CN112319913A - 弹片双料带包装机 - Google Patents

Abstract

本发明属于弹片包装设备技术领域，尤其涉及一种弹片双料带包装机，包括机架、弹片分料装置、弹片封装装置，弹片分料装置安装于所述机架上并用于将双料带分切形成两条单料带；弹片封装装置设置有两个且间隔安装于所述机架上，并分别用于对两条所述单料带进行加工；弹片封装装置包括弹片裁切机构、多工位旋转机构、夹持导正机构、载带输送机构和膜带封装机构。本发明的弹片双料带包装机，执行弹片包装时的工作过程中，全程实现自动化操作，如此，可以大大提高生产效率，同时，由于不需要人工操作，避免人工失误问题出现，进而可以提高包装弹片的质量。

Description

弹片双料带包装机

技术领域

本发明属于弹片包装设备技术领域，尤其涉及一种弹片双料带包装机。

背景技术

移动终端等电子产品，其内部一般都会使用到弹片，目前，弹片在完成加工后，是需要放置在载带上，并通过膜封盖，如此，弹片得以实现包装。

其中，弹片在半成品时，为呈一条带状的结构，通过人工将带状料逐个将弹片裁切出，再由人工用镊子夹取裁切后的弹片放置在载带上，最后将膜覆盖在载带上，操作基本靠人工执行。

然而，在实际工作中，由于弹片尺寸很小，而且容易变形，需要人工用镊子夹取产品，极易发生夹坏现象，操作不便，并且人工操作，劳动强度大，工作效率极其低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种弹片双料带包装机，旨在解决现有技术中采用人工对弹片进行包装的操作方式存在生产效率低以及容易损坏弹片的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种弹片双料带包装机，包括：

机架；

弹片分料装置，安装于所述机架上，并用于将双料带分切形成两条单料带；

弹片封装装置，设置有两个且间隔安装于所述机架上，并分别用于对两条所述单料带进行加工；

其中，所述弹片封装装置包括：

弹片裁切机构，用于承接所述单料带，并对所述单料带进行裁切以形成弹片；

多工位旋转机构，位于所述弹片裁切机构的侧方，所述多工位旋转机构上设置有若干周向布置的多个真空吸盘，各所述真空吸盘用于吸附经所述弹片裁切机构裁切形成的弹片至各工位上进行加工；

夹持导正机构，位于所述多工位旋转机构的侧方，并用于对所述真空吸盘吸附输送的弹片进行位置导正；

载带输送机构，位于所述多工位旋转机构的侧方，并用于输送载带经过所述真空吸盘的下方，以使得所述载带盛装所述真空吸盘吸附的弹片；

膜带封装机构，位于所述载带输送机构的侧方，并用于输送包装膜覆盖并热封于盛装有所述弹片的所述载带上，以实现弹片的包装。

可选地，所述弹片分料装置包括用于卷存双料带的料带来料盒、料带分切机构、料带输送机构和交叉导向机构；所述料带分切机构位于所述料带来料盒与所述料带输送机构之间，并用于将双料带分切形成两条单料带；所述料带输送机构用于驱动两条所述单料带沿一方向运动以带动所述双料带于所述料带来料盒出料；所述交叉导向机构相邻于所述料带分切机构的末端设置，并用于将所述料带分切机构分切出的两条所述单料带分别引导至两个所述弹片裁切机构中执行裁切工序。

可选地，所述料带输送机构包括料带输送马达、轴传动机构、传动轴、安装架和两个输送齿轮，所述安装架固定于所述机架上，所述传动轴与所述机架可转动连接，所述料带输送马达通过所述轴传动机构与所述传动轴连接，两个所述输送齿轮间隔安装于所述传动轴上并分别用于啮合两条所述单料带外侧部上的孔以驱使所述单料带沿一方向运动。

可选地，所述弹片裁切机构包括安装座以及安装于所述安装座上的双头轴裁切电机、前端裁切齿轮、前端弹片辅助轮、后端裁切齿轮、后端弹片辅助轮、裁切电机、裁切刀具和竖向传动组件；

所述安装座安装于所述机架上，所述前端裁切齿轮、所述裁切刀具和所述后端裁切齿轮依序沿所述单料带的输送方向间隔布置；

所述双头轴裁切电机的一驱动端通过同步带组件与所述前端裁切齿轮连接，所述前端弹片辅助轮靠近所述前端裁切齿轮设置并与经所述双头轴裁切电机驱动而转动的所述前端裁切齿轮配合而共同带动所述单料带向前运动；

所述双头轴裁切电机的另一驱动端与所述后端裁切齿轮连接，所述后端弹片辅助轮靠近所述后端裁切齿轮设置并与经所述双头轴裁切电机驱动而转动的所述后端裁切齿轮配合而共同带动所述单料带向前运动；

所述裁切电机通过所述竖向传动组件与所述裁切刀具连接，并用于驱动所述裁切刀具上下运动而对经过所述前端裁切齿轮和所述后端裁切齿轮的所述单料带进行裁切，以形成单个弹片。

可选地，所述多工位旋转机构包括旋转电机、分度器、中心转轴和转盘，所述旋转电机和所述分度器均安装于所述机架上，所述中心转轴竖向布置并通过所述分度器与所述旋转电机连接，所述转盘安装于所述中心转轴上，各所述真空吸盘等间距轴向均布于所述转盘上。

可选地，所述夹持导正机构包括导正电机、导正座、第一导向块、第二导向块、第一连接轴、第二连接轴、第一导正块和第二导正块，所述导正电机呈竖向设置，所述导正座与所述导正电机的主轴连接，且所述导正座上设置有相对布置的第一平面和第二平面，所述第一导向块和所述第二导向块分别通过所述连接轴和所述第二连接轴可转动地设置于所述导正座的相对两侧，且所述第一导向块和所述第二导向块分别设置有与所述第一平面和所述第二平面接触配合的第一导正面和第二导正面，所述导正座经所述导正电机的驱动而转动并通过所述第一平面和所述第二平面分别与所述第一导正面和所述第二导正面的接触配合而迫使所述第一导向块和所述第二导向块转动，所述第一导正块和所述第二导正块分别安装于所述第一转轴和所述第二转轴的上端，且所述第一导正块和所述第二导正块的末端分别形成有第一半槽和第二半槽，所述第一导正块和所述第二导正块分别随所述第一连接轴和所述第二连接轴转动而使得所述第一半槽与所述第二半槽围合形成用于对弹片进行位置校正的校正槽。

可选地，所述载带输送机构包括载带料盘、支架、载带槽道、载带压块、双头轴输送电机、前端载带齿轮、前端载带辅助轮、后端载带齿轮和后端载带辅助轮，所述载带料盘和所述支架均安装于所述机架上；

所述载带槽道设置于所述支架上并用于容置所述载带料盘引出的载带，所述载带压块设置于所述载带槽道的上方以用于对容置于所述载带槽道内的载带进行限位，所述前端载带齿轮和所述后端载带齿轮分别可转动地安装于所述支架上靠近所述载带槽道的相对两端并用于与载带啮合；

所述双头轴输送电机的一驱动端通过同步带组件与所述前端载带齿轮连接，所述前端载带辅助轮靠近所述前端载带齿轮设置并与经所述双头轴输送电机驱动而转动的所述前端载带齿轮配合而共同带动所述载带向前运动；

所述双头轴输送电机的另一驱动端与所述后端载带齿轮连接，所述后端载带辅助轮靠近所述后端载带齿轮设置并与经所述双头轴输送电机驱动而转动的所述后端载带齿轮配合而共同带动所述载带向前运动；

所述膜带封装机构设置于靠近所述后端载带齿轮的位置并用于输送包装膜覆盖且热封于盛装有弹片的载带上。

可选地，所述膜带封装机构包括安装板、包装膜料盘、驱动气缸和热压块，所述安装板和所述包装膜料盘均安装于所述机架上，所述包装膜料盘用于卷存包装膜、所述驱动气缸安装于所述安装板上，所述热压块与所述驱动气缸连接并经所述驱动气缸的驱动而能够将所述包装膜料盘引出的包装膜覆盖热压于所述载带输送机构输送的盛装有弹片的载带上，以实现弹片的包装。

可选地，所述弹片封装装置还包括：

CCD检测机构，相邻于所述夹持导正机构设置，并用于检测所述真空吸盘吸附的经所述夹持导正机构导致位置后的弹片是否符合要求；

再导正机构，相邻于所述CCD检测机构设置，并用于对经所述CCD检测机构检测且判断为不符合要求的弹片。

可选地，所述再导正机构与所述夹持导正机构结构相同。

本发明实施例提供的弹片双料带包装机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：工作时，弹片分料装置将输送的双料带分切形成两条单料带，并将两条单料带分别朝向不同的两个方向继续输送；然后两个弹片封装装置分别用于承接并继续输送两条单料带，并分别对两条单料带进行弹片裁切，加工出单个弹片并将单个弹片封装在载带上后通过包装膜覆盖热压密封。其中，弹片封装装置的工作过程为：弹片裁切机构用于承接并输送单条单料带，并对其进行裁切成单个弹片，然后通过多工位旋转机构上的真空吸盘吸附弹片，继续经过多工位旋转机构的驱动实现转动角度，真空吸盘将弹片放置在夹持导正机构之内进行弹片的位置导正，之后再通过真空吸盘吸附完成位置导正后的弹片至载带输送机构，载带输送机构输出载带，其中，真空吸盘吸附的弹片即可容置在载带输送机构输出的载带上，接着再通过膜带封装机构输送的包装膜覆盖并热封于盛装有弹片的载带上，最终实现弹片的包装。本发明的弹片双料带包装机，执行弹片包装时的工作过程中，全程实现自动化操作，如此，可以大大提高生产效率，同时，由于不需要人工操作，避免人工失误问题出现，进而可以提高包装弹片的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的弹片双料带包装机的结构示意图。

图2为图1中的弹片双料带包装机的另一视角的结构示意图。

图3图1中的弹片双料带包装机的弹片分料装置的结构示意图。

图4为图3中的弹片分料装置的料带输送机构的结构示意图。

图5图1中的弹片双料带包装机的弹片封装装置的结构示意图。

图6为图5中的弹片封装装置的另一视角的结构示意图。

图7图5中的弹片封装装置的弹片裁切机构的结构示意图。

图8图5中的弹片封装装置的多工位旋转机构的结构示意图。

图9图5中的弹片封装装置的夹持导正机构的结构示意图。

图10图9中的夹持导正机构的结构分解图。

图11图5中的弹片封装装置的载带输送机构的结构示意图。

图12为图11中的载带输送机构隐藏载带料盘后的结构示意图。

图13图5中的弹片封装装置的膜带封装机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1—机架 2—弹片分料装置 3—弹片封装装置

10—料带来料盒 20—料带分切机构 30—料带输送机构

31—料带输送马达 32—轴传动机构 33—传动轴

34—安装架 35—输送齿轮 40—交叉导向机构

50—弹片裁切机构 51—安装座 52—双头轴裁切电机

53—前端裁切齿轮 54—前端弹片辅助轮 55—后端裁切齿轮

56—后端弹片辅助轮 57—裁切电机 58—裁切刀具

59—竖向传动组件 60—多工位旋转机构 61—旋转电机

62—分度器 63—中心转轴 64—转盘

65—真空吸盘 70—夹持导正机构 71—导正电机

72—导正座 73—第一导向块 74—第二导向块

75—第一连接轴 76—第二连接轴 77—第一导正块

78—第二导正块 79—校正槽 80—载带输送机构

81—载带料盘 82—支架 83—载带槽道

84—载带压块 85—双头轴输送电机 86—前端载带齿轮

87—前端载带辅助轮 88—后端载带齿轮 89—后端载带辅助轮

90—膜带封装机构 91—安装板 92—包装膜料盘

93—驱动气缸 94—热压块 100—CCD检测机构

110—再导正机构 721—第一平面 722—第二平面

731—第一导正面 741—第二导正面 771—第一半槽

781—第二半槽 a—双料带 b—单料带。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～13描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

以下涉及到双料带a和单料带b的描述请结合图4所示。

在本发明的一个实施例中，如图1～6所示，提供一种弹片双料带包装机，包括机架1、弹片分料装置2和弹片封装装置3。弹片分料装置2安装于所述机架1上，并用于将双料带a分切形成两条单料带b；弹片封装装置3设置有两个且间隔安装于所述机架1上，并分别用于对两条所述单料带b进行加工。具体地，机架1起到供各装置支撑和安装的作用，弹片分料装置2实现对双料带a进行输送，同时对输送中的双料带a进行分切，以使得双料带a形成两条单料带b，最后形成的两条单料带b分别进入到两个弹片封装装置3中，通过两个弹片封装装置3分别对两条单料带b进裁切形成弹片，以及对弹片进行封装。

进一步地，如图5～6所示，所述弹片封装装置3包括弹片裁切机构50、多工位旋转机构60、夹持导正机构70、载带输送机构80和膜带封装机构90，弹片裁切机构50用于承接所述单料带b，并对所述单料带b进行裁切以形成弹片；多工位旋转机构60位于所述弹片裁切机构50的侧方，所述多工位旋转机构60上设置有若干周向布置的多个真空吸盘65，各所述真空吸盘65用于吸附经所述弹片裁切机构50裁切形成的弹片至各工位上进行加工；夹持导正机构70位于所述多工位旋转机构60的侧方，并用于对所述真空吸盘65吸附输送的弹片进行位置导正；载带输送机构80位于所述多工位旋转机构60的侧方，并用于输送载带经过所述真空吸盘65的下方，以使得所述载带盛装所述真空吸盘65吸附的弹片；膜带封装机构90位于所述载带输送机构80的侧方，并用于输送包装膜覆盖并热封于盛装有所述弹片的所述载带上，以实现弹片的包装。

具体地，本发明实施例提供的弹片双料带包装机工作时，弹片分料装置2将输送的双料带a分切形成两条单料带b，并将两条单料带b分别朝向不同的两个方向继续输送；然后两个弹片封装装置3分别用于承接并继续输送两条单料带b，并分别对两条单料带b进行弹片裁切，加工出单个弹片并将单个弹片封装在载带上后通过包装膜覆盖热压密封。其中，弹片封装装置3的工作过程为：弹片裁切机构50用于承接并输送单条单料带b，并对其进行裁切成单个弹片，然后通过多工位旋转机构60上的真空吸盘65吸附弹片，继续经过多工位旋转机构60的驱动实现转动角度，真空吸盘65将弹片放置在夹持导正机构70之内进行弹片的位置导正，之后再通过真空吸盘65吸附完成位置导正后的弹片至载带输送机构80，载带输送机构80输出载带，其中，真空吸盘65吸附的弹片即可容置在载带输送机构80输出的载带上，接着再通过膜带封装机构90输送的包装膜覆盖并热封于盛装有弹片的载带上，最终实现弹片的包装。本发明的弹片双料带包装机，执行弹片包装时的工作过程中，全程实现自动化操作，如此，可以大大提高生产效率，同时，由于不需要人工操作，避免人工失误问题出现，进而可以提高包装弹片的质量。

在本发明的另一个实施例中，如图3所示，所述弹片分料装置2包括用于卷存双料带a的料带来料盒10、料带分切机构20、料带输送机构30和交叉导向机构40；所述料带分切机构20位于所述料带来料盒10与所述料带输送机构30之间，并用于将双料带a分切形成两条单料带b；所述料带输送机构30用于驱动两条所述单料带b沿一方向运动以带动所述双料带a于所述料带来料盒10出料；所述交叉导向机构40相邻于所述料带分切机构20的末端设置，并用于将所述料带分切机构20分切出的两条所述单料带b分别引导至两个所述弹片裁切机构50中执行裁切工序。具体地，料带来料盒10卷存双料带a，将双料带a穿过料带分切机构20后，分切形成两条双料带a，两条双料带a分别在料带输送机构30的驱动下，双料带a不断地从料带来料盒10放料，并且分切形成的两条单料带b则不断地继续往前被输送，最后经过交叉导向机构40将两条单料带b分别朝向不同的两个方向输送运动至两个弹片封装装置3的弹片裁切机构50中执行单个弹片的裁切工序，整个工作过程实现自动化执行，生产效率高，生产质量佳。

在本发明的另一个实施例中，如图4所示，所述料带输送机构30包括料带输送马达31、轴传动机构32、传动轴33、安装架34和两个输送齿轮35，所述安装架34固定于所述机架1上，所述传动轴33与所述机架1可转动连接，所述料带输送马达31通过所述轴传动机构32与所述传动轴33连接，两个所述输送齿轮35间隔安装于所述传动轴33上并分别用于啮合两条所述单料带b外侧部上的孔以驱使所述单料带b沿一方向运动。具体地，料带输送马达31启动后，通过轴传动机构32带动安装在安装架34上的传动轴33转动，如此，连接在传动轴33上的两个输送齿轮35也转动，该两个输送齿轮35分别与两条单料带b啮合，这样就带动了两条单料带b实现前移，进而实现对两条单料带b的送料，并经过交叉导向机构40的导向，两条单料带b往不同的方向运动，工作过程实现自动化执行，生产效率高，生产质量佳。

在本发明的另一个实施例中，如图7所示，所述弹片裁切机构50包括安装座51以及安装于所述安装座51上的裁切电机57双头轴裁切电机5752、前端裁切齿轮53、前端弹片辅助轮54、后端裁切齿轮55、后端弹片辅助轮56、裁切电机57、裁切刀具58和竖向传动组件59；所述安装座51安装于所述机架1上，所述前端裁切齿轮53、所述裁切刀具58和所述后端裁切齿轮55依序沿所述单料带b的输送方向间隔布置；所述裁切电机57双头轴裁切电机5752的一驱动端通过同步带组件与所述前端裁切齿轮53连接，所述前端弹片辅助轮54靠近所述前端裁切齿轮53设置并与经所述裁切电机57双头轴裁切电机5752驱动而转动的所述前端裁切齿轮53配合而共同带动所述单料带b向前运动；所述裁切电机57双头轴裁切电机5752的另一驱动端与所述后端裁切齿轮55连接，所述后端弹片辅助轮56靠近所述后端裁切齿轮55设置并与经所述裁切电机57双头轴裁切电机5752驱动而转动的所述后端裁切齿轮55配合而共同带动所述单料带b向前运动；所述裁切电机57通过所述竖向传动组件59与所述裁切刀具58连接，并用于驱动所述裁切刀具58上下运动而对经过所述前端裁切齿轮53和所述后端裁切齿轮55的所述单料带b进行裁切，以形成单个弹片。具体地，裁切电机57双头轴裁切电机5752启动后，其双头轴直接带动后端裁切齿轮55转动，以及通过同步带组件带动前端裁切齿轮53转动，由于单料带b又啮合连接在前端裁切齿轮53与后端裁切齿轮55之前，并且经过裁切刀具58，并且再结合前端弹片辅助轮54和后端弹片辅助轮56对单料带b的抵压限位，这样可以实现带动单料带b始终前移并经过裁切刀具58，经过裁切刀具58的同时，在裁切电机57的启动下，通过竖向传动组件59带动裁切刀具58上下运动，裁切刀具58上下运动时，即可冲切掉进过其下方的单料带b上的弹片，实现单个弹片的裁切，完成裁切后的弹片被多工位旋转机构60上的其中一个真空吸盘65吸附，并经多工位旋转机构60的输送而沿周向转动角度至下一工位执行弹片位置的校正工序，工作过程实现自动化执行，生产效率高，生产质量佳。

在本发明的另一个实施例中，如图8所示，所述多工位旋转机构60包括旋转电机61、分度器62、中心转轴63和转盘64，所述旋转电机61和所述分度器62均安装于所述机架1上，所述中心转轴63竖向布置并通过所述分度器62与所述旋转电机61连接，所述转盘64安装于所述中心转轴63上，各所述真空吸盘65等间距轴向均布于所述转盘64上。具体地，旋转电机61驱动分度器62带动中心转轴63转动，这样可以实现间歇性的控制中心转轴63转动角度，如此，连接在中心转轴63上的转盘64也实现同样于转轴的周向间歇性转动，这样，安装在转盘64上的各个真空吸盘65可以不断地在转轴周向周侧设置的各个工位上转动，以吸附弹片在各个工位上执行相应的工序，工作过程实现自动化执行，生产效率高，生产质量佳。

在本发明的另一个实施例中，如图9～10所示，所述夹持导正机构70包括导正电机71、导正座72、第一导向块73、第二导向块74、第一连接轴75、第二连接轴76、第一导正块77和第二导正块78，所述导正电机71呈竖向设置，所述导正座72与所述导正电机71的主轴连接，且所述导正座72上设置有相对布置的第一平面721和第二平面722，所述第一导向块73和所述第二导向块74分别通过所述连接轴和所述第二连接轴76可转动地设置于所述导正座72的相对两侧，且所述第一导向块73和所述第二导向块74分别设置有与所述第一平面721和所述第二平面722接触配合的第一导正面731和第二导正面741，所述导正座72经所述导正电机71的驱动而转动并通过所述第一平面721和所述第二平面722分别与所述第一导正面731和所述第二导正面741的接触配合而迫使所述第一导向块73和所述第二导向块74转动，所述第一导正块77和所述第二导正块78分别安装于所述第一转轴和所述第二转轴的上端，且所述第一导正块77和所述第二导正块78的末端分别形成有第一半槽771和第二半槽781，所述第一导正块77和所述第二导正块78分别随所述第一连接轴75和所述第二连接轴76转动而使得所述第一半槽771与所述第二半槽781围合形成用于对弹片进行位置校正的校正槽79。具体地，导正电机71转动，带动导正座72转动，导正座72转动时，通过其相对两侧设置的第一平面721和第二平面722分别迫使第一导向块73和第二导向块74转动，直至第一平面721与第一导向块73上设置的第一导正面731配合，以及第二平面722与第二导向块74上设置的第二导正面741配合，这样第一导正块77和第二导正块78不再转动，分别连接在第一导正块77和第二导正块78上的第一连接轴75和第二连接轴76也不再转动，同理，第一导正块77和第二导正块78也不再转动，设置在第一导正块77上的第一半槽771和设置在第二导正块78上的第二半槽781配合形成校正槽79，此时，真空吸盘65刚好吸附的其中一个弹片在第一半槽771和第二半槽781的作用下，使得弹片的位置适配到校正槽79内，完成对弹片的校正，经过位置校正后的弹片，再通过多工位旋转机构60的驱动而通过真空吸盘65带动至下一工位，工作过程实现自动化执行，生产效率高，生产质量佳。

在本发明的另一个实施例中，如图11～12所示，所述载带输送机构80包括载带料盘81、支架82、载带槽道83、载带压块84、双头轴输送电机85、前端载带齿轮86、前端载带辅助轮87、后端载带齿轮88和后端载带辅助轮89，载带料盘81上可以设置马达，以驱动其转动放料，所述载带料盘81和所述支架82均安装于所述机架1上；所述载带槽道83设置于所述支架82上并用于容置所述载带料盘81引出的载带，所述载带压块84设置于所述载带槽道83的上方以用于对容置于所述载带槽道83内的载带进行限位，所述前端载带齿轮86和所述后端载带齿轮88分别可转动地安装于所述支架82上靠近所述载带槽道83的相对两端并用于与载带啮合；所述双头轴输送电机85的一驱动端通过同步带组件与所述前端载带齿轮86连接，所述前端载带辅助轮87靠近所述前端载带齿轮86设置并与经所述双头轴输送电机85驱动而转动的所述前端载带齿轮86配合而共同带动所述载带向前运动；所述双头轴输送电机85的另一驱动端与所述后端载带齿轮88连接，所述后端载带辅助轮89靠近所述后端载带齿轮88设置并与经所述双头轴输送电机85驱动而转动的所述后端载带齿轮88配合而共同带动所述载带向前运动；所述膜带封装机构90设置于靠近所述后端载带齿轮88的位置并用于输送包装膜覆盖且热封于盛装有弹片的载带上。具体地，双头轴输送电机85的一端直接驱动与其连接的后端载带齿轮88转动，另一端则通过同步带组件带动前端载带齿轮86转动，结合前端载带辅助轮87和后端载带辅助轮89的辅助，可以驱使载带不断地朝着一方面运动。其中，经过驱动的载带会经过载带压块84的限位而不会出现图脱离载带槽道83的问题，即使得载带始终沿着载带槽道83向前移动，并且经过膜带封装机构90的下方，膜带封装机构90将包装膜覆盖并热压密封住容置在载带上的弹片，完成自动化包装，生产效率高，生产质量佳。

在本发明的另一个实施例中，如图13所示，所述膜带封装机构90包括安装板91、包装膜料盘92、驱动气缸93和热压块94，所述安装板91和所述包装膜料盘92均安装于所述机架1上，包装膜料盘92上可以通过设置马达以驱动其放料，所述包装膜料盘92用于卷存包装膜、所述驱动气缸93安装于所述安装板91上，所述热压块94与所述驱动气缸93连接并经所述驱动气缸93的驱动而能够将所述包装膜料盘92引出的包装膜覆盖热压于所述载带输送机构80输送的盛装有弹片的载带上，以实现弹片的包装。具体地，包装膜料盘92上的卷存的包装膜沿着一些设置在安装板91上的引导辊进行引导放料，直至包装膜覆盖在载带上，然后通过驱动气缸93驱动热压块94下压，使得包装膜热封在容置有弹片的载带上，实现自动化包装。

在本发明的另一个实施例中，如图6所示，所述弹片封装装置3还包括CCD检测机构100和再导正机构110，相邻于所述夹持导正机构70设置，并用于检测所述真空吸盘65吸附的经所述夹持导正机构70导致位置后的弹片是否符合要求；再导正机构110，相邻于所述CCD检测机构100设置，并用于对经所述CCD检测机构100检测且判断为不符合要求的弹片。具体地，CCD检测机构100先对经过夹持导正机构70校正的弹片进行拍照，然后分析，若判断该弹片的位置正确，则将其输送至载带上，若判断该弹片的位置不正确，则将其输送至再导正机构110，经过再导正机构110对该位置不正确的弹片再进行一次位置的校正，之后，再通过真空吸盘65吸附至载带上，确保包装后的弹片的良品率。

在本发明的另一个实施例中，所述再导正机构110与所述夹持导正机构70结构相同。如此结构的再导正机构110对弹片所能够实现的校正效果良好。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种弹片双料带包装机，其特征在于：包括：

机架；

弹片分料装置，安装于所述机架上，并用于将双料带分切形成两条单料带；

弹片封装装置，设置有两个且间隔安装于所述机架上，并分别用于对两条所述单料带进行加工；

其中，所述弹片封装装置包括：

弹片裁切机构，用于承接所述单料带，并对所述单料带进行裁切以形成弹片；

多工位旋转机构，位于所述弹片裁切机构的侧方，所述多工位旋转机构上设置有若干周向布置的多个真空吸盘，各所述真空吸盘用于吸附经所述弹片裁切机构裁切形成的弹片至各工位上进行加工；

夹持导正机构，位于所述多工位旋转机构的侧方，并用于对所述真空吸盘吸附输送的弹片进行位置导正；

载带输送机构，位于所述多工位旋转机构的侧方，并用于输送载带经过所述真空吸盘的下方，以使得所述载带盛装所述真空吸盘吸附的弹片；

膜带封装机构，位于所述载带输送机构的侧方，并用于输送包装膜覆盖并热封于盛装有所述弹片的所述载带上，以实现弹片的包装。

2.根据权利要求1所述的弹片双料带包装机，其特征在于：所述弹片分料装置包括用于卷存双料带的料带来料盒、料带分切机构、料带输送机构和交叉导向机构；所述料带分切机构位于所述料带来料盒与所述料带输送机构之间，并用于将双料带分切形成两条单料带；所述料带输送机构用于驱动两条所述单料带沿一方向运动以带动所述双料带于所述料带来料盒出料；所述交叉导向机构相邻于所述料带分切机构的末端设置，并用于将所述料带分切机构分切出的两条所述单料带分别引导至两个所述弹片裁切机构中执行裁切工序。

3.根据权利要求2所述的弹片双料带包装机，其特征在于：所述料带输送机构包括料带输送马达、轴传动机构、传动轴、安装架和两个输送齿轮，所述安装架固定于所述机架上，所述传动轴与所述机架可转动连接，所述料带输送马达通过所述轴传动机构与所述传动轴连接，两个所述输送齿轮间隔安装于所述传动轴上并分别用于啮合两条所述单料带外侧部上的孔以驱使所述单料带沿一方向运动。

4.根据权利要求1所述的弹片双料带包装机，其特征在于：所述弹片裁切机构包括安装座以及安装于所述安装座上的双头轴裁切电机、前端裁切齿轮、前端弹片辅助轮、后端裁切齿轮、后端弹片辅助轮、裁切电机、裁切刀具和竖向传动组件；

所述安装座安装于所述机架上，所述前端裁切齿轮、所述裁切刀具和所述后端裁切齿轮依序沿所述单料带的输送方向间隔布置；

所述双头轴裁切电机的一驱动端通过同步带组件与所述前端裁切齿轮连接，所述前端弹片辅助轮靠近所述前端裁切齿轮设置并与经所述双头轴裁切电机驱动而转动的所述前端裁切齿轮配合而共同带动所述单料带向前运动；

所述双头轴裁切电机的另一驱动端与所述后端裁切齿轮连接，所述后端弹片辅助轮靠近所述后端裁切齿轮设置并与经所述双头轴裁切电机驱动而转动的所述后端裁切齿轮配合而共同带动所述单料带向前运动；

所述裁切电机通过所述竖向传动组件与所述裁切刀具连接，并用于驱动所述裁切刀具上下运动而对经过所述前端裁切齿轮和所述后端裁切齿轮的所述单料带进行裁切，以形成单个弹片。

5.根据权利要求1所述的弹片双料带包装机，其特征在于：所述多工位旋转机构包括旋转电机、分度器、中心转轴和转盘，所述旋转电机和所述分度器均安装于所述机架上，所述中心转轴竖向布置并通过所述分度器与所述旋转电机连接，所述转盘安装于所述中心转轴上，各所述真空吸盘等间距轴向均布于所述转盘上。

6.根据权利要求1所述的弹片双料带包装机，其特征在于：所述夹持导正机构包括导正电机、导正座、第一导向块、第二导向块、第一连接轴、第二连接轴、第一导正块和第二导正块，所述导正电机呈竖向设置，所述导正座与所述导正电机的主轴连接，且所述导正座上设置有相对布置的第一平面和第二平面，所述第一导向块和所述第二导向块分别通过所述连接轴和所述第二连接轴可转动地设置于所述导正座的相对两侧，且所述第一导向块和所述第二导向块分别设置有与所述第一平面和所述第二平面接触配合的第一导正面和第二导正面，所述导正座经所述导正电机的驱动而转动并通过所述第一平面和所述第二平面分别与所述第一导正面和所述第二导正面的接触配合而迫使所述第一导向块和所述第二导向块转动，所述第一导正块和所述第二导正块分别安装于所述第一转轴和所述第二转轴的上端，且所述第一导正块和所述第二导正块的末端分别形成有第一半槽和第二半槽，所述第一导正块和所述第二导正块分别随所述第一连接轴和所述第二连接轴转动而使得所述第一半槽与所述第二半槽围合形成用于对弹片进行位置校正的校正槽。

7.根据权利要求1所述的弹片双料带包装机，其特征在于：所述载带输送机构包括载带料盘、支架、载带槽道、载带压块、双头轴输送电机、前端载带齿轮、前端载带辅助轮、后端载带齿轮和后端载带辅助轮，所述载带料盘和所述支架均安装于所述机架上；

所述载带槽道设置于所述支架上并用于容置所述载带料盘引出的载带，所述载带压块设置于所述载带槽道的上方以用于对容置于所述载带槽道内的载带进行限位，所述前端载带齿轮和所述后端载带齿轮分别可转动地安装于所述支架上靠近所述载带槽道的相对两端并用于与载带啮合；

所述双头轴输送电机的一驱动端通过同步带组件与所述前端载带齿轮连接，所述前端载带辅助轮靠近所述前端载带齿轮设置并与经所述双头轴输送电机驱动而转动的所述前端载带齿轮配合而共同带动所述载带向前运动；

所述双头轴输送电机的另一驱动端与所述后端载带齿轮连接，所述后端载带辅助轮靠近所述后端载带齿轮设置并与经所述双头轴输送电机驱动而转动的所述后端载带齿轮配合而共同带动所述载带向前运动；

所述膜带封装机构设置于靠近所述后端载带齿轮的位置并用于输送包装膜覆盖且热封于盛装有弹片的载带上。

8.根据权利要求1所述的弹片双料带包装机，其特征在于：所述膜带封装机构包括安装板、包装膜料盘、驱动气缸和热压块，所述安装板和所述包装膜料盘均安装于所述机架上，所述包装膜料盘用于卷存包装膜、所述驱动气缸安装于所述安装板上，所述热压块与所述驱动气缸连接并经所述驱动气缸的驱动而能够将所述包装膜料盘引出的包装膜覆盖热压于所述载带输送机构输送的盛装有弹片的载带上，以实现弹片的包装。

9.根据权利要求1所述的弹片双料带包装机，其特征在于：所述弹片封装装置还包括：

CCD检测机构，相邻于所述夹持导正机构设置，并用于检测所述真空吸盘吸附的经所述夹持导正机构导致位置后的弹片是否符合要求；

再导正机构，相邻于所述CCD检测机构设置，并用于对经所述CCD检测机构检测且判断为不符合要求的弹片。

10.根据权利要求9所述的弹片双料带包装机，其特征在于：所述再导正机构与所述夹持导正机构结构相同。

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