CN212267965U - 自动切割摆放机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动切割摆放机，涉及产品封装技术领域，包括机架，机架上固定安装有膜料上料筒、预上料运输装置、膜料上料机械臂、冲切装置、摆盘上料筒、摆盘输送装置、装膜输送机械臂和下料装置；预上料运输装置设置在膜料上料筒的前方，膜料上料机械臂设置在预上料运输装置的左方，冲切装置设置在膜料上料机械臂右方的中间处，摆盘输送装置设置在冲切装置的右方，摆盘上料筒设置在摆盘输送装置的后端，下料装置设置在摆盘输送装置的前端，装膜输送机械臂设置在摆盘输送装置的上方；有益效果是：实现自动切割并将切割后的薄膜料输送到摆盘上进行包装作业，加快了包装摆盘产品的效率。

Description

自动切割摆放机

技术领域

本实用新型涉及产品封装技术领域，尤其是涉及自动切割摆放机。

背景技术

薄膜用于包装产品，包装前，需要将薄膜均匀摆放整齐到产品上，然后才能封装，市面上一般都通过两个步骤来实现，步骤1、将薄膜放置在切割模具中进行切割，薄膜的放入方法采用人工放料或自动放料；步骤2、将切割后的薄膜放置在产品上进行封装。人工放料或自动放料存在难以定位的问题，定位时很容易出现偏差，而且切割后还需要摆放到产品上，摆放的位置也很容易出现偏差，导致效率慢。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。

自动切割摆放机，包括机架，机架上固定安装有膜料上料筒、预上料运输装置、膜料上料机械臂、冲切装置、摆盘上料筒、摆盘输送装置、装膜输送机械臂和下料装置；预上料运输装置设置在膜料上料筒的前方，膜料上料机械臂设置在预上料运输装置的左方，冲切装置设置在膜料上料机械臂右方的中间处，摆盘输送装置设置在冲切装置的右方，摆盘上料筒设置在摆盘输送装置的后端，下料装置设置在摆盘输送装置的前端，装膜输送机械臂设置在摆盘输送装置的上方。

作为本实用新型进一步的方案：膜料上料筒的后侧固定安装有定位板，定位板竖直固定安装在机架上，膜料上料筒内侧下端的左右两侧均成型有限位边。

作为本实用新型进一步的方案：预上料运输装置包括上料气缸、第一导轨、第一滑块、升降气缸和第一吸移板，第一导轨安装在机架上，第一滑块滑动安装于第一导轨上，上料气缸带动第一滑块运动，升降气缸安装在第一滑块的上部，升降气缸带动第一吸移板上下运动，第一吸移板位于膜料上料筒和膜料上料机械臂的下方。

作为本实用新型进一步的方案：膜料上料机械臂包括导轨架、第二导轨、第二滑块、第一电机、第一丝杆、定位架和第二吸移板，导轨架安装在机架的上部，第二导轨安装在导轨架内，第二滑块滑动配合在第二导轨的右侧，定位架安装在第二滑块的右部，第一电机安装在导轨架的外侧，第一丝杆转动配合在导轨架内，第一电机带动第一丝杆旋转，第一丝杆带动第二滑块左右运动，第二吸移板固定安装在定位架的下部，第二吸移板设置在冲切装置的外侧。

作为本实用新型进一步的方案：第二滑块设有两个，定位架设置有两个，两个定位架前后对称设置在冲切装置的外侧。

作为本实用新型进一步的方案：冲切装置包括冲切架、冲切气缸和冲切模具，冲切架安装在机架的上部，冲切模具安装在冲切架内，冲切气缸安装在冲切架的上部，冲切气缸带动冲切模具开模与合模。

作为本实用新型进一步的方案：摆盘输送装置设有左右对称的两个，摆盘输送装置包括输送架、主动轮、从动轮、传动带和第二电机，主动轮和从动轮均转动配合在输送架内，传动带张紧在主动轮和从动轮之间，第二电机带动主动轮旋转，摆盘上料筒安装在输送架的后端上部，下料装置安装在输送架的前端上部。

作为本实用新型进一步的方案：装膜输送机械臂包括膜料转接台、装膜输送架、第三导轨、第三滑块、第三电机、第二丝杆、装膜气缸和装膜吸移机构，膜料转接台安装在机架的上部，膜料转接台设置在冲切装置的右侧，装膜输送架安装在机架的上部，装膜输送架位于摆盘输送装置的上方，第三导轨固定在装膜输送架内，第三滑块滑动安装于第三导轨上，第二丝杆的两端均转动配合在装膜输送架内，第三电机安装在装膜输送架的外侧，第三电机带动第二丝杆旋转，第二丝杆带动第三滑块运动，装膜气缸安装在第三滑块的前部，装膜气缸带动装膜吸移机构上下运动，装膜吸移机构设置在膜料转接台的上方。

作为本实用新型进一步的方案：第三滑块设置左右分开的两个，装膜气缸和装膜吸移机构均设置有两个。

作为本实用新型进一步的方案：下料装置包括下料筒，下料筒的外侧成型有开槽，开槽的外侧安装有定位轴，定位轴上转动配合安装有旋转筒，旋转筒的上部固定安装有限位板，限位板的一端间隙配合插入开槽，定位轴和旋转筒之间还安装有复位扭簧，下料筒下方的中部设有顶料气缸，顶料气缸朝上设置并安装在机架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在膜料上料筒中放入薄膜料，预上料运输装置将膜料上料筒内的薄膜料逐张取出并输送给膜料上料机械臂，膜料上料机械臂将薄膜料输送给冲切装置，冲切装置对薄膜料进行切割，切割后的薄膜料通过装膜输送机械臂输送到摆盘输送装置的上方；在摆盘上料筒内放入摆盘产品，摆盘输送装置带动摆盘上料筒输送到装膜输送机械臂的下方，装膜输送机械臂将取得的薄膜料包装在摆盘产品的上方，摆盘产品上对应包装完薄膜料时，摆盘输送装置带动摆盘产品输送到下料装置内，实现自动切割并将切割后的薄膜料输送到摆盘上进行包装作业，加快了包装摆盘产品的效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型隐藏膜料上料机械臂和冲切装置第一视角的结构示意图；

图3是图2的A处放大结构示意图；

图4是本实用新型膜料上料机械臂和冲切装置的结构示意图；

图5是本实用新型隐藏膜料上料机械臂和冲切装置第二视角的结构示意图；

图6是图5的B处放大结构示意图；

图7是本实用新型隐藏膜料上料机械臂和冲切装置第三视角的结构示意图；

图8是图7的C处放大结构示意图；

图9是本实用新型隐藏膜料上料机械臂和冲切装置第四视角的结构示意图；

图10是图9的D处放大结构示意图；

图11是本实用新型隐藏膜料上料机械臂和冲切装置第五视角的结构示意图；

图12是图11的E处放大结构示意图；

图13是本实用新型复位扭簧的安装结构示意图。

图中所示：1、机架；2、膜料上料筒；3、预上料运输装置；4、膜料上料机械臂；5、冲切装置；6、摆盘上料筒；7、摆盘输送装置；8、装膜输送机械臂；9、下料装置；21、定位板；22、限位边；31、上料气缸；32、第一导轨；33、第一滑块；34、升降气缸；35、第一吸移板；41、导轨架；42、第二导轨；43、第二滑块；44、第一电机；45、第一丝杆；46、定位架；47、第二吸移板；51、冲切架；52、冲切气缸；53、冲切模具；71、输送架；72、主动轮；73、从动轮；74、传动带；75、第二电机；81、膜料转接台；82、装膜输送架；83、第三导轨；84、第三滑块；85、第三电机；86、第二丝杆；87、装膜气缸；88、装膜吸移机构；91、下料筒；92、开槽；93、定位轴；94、旋转筒；95、限位板；96、复位扭簧；97、顶料气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-13，自动切割摆放机，包括机架1，机架1上固定安装有膜料上料筒2、预上料运输装置3、膜料上料机械臂4、冲切装置5、摆盘上料筒6、摆盘输送装置7、装膜输送机械臂8和下料装置9；预上料运输装置3设置在膜料上料筒2的前方，膜料上料机械臂4设置在预上料运输装置3的左方，冲切装置5设置在膜料上料机械臂4右方的中间处，摆盘输送装置7设置在冲切装置5的右方，摆盘上料筒6设置在摆盘输送装置7的后端，下料装置9设置在摆盘输送装置7的前端，装膜输送机械臂8设置在摆盘输送装置7的上方；其原理是：在膜料上料筒2中放入薄膜料，预上料运输装置3将膜料上料筒2内的薄膜料逐张取出并输送给膜料上料机械臂4，膜料上料机械臂4将薄膜料输送给冲切装置5，冲切装置5对薄膜料进行切割，切割后的薄膜料通过装膜输送机械臂8输送到摆盘输送装置7的上方；在摆盘上料筒6内放入摆盘产品，摆盘输送装置7带动摆盘上料筒6输送到装膜输送机械臂8的下方，装膜输送机械臂8将取得的薄膜料包装在摆盘产品的上方，摆盘产品上对应包装完薄膜料时，摆盘输送装置7带动摆盘产品输送到下料装置9内，实现自动切割并将切割后的薄膜料输送到摆盘上进行包装作业，加快了包装摆盘产品的效率。

作为本实用新型进一步的方案：膜料上料筒2的后侧固定安装有定位板21，定位板21竖直固定安装在机架1上，膜料上料筒2内侧下端的左右两侧均成型有限位边22；使得预上料运输装置3能够在膜料上料筒2的下方将薄膜料逐张取出，取出时，膜料上料筒2内最下方的薄膜料的两端弯曲脱离出限位边22。

作为本实用新型进一步的方案：预上料运输3装置包括上料气缸31、第一导轨32、第一滑块33、升降气缸34和第一吸移板35，第一导轨32安装在机架1上，第一滑块33滑动安装于第一导轨32上，上料气缸34带动第一滑块33运动，升降气缸34安装在第一滑块33的上部，升降气缸34带动第一吸移板35上下运动，第一吸移板35位于膜料上料筒2和膜料上料机械臂4的下方；升降气缸34带动第一吸移板35上下运动取走膜料上料筒2内最下方的薄膜料，通过上料气缸31将薄膜料输送到膜料上料机械臂4的下方，升降气缸34向上运动将薄膜料输送给膜料上料机械臂4，实现自动上料的效果。

作为本实用新型进一步的方案：膜料上料机械臂4包括导轨架41、第二导轨42、第二滑块43、第一电机44、第一丝杆45、定位架46和第二吸移板47，导轨架41安装在机架1的上部，第二导轨42安装在导轨架41内，第二滑块43滑动配合在第二导轨42的右侧，定位架46安装在第二滑块43的右部，第一电机44安装在导轨架41的外侧，第一丝杆45转动配合在导轨架41内，第一电机44带动第一丝杆45旋转，第一丝杆45带动第二滑块43左右运动，第二吸移板47固定安装在定位架46的下部，第二吸移板47设置在冲切装置5的外侧；薄膜料吸附在第二吸移板47上，第一电机44带动第二吸移板47向后方运动将薄膜料输送进入到冲切装置5中，实现快速定位冲切，加快效率。

作为本实用新型进一步的方案：第二滑块43设有两个，定位架46对应第二滑块43设置有两个，两个定位架46前后对称设置在冲切装置5的外侧；前侧定位架46的第二吸移板47将预上料运输装置3所输送的薄膜料运输到冲切装置5中，冲切装置5对薄膜料切割后，后侧定位架46的第二吸移板47将切割所产生的废料输送出冲切装置5，防止废料堆积在冲切装置5中，能够快速清理。

作为本实用新型进一步的方案：冲切装置5包括冲切架51、冲切气缸52和冲切模具53，冲切架51安装在机架1的上部，冲切模具53安装在冲切架51内，冲切气缸52安装在冲切架51的上部，冲切气缸52带动冲切模具53开模与合模；薄膜料输送到冲切模具53中，冲切气缸52带动冲切模具53合模便能够对薄膜料进行切割。

作为本实用新型进一步的方案：摆盘输送装置7设有左右对称的两个，摆盘输送装置7包括输送架71、主动轮72、从动轮73、传动带74和第二电机75，主动轮72和从动轮73均转动配合在输送架71内，传动带74张紧在主动轮72和从动轮73之间，第二电机75带动主动轮72旋转，摆盘上料筒6安装在输送架71的后端上部，下料装置9安装在输送架71的前端上部；摆盘产品的左右两端对应压在两个传动带74上，传动带74带动摆盘产品运输，传动带74通过第二电机75来驱动，摆盘产品的位置能够通过第二电机75来实时控制，定位更准确。

作为本实用新型进一步的方案：装膜输送机械臂8包括膜料转接台81、装膜输送架82、第三导轨83、第三滑块84、第三电机85、第二丝杆86、装膜气缸87和装膜吸移机构88，膜料转接台81安装在机架1的上部，膜料转接台81设置在冲切装置5的右侧，装膜输送架82安装在机架1的上部，装膜输送架82位于摆盘输送装置7的上方，第三导轨83固定在装膜输送架82内，第三滑块84滑动安装于第三导轨83上，第二丝杆86的两端均转动配合在装膜输送架82内，第三电机85安装在装膜输送架82的外侧，第三电机85带动第二丝杆86旋转，第二丝杆86带动第三滑块84运动，装膜气缸87安装在第三滑块84的前部，装膜气缸87带动装膜吸移机构88上下运动，装膜吸移机构88设置在膜料转接台81的上方；第三电机85带动装膜吸移机构88左右运动，装膜吸移机构88向左运动时，在冲切装置5中取出切割完成的薄膜料，装膜吸移机构88先将薄膜料运输到膜料转接台81上，通过膜料转接台81将薄膜料进一步定位，然后装膜吸移机构88将膜料转接台81上的薄膜料输送到摆盘输送装置7的上方，摆盘输送装置7带动摆盘产品到装膜吸移机构88的下方，装膜吸移机构88通过装膜气缸87下压将薄膜料包装到摆盘产品上，从而完成自动化包装作业，加快了生产效率。

作为本实用新型进一步的方案：第三滑块84设置左右分开的两个，装膜气缸87和装膜吸移机构88均对应第三滑块84设置有两个；左侧的装膜吸移机88构将冲切装置5中的薄膜料取出并放置在膜料转接台81上，右侧的装膜吸移机构88将膜料转接台81上的薄膜料取出并输送到摆盘产品的上方进行包装，使得薄膜料的定位更加准确。

作为本实用新型进一步的方案：下料装置9包括下料筒91，下料筒91的外侧成型有开槽92，开槽92的外侧安装有定位轴93，定位轴93上转动配合安装有旋转筒94，旋转筒94的上部固定安装有限位板95，限位板95的一端间隙配合插入开槽92，定位轴93和旋转筒94之间还安装有复位扭簧96，下料筒91下方的中部设有顶料气缸97，顶料气缸97朝上设置并安装在机架1上；摆盘输送装置7将摆盘产品逐张输送到下料筒91的下方，通过顶料气缸97将摆盘产品顶入下料筒91，摆盘产品通过限位板94卡在下料筒91内实现自动下料。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.自动切割摆放机，其特征在于：包括机架，机架上固定安装有膜料上料筒、预上料运输装置、膜料上料机械臂、冲切装置、摆盘上料筒、摆盘输送装置、装膜输送机械臂和下料装置；预上料运输装置设置在膜料上料筒的前方，膜料上料机械臂设置在预上料运输装置的左方，冲切装置设置在膜料上料机械臂右方的中间处，摆盘输送装置设置在冲切装置的右方，摆盘上料筒设置在摆盘输送装置的后端，下料装置设置在摆盘输送装置的前端，装膜输送机械臂设置在摆盘输送装置的上方。

2.根据权利要求1所述的自动切割摆放机，其特征在于：膜料上料筒的后侧固定安装有定位板，定位板竖直固定安装在机架上，膜料上料筒内侧下端的左右两侧均成型有限位边。

3.根据权利要求1所述的自动切割摆放机，其特征在于：预上料运输装置包括上料气缸、第一导轨、第一滑块、升降气缸和第一吸移板，第一导轨安装在机架上，第一滑块滑动安装于第一导轨上，上料气缸带动第一滑块运动，升降气缸安装在第一滑块的上部，升降气缸带动第一吸移板上下运动，第一吸移板位于膜料上料筒和膜料上料机械臂的下方。

4.根据权利要求1所述的自动切割摆放机，其特征在于：膜料上料机械臂包括导轨架、第二导轨、第二滑块、第一电机、第一丝杆、定位架和第二吸移板，导轨架安装在机架的上部，第二导轨安装在导轨架内，第二滑块滑动配合在第二导轨的右侧，定位架安装在第二滑块的右部，第一电机安装在导轨架的外侧，第一丝杆转动配合在导轨架内，第一电机带动第一丝杆旋转，第一丝杆带动第二滑块左右运动，第二吸移板固定安装在定位架的下部，第二吸移板设置在冲切装置的外侧。

5.根据权利要求4所述的自动切割摆放机，其特征在于：第二滑块设有两个，定位架设置有两个，两个定位架前后对称设置在冲切装置的外侧。

6.根据权利要求1所述的自动切割摆放机，其特征在于：冲切装置包括冲切架、冲切气缸和冲切模具，冲切架安装在机架的上部，冲切模具安装在冲切架内，冲切气缸安装在冲切架的上部，冲切气缸带动冲切模具开模与合模。

7.根据权利要求1所述的自动切割摆放机，其特征在于：摆盘输送装置设有左右对称的两个，摆盘输送装置包括输送架、主动轮、从动轮、传动带和第二电机，主动轮和从动轮均转动配合在输送架内，传动带张紧在主动轮和从动轮之间，第二电机带动主动轮旋转，摆盘上料筒安装在输送架的后端上部，下料装置安装在输送架的前端上部。

8.根据权利要求1所述的自动切割摆放机，其特征在于：装膜输送机械臂包括膜料转接台、装膜输送架、第三导轨、第三滑块、第三电机、第二丝杆、装膜气缸和装膜吸移机构，膜料转接台安装在机架的上部，膜料转接台设置在冲切装置的右侧，装膜输送架安装在机架的上部，装膜输送架位于摆盘输送装置的上方，第三导轨固定在装膜输送架内，第三滑块滑动安装于第三导轨上，第二丝杆的两端均转动配合在装膜输送架内，第三电机安装在装膜输送架的外侧，第三电机带动第二丝杆旋转，第二丝杆带动第三滑块运动，装膜气缸安装在第三滑块的前部，装膜气缸带动装膜吸移机构上下运动，装膜吸移机构设置在膜料转接台的上方。

9.根据权利要求8所述的自动切割摆放机，其特征在于：第三滑块设置左右分开的两个，装膜气缸和装膜吸移机构均设置有两个。

10.根据权利要求1所述的自动切割摆放机，其特征在于：下料装置包括下料筒，下料筒的外侧成型有开槽，开槽的外侧安装有定位轴，定位轴上转动配合安装有旋转筒，旋转筒的上部固定安装有限位板，限位板的一端间隙配合插入开槽，定位轴和旋转筒之间还安装有复位扭簧，下料筒下方的中部设有顶料气缸，顶料气缸朝上设置并安装在机架上。

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