CN210000704U - 全自动面膜折叠包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动面膜折叠包装机，包括：机架；安装在机架上的面膜输送机构；安装在面膜输送机构末端的第一折叠机构；固定在第一折叠机构下方的第一折叠模具；安装在面膜输送机构下方的第二折叠机构；安装在第一折叠模具前方的第二折叠模具；安装在第二折叠模具一侧的第三折叠机构；固定在第二折叠模具右方的面膜折叠成型模具；安装在面膜折叠成型模具上方的面膜入袋机构；安装在面膜折叠成型模具下方的开袋机构；安装在出袋机构末端的空袋检测及剔除机构；安装在空袋检测及剔除机构末端的成品收集槽。本全自动面膜折叠包装机自动化程度高，柔性好适应性广，速度快，噪音低，可以自动实现面膜的多次折叠以及入袋包装，包装效率高。

Description

全自动面膜折叠包装机

技术领域

本实用新型涉及面膜加工设备技术领域，具体涉及一种全自动面膜折叠包装机。

背景技术

随着社会的发展和人们生活水平的提高，人们越来越重视对皮肤的日常护理，面膜更是人们热衷的护肤产品。但是，现有的面膜机大部分还是依靠人工取棉、折叠装袋，导致面膜机操作繁琐、浪费大量的人工成本、面膜质量和稳定性差、自动化程度较低等问题。也有部分工厂使用气动方式折棉，噪音大、故障率高，生产效率低。

为了解决上述问题，也有一些厂家推出了面膜折叠包装机，例如：公开号为CN205441016U的中国专利公开了一种应用于面膜包装机的多折式面膜输送折叠包装机构，在机架上并在面膜输送装置之下处装有折叠模具，在该折叠模具内设有对折通道和四折通道，在所述折叠模具内、并在四折通道的末端处设有与该四折通道垂直的横折通道，在机架上、并在该折叠模具的对折通道、四折通道、横折通道的位置对应处各自对应装有对折插入组件、四折插入组件、横折插入组件；在机架上装有包装袋吸袋开袋装置、面膜入袋组件。该机器能在同一折叠模具内完成面膜的多次折叠，其操作便捷、结构简单紧凑、工序简化、工位统一，工作速度快、工作效率高，提高了面膜的折叠及其包装质量。但是，在同一折叠模具内完成面膜的多次折叠对设备控制的要求很高，而且操作的连续性较差，包装效率不高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种全自动面膜折叠包装机，可以实现面膜高效、连续的折叠和包装。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种全自动面膜折叠包装机，包括：机架；安装在机架上的面膜输送机构；安装在面膜输送机构末端上方的第一折叠机构；固定在第一折叠机构下方的第一折叠模具，所述第一折叠模具的顶部设置有与第一折叠机构正对的槽口，所述第一折叠模具的前侧面和后侧面上开设有正对设置的通槽；安装在面膜输送机构下方的第二折叠机构，所述第二折叠机构位于第一折叠模具的后方，并且与第一折叠模具呈直角设置，所述第二折叠机构中的折叠插刀正对第一折叠模具后侧面上的通槽设置；安装在第一折叠模具前方的第二折叠模具，所述第二折叠模具前端的进口槽与第一折叠模具前侧面上的通槽正对设置，所述第二折叠模具的左侧面和右侧面上开设有正对设置的通槽；安装在第二折叠模具一侧的第三折叠机构，所述第三折叠机构中的折叠插刀正对第二折叠模具左侧面上的通槽设置；固定在第二折叠模具右方的面膜折叠成型模具，所述面膜折叠成型模具左侧的进口槽与第二折叠模具右侧面上的通槽正对设置，所述面膜折叠成型模具的顶侧面和底侧面上开设有正对设置的通槽；安装在面膜折叠成型模具正上方的面膜入袋机构；安装在面膜折叠成型模具下方的面膜开袋机构；安装在面膜开袋机构下方的出袋机构；安装在出袋机构末端的空袋检测及剔除机构，以及安装在空袋检测及剔除机构末端的成品收集槽。

在上述技术方案中，具体操作时，只需将面膜放置在面膜输送机构上，通过面膜输送机构带动需要包装的面膜持续向前移动，当移动至第一折叠机构下方时，通过第一折叠机构中的折叠插刀将面膜向下折叠并压送至第一折叠模具内实现第一次折叠；然后第二折叠机构通过折叠插刀将第一折叠模具内的面膜向前插送至第二折叠模具内，实现第二次折叠；然后第三折叠机构通过折叠插刀将第二折叠模具内经过两次折叠的面膜向右插送至面膜折叠成型模具内进行第三次折叠；于此同时，面膜开袋机构将包装用到面膜袋打开并输送至面膜折叠成型模具的正下方，然后通过面膜入袋机构将经过三次折叠好的面膜向下导入面膜袋内，最后通过出袋机构将导入面膜的包装袋封口并输送至空袋检测及剔除机构内实现面膜的自动折叠和包装。

优选的，所述面膜输送机构包括面膜输送带、前端支撑架和驱动电机，所述驱动电机与面膜输送带通过轴连接，前端支撑架安装在面膜输送带的前方，所述前端支撑架与面膜输送带末端之间保持折叠缝隙，第一折叠模具安装在折叠缝隙的正下方，且第一折叠模具顶部设置的槽口与折叠缝隙正对设置。具体操作时，铺展的面膜通过面膜输送带输送至前端支撑架与面膜输送带末端保持的折叠缝隙处，然后第一折叠装置将面膜压入折叠缝隙处并进入第一折叠模具实现第一次折叠。

优选的，所述第一折叠机构包括支架、第一驱动模组和第一折叠插刀，所述支架固定在机架上，第一驱动模组竖直安装在支架上，第一折叠插刀安装在第一驱动模组上且竖直向下正对折叠缝隙设置。当铺展的面膜通过面膜输送带输送至前端支撑架与面膜输送带末端保持的折叠缝隙处，通过第一驱动模组带动第一折叠插刀向下移动，通第一折叠插刀将面膜压入折叠缝隙处并进入第一折叠模具内，实现第一次对折，然后第一驱动模组驱动第一折叠插刀向上移动复位。

优选的，所述第二折叠机构包括第二驱动模组和第二折叠插刀，所述第二驱动模组平行安装在面膜输送机构的下方，第二折叠插刀安装在第二驱动模组上，所述第二折叠插刀正对第一折叠模具后侧面上的通槽设置。具体操作时，通过第二驱动模组带动第二折叠插刀向前移动，第二折叠插刀通过进入第一折叠模具后侧面通槽将第一折叠模具内的面膜向前对折并且插送至第二折叠模具内，实现第二次对折。

优选的，所述第三折叠机构包括第三驱动模组和第三折叠插刀，所述第三折叠插刀安装在第三驱动模组上，所述第三折叠插刀正对第二折叠模具左侧面上的通槽设置。具体操作时，通过第三驱动模组带动第三折叠插刀向前移动，第三折叠插刀通过进入第二折叠模具左侧面通槽将第二折叠模具内的面膜向右对折并且插送至面膜折叠成型模具内，实现第三次对折。

优选的，所述面膜入袋机构包括第四驱动模组和导入插刀，所述第四驱动模组竖直安装在面膜折叠成型模具的上方，导入插刀安装在第四驱动模组上，所述导入插刀正对面膜折叠成型模具顶侧面上的通槽设置。具体操作时，通过第四驱动模组驱动导入插刀向下移动，将面膜折叠成型模具内的面膜向下压入包装袋中。

优选的，所述开袋机构包括导轨安装板、横向驱动机构、取袋气缸、取袋吸盘、开袋移动滑块、开袋气缸、第一开袋吸盘、第二开袋吸盘和安装支架，所述导轨安装板固定在机架上，横向驱动机构沿横向固定在导轨安装板上，开袋移动滑块安装在导轨安装板上且与横向驱动机构连接，安装支架固定在开袋移动滑块上且向后延伸，开袋气缸固定在安装支架上，第一开袋吸盘固定在开袋气缸的伸缩轴上，第二开袋吸盘固定在安装支架上，且第一开袋吸盘与第二开袋吸盘正对设置，取袋气缸固定在导轨安装板的后端侧上，取袋吸盘安装在取袋气缸的伸缩轴上。具体工作时，取袋气缸通过推动取袋吸盘将面膜袋上料仓内的面膜袋吸取，然后取袋气缸复位；然后横向驱动机构驱动开袋移动滑块移动至取袋气缸上方，使得包装袋位于第一开袋吸盘与第二开袋吸盘之间，然后开袋气缸驱动第一开袋吸盘向前移动，使得第一开袋吸盘与包装袋贴紧，然后通过开袋气缸驱动第一开袋吸盘向后移动，使得包装袋的袋口打开，便于折叠好的面膜压入。

优选的，所述取袋吸盘的前方对称设置有两个面膜袋上料仓，所述面膜袋上料仓的出料方向与面膜输送机构的送料方向一致，面膜袋上料仓用于面膜袋的上料。

优选的，所述出袋机构包括导向压袋组件、压辊和出料输送带，所述导向压袋组件固定在面膜折叠成型模具底侧面上通槽的正下方，出料输送带安装在导向压袋组件的正下方，压辊安装在出料输送带上方，导向压袋组件用于对支承面膜袋，便于面膜的压入，压辊用于对包装袋的平整，出料输送带用于出料。

优选的，所述导向压袋组件包括支撑架、压板、导槽和下料槽，所述支撑架固定在机架上，两块正对设置的压板固定在支撑架上，压板上设置有推动压板移动的气缸，导槽设置在压板下方，下料槽固定在导槽下方，通过气缸推动压板靠拢实现对包装袋的支撑，当面膜导入后，压板松开，包装袋通过导槽进入下料槽，最终落入出料输送带上。

本实用新型提供的一种全自动面膜折叠包装机的有益效果在于：

1)本全自动面膜折叠包装机自动化程度高，结构设计巧妙，整个面膜的折叠包装无需人工进行干预，操作连续性好，而且柔性好适应性广，速度快，噪音低，可以自动实现面膜的多次折叠以及入袋包装；

2)本全自动面膜折叠包装机可以实现每小时3000-4000片面膜的自动折叠包装入袋，包装效率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图Ⅰ。

图2为本实用新型的立体结构示意图Ⅱ。

图3为本实用新型中第一折叠机构、第二折叠机构和第三折叠的安装位置的结构示意图。

图4为本实用新型中面膜输送机构的立体结构示意图。

图5为本实用新型中第一折叠机构的立体结构示意图。

图6为本实用新型中第二折叠机构、第一折叠模具、面膜入袋机构和第二折叠模具的安装位置结构示意图Ⅰ。

图7为本实用新型中第二折叠机构、第一折叠模具、面膜入袋机构和第二折叠模具的安装位置结构示意图Ⅱ。

图8为本实用新型中第三折叠机构的立体结构示意图Ⅱ。

图9为本实用新型中第一折叠机构、第二折叠机构和第三折叠机构的安装位置结构示意图。

图10为本实用新型中开袋机构的立体结构示意图。

图11为本实用新型中导向压袋组件的立体结构示意图。

图中：1、机架；2、面膜输送机构；21、面膜输送带；22、前端支撑架；23、驱动电机；24、折叠缝隙；3、第一折叠机构；31、支架；32、第一驱动模组；33、第一折叠插刀；4、第二折叠机构；41、第二驱动模组；42、第二折叠插刀；43、第一折叠模具；44、第二折叠模具；45、通槽；5、第三折叠机构；51、第三驱动模组；52、第三折叠插刀；6、面膜入袋机构；61、第四驱动模组；62、导入插刀；63、面膜折叠成型模具；7、开袋机构；71、导轨安装板；72、横向驱动机构；73、取袋气缸；74、取袋吸盘；75、开袋移动滑块；76、开袋气缸；77、第一开袋吸盘；78、第二开袋吸盘；79、安装支架；8、出袋机构；81、导向压袋组件；811、支撑架；812、压板；813、导槽；814、下料槽；82、压辊；83、出料输送带；9、空袋检测及剔除机构；10、控制面板；11、面膜袋上料仓；12、空袋检测及剔除机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。

实施例：一种全自动面膜折叠包装机。

参照图1至图11所示，一种全自动面膜折叠包装机，包括：

机架1；

安装在机架1上的面膜输送机构2，所述面膜输送机构2包括面膜输送带21、前端支撑架22和驱动电机23，所述驱动电机23与面膜输送带21通过轴连接，前端支撑架22安装在面膜输送带21的前方，所述前端支撑架22与面膜输送带21末端之间保持折叠缝隙24，第一折叠模具43安装在折叠缝隙24的正下方，且第一折叠模具43顶部设置有与折叠缝隙24正对设置的槽口；

安装在面膜输送机构2末端上方的第一折叠机构3，所述第一折叠机构3包括支架31、第一驱动模组32和第一折叠插刀33，所述支架31固定在机架1上，第一驱动模组32竖直安装在支架31上，第一折叠插刀33安装在第一驱动模组32上且竖直向下正对折叠缝隙24设置；当铺展的面膜通过面膜输送带21输送至前端支撑架22与面膜输送带21末端保持的折叠缝隙24处，通过第一驱动模组32带动第一折叠插刀33向下移动，通第一折叠插刀33将面膜压入折叠缝隙24处并进入第一折叠模具43内，实现第一次对折，然后第一驱动模组32驱动第一折叠插刀33向上移动复位；第一折叠模具43固定在第一折叠机构3下方，第一折叠模具43顶部的槽口与第一折叠机构3正对设置，所述第一折叠模具43的前侧面和后侧面上开设有正对设置的通槽；

安装在面膜输送机构2下方的第二折叠机构4，所述第二折叠机构4位于第一折叠模具43的后方，并且与第一折叠模具43呈直角设置，所述第二折叠机构4包括第二驱动模组41和第二折叠插刀42，所述第二驱动模组41平行安装在面膜输送机构2的下方，第二折叠插刀42安装在第二驱动模组41上，所述第二折叠插刀42正对第一折叠模具43后侧面上的通槽设置；具体操作时，通过第二驱动模组41带动第二折叠插刀42向前移动，第二折叠插刀42通过进入第一折叠模具43后侧面通槽将第一折叠模具43内的面膜向前对折并且插送至第二折叠模具44内，实现第二次对折；

安装在第一折叠模具43前方的第二折叠模具44，所述第二折叠模具44前端的进口槽与第一折叠模具43前侧面上的通槽正对设置，所述第二折叠模具44的左侧面和右侧面上开设有正对设置的通槽45；

安装在第二折叠模具44左侧的第三折叠机构5，所述第三折叠机构5包括第三驱动模组51和第三折叠插刀52，所述第三折叠插刀52安装在第三驱动模组51上，所述第三折叠插刀52正对第二折叠模具44左侧面上的通槽设置；具体操作时，通过第三驱动模组51带动第三折叠插刀52向前移动，第三折叠插刀52通过进入第二折叠模具44左侧面通槽将第二折叠模具44内的面膜向右对折并且插送至面膜折叠成型模具63内，实现第三次对折；

固定在第二折叠模具44右方的面膜折叠成型模具63，所述面膜折叠成型模具63左侧的进口槽与第二折叠模具44右侧面上的通槽正对设置，所述面膜折叠成型模具63的顶侧面和底侧面上开设有正对设置的通槽；

安装在面膜折叠成型模具63正上方的面膜入袋机构6，所述面膜入袋机构6包括第四驱动模组61和导入插刀62，所述第四驱动模组61竖直安装在面膜折叠成型模具63的上方，导入插刀62安装在第四驱动模组61上，所述导入插刀62正对面膜折叠成型模具63顶侧面上的通槽设置，具体操作时，通过第四驱动模组61驱动导入插刀62向下移动，将面膜折叠成型模具63内的面膜向下压入包装袋中；

安装在面膜折叠成型模具63下方的面膜开袋机构7，所述开袋机构7包括导轨安装板71、横向驱动机构72、取袋气缸73、取袋吸盘74、开袋移动滑块75、开袋气缸76、第一开袋吸盘77、第二开袋吸盘78和安装支架79，所述导轨安装板71固定在机架1上，横向驱动机构72沿横向固定在导轨安装板71上，开袋移动滑块75安装在导轨安装板71上且与横向驱动机构72连接，安装支架79固定在开袋移动滑块75上且向后延伸，开袋气缸76固定在安装支架79上，第一开袋吸盘77固定在开袋气缸76的伸缩轴上，第二开袋吸盘78固定在安装支架79上，且第一开袋吸盘77与第二开袋吸盘78正对设置，取袋气缸73固定在导轨安装板71的后端侧上，取袋吸盘74安装在取袋气缸73的伸缩轴上，取袋吸盘74的前方设置有面膜袋上料仓11，用于面膜袋的上料，具体工作时，取袋气缸73通过推动取袋吸盘74将面膜袋上料仓11内的面膜袋吸取，然后取袋气缸73复位；然后横向驱动机构72驱动开袋移动滑块75移动至取袋气缸73上方，使得包装袋位于第一开袋吸盘77与第二开袋吸盘78之间，然后开袋气缸76驱动第一开袋吸盘77向前移动，使得第一开袋吸盘77与包装袋贴紧，然后通过开袋气缸76驱动第一开袋吸盘77向后移动，使得包装袋的袋口打开，便于折叠好的面膜压入；

安装在面膜开袋机构7下方的出袋机构8，所述出袋机构8包括导向压袋组件81、压辊82和出料输送带83，所述导向压袋组件81固定在面膜折叠成型模具63底侧面上通槽的正下方，出料输送带83安装在导向压袋组件81的正下方，压辊82安装在出料输送带83上方，导向压袋组件81用于对支承面膜袋，便于面膜的压入，压辊82用于对包装袋的平整，出料输送带83用于出料，所述导向压袋组件81包括支撑架811、压板812、导槽813和下料槽814，所述支撑架811固定在机架1上，两块正对设置的压板812固定在支撑架811上，压板812上设置有推动压板移动的气缸，导槽813设置在压板812下方，下料槽814固定在导槽813下方，通过气缸推动压板812靠拢实现对包装袋的支撑，当面膜导入后，压板812松开，包装袋通过导槽813进入下料槽814，最终落入出料输送带83上；

安装在出袋机构8末端的空袋检测及剔除机构12，当检测到空袋时，剔除压板上升，空袋从剔除压板底部滑出，当检测到产品合格时，袋子从正上方沿坡度滑入成品收集槽9；

安装在空袋检测及剔除机构12末端的成品收集槽9，通过成品收集槽9可以收集包装好的面膜成品；

安装在机架1上的控制面板10，通过控制面板10可以设定本设备工作时的参数。

本全自动面膜折叠包装机自动化程度高，结构设计巧妙，整个面膜的折叠包装无需人工进行干预，操作连续性好，而且柔性好适应性广，速度快，噪音低，可以自动实现面膜的多次折叠以及入袋包装，可以实现每小时3000-4000片面膜的自动折叠包装入袋，包装效率高。

以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种全自动面膜折叠包装机，其特征在于包括：

机架；

安装在机架上的面膜输送机构；

安装在面膜输送机构末端上方的第一折叠机构；

固定在第一折叠机构下方的第一折叠模具，所述第一折叠模具的顶部设置有与第一折叠机构正对的槽口，所述第一折叠模具的前侧面和后侧面上开设有正对设置的通槽；

安装在面膜输送机构下方的第二折叠机构，所述第二折叠机构位于第一折叠模具的后方，并且与第一折叠模具呈直角设置，所述第二折叠机构中的折叠插刀正对第一折叠模具后侧面上的通槽设置；

安装在第一折叠模具前方的第二折叠模具，所述第二折叠模具前端的进口槽与第一折叠模具前侧面上的通槽正对设置，所述第二折叠模具的左侧面和右侧面上开设有正对设置的通槽；

安装在第二折叠模具一侧的第三折叠机构，所述第三折叠机构中的折叠插刀正对第二折叠模具左侧面上的通槽设置；

固定在第二折叠模具右方的面膜折叠成型模具，所述面膜折叠成型模具左侧的进口槽与第二折叠模具右侧面上的通槽正对设置，所述面膜折叠成型模具的顶侧面和底侧面上开设有正对设置的通槽；

安装在面膜折叠成型模具正上方的面膜入袋机构；

安装在面膜折叠成型模具下方的面膜开袋机构；

安装在面膜开袋机构下方的出袋机构；

安装在出袋机构末端的空袋检测及剔除机构；以及

安装在空袋检测及剔除机构末端的成品收集槽。

2.如权利要求1所述的全自动面膜折叠包装机，其特征在于：所述面膜输送机构包括面膜输送带、前端支撑架和驱动电机，所述驱动电机与面膜输送带通过轴连接，前端支撑架安装在面膜输送带的前方，所述前端支撑架与面膜输送带末端之间保持折叠缝隙，第一折叠模具安装在折叠缝隙的正下方，且第一折叠模具顶部设置的槽口与折叠缝隙正对设置。

3.如权利要求2所述的全自动面膜折叠包装机，其特征在于：所述第一折叠机构包括支架、第一驱动模组和第一折叠插刀，所述支架固定在机架上，第一驱动模组竖直安装在支架上，第一折叠插刀安装在第一驱动模组上且竖直向下正对折叠缝隙设置。

4.如权利要求1所述的全自动面膜折叠包装机，其特征在于：所述第二折叠机构包括第二驱动模组和第二折叠插刀，所述第二驱动模组平行安装在面膜输送机构的下方，第二折叠插刀安装在第二驱动模组上，所述第二折叠插刀正对第一折叠模具后侧面上的通槽设置。

5.如权利要求1所述的全自动面膜折叠包装机，其特征在于：所述第三折叠机构包括第三驱动模组和第三折叠插刀，所述第三折叠插刀安装在第三驱动模组上，所述第三折叠插刀正对第二折叠模具左侧面上的通槽设置。

6.如权利要求1所述的全自动面膜折叠包装机，其特征在于：所述面膜入袋机构包括第四驱动模组和导入插刀，所述第四驱动模组竖直安装在面膜折叠成型模具的上方，导入插刀安装在第四驱动模组上，所述导入插刀正对面膜折叠成型模具顶侧面上的通槽设置。

7.如权利要求1所述的全自动面膜折叠包装机，其特征在于：所述开袋机构包括导轨安装板、横向驱动机构、取袋气缸、取袋吸盘、开袋移动滑块、开袋气缸、第一开袋吸盘、第二开袋吸盘和安装支架，所述导轨安装板固定在机架上，横向驱动机构沿横向固定在导轨安装板上，开袋移动滑块安装在导轨安装板上且与横向驱动机构连接，安装支架固定在开袋移动滑块上且向后延伸，开袋气缸固定在安装支架上，第一开袋吸盘固定在开袋气缸的伸缩轴上，第二开袋吸盘固定在安装支架上，且第一开袋吸盘与第二开袋吸盘正对设置，取袋气缸固定在导轨安装板的后端侧上，取袋吸盘安装在取袋气缸的伸缩轴上。

8.如权利要求7所述的全自动面膜折叠包装机，其特征在于：所述取袋吸盘的前方对称设置有两个面膜袋上料仓，所述面膜袋上料仓的出料方向与面膜输送机构的送料方向一致。

9.如权利要求1所述的全自动面膜折叠包装机，其特征在于：所述出袋机构包括导向压袋组件、压辊和出料输送带，所述导向压袋组件固定在面膜折叠成型模具底侧面上通槽的正下方，出料输送带安装在导向压袋组件的正下方，压辊安装在出料输送带上方。

10.如权利要求9所述的全自动面膜折叠包装机，其特征在于：所述导向压袋组件包括支撑架、压板、导槽和下料槽，所述支撑架固定在机架上，两块正对设置的压板固定在支撑架上，压板上设置有推动压板移动的气缸，导槽设置在压板下方，下料槽固定在导槽下方。

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