，在此，就不在赘述。
如图3所示，弹片02在经过冲压机12成型和第一储料装置23的存储后，表面上会有冲压时进行冷却的冷却油，需要进行清洗，在本实施例中，需要进行两次清洗，再烘干；具体的，所述表面处理装置22包括用于将冲压后的弹片02进行清洗的第一清洗组件221、用于将冲压后的弹片02再次进行清洗的第二清洗组件222和用于将清洗后的弹片02进行烘干的烘干组件223；进一步的，由于输送的距离过长，需要装设多个驱动组件，在本实施例中，所述第一清洗组件221一侧设有第三驱动组件224，所述第一清洗组件221和第二清洗组件222之间装设有第四驱动件225，所述第二清洗组件222和烘干组件223之间装设有第五驱动件226，所述烘干组件223末端装设有第六驱动组件227；更进一步的，所述第一清洗组件221可以为第一清洗槽，第二清洗组件222可以为第二清洗槽，烘干组件223可以为烘干槽，所述烘干槽内部可以装设有风扇和加热管，所述第三驱动组件224、第四驱动件225、第五驱动件226和第六驱动组件227结构都一样，同时也和第一驱动装置14的结构一样。
下面以第三驱动组件224进行说明，如图5所示，所述第三驱动组件224包括装设在机架11上的第一电机141，所述第一电机141末端装设有由第一电机141驱动旋转的第一旋转轮142，所述第一旋转轮142圆周上均匀分布有若干个用于驱动弹片02水平移动的驱动齿143；所述第一电机141带动驱动齿143旋转，所述驱动齿143带动弹片02水平移动，给弹片02提供水平向前移动的驱动力。
如图7所示，所述检查装置13包括依次装设在机架11上用于检查弹片02外观的第一CCD检查组件131和用于检查弹片02尺寸的第二CCD检查组件132；具体的，所述弹片02外观检查的检查精度较低，一般检查是否有污染物，是否有重大缺陷，所述弹片02尺寸检查的检查精度较高，检查是否冲压到位，是否需要进行进一步的整形。
进一步的，所述第一CCD检查组件131和第二CCD检查组件132的结构都是一致的，只是内部的规格和功能不一样，所述第一CCD检查组件131和第二CCD检查组件132都包括装设在机架11上的CCD相机1311，所述CCD相机1311下部装设有光源1312，所述CCD相机1311与光源1312配合使用，所述CCD相机1311和光源1312外部装设有防护罩1313。
如图8所示，所述检查装置13一侧装设有用于驱动弹片02水平移动的第一驱动装置14，所述第一驱动装置14与第三驱动组件224结构和功能都一致，可以参照第三驱动组件224的说明。
进一步的，如图5和图8所示，所述第一驱动装置14包括装设在机架11上的第一电机141，所述第一电机141末端装设有由第一电机141驱动旋转的第一旋转轮142，所述第一旋转轮142圆周上均匀分布有若干个用于驱动弹片02水平移动的驱动齿143。
如图8和图9所示，所述切断装置15将弹片02与冲压废料03之间的连接进行切断使得弹片02与冲压废料03彻底分离，由一个整体分成独立的两部分，所述切断装置15包括装设在机架11上的第二电机151，所述第二电机151末端装设有由第二电机151驱动旋转的第二旋转轴152，所述第二旋转轴152末端装设有凸轮块，所述凸轮块套设有升降滑块153，所述升降滑块153端部装设有同于定位弹片02的弹片定位杆154和用于弹片02切断的第二切断杆155，所述弹片定位杆154装设在第二切断杆155一侧；具体的，所述升降滑块153向下运动时，所述弹片定位杆154插入到冲压废料03上的通孔05内，所述第二切断杆155将弹片02与冲压废料03之间的连接处切断。
进一步的，在本实施例中，采用的是将旋转运动转换成竖直运动的凸轮机构，在其他实施例中，可以直接采用气缸、液压缸或者电缸进行定位和切断。
当弹片02与冲压废料03分离后，所述弹片02被转移装置16转移和移送，所述冲压废料03为带状，所述废料切碎装置25将连续的冲压废料03进行切断成段状，具体的，如图8所示，所述切断装置15一侧装设有用于将冲压废料03进行切断的废料切碎装置25。
进一步的，所述废料切碎装置25包括装设在机架11上的第一输送料道111，所述第一输送料道111上装设有带状的冲压废料03，所述第一输送料道111上方装设有第一切断气缸251，所述第一切断气缸251驱动装设在第一切断气缸251末端的第一切断杆252竖直往复运动，所述第一输送料道111末端装设有废料排出管道253。
更进一步的，所述第一切断气缸251驱动第一切断杆252向下运动，将带状的冲压废料03进行切断；所述废料排出管道253为曲线管道，可以将切断的冲压废料03排出到机架11外部；在本实施例中，所述废料切碎装置25采用的是气缸，在其他实施例中，还可以采用凸轮机构、液压缸或者电缸进行切断。
如图10所示，所述转移装置16包括装设在机架11上用于驱动旋转升降轴161做旋转升降运动的第八驱动组件162，所述第八驱动组件162可以采用电机带动凸轮分割器，所述旋转升降轴161可以在第八驱动组件162的驱动下，既做升降运动，也做旋转运动，所述旋转升降轴161上装设有转盘163，所述转盘163跟随旋转升降轴161一起运动，所述转盘163圆周上装设有若干个真空吸杆164，所述真空吸杆164用于吸取和放置弹片02，所述真空吸杆164末端可以做适当变形，使得真空吸杆164与弹片02能够紧密贴合，方便吸取和放置。
在转移过程中，由于弹片02尺寸不太合格，需要进行整形才能变成合格品，则放入到整形装置26中，进行整形；所述整形装置26放置在转盘163下方，所述整形装置26包括装设在机架11上的第二支撑架261，所述第二支撑架261上装设有第一升降气缸262和用于放置弹片02的弹片治具263，所述弹片治具263上铰链连接有若干个整形夹爪264，所述整形夹爪264末端设有圆弧形凸起，所述第一升降气缸262驱动圆弧形凸起使得整形夹爪264张开，所述整形夹爪264上还装设有用于弹片02整形的弹性元件。
进一步的，所述整形夹爪264为4个，可以从4个方向对弹片02进行整形，所述第一升降气缸262与整形夹爪264之间不进行固定连接，第一升降气缸262伸出驱动圆弧形凸起使得整形夹爪264张开，第一升降气缸262缩回，所述弹性元件驱动整形夹爪264闭合，对弹片02进行整形，调节弹性元件的驱动力可以调节整形的力度。
更进一步的，所述真空吸杆164向下运动，在切断装置15上将弹片02进行吸取，如果在切断之前，经过检查尺寸合格，则不需要进行整形，直接放入到包装带的凹槽内部；如果弹片02尺寸不太合格，经过整形装置26可以变成合格品，则放入到整形装置26中，进行整形后，继续放入到包装带的凹槽内部；如果弹片02尺寸不合格，就直接转运到不合格品放置区。
如图11所示，所述包装带放料装置17包括装设在机架11上用于承载包装带的第一转轴171，所述第一转轴171末端装设有用于限制包装带横向位置的第一固定部件172；所述第一固定部件172可以是螺栓；在本实施例中，所述包装带放料装置17装设在第二驱动装置18下方，所述包装带从第二驱动装置18的前端部进入，从后端部排出，所述包装带放料装置17没有动力源，只能由第二驱动装置18进行驱动，所述包装带是卷状的物料，所述包装带套设在第一转轴171上，所述包装带可以在第一转轴171上旋转，并由第一固定部件172限制包装带横向位置。
如图12所示，所述第二驱动装置18包括装设在机架11上用于输送包装带的第二输送料道181，所述第二输送料道181一端装设有第四电机182，所述第四电机182末端装设有由第四电机182驱动旋转的第二旋转轮183，所述第二旋转轮183圆周上均匀分布有若干个用于驱动包装带水平移动的第一凸点184；进一步的，所述包装带上设有与第一凸点184相配合的孔洞，所述第四电机182驱动第二旋转轮183旋转，再由第一凸点184与孔洞相配合，使得包装带水平移动。
如图11所示，所述保护膜放料装置19包括装设在第二输送料道181一侧的第一安装板191；所述第一安装板191一侧装设有用于承载保护膜的第二转轴192，另一侧装设有若干个用于调节保护膜放卷张力和保护膜横向位置的滚轮组件194；所述保护膜为卷状物料，并套设在第二转轴192上，所述滚轮组件194组件包括装设在第一安装板191的滚轮1941和套设在滚轮1941两侧的限位圆环1942，所述保护膜覆盖在滚轮1941表面，所述保护膜依次经过若干个滚轮组件194，使得输出的保护膜张力合适，并且横向位置精确，可以很好的覆盖在包装带表面。
进一步的，所述第二转轴192末端装设有用于限制保护膜横向位置的第二固定部件193；所述第二固定部件193可以是螺栓。
如图12所示，所述热封装置20包括装设在第一安装板191上的第二升降气缸201，所述第二升降气缸201驱动装设在第二升降气缸201末端的封装部202竖直运动；所述封装部202内部装设有至少一个加热部件；当需要进行热封时，所述加热部件进行加热，所述第二升降气缸201驱动封装部202向下运动与密封膜接触，将密封膜与包装带之间接触部分进行融化，使得密封膜与包装带连接在一起。
如图11所示，所述收料装置21包括装设在包括装设在机架11上的第二安装板211，所述第二安装板211上装设有第三电机212，所述第三电机212末端装设有由第三电机212驱动旋转的第三转轴213，所述第三转轴213用于承载成品包装带，所述第三转轴213末端装设有用于限制成品包装带横向位置的第三固定部件；所述第三固定部件也可以是螺栓；所述第三电机212驱动第三转轴213旋转，从而对成品包装带进行收卷；所述第三电机212可以为力矩电机。
本发明的运行步骤：
步骤S1：利用冲压机12将带状板材进行冲压，所述带状板材一侧冲压出弹片02，另一侧为冲压废料03；冲压后的弹片02进入到第一储料装置23中进行储存，为后面的处理做准备；
步骤S2：所述弹片02依次通过第三驱动组件224、第一清洗组件221、第四驱动件225、第二清洗组件222、第五驱动件226、烘干组件223和第六驱动组件227，对表面的油污进行清洗和烘干；清洗后的弹片02进入到第二储料装置24中进行储存，为后面的处理做准备；
步骤S3：所述弹片02依次通过用于检查弹片02外观的第一CCD检查组件131和用于检查弹片02尺寸的第二CCD检查组件132；再通过第一驱动装置14驱动弹片02水平移动；
步骤S4：所述切断装置15将弹片02与冲压废料03之间的连接进行切断使得弹片02与冲压废料03彻底分离，所述冲压废料03为带状，所述废料切碎装置25将连续的冲压废料03进行切断成段状，并由废料排出管道253排出到机架11外部；所述真空吸杆164向下运动，在切断装置15上将弹片02进行吸取，并由转盘163转移至弹片治具263中，所述整形夹爪264在弹性元件的作用下，进行整形；整形完毕后，所述真空吸杆164进弹片02转移至包装带中；
步骤S5：所述第一转轴171上的卷状包装带在第二驱动装置18的驱动下将包装带进行放料，同时，所述第二转轴192上的卷状保护膜在第二驱动装置18的驱动下将保护膜也进行放料；
步骤S6：将弹片02放入到包装带内部，并将保护膜覆盖在包装带表面紧密接触，所述第二升降气缸201驱动封装部202向下运动与密封膜接触，将密封膜与包装带之间接触部分进行融化，使得密封膜与包装带连接在一起，将弹片02密封包装好；
步骤S7：所述成品包装带卷绕在第三转轴213上，第三电机212驱动第三转轴213旋转，从而对成品包装带进行收卷；打包成成品进行出料或者存储。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电源适配器的弹片自动制造封装机，其特征在于：包括机架(11)，所述机架(11)一侧依次装设有用于冲压弹片(02)的冲压机(12)、用于将弹片(02)进行表面处理的表面处理装置(22)、用于对弹片(02)进行检查的检查装置(13)、用于驱动弹片(02)水平移动的第一驱动装置(14)和用于将弹片(02)与冲压废料之间的连接进行切断的切断装置(15)；所述机架(11)另一侧依次装设有用于将包装带进行放料的包装带放料装置(17)和用于驱动包装带水平移动的第二驱动装置(18)；所述切断装置(15)和包装带放料装置(17)之间装设有用于将弹片(02)放入到包装带中的转移装置(16)，所述第二驱动装置(18)上方装设有用于将保护膜进行放料的保护膜放料装置(19)和用于将包装带和保护膜进行封装的热封装置(20)，所述第二驱动装置(18)末端装设有用于将成品进行收料的收料装置(21)。
2.根据权利要求1所述的一种电源适配器的弹片自动制造封装机，其特征在于：所述冲压机(12)和表面处理装置(22)之间装设有用于将冲压后的弹片(02)进行储料的第一储料装置(23)；所述表面处理装置(22)和检查装置(13)之间装设有用于将表面处理后的弹片(02)进行储料的第二储料装置(24)。
3.根据权利要求1所述的一种电源适配器的弹片自动制造封装机，其特征在于：所述表面处理装置(22)包括用于将冲压后的弹片(02)进行清洗的第一清洗组件(221)、用于将冲压后的弹片(02)再次进行清洗的第二清洗组件(222)和用于将清洗后的弹片(02)进行烘干的烘干组件(223)。
4.根据权利要求1所述的一种电源适配器的弹片自动制造封装机，其特征在于：所述检查装置(13)包括依次装设在机架(11)上用于检查弹片(02)外观的第一CCD检查组件(131)和用于检查弹片(02)尺寸的第二CCD检查组件(132)。
5.根据权利要求1所述的一种电源适配器的弹片自动制造封装机，其特征在于：所述切断装置(15)一侧装设有用于将冲压废料进行切断的废料切碎装置(25)；所述废料切碎装置(25)包括装设在机架(11)上的第一输送料道(111)，所述第一输送料道(111)上装设有带状的冲压废料，所述第一输送料道(111)上方装设有第一切断气缸(251)，所述第一切断气缸(251)驱动装设在第一切断气缸(251)末端的第一切断杆(252)竖直往复运动，所述第一输送料道(111)末端装设有废料排出管道(253)。
6.根据权利要求1所述的一种电源适配器的弹片自动制造封装机，其特征在于：所述转移装置(16)包括装设在机架(11)上用于驱动旋转升降轴(161)做旋转升降运动的第八驱动组件(162)，所述旋转升降轴(161)上装设有转盘(163)，所述转盘(163)圆周上装设有若干个真空吸杆(164)。
7.根据权利要求6所述的一种电源适配器的弹片自动制造封装机，其特征在于：所述转盘(163)下方还装设有用于将弹片(02)进行整形的整形装置(26)；所述整形装置(26)包括装设在机架(11)上的第二支撑架(261)，所述第二支撑架(261)上装设有第一升降气缸(262)和用于放置弹片(02)的弹片治具(263)，所述弹片治具(263)上铰链连接有若干个整形夹爪(264)，所述整形夹爪(264)末端设有圆弧形凸起，所述第一升降气缸(262)驱动圆弧形凸起使得整形夹爪(264)张开，所述整形夹爪(264)上还装设有用于弹片(02)整形的弹性元件。
8.根据权利要求1所述的一种电源适配器的弹片自动制造封装机，其特征在于：所述第一驱动装置(14)包括装设在机架(11)上的第一电机(141)，所述第一电机(141)末端装设有由第一电机(141)驱动旋转的第一旋转轮(142)，所述第一旋转轮(142)圆周上均匀分布有若干个用于驱动弹片(02)水平移动的驱动齿(143)；所述切断装置(15)包括装设在机架(11)上的第二电机(151)，所述第二电机(151)末端装设有由第二电机(151)驱动旋转的第二旋转轴(152)，所述第二旋转轴(152)末端装设有凸轮块，所述凸轮块套设有升降滑块(153)，所述升降滑块(153)端部装设有同于定位弹片(02)的弹片定位杆(154)和用于弹片(02)切断的第二切断杆(155)，所述弹片定位杆(154)装设在第二切断杆(155)一侧。
9.根据权利要求1所述的一种电源适配器的弹片自动制造封装机，其特征在于：所述包装带放料装置(17)包括装设在机架(11)上用于承载包装带的第一转轴(171)，所述第一转轴(171)末端装设有用于限制包装带横向位置的第一固定部件(172)；所述第二驱动装置(18)包括装设在机架(11)上用于输送包装带的第二输送料道(181)，所述第二输送料道(181)一端装设有第四电机(182)，所述第四电机(182)末端装设有由第四电机(182)驱动旋转的第二旋转轮(183)，所述第二旋转轮(183)圆周上均匀分布有若干个用于驱动包装带水平移动的第一凸点(184)。
10.根据权利要求9所述的一种电源适配器的弹片自动制造封装机，其特征在于：所述保护膜放料装置(19)包括装设在第二输送料道(181)一侧的第一安装板(191)；所述第一安装板(191)一侧装设有用于承载保护膜的第二转轴(192)，另一侧装设有若干个用于调节保护膜放卷张力和保护膜横向位置的滚轮组件(194)；所述第二转轴(192)末端装设有用于限制保护膜横向位置的第二固定部件(193)；所述热封装置(20)包括装设在第一安装板(191)上的第二升降气缸(201)，所述第二升降气缸(201)驱动装设在第二升降气缸(201)末端的封装部(202)竖直运动；所述封装部(202)内部装设有至少一个加热部件；所述收料装置(21)包括装设在包括装设在机架(11)上的第二安装板(211)，所述第二安装板(211)上装设有第三电机(212)，所述第三电机(212)末端装设有由第三电机(212)驱动旋转的第三转轴(213)，所述第三转轴(213)用于承载成品包装带，所述第三转轴(213)末端装设有用于限制成品包装带横向位置的第三固定部件。
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