CN218664148U - 一种电子元件自动成型切脚包装一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子元件自动成型切脚包装一体机，包括机架、元件送料机构、工位转移上夹机构、电子元件引脚成型切脚机构、电子元件吸取转送机构、载带输送机构、载带封膜机构、胶膜上料机构和载带收卷机构，元件送料机构能够将电子元件输出至工位转移上夹机构，工位转移上夹机构能够将电子元件依次夹取到电子元件引脚成型切脚机构的各个工位，电子元件引脚成型切脚机构能够对电子元件的引脚进行切割和折弯成型，电子元件吸取转送机构能够将工位转移上夹机构最后输出的电子元件吸走转送到载带输送机构的载带上，载带封膜机构能够将装有电子元件的载带进行封膜包装，本实用新型能够在一台机上集成电子元件的引脚自动切脚成型和包装功能。

Description

一种电子元件自动成型切脚包装一体机

技术领域

本实用新型涉及电子元件生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种电子元件自动成型切脚包装一体机。

背景技术

电容、电阻等电子元件都设有两个引脚，为了适应不同的电路板安装，可能需要将电子元件的引脚折弯成不同的形状。然而，目前市面上的大多数引脚折弯设备只能折弯简单的形状，并且当需要折弯复杂形状时，需要采用多台不同的折弯设备分别进行工作，操作不方便，工作效率低，成本高。

为了解决此问题，本申请人研发了一种电子元件自动成型切脚机，其专利申请号为202020288520.8，该电子元件自动成型切脚机包括机架、元件送料机构、工位转移上夹机构、接料下夹机构、引脚整形机构、正负极引脚检测机构、换向机构、引脚剪切机构、引脚折弯成型机构和凸轮传动机构，凸轮传动机构分别与移动座、工位转移上夹机构、引脚整形机构和/或引脚折弯成型机构传动连接。该电子元件自动成型切脚机集自动送料、引脚整形、正负极引脚检测、换向、合格检测、不良分料功能、引脚剪切、引脚折弯成型等功能为一体，自动化程度和工作效率高，提高了产品的质量，满足企业的大规模化生产。但是该电子元件自动成型切脚机并不具有下料转送和载带包装等功能，不能在一台机上实现自动化包装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能够在一台机上集成电子元件的引脚自动切脚成型和包装功能的电子元件自动成型切脚包装一体机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种电子元件自动成型切脚包装一体机，包括机架，所述机架上设有用于电子元件供料的元件送料机构、用于将电子元件依次夹取到电子元件引脚成型切脚机构的各个工位的工位转移上夹机构、用于电子元件的引脚切割和折弯成型的电子元件引脚成型切脚机构、用于将工位转移上夹机构输出的电子元件吸走转送到载带输送机构的载带上的电子元件吸取转送机构、用于输送载带的载带输送机构、用于对装有电子元件的载带进行封膜包装的载带封膜机构、用于胶膜供料的胶膜上料机构、以及用于将包装好的载带收卷起来的载带收卷机构，所述元件送料机构的出料端位于电子元件引脚成型切脚机构的进料侧，所述电子元件吸取转送机构位于电子元件引脚成型切脚机构的出料侧与载带输送机构之间，所述工位转移上夹机构架设在电子元件引脚成型切脚机构的上方，所述载带封膜机构安装在载带输送机构的上方，所述胶膜上料机构和载带收卷机构分别位于载带封膜机构的一侧。

作为优选的，所述元件送料机构包括振动盘、送料轨道和直线振动器，所述送料轨道的进料端与振动盘的出料口相对接，所述直线振动器安装在送料轨道的底部。

作为优选的，所述工位转移上夹机构包括上夹固定座、上夹滑座、上夹开夹推块、滑轨和若干个上夹，所述上夹滑座通过滑轨与安装在机架上的上夹固定座滑动连接，所述上夹分别排列安装在上夹滑座的滑槽中，所述上夹开夹推块位于上夹的尾部端，所述上夹滑座与凸轮传动机构传动连接并由其带动往送料方向来回移动，每个上夹均包括上前夹滑块、上后夹滑块、上夹齿轮、上前爪和上后爪，所述上前夹滑块位于上后夹滑块的上方并通过上夹齿轮互相啮合，所述上前爪安装在上前夹滑块的头部端，所述上后爪安装在上后夹滑块的头部端，所述上夹开夹推块与凸轮传动机构传动连接并由其带动往与送料方向相垂直的方向来回移动，所述上夹开夹推块能够推动每个上夹的上前夹滑块。

作为优选的，所述电子元件引脚成型切脚机构包括用于夹住电子元件的接料下夹装置、用于校正电子元件的引脚的引脚整形装置、用于检测电子元件的正负引脚的正负极引脚检测装置、用于将电子元件旋转180度的换向装置、用于对电子元件的引脚进行剪切的引脚剪切装置、用于对电子元件的引脚进行折弯的引脚折弯成型装置，所述接料下夹装置、引脚整形装置、正负极引脚检测装置、引脚剪切装置和引脚折弯成型装置分别位于工位转移上夹机构的下方并依次安装在位于机架顶部的移动座上，所述换向装置位于工位转移上夹机构的下方并安装在正负极引脚检测装置与引脚剪切装置之间，所述元件送料机构安装在机架上并位于接料下夹装置的进料侧，所述移动座、工位转移上夹机构、引脚整形装置和/或引脚折弯成型装置分别与凸轮传动装置传动连接。

作为优选的，所述换向装置与引脚剪切装置之间还设有合格检测装置和不良分料下夹装置。

作为优选的，所述电子元件吸取转送机构包括第一固定座、第二固定座、第一驱动转轴、连接头、转动座、第二驱动转轴、第一伞型齿轮、第二伞型齿轮、吸料器，所述转动座与第一驱动转轴固定连接并通过第一驱动转轴可转动地安装在第一固定座与第二固定座之间，所述第一驱动转轴的一端穿过第一固定座与连接头相连接，所述第一伞型齿轮的一端固定在第二固定座的内侧面，所述第一伞型齿轮的另一端置于转动座的内腔，所述第一驱动转轴的另一端穿过转动座插入到第一伞型齿轮的中心孔中，所述第二驱动转轴可转动地安装在转动座上并与第一驱动转轴相垂直，所述第二驱动转轴的一端与位于转动座内腔的第二伞型齿轮相连接，所述第二伞型齿轮与第一伞型齿轮相啮合，所述第二驱动转轴的另一端伸出转动座与吸料器相连接，所述连接头上设有置入元件，所述置入元件插入到安装在工位转移上夹机构一侧的驱动连杆下端的活动槽内，所述工位转移上夹机构在横向移动时能够通过驱动连杆带动第一驱动转轴往复转动，从而驱动转动座绕着第一驱动转轴的轴线上下翻转90度的同时也驱动吸料器绕着第二驱动转轴的轴线往复旋转90度。

作为优选的，所述吸料器包括滑槽座、进退滑块、吸嘴和吸气进退气缸，所述吸嘴安装在进退滑块的一端并通过进退滑块与滑槽座滑动连接，所述吸气进退气缸安装在滑槽座的一侧并与进退滑块的另一端相连接。

作为优选的，所述载带输送机构包括第一载带轮、第二载带轮、载带输送驱动电机、载带过料限位块，所述载带过料限位块设置有两块，两个载带过料限位块之间间隔设置形成有供载带移动的空间，所述第一载带轮和第二载带轮通过轮轴各自安装在载带过料限位块的两端，所述载带输送驱动电机的旋转轴与第一载带轮的轮轴相连接，所述第一载带轮的轮轴与第二载带轮的轮轴通过皮带轮和传动带实现联动，两个载带过料限位块的顶部之间设有位于载带封膜机构的进料侧的胶膜贴合板。

作为优选的，所述载带封膜机构包括封膜加热头、加热头升降驱动气缸，所述加热头升降驱动气缸的输出杆与封膜加热头相连接并能够带动其上下移动。

作为优选的，所述胶膜上料机构包括胶膜上料盘和胶膜路径导向轮，所述胶膜上料盘通过第一支撑架安装在机架上，所述胶膜路径导向轮设有若干个并按照预设的胶膜输送路径分布在第一支撑座上。

作为优选的，所述载带收卷机构包括载带收卷盘和载带收卷电机，所述载带收卷盘通过第二支撑架安装在机架上，所述载带收卷电机的旋转轴与载带收卷盘相连接并能够带动其旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的结构设计合理，元件送料机构能够将存储的电子元件输出至工位转移上夹机构，工位转移上夹机构能够将电子元件依次夹取到电子元件引脚成型切脚机构的各个工位，电子元件引脚成型切脚机构能够对电子元件的引脚进行切割和折弯成型，电子元件吸取转送机构能够将工位转移上夹机构最后输出的电子元件吸走转送到载带输送机构的载带上，载带封膜机构能够将装有电子元件的载带进行封膜包装，本实用新型能够在一台机上集成电子元件的引脚自动切脚成型和包装功能，自动化程度高，大大提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的电子元件自动成型切脚包装一体机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的工位转移上夹机构、电子元件引脚成型切脚机构和电子元件吸取转送机构的装配图；

图3是图2所示结构的底部结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的电子元件引脚成型切脚机构和电子元件吸取转送机构的俯视图；

图5是本实用新型实施例提供的工位转移上夹机构和电子元件吸取转送机构的装配图；

图6是本实用新型实施例提供的工位转移上夹机构的夹持部位的分解图；

图7是本实用新型实施例提供的第一种引脚折弯成型装置的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的第二种引脚折弯成型装置的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的第三种引脚折弯成型装置的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的第四种引脚折弯成型装置的结构示意图；

图11是本实用新型实施例提供的第五种引脚折弯成型装置的结构示意图；

图12是本实用新型实施例提供的第六种引脚折弯成型装置的结构示意图；

图13是本实用新型实施例提供的第七种引脚折弯成型装置的结构示意图；

图14是本实用新型实施例提供的第八种引脚折弯成型装置的结构示意图；

图15是本实用新型实施例提供的第九种引脚折弯成型装置的结构示意图；

图16是本实用新型实施例提供的第十种引脚折弯成型装置的结构示意图；

图17是本实用新型实施例提供的电子元件吸取转送机构的结构示意图；

图18是本实用新型实施例提供的电子元件吸取转送机构隐去转动座后的结构示意图；

图19是本实用新型实施例提供的电子元件吸取转送机构的变化状态图；

图20是本实用新型实施例提供的电子元件自动成型切脚包装一体机的包装部位的结构示意图；

图21是本实用新型实施例提供的载带收卷机构的结构示意图；

图22是本实用新型实施例提供的第一种电子元件的引脚变化状态图；

图23是本实用新型实施例提供的第二种电子元件的引脚变化状态图；

图24是本实用新型实施例提供的第三种电子元件的引脚变化状态图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种电子元件自动成型切脚包装一体机，包括机架1，机架1上设有用于电子元件供料的元件送料机构2、用于将电子元件依次夹取到电子元件引脚成型切脚机构的各个工位的工位转移上夹机构3、用于电子元件的引脚切割和折弯成型的电子元件引脚成型切脚机构、用于将工位转移上夹机构3输出的电子元件吸走转送到载带输送机构的载带上的电子元件吸取转送机构14、用于输送载带的载带输送机构15、用于对装有电子元件的载带进行封膜包装的载带封膜机构16、用于胶膜供料的胶膜上料机构17、以及用于将包装好的载带收卷起来的载带收卷机构18，元件送料机构2的出料端位于电子元件引脚成型切脚机构的进料侧，电子元件吸取转送机构14位于电子元件引脚成型切脚机构的出料侧与载带输送机构15之间，工位转移上夹机构3架设在电子元件引脚成型切脚机构的上方，载带封膜机构16安装在载带输送机构15的上方，胶膜上料机构17和载带收卷机构18分别位于载带封膜机构16的一侧。

下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图1所示，元件送料机构2可以包括振动盘23、送料轨道21和直线振动器22，送料轨道21的进料端与振动盘23的出料口相对接，直线振动器22安装在送料轨道21的底部。

如图5和图6所示，工位转移上夹机构3可以包括上夹固定座31、上夹滑座32、上夹开夹推块33、滑轨34和若干个上夹35，上夹滑座32通过滑轨34与安装在机架1上的上夹固定座31滑动连接，上夹35分别排列安装在上夹滑座32的滑槽中，上夹开夹推块33位于上夹35的尾部端，上夹滑座32与凸轮传动机构12传动连接并由其带动往送料方向来回移动，每个上夹35均可以包括上前夹滑块351、上后夹滑块352、上夹齿轮353、上前爪354和上后爪355，上前夹滑块351位于上后夹滑块352的上方并通过上夹齿轮353互相啮合，上前爪354安装在上前夹滑块351的头部端，上后爪355安装在上后夹滑块352的头部端，上夹开夹推块33与凸轮传动机构12传动连接并由其带动往与送料方向相垂直的方向来回移动，上夹开夹推块33能够推动每个上夹35的上前夹滑块351。

如图2、图3和图4所示，电子元件引脚成型切脚机构可以包括用于夹住电子元件的接料下夹装置4、用于校正电子元件的引脚的引脚整形装置5、用于检测电子元件的正负引脚的正负极引脚检测装置6、用于将电子元件旋转180度的换向装置7、用于对电子元件的引脚进行剪切的引脚剪切装置10、用于对电子元件的引脚进行折弯的引脚折弯成型装置11，接料下夹装置4、引脚整形装置5、正负极引脚检测装置6、引脚剪切装置10和引脚折弯成型装置11分别位于工位转移上夹机构3的下方并依次安装在位于机架1顶部的移动座13上，换向装置7位于工位转移上夹机构3的下方并安装在正负极引脚检测装置6与引脚剪切装置10之间，元件送料机构安装在机架1上并位于接料下夹装置4的进料侧，移动座、工位转移上夹机构3、引脚整形装置5和/或引脚折弯成型装置11分别与凸轮传动装置12传动连接。

此外，换向装置7与引脚剪切装置10之间还可以额外增设有合格检测装置8和不良分料下夹装置9。

在此需要说明的是，本实施例的电子元件自动成型切脚包装一体机的元件送料机构2、工位转移上夹机构3、电子元件引脚成型切脚机构均与本申请人的在先申请(专利申请号为202020288520.8，专利名称为“电子元件自动成型切脚机”)的结构和作用大部分相同，相同之处不再赘述，属于现有技术。

工位转移上夹机构3的上夹35能够夹住电子元件的头部，将电子元件逐一移送到接料下夹装置4、引脚整形装置5、正负极引脚检测装置6、换向装置7、合格检测装置8、不良分料下夹装置9、引脚剪切装置10和引脚折弯成型装置11的工位上。

接料下夹装置4能够夹住工位转移上夹机构3移送过来的电子元件。引脚整形装置5能够夹住电子元件的两个引脚对其进行整形，保证两个引脚互相平行，不弯曲变形。正负极引脚检测装置6能够检测是否与电子元件的两个引脚(正极长、负极短)相接触，从而判断电子元件此时的方向。合格检测装置8能够与电子元件的两个引脚相接触，检测电子元件是否通电，是否为良品。引脚剪切装置10能够将电子元件的两个引脚切平齐。

如图4所示，引脚折弯成型装置11可以包括按送料方向依次布置至少一个折弯成型装置，如第一引脚折弯成型装置111和第二引脚折弯成型装置112，见图7和图8。

当然，根据实际需要，如图9至图16所示，也可以更换或增加不同的引脚折弯成型装置，只要能够对电子元件的引脚进行折弯即可实施，非本实施例为限。当更换不同的引脚折弯成型装置后，能够将电子元件的引脚分别折弯成各种形状，如图22的1c～1f的形状，图23的2c～2e的形状，以及图24的3c～3d的形状。在此需要说明的是，本实施例对电子元件的引脚的形状不作限定。

如图3所示，凸轮传动装置12可以设置为常规的凸轮传动组件，可以带动移动座13、工位转移上夹机构3、引脚整形装置5和引脚折弯成型装置11的相应部件移动。

如图17和图18所示，电子元件吸取转送机构14可以包括第一固定座141、第二固定座142、第一驱动转轴143、连接头144、转动座145、第二驱动转轴146、第一伞型齿轮147、第二伞型齿轮148和吸料器，转动座145与第一驱动转轴143固定连接并通过第一驱动转轴143可转动地安装在第一固定座141与第二固定座142之间，第一驱动转轴143的一端穿过第一固定座141与连接头144相连接，第一伞型齿轮147的一端固定在第二固定座142的内侧面，第一伞型齿轮147的另一端置于转动座145的内腔，第一驱动转轴143的另一端穿过转动座145插入到第一伞型齿轮147的中心孔中，第二驱动转轴146可转动地安装在转动座145上并与第一驱动转轴143相垂直，第二驱动转轴146的一端与位于转动座145内腔的第二伞型齿轮148相连接，第二伞型齿轮148与第一伞型齿轮147相啮合，第二驱动转轴146的另一端伸出转动座145与吸料器相连接，连接头144上设有置入元件1413，置入元件1413插入到安装在工位转移上夹机构3一侧的驱动连杆140下端的活动槽1401内。其中，该置入元件1413可以优选设置为CF轴承。

吸料器可以包括滑槽座149、进退滑块1410、吸嘴1411和吸气进退气缸1412，吸嘴1411安装在进退滑块1410的一端并通过进退滑块1410与滑槽座149滑动连接，吸气进退气缸1412安装在滑槽座149的一侧并与进退滑块1410的另一端相连接。

如图19所示，工位转移上夹机构3在横向移动时能够通过驱动连杆140带动第一驱动转轴143往复转动，从而驱动转动座145绕着第一驱动转轴143的轴线上下翻转90度的同时也驱动吸料器绕着第二驱动转轴146的轴线往复旋转90度，这样电子元件能够从立式状态变为水平状态放置到载带的相应槽位中。

如图20所示，载带输送机构15可以包括第一载带轮151、第二载带轮152、载带输送驱动电机153、载带过料限位块154，载带过料限位块154设置有两块，两个载带过料限位块154之间间隔设置形成有供载带移动的空间，第一载带轮151和第二载带轮152通过轮轴各自安装在载带过料限位块154的两端，载带输送驱动电机153的旋转轴与第一载带轮151的轮轴相连接，第一载带轮151的轮轴与第二载带轮152的轮轴通过皮带轮和传动带实现联动，两个载带过料限位块154的顶部之间设有位于载带封膜机构16的进料侧的胶膜贴合板155。

如图20所示，载带封膜机构16可以包括封膜加热头161、加热头升降驱动气缸162，加热头升降驱动气缸162的输出杆与封膜加热头161相连接并能够带动其上下移动。

如图20所示，胶膜上料机构17可以包括胶膜上料盘171和胶膜路径导向轮172，胶膜上料盘171通过第一支撑架19安装在机架1上，胶膜路径导向轮172设有若干个并按照预设的胶膜输送路径分布在第一支撑座19上。当胶膜供料时，胶膜会从胶膜上料盘171输出，经过多个胶膜路径导向轮172的导向，并穿过胶膜贴合板155的下方与载带的表面相贴合，以便于封膜加热头161加热胶膜。

如图20和图21所示，载带收卷机构18可以包括载带收卷盘181和载带收卷电机182，载带收卷盘181通过第二支撑架20安装在机架1上，载带收卷电机182的旋转轴与载带收卷盘181相连接并能够带动其旋转。载带收卷盘181用于收卷包装完成的载带。

本实用新型的工作原理如下：

首先，振动盘23能够将电子元件输出并通过送料轨道21输送到工位转移上夹机构3的进料侧，工位转移上夹机构3的上夹35能够夹住电子元件的头部，将电子元件逐一移送到接料下夹装置4、引脚整形装置5、正负极引脚检测装置6、换向装置7、合格检测装置8、不良分料下夹装置9、引脚剪切装置10和引脚折弯成型装置11的工位上。

接料下夹装置4能够夹住工位转移上夹机构3移送过来的电子元件。引脚整形装置5能够夹住电子元件的两个引脚对其进行整形，保证两个引脚互相平行，不弯曲变形。正负极引脚检测装置6能够检测是否与电子元件的两个引脚相接触，从而判断电子元件此时的方向。合格检测装置8能够与电子元件的两个引脚相接触，检测电子元件是否通电，是否为良品。引脚剪切装置10能够将电子元件的两个引脚切平齐。引脚折弯成型装置11能够将电子元件的引脚折弯成各种形状。

当电子元件的引脚折弯成型后，电子元件吸取转送机构14将工位转移上夹机构3最后输出的电子元件吸走转送到载带输送机构15的载带上，之后通过载带封膜机构16将胶膜热封在载带的表面进行包装，最后载带由载带收卷机构18收卷起来。

综上所述，本实用新型能够在一台机上集成电子元件的引脚自动切脚成型和包装功能，自动化程度高，大大提高了生产效率。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子元件自动成型切脚包装一体机，包括机架，所述机架上设有用于电子元件供料的元件送料机构、用于将电子元件依次夹取到电子元件引脚成型切脚机构的各个工位的工位转移上夹机构、用于电子元件的引脚切割和折弯成型的电子元件引脚成型切脚机构，所述元件送料机构的出料端位于电子元件引脚成型切脚机构的进料侧，其特征在于：还包括用于将工位转移上夹机构输出的电子元件吸走转送到载带输送机构的载带上的电子元件吸取转送机构、用于输送载带的载带输送机构、用于对装有电子元件的载带进行封膜包装的载带封膜机构、用于胶膜供料的胶膜上料机构、以及用于将包装好的载带收卷起来的载带收卷机构，所述电子元件吸取转送机构位于电子元件引脚成型切脚机构的出料侧与载带输送机构之间，所述工位转移上夹机构架设在电子元件引脚成型切脚机构的上方，所述载带封膜机构安装在载带输送机构的上方，所述胶膜上料机构和载带收卷机构分别位于载带封膜机构的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种电子元件自动成型切脚包装一体机，其特征在于：所述元件送料机构包括振动盘、送料轨道和直线振动器，所述送料轨道的进料端与振动盘的出料口相对接，所述直线振动器安装在送料轨道的底部。

3.根据权利要求1所述的一种电子元件自动成型切脚包装一体机，其特征在于：所述工位转移上夹机构包括上夹固定座、上夹滑座、上夹开夹推块、滑轨和若干个上夹，所述上夹滑座通过滑轨与安装在机架上的上夹固定座滑动连接，所述上夹分别排列安装在上夹滑座的滑槽中，所述上夹开夹推块位于上夹的尾部端，所述上夹滑座与凸轮传动机构传动连接并由其带动往送料方向来回移动，每个上夹均包括上前夹滑块、上后夹滑块、上夹齿轮、上前爪和上后爪，所述上前夹滑块位于上后夹滑块的上方并通过上夹齿轮互相啮合，所述上前爪安装在上前夹滑块的头部端，所述上后爪安装在上后夹滑块的头部端，所述上夹开夹推块与凸轮传动机构传动连接并由其带动往与送料方向相垂直的方向来回移动，所述上夹开夹推块能够推动每个上夹的上前夹滑块。

4.根据权利要求1所述的一种电子元件自动成型切脚包装一体机，其特征在于：所述电子元件引脚成型切脚机构包括用于夹住电子元件的接料下夹装置、用于校正电子元件的引脚的引脚整形装置、用于检测电子元件的正负引脚的正负极引脚检测装置、用于将电子元件旋转180度的换向装置、用于对电子元件的引脚进行剪切的引脚剪切装置、用于对电子元件的引脚进行折弯的引脚折弯成型装置，所述接料下夹装置、引脚整形装置、正负极引脚检测装置、引脚剪切装置和引脚折弯成型装置分别位于工位转移上夹机构的下方并依次安装在位于机架顶部的移动座上，所述换向装置位于工位转移上夹机构的下方并安装在正负极引脚检测装置与引脚剪切装置之间，所述元件送料机构安装在机架上并位于接料下夹装置的进料侧，所述移动座、工位转移上夹机构、引脚整形装置和/或引脚折弯成型装置分别与凸轮传动装置传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种电子元件自动成型切脚包装一体机，其特征在于：所述换向装置与引脚剪切装置之间还设有合格检测装置和不良分料下夹装置。

6.根据权利要求1所述的一种电子元件自动成型切脚包装一体机，其特征在于：所述电子元件吸取转送机构包括第一固定座、第二固定座、第一驱动转轴、连接头、转动座、第二驱动转轴、第一伞型齿轮、第二伞型齿轮、吸料器，所述转动座与第一驱动转轴固定连接并通过第一驱动转轴可转动地安装在第一固定座与第二固定座之间，所述第一驱动转轴的一端穿过第一固定座与连接头相连接，所述第一伞型齿轮的一端固定在第二固定座的内侧面，所述第一伞型齿轮的另一端置于转动座的内腔，所述第一驱动转轴的另一端穿过转动座插入到第一伞型齿轮的中心孔中，所述第二驱动转轴可转动地安装在转动座上并与第一驱动转轴相垂直，所述第二驱动转轴的一端与位于转动座内腔的第二伞型齿轮相连接，所述第二伞型齿轮与第一伞型齿轮相啮合，所述第二驱动转轴的另一端伸出转动座与吸料器相连接，所述连接头上设有置入元件，所述置入元件插入到安装在工位转移上夹机构一侧的驱动连杆下端的活动槽内，所述工位转移上夹机构在横向移动时能够通过驱动连杆带动第一驱动转轴往复转动，从而驱动转动座绕着第一驱动转轴的轴线上下翻转90度的同时也驱动吸料器绕着第二驱动转轴的轴线往复旋转90度。

7.根据权利要求6所述的一种电子元件自动成型切脚包装一体机，其特征在于：所述吸料器包括滑槽座、进退滑块、吸嘴和吸气进退气缸，所述吸嘴安装在进退滑块的一端并通过进退滑块与滑槽座滑动连接，所述吸气进退气缸安装在滑槽座的一侧并与进退滑块的另一端相连接。

8.根据权利要求1所述的一种电子元件自动成型切脚包装一体机，其特征在于：所述载带输送机构包括第一载带轮、第二载带轮、载带输送驱动电机、载带过料限位块，所述载带过料限位块设置有两块，两个载带过料限位块之间间隔设置形成有供载带移动的空间，所述第一载带轮和第二载带轮通过轮轴各自安装在载带过料限位块的两端，所述载带输送驱动电机的旋转轴与第一载带轮的轮轴相连接，所述第一载带轮的轮轴与第二载带轮的轮轴通过皮带轮和传动带实现联动，两个载带过料限位块的顶部之间设有位于载带封膜机构的进料侧的胶膜贴合板。

9.根据权利要求1所述的一种电子元件自动成型切脚包装一体机，其特征在于：所述载带封膜机构包括封膜加热头、加热头升降驱动气缸，所述加热头升降驱动气缸的输出杆与封膜加热头相连接并能够带动其上下移动。

10.根据权利要求1所述的一种电子元件自动成型切脚包装一体机，其特征在于：所述胶膜上料机构包括胶膜上料盘和胶膜路径导向轮，所述胶膜上料盘通过第一支撑架安装在机架上，所述胶膜路径导向轮设有若干个并按照预设的胶膜输送路径分布在第一支撑座上；

所述载带收卷机构包括载带收卷盘和载带收卷电机，所述载带收卷盘通过第二支撑架安装在机架上，所述载带收卷电机的旋转轴与载带收卷盘相连接并能够带动其旋转。

Images