CN113291509B - 一种自动标签套袋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动标签套袋机，包括机架、料袋送料机构、料芯送料机构、装袋分度盘机构和出料机构，料袋送料机构、料芯送料机构、装袋分度盘机构和出料机构均设置于机架，料袋送料机构用于将料袋输送至装袋分度盘机构，料芯送料机构用于将料芯输送至装袋分度盘机构，装袋分度盘机构用于将料芯装入料袋内，装袋分度盘机构包括料袋分度盘、料芯分度盘和开袋推芯机构，料袋分度盘用于放置料袋，料芯分度盘用于放置料芯，开袋推芯机构用于将料袋打开并将料芯推入料袋内，出料机构用于将装袋完成的料袋和料芯送出；该自动标签套袋机用于将料芯装入料袋中，实现标签的自动化装袋，自动化程度高，装袋效率高。

Description

一种自动标签套袋机

技术领域

本发明涉及标签机械技术领域，具体涉及一种自动标签套袋机。

背景技术

电子标签是一种提高识别效率和准确性的工具，RFID射频识别是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。

标签在生产的过程中，需要将料芯插入料袋内，从而完成标签的装袋过程，现有的标签装袋一般通过人工进行手工装袋，人力成本较高，装袋效率低。

因此，特别需要一种自动标签套袋机，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的缺陷，提供一种自动标签套袋机，实现标签的自动化装袋。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种自动标签套袋机，包括机架、料袋送料机构、料芯送料机构、装袋分度盘机构和出料机构，所述料袋送料机构、料芯送料机构、装袋分度盘机构和出料机构均设置于机架；

所述料袋送料机构用于将料袋输送至装袋分度盘机构，所述料芯送料机构用于将料芯输送至装袋分度盘机构；

所述装袋分度盘机构用于将料芯装入料袋内，所述装袋分度盘机构包括料袋分度盘、料芯分度盘和开袋推芯机构，所述料袋分度盘用于放置料袋，所述料芯分度盘用于放置料芯，所述开袋推芯机构用于将料袋打开并将料芯推入料袋内；

所述出料机构用于将装袋完成的料袋和料芯送出

为了进一步实现本发明，所述料袋送料机构包括料袋送料安装架、料袋送料输送机构、料袋仓、料袋吸料机构和料袋推料机构，所述料袋送料安装架设置于机架上，所述料袋送料输送机构设置于料袋送料安装架上，所述料袋送料输送机构用于将料袋向前输送，所述料袋仓设置于料袋送料输送机构上，所述料袋仓侧面设置有料袋限位板，所述料袋限位板与料袋送料输送机构的输送带存在料袋间隙，所述料袋吸料机构用于将吸附料袋并送至装袋分度盘机构，所述料袋推料机构用于将料袋吸料机构送至装袋分度盘机构的料袋进行推送定位。

为了进一步实现本发明，所述料袋吸料机构包括料袋吸料底座、料袋吸料水平移动机构、料袋吸料竖直移动机构和料袋吸料机构，所述料袋吸料底座设置于机架上，所述料袋吸料水平移动机构设置于料袋吸料底座，所述料袋吸料水平移动机构用于驱动料袋吸料竖直移动机构沿水平方向移动，所述料袋吸料竖直移动机构用于驱动料袋吸料机构上下移动，所述料袋吸料竖直移动机构设置于料袋吸料水平移动块，所述料袋吸料机构设置于料袋吸料竖直移动气缸的伸缩轴末端。

为了进一步实现本发明，所述料袋吸料水平移动机构包括料袋吸料水平移动固定块、料袋吸料水平移动丝杆、料袋吸料水平移动导杆和料袋吸料水平移动块，所述料袋吸料水平移动固定块设置有两块并设置于料袋吸料底座，所述料袋吸料水平移动丝杆的两端设置于料袋吸料水平移动固定块，所述料袋吸料水平移动丝杆贯穿料袋吸料水平移动块并与料袋吸料水平移动块螺纹连接，所述料袋吸料水平移动导杆设置于料袋吸料水平移动固定块上，所述料袋吸料移动导杆贯穿料袋吸料水平移动块并与料袋吸料水平移动块滑动连接。

为了进一步实现本发明，所述料芯送料机构包括料芯送料安装架、料芯送料输送机构、料芯送料吸料机构和料芯推料机构，所述料芯送料安装架设置于机架上，所述料芯送料输送机构设置于料芯送料安装架上，所述料芯送料输送机构用于将料芯向前输送，所述料芯送料吸料机构用于吸附料芯并送至装袋分度盘机构，所述料芯推料机构用于将料芯送料吸料机构送至装袋分度盘机构的料芯进行推送定位。

为了进一步实现本发明，所述料芯送料输送机构包括料芯推送装置和料芯仓，所述料芯推送装置和料芯仓设置于料芯送料安装架上，所述料芯推送装置用于将料芯仓内的料芯向前推送，所述料芯推送装置包括推送前后移动机构、推送上下移动气缸和推送板，所述推送前后移动机构用于驱动推送上下移动气缸前后移动，所述推送前后移动机构包括皮带结构、推送前后移动气缸、推送前后移动导轨和推送前后移动板，所述皮带结构、推送前后移动气缸和推送前后移动导轨设置于料芯送料安装架上，所述推送前后移动气缸与皮带结构连接用于驱动皮带结构运动，所述皮带结构与推送前后移动导轨相互平行设置，所述推送前后移动板设置于推送前后移动导轨上并可沿推送前后移动导轨前后移动，所述皮带结构与推送前后移动板固定连接用于带动推送前后移动板前后移动，所述推送上下移动气缸设置于推送前后移动板顶面，所述推送板设置于推送上下移动气缸的伸缩轴上，所述推送板伸入料芯仓内，所述料芯送料吸料机构包括料芯送料吸料转动装置和料芯吸料装置，所述料芯送料吸料转动装置用于带动料芯吸料装置转动，所述料芯送料吸料转动装置包括吸料转动气缸和吸料转动块，所述吸料转动气缸固定设置于料芯送料安装架，所述吸料转动块通过销轴可转动设置于料芯送料安装架，所述吸料转动气缸与吸料转动块连接用于驱动吸料转动块转动，所述料芯吸料装置用于吸取料芯，所述料芯吸料装置包括料芯吸料气缸和料芯吸料吸盘，所述料芯吸料气缸设置于吸料转动块上，所述料芯吸料吸盘设置于料芯吸料气缸的伸缩轴，所述料芯推料机构包括料芯推料气缸和料芯推料板，所述料芯推料气缸设置于料芯送料安装架上，所述料芯推料板设置于料芯推料气缸的伸缩轴上。

为了进一步实现本发明，所述料袋分度盘顶面沿其半径位置设置有若干的料袋槽，所述料袋槽与料袋分度盘的边缘相连通，所述料袋槽位于料袋分度盘边缘端设置有向下倾斜的倾斜面，所述料芯分度盘顶面沿其半径位置设置有若干的料芯槽，所述料芯分度盘顶面中部设置有推芯槽，所述料芯槽与料芯分度盘的边缘以及推芯槽相连通，所述料芯槽底部设置有沿其长度方向设置的导向槽，所述料袋分度盘与料芯分度盘均水平设置，所述料袋分度盘与料芯分度盘相切设置，所述料袋槽与料芯槽转动至料袋分度盘与料芯分度盘的相切位置时，所述料袋槽与料芯槽相对应。

为了进一步实现本发明，所述开袋推芯机构包括压袋机构、开袋机构和推芯机构，所述压袋机构、开袋机构和推芯机构位于料袋分度盘圆心和料芯分度盘圆心的连线位置上方，所述压袋机构用于压住料袋的袋口前端，所述压袋机构包括压袋气缸和压袋块，所述压袋块设置于压袋气缸的伸缩轴上，所述压袋块的前端位于料袋分度盘边缘上方，所述压袋块的后端位于料芯分度盘上方，所述压袋块上设置有强磁块，所述开袋机构用于将料袋的袋口打开，所述开袋机构包括开袋气缸和开袋吸盘，所述开袋吸盘设置于开袋气缸的伸缩轴上，所述开袋吸盘位于压袋机构前端并位于料袋分度盘上方，所述推芯机构用于将料芯推入至料袋内，所述推芯机构包括推芯气缸、推芯顶杆和推芯插片，所述推芯顶杆的一端与推芯气缸的伸缩轴连接，所述推芯顶杆的另一端设置有C型槽，所述推芯插片的一端通过连接杆设置于C型槽内，所述推芯插片可沿连接杆在C型槽内上下移动，所述推芯插片设置于压袋块的下方，所述强磁块可吸附推芯插片。

为了进一步实现本发明，所述装袋分度盘机构还包括导向弯折机构，所述导向弯折机构用于将料袋的端头进行弯折，所述导向弯折机构包括挡板架和设置于挡板架上的弯折挡板，所述弯折挡板位于料袋分度盘上方，所述弯折挡板覆盖于料袋分度盘与料芯分度盘相对的部分，所述弯折挡板前端侧边设置有覆盖于料袋分度盘侧面的弯折块，所述弯折块内侧面与料袋分度盘侧面的距离沿料袋分度盘的转动方向逐渐减小。

为了进一步实现本发明，所述出料机构位于料袋分度盘机构一侧，所述出料机构包括出料前后移动机构、出料上下移动气缸、出料吸盘和出料斗，所述出料前后移动机构设置于机架上用于带动出料上下移动气缸前后移动，所述出料前后移动机构包括出料固定架、出料移动安装板、出料移动丝杆、出料移动导杆和出料移动块，所述出料固定架固定设置于机架上，所述出料移动安装板设置有两块并设置于出料固定架上，所述出料移动丝杆的两端可转动设置于出料移动安装板上，所述出料移动导杆的两端固定设置于出料移动安装板上，所述出料移动导杆位于出料移动丝杆的两侧，所述出料移动丝杆贯穿出料移动块并与出料移动块螺纹连接，所述出料移动导杆贯穿出料移动块并与出料移动块通过导套可滑动连接，所述出料移动安装板顶部设置有出料移动侧杆，所述出料移动侧杆与出料移动块侧面滑动连接，所述出料上下移动气缸设置于出料移动块，所述出料吸盘设置于出料上下移动气缸的伸缩轴，所述出料斗设置于出料固定架上，所述出料斗位于出料吸盘下方。

有益效果

本发明通过设置有机架、料袋送料机构、料芯送料机构、装袋分度盘机构、出料机构等，将料芯装入料袋中，实现标签的自动化装袋，自动化程度高，装袋效率高。

附图说明

图1为本发明自动标签套袋机的一结构示意图；

图2为本发明自动标签套袋机的另一结构示意图；

图3为本发明自动标签套袋机中料袋送料机构的一结构示意图；

图4为本发明自动标签套袋机中料袋送料机构的另一结构示意图；

图5为本发明自动标签套袋机中料芯送料机构的一结构示意图；

图6为本发明自动标签套袋机中料袋送料机构的另一结构示意图；

图7为本发明自动标签套袋机中分度盘的结构示意图；

图8为本发明自动标签套袋机中导向弯折机构的结构示意图；

图9为本发明自动标签套袋机中开袋推芯机构的结构示意图；

图10为图1的A部放大图。

附图标记：

机架1；

料袋送料机构2；料袋送料安装架21；料袋送料输送机构22；料袋仓23；料袋限位板231；料袋吸料机构24；料袋吸料底座241；料袋吸料水平移动固定块242；料袋吸料水平移动丝杆243；料袋吸料水平移动导杆244；料袋吸料水平移动块245；料袋吸料水平移动侧杆246；料袋吸料竖直移动气缸247；料袋吸料吸盘248；料袋推料机构25；料袋推料气缸251；料袋推料板252；

料芯送料机构3；料芯送料安装架31；料芯送料输送机构32；料芯仓321；推送上下移动气缸322；推送板323；皮带结构324；推送前后移动气缸325；推送前后移动导轨326；推送前后移动板327；料芯送料吸料机构33；吸料转动气缸331；吸料转动块332；料芯吸料气缸333；料芯吸料吸盘334；料芯推料机构34；料芯推料气缸341；料芯推料板342；

装袋分度盘机构4；料袋分度盘41；料袋槽411；倾斜面412；第一传动机构413；料芯分度盘42；料芯槽421；推芯槽422；导向槽423；第二传动机构424；导向弯折机构43；挡板架431；弯折挡板432；弯折块433；开袋推芯机构44；压袋气缸441；压袋块442；开袋气缸443；开袋吸盘444；推芯气缸445；推芯顶杆446；推芯插片447；C型槽448；连接杆449；联轴器45；

出料机构5；出料上下移动气缸51；出料吸盘52；出料斗53；出料固定架54；出料移动安装板55；出料移动丝杆56；出料移动导杆57；出料移动块58；出料移动侧杆59；出料输送带50。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步地详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构。

如图1-图10所示，本发明自动标签套袋机包括机架1、料袋送料机构2、料芯送料机构3、装袋分度盘机构4、出料机构5，其中：

料袋送料机构2、料芯送料机构3、装袋分度盘机构4和出料机构5均设置于机架1上。

参照图3-图4，料袋送料机构2用于将料袋输送至装袋分度盘机构4，料袋送料机构2包括料袋送料安装架21、料袋送料输送机构22、料袋仓23、料袋吸料机构24和料袋推料机构25，料袋送料安装架21设置于机架1上，料袋送料输送机构22设置于料袋送料安装架21上，料袋送料输送机构22用于将料袋向前输送，料袋仓23设置于料袋送料输送机构22上，料袋仓23侧面设置有料袋限位板231，料袋限位板231与料袋送料输送机构22的输送带存在料袋间隙，料袋间隙刚好供一个料袋通过，料袋吸料机构24用于将吸附料袋并送至装袋分度盘机构4，料袋吸料机构24包括料袋吸料底座241、料袋吸料水平移动机构、料袋吸料竖直移动机构和料袋吸料机构，料袋吸料底座241设置于机架1上，料袋吸料水平移动机构设置于料袋吸料底座241，料袋吸料水平移动机构用于驱动料袋吸料竖直移动机构沿水平方向移动，料袋吸料水平移动机构包括料袋吸料水平移动固定块242、料袋吸料水平移动丝杆243、料袋吸料水平移动导杆244、料袋吸料水平移动块245和料袋吸料水平移动侧杆246，料袋吸料水平移动固定块242设置有两块并设置于料袋吸料底座241，料袋吸料水平移动丝杆243的两端设置于料袋吸料水平移动固定块242，料袋吸料水平移动丝杆243贯穿料袋吸料水平移动块245并与料袋吸料水平移动块245螺纹连接，料袋吸料水平移动导杆244设置于料袋吸料水平移动固定块242上，料袋吸料水平移动导杆244位于料袋吸料水平移动丝杆243两侧，料袋吸料移动导杆244贯穿料袋吸料水平移动块245并通过导套滑动连接，料袋吸料水平移动侧杆246设置于料袋吸料水平移动固定块245侧面，料袋吸料水平移动侧杆246与料袋吸料水平移动块245侧面滑动连接，料袋吸料水平移动丝杆243通过电机进行驱动，从而带动料袋吸料水平移动块245移动，料袋吸料竖直移动机构用于驱动料袋吸料机构上下移动，料袋吸料竖直移动机构设置于料袋吸料水平移动块245，料袋吸料竖直移动机构包括料袋吸料竖直移动气缸247，料袋吸料机构设置于料袋吸料竖直移动气缸247的伸缩轴末端，料袋吸料机构包括料袋吸料吸盘248，料袋推料机构25用于将料袋吸料机构24送至装袋分度盘机构4的料袋进行推送定位，料袋推料机构25包括料袋推料气缸251和料袋推料板252，料袋推料气缸251设置于料袋送料输送机构22上，料袋推料板252设置于料袋推料气缸251的伸缩轴上。

该料袋送料机构使用时，先将料袋放入料袋仓内，料袋仓底部的料袋直接与料袋送料输送机构的输送带接触，在料袋送料输送机构的输送带的带动以及料袋限位板的限位下，最底部的一个料袋随料袋送料输送机构的输送带向前输送至料袋吸料机构处，料袋吸料机构的料袋吸料竖直移动机构带动吸盘向下对料袋进行吸取，吸取后料袋吸料竖直移动机构带动料袋向上，料袋吸料水平移动机构带动料袋输送至装袋分度盘机构上方，料袋吸料竖直移动机构带动料袋向下放入至装袋分度盘机构后复位，料袋推料气缸带动料袋推料板将放入至装袋分度盘机构的料袋向前推送至设定位置，从而完成料袋的送料。

参照图5-图6，料芯送料机构3用于将料芯输送至装袋分度盘机构4，料芯送料机构3包括料芯送料安装架31、料芯送料输送机构32、料芯送料吸料机构33和料芯推料机构34，料芯送料安装架31设置于机架1上，料芯送料输送机构32设置于料芯送料安装架31上，料芯送料输送机构32用于将料芯向前输送，料芯送料输送机构32包括料芯推送装置和料芯仓321，料芯推送装置和料芯仓321设置于料芯送料安装架31上，料芯推送装置用于将料芯仓321内的料芯向前推送，料芯推送装置包括推送前后移动机构、推送上下移动气缸322和推送板323，推送前后移动机构用于驱动推送上下移动气缸322前后移动，推送前后移动机构包括皮带结构324、推送前后移动气缸325、推送前后移动导轨326、推送前后移动板327，皮带结构324、推送前后移动气缸325和推送前后移动导轨326设置于料芯送料安装架31上，推送前后移动气缸325与皮带结构324连接用于驱动皮带结构324运动，皮带结构324与推送前后移动导轨326相互平行设置，推送前后移动板327设置于推送前后移动导轨326上并可沿推送前后移动导轨326前后移动，皮带结构324与推送前后移动板327固定连接用于带动推送前后移动板327前后移动，推送上下移动气缸322设置于推送前后移动板327顶面，推送板323设置于推送上下移动气缸322的伸缩轴上，推送板323伸入料芯仓321内，料芯送料吸料机构33用于吸附料芯并送至装袋分度盘机构4，料芯送料吸料机构33包括料芯送料吸料转动装置和料芯吸料装置，料芯送料吸料转动装置用于带动料芯吸料装置转动，料芯送料吸料转动装置包括吸料转动气缸331和吸料转动块332，吸料转动气缸331固定设置于料芯送料安装架31，吸料转动块332通过销轴可转动设置于料芯送料安装架31，吸料转动气缸331与吸料转动块332连接用于驱动吸料转动块332转动，料芯吸料装置用于吸取料芯，料芯吸料装置包括料芯吸料气缸333和料芯吸料吸盘334，料芯吸料气缸333设置于吸料转动块332上，料芯吸料吸盘334设置于料芯吸料气缸333的伸缩轴，料芯推料机构34用于将料芯送料吸料机构33送至装袋分度盘机构4的料芯进行推送定位，料芯推料机构34包括料芯推料气缸341和料芯推料板342，料芯推料气缸341设置于料芯送料安装架31上，料芯推料板342设置于料芯推料气缸341的伸缩轴上。

该料芯送料机构使用时，首先将料芯放入料芯仓内，推送上下移动气缸上升带动推送板升至料芯高度，推送前后移动机构带动推送板向前推动料芯，吸料转动气缸带动吸料转动块转动从而带动料芯吸料装置转动，料芯吸料吸盘转动至料芯仓的出料端，料芯吸盘气缸运动带动料芯吸料吸盘向前对料芯进行吸取，然后吸料转动气缸带动吸料转动块转动使料芯吸料装置回位，料芯吸盘气缸运动带动料芯吸料吸盘向下放入至装袋分度盘机构后复位，料芯推料气缸带动料芯推料板将放入至装袋分度盘机构的料芯向前推送至设定位置，从而完成料芯的送料。

装袋分度盘机构4用于将料芯装入料袋内，装袋分度盘机构4包括料袋分度盘41、料芯分度盘42、导向弯折机构43、开袋推芯机构44，参照图7，料袋分度盘41用于放置料袋，料袋分度盘41顶面沿其半径位置设置有若干的料袋槽411，若干的料袋槽411沿料袋分度盘41表面均匀分布，具体的，料袋槽411设置有八个，料袋槽411与料袋分度盘41的边缘相连通，料袋槽411位于料袋分度盘41边缘端设置有向下倾斜的倾斜面412，料袋分度盘41底部设置有第一传动机构413，第一传动机构413用于带动料袋分度盘41转动，料芯分度盘42用于放置料芯，料芯分度盘42顶面沿其半径位置设置有若干的料芯槽421，料芯分度盘42顶面中部设置有推芯槽422，若干的料芯槽421沿料芯分度盘42表面均匀分布，具体的，料芯槽421设置有八个，料芯槽421与料芯分度盘42的边缘以及推芯槽422相连通，料芯槽421底部设置有沿其长度方向设置的导向槽423，料袋分度盘42底部设置有第二传动机构424，第二传动机构424用于带动料芯分度盘42转动，第一传动机构413和第二传动机构424通过联轴器45连接，驱动装置通过同步驱动第一传动机构和413第二传动机构424使料袋分度盘41和料芯分度盘42保持同步转动，料袋分度盘41与料芯分度盘42均水平设置，料袋分度盘41与料芯分度盘42相切设置，料袋槽411与料芯槽421转动至料袋分度盘41与料芯分度盘42的相切位置时，料袋槽411与料芯槽421相对应。

导向弯折机构43用于将料袋的端头进行弯折，参照图8，导向弯折机构43包括挡板架431和设置于挡板架431上的弯折挡板432，弯折挡板432位于料袋分度盘41上方，弯折挡板432覆盖于料袋分度盘41与料芯分度盘42相对的部分，弯折挡板432前端侧边设置有覆盖于料袋分度盘41侧面的弯折块433，弯折块433内侧面与料袋分度盘41侧面的距离沿料袋分度盘41的转动方向逐渐减小，料袋突出部分在经过弯折块433时会逐渐向下弯折至90度。

参照图9，开袋推芯机构44用于将料袋打开并将料芯推入料袋内，开袋推芯机构44包括压袋机构、开袋机构和推芯机构，压袋机构、开袋机构和推芯机构位于料袋分度盘41圆心和料芯分度盘42圆心的连线位置上方，压袋机构用于压住料袋的袋口前端，压袋机构包括压袋气缸441和压袋块442，压袋块设442置于压袋气缸441的伸缩轴上，压袋块442的前端位于料袋分度盘41边缘上方，压袋块442的后端位于料芯分度盘42上方，压袋块442上设置有强磁块，开袋机构用于将料袋的袋口打开，开袋机构包括开袋气缸443和开袋吸盘444，开袋吸盘444设置于开袋气缸443的伸缩轴上，开袋吸盘444位于压袋机构前端并位于料袋分度盘41上方，推芯机构用于将料芯推入至料袋内，推芯机构包括推芯气缸445、推芯顶杆446和推芯插片447，推芯顶杆446的一端与推芯气缸445的伸缩轴连接，推芯顶杆446的另一端设置有C型槽448，推芯插片447的一端通过连接杆449设置于C型槽448内，推芯插片447可沿连接杆在C型槽448内上下移动，推芯插片447设置于压袋块442的下方，强磁块可吸附推芯插片447。

装袋分度盘机构使用时，料袋送料机构送入料袋分度盘的料袋和料芯送料机构送入料芯分度盘的料芯转动至料袋分度盘和料芯分度盘相切处，压袋气缸伸出使压袋块压住料袋前端，此时推芯插片随着压袋块向下贴近料芯，由于料袋槽位于料袋分度盘边缘端设置有向下倾斜的倾斜面，压袋块压住料袋前端时料袋口会微开，然后开袋气缸伸出，吸盘吸住料袋上层料袋后开袋气缸收缩从而完成开袋，接着推芯气缸伸出，推芯顶杆沿着导向槽和推芯插片向前，推芯插片随料芯一起进入料袋，压袋气缸收缩后推芯气缸继续伸出将推芯插片随料芯完全送至料袋内，推芯气缸收缩推芯插片后退，由于压袋块内设置有强磁块以及推芯插片可沿连接杆在C型槽内上下移动，推芯插片会向上被吸至压袋块底部，防止推芯插片位于料芯槽内阻挡料芯分度盘的运动，通过设置有推芯插片，可以使料芯不会因为强度不够导致弯折，保护料芯同时提高料芯的装袋成功率。

参照图10，出料机构5用于将装袋完成的料袋和料芯送出，出料机构5位于料袋分度盘41一侧，出料机构5包括出料前后移动机构、出料上下移动气缸51、出料吸盘52和出料斗53，出料前后移动机构设置于机架1用于带动出料上下移动气缸51前后移动，出料前后移动机构包括出料固定架54、出料移动安装板55、出料移动丝杆56、出料移动导杆57和出料移动块58，出料固定架54固定设置于机架1上，出料移动安装板55设置有两块并设置于出料固定架54上，出料移动丝杆56的两端可转动设置于出料移动安装板55上，出料移动导杆57的两端固定设置于出料移动安装板55上，出料移动导杆57位于出料移动丝杆56的两侧，出料移动丝杆56贯穿出料移动块58并与出料移动块58螺纹连接，出料移动导杆57贯穿出料移动块58并与出料移动块58通过导套可滑动连接，出料移动安装板55顶部设置有出料移动侧杆59，出料移动侧杆59与出料移动块58侧面滑动连接，料出料移动丝杆56通过电机进行驱动，从而带动出料移动块58移动，出料上下移动气缸51固定设置于出料移动块58，出料吸盘52固定设置于出料上下移动气缸51的伸缩轴，出料斗53设置于出料固定架54上，出料斗53位于出料吸盘下52方，出料斗53下方设置有出料输送带50，出料输送带50固定设置于机架1上，使用时，出料上下移动气缸伸出，出料吸盘将料袋分度盘上已经装有料芯的料袋吸住，出料前后移动机构运动带动出料吸盘运动至出料斗正上方，出料吸盘停止吸料使料袋掉入出料斗，料袋经过出料斗滑入出料输送带向前运输。

本发明通过设置有机架、料袋送料机构、料芯送料机构、装袋分度盘机构、出料机构等，将料芯装入料袋中，实现标签的自动化装袋，自动化程度高，装袋效率高。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (8)

1.一种自动标签套袋机，其特征在于，包括机架、料袋送料机构、料芯送料机构、装袋分度盘机构和出料机构，所述料袋送料机构、料芯送料机构、装袋分度盘机构和出料机构均设置于机架；

所述料袋送料机构用于将料袋输送至装袋分度盘机构，所述料芯送料机构用于将料芯输送至装袋分度盘机构；

所述装袋分度盘机构用于将料芯装入料袋内，所述装袋分度盘机构包括料袋分度盘、料芯分度盘和开袋推芯机构，所述料袋分度盘用于放置料袋，所述料芯分度盘用于放置料芯，所述开袋推芯机构用于将料袋打开并将料芯推入料袋内；

所述出料机构用于将装袋完成的料袋和料芯送出；

所述料袋分度盘顶面沿其半径位置设置有若干的料袋槽，所述料袋槽与料袋分度盘的边缘相连通，所述料袋槽位于料袋分度盘边缘端设置有向下倾斜的倾斜面，所述料芯分度盘顶面沿其半径位置设置有若干的料芯槽，所述料芯分度盘顶面中部设置有推芯槽，所述料芯槽与料芯分度盘的边缘以及推芯槽相连通，所述料芯槽底部设置有沿其长度方向设置的导向槽，所述料袋分度盘与料芯分度盘均水平设置，所述料袋分度盘与料芯分度盘相切设置，所述料袋槽与料芯槽转动至料袋分度盘与料芯分度盘的相切位置时，所述料袋槽与料芯槽相对应；

所述开袋推芯机构包括压袋机构、开袋机构和推芯机构，所述压袋机构、开袋机构和推芯机构位于料袋分度盘圆心和料芯分度盘圆心的连线位置上方，所述压袋机构用于压住料袋的袋口前端，所述压袋机构包括压袋气缸和压袋块，所述压袋块设置于压袋气缸的伸缩轴上，所述压袋块的前端位于料袋分度盘边缘上方，所述压袋块的后端位于料芯分度盘上方，所述压袋块上设置有强磁块，所述开袋机构用于将料袋的袋口打开，所述开袋机构包括开袋气缸和开袋吸盘，所述开袋吸盘设置于开袋气缸的伸缩轴上，所述开袋吸盘位于压袋机构前端并位于料袋分度盘上方，所述推芯机构用于将料芯推入至料袋内，所述推芯机构包括推芯气缸、推芯顶杆和推芯插片，所述推芯顶杆的一端与推芯气缸的伸缩轴连接，所述推芯顶杆的另一端设置有C型槽，所述推芯插片的一端通过连接杆设置于C型槽内，所述推芯插片可沿连接杆在C型槽内上下移动，所述推芯插片设置于压袋块的下方，所述强磁块可吸附推芯插片。

2.根据权利要求1所述的自动标签套袋机，其特征在于，所述料袋送料机构包括料袋送料安装架、料袋送料输送机构、料袋仓、料袋吸料机构和料袋推料机构，所述料袋送料安装架设置于机架上，所述料袋送料输送机构设置于料袋送料安装架上，所述料袋送料输送机构用于将料袋向前输送，所述料袋仓设置于料袋送料输送机构上，所述料袋仓侧面设置有料袋限位板，所述料袋限位板与料袋送料输送机构的输送带存在料袋间隙，所述料袋吸料机构用于将吸附料袋并送至装袋分度盘机构，所述料袋推料机构用于将料袋吸料机构送至装袋分度盘机构的料袋进行推送定位。

3.根据权利要求2所述的自动标签套袋机，其特征在于，所述料袋吸料机构包括料袋吸料底座、料袋吸料水平移动机构、料袋吸料竖直移动机构和料袋吸料机构，所述料袋吸料底座设置于机架上，所述料袋吸料水平移动机构设置于料袋吸料底座，所述料袋吸料水平移动机构用于驱动料袋吸料竖直移动机构沿水平方向移动，所述料袋吸料竖直移动机构用于驱动料袋吸料机构上下移动，所述料袋吸料竖直移动机构设置于料袋吸料水平移动块，所述料袋吸料机构设置于料袋吸料竖直移动气缸的伸缩轴末端。

4.根据权利要求3所述的自动标签套袋机，其特征在于，所述料袋吸料水平移动机构包括料袋吸料水平移动固定块、料袋吸料水平移动丝杆、料袋吸料水平移动导杆和料袋吸料水平移动块，所述料袋吸料水平移动固定块设置有两块并设置于料袋吸料底座，所述料袋吸料水平移动丝杆的两端设置于料袋吸料水平移动固定块，所述料袋吸料水平移动丝杆贯穿料袋吸料水平移动块并与料袋吸料水平移动块螺纹连接，所述料袋吸料水平移动导杆设置于料袋吸料水平移动固定块上，所述料袋吸料移动导杆贯穿料袋吸料水平移动块并与料袋吸料水平移动块滑动连接。

5.根据权利要求1所述的自动标签套袋机，其特征在于，所述料芯送料机构包括料芯送料安装架、料芯送料输送机构、料芯送料吸料机构和料芯推料机构，所述料芯送料安装架设置于机架上，所述料芯送料输送机构设置于料芯送料安装架上，所述料芯送料输送机构用于将料芯向前输送，所述料芯送料吸料机构用于吸附料芯并送至装袋分度盘机构，所述料芯推料机构用于将料芯送料吸料机构送至装袋分度盘机构的料芯进行推送定位。

6.根据权利要求5所述的自动标签套袋机，其特征在于，所述料芯送料输送机构包括料芯推送装置和料芯仓，所述料芯推送装置和料芯仓设置于料芯送料安装架上，所述料芯推送装置用于将料芯仓内的料芯向前推送，所述料芯推送装置包括推送前后移动机构、推送上下移动气缸和推送板，所述推送前后移动机构用于驱动推送上下移动气缸前后移动，所述推送前后移动机构包括皮带结构、推送前后移动气缸、推送前后移动导轨和推送前后移动板，所述皮带结构、推送前后移动气缸和推送前后移动导轨设置于料芯送料安装架上，所述推送前后移动气缸与皮带结构连接用于驱动皮带结构运动，所述皮带结构与推送前后移动导轨相互平行设置，所述推送前后移动板设置于推送前后移动导轨上并可沿推送前后移动导轨前后移动，所述皮带结构与推送前后移动板固定连接用于带动推送前后移动板前后移动，所述推送上下移动气缸设置于推送前后移动板顶面，所述推送板设置于推送上下移动气缸的伸缩轴上，所述推送板伸入料芯仓内，所述料芯送料吸料机构包括料芯送料吸料转动装置和料芯吸料装置，所述料芯送料吸料转动装置用于带动料芯吸料装置转动，所述料芯送料吸料转动装置包括吸料转动气缸和吸料转动块，所述吸料转动气缸固定设置于料芯送料安装架，所述吸料转动块通过销轴可转动设置于料芯送料安装架，所述吸料转动气缸与吸料转动块连接用于驱动吸料转动块转动，所述料芯吸料装置用于吸取料芯，所述料芯吸料装置包括料芯吸料气缸和料芯吸料吸盘，所述料芯吸料气缸设置于吸料转动块上，所述料芯吸料吸盘设置于料芯吸料气缸的伸缩轴，所述料芯推料机构包括料芯推料气缸和料芯推料板，所述料芯推料气缸设置于料芯送料安装架上，所述料芯推料板设置于料芯推料气缸的伸缩轴上。

7.根据权利要求1所述的自动标签套袋机，其特征在于，所述装袋分度盘机构还包括导向弯折机构，所述导向弯折机构用于将料袋的端头进行弯折，所述导向弯折机构包括挡板架和设置于挡板架上的弯折挡板，所述弯折挡板位于料袋分度盘上方，所述弯折挡板覆盖于料袋分度盘与料芯分度盘相对的部分，所述弯折挡板前端侧边设置有覆盖于料袋分度盘侧面的弯折块，所述弯折块内侧面与料袋分度盘侧面的距离沿料袋分度盘的转动方向逐渐减小。

8.根据权利要求1所述的自动标签套袋机，其特征在于，所述出料机构位于料袋分度盘机构一侧，所述出料机构包括出料前后移动机构、出料上下移动气缸、出料吸盘和出料斗，所述出料前后移动机构设置于机架上用于带动出料上下移动气缸前后移动，所述出料前后移动机构包括出料固定架、出料移动安装板、出料移动丝杆、出料移动导杆和出料移动块，所述出料固定架固定设置于机架上，所述出料移动安装板设置有两块并设置于出料固定架上，所述出料移动丝杆的两端可转动设置于出料移动安装板上，所述出料移动导杆的两端固定设置于出料移动安装板上，所述出料移动导杆位于出料移动丝杆的两侧，所述出料移动丝杆贯穿出料移动块并与出料移动块螺纹连接，所述出料移动导杆贯穿出料移动块并与出料移动块通过导套可滑动连接，所述出料移动安装板顶部设置有出料移动侧杆，所述出料移动侧杆与出料移动块侧面滑动连接，所述出料上下移动气缸设置于出料移动块，所述出料吸盘设置于出料上下移动气缸的伸缩轴，所述出料斗设置于出料固定架上，所述出料斗位于出料吸盘下方。

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