CN220563847U - 一种自动计数立盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动计数立盒机，包括机架、出纸机构、夹送机构、接纸输送机构、储纸机构、收集输送机构、前推纸机构、后推纸机构和计数器；储纸机构安装在机架上并处于出纸机构的上方，收集输送机构安装在机架上并处于储纸机构、夹送机构、接纸输送机构的上方；前推纸机构可前后移动并处于收集输送机构的前段中；后推纸机构可前后移动并且能够在收集输送机构的后段进行上下升降；接纸输送机构具有自前至后逐渐将纸盒由水平状态转为竖直状态的弧形输纸通道，前推纸机构的阻挡端露出在收集输送机构的输送平面上方；计数器处于弧形输纸通道的前端与夹送机构的前端之间。这种自动计数立盒机的结构紧凑，节省占地空间，且能自动计数。

Description

一种自动计数立盒机

技术领域

本实用新型涉及一种纸盒加工设备，特别涉及一种自动计数立盒机。

背景技术

在包装印刷行业中，糊盒机的应用是包装盒加工的最后一道工序，是将印刷好、模切成型的纸板折叠成型并粘好糊口，机器糊盒代替了手工糊盒，降低了劳动成本，极大的提高了生产效率。

目前的糊盒生产线包括上纸装置、糊盒装置、立纸装置、收集输送装置和装箱装置，其中的上纸装置与糊盒装置之间、糊盒装置与立纸装置之间、立纸装置与收集输送装置之间均采用自动化生产，其中立纸装置一般采用如授权公告号CN219294871U、授权公告日2023年07月04日公开的一种自动收盒装置，包括机架、设置于所述机架上的第一皮带、用于驱动第一皮带转动的第一驱动机构、随动机构和用于出料的第二皮带，所述第一皮带包括若干段相邻设置的皮带段；以地面为基准，从进料端到出料端，每段所述皮带段的倾斜角均逐渐变大；所述随动机构设置于所述第二皮带上且所述随动机构位于所述第一皮带的出料端，所述第二皮带连接有第二驱动机构。通常，为了在最后的收盒过程中机械手能够一次抓取一定数量的纸盒垛，其中相邻两段皮带段之间会设置一个用于对整摞纸盒进行分垛的分垛机构，对所输送的纸盒进行计数。使用时，在第一驱动机构的驱动下，第一皮带开始动作，纸盒以鱼鳞式（后一个纸盒部分堆叠在前一个纸盒上）的方式从进料端进入第一皮带的皮带段，纸盒在皮带段的引导下，逐渐由横向转变成纵向，实现纸盒的90°换向，当纸盒计数至设定数量后分垛机构将一个纸盒踢斜或踢上，使得第一皮带上整垛的纸盒中每隔设定数量就有一个纸盒凸出，从而实现整垛纸盒的分垛；然后将整垛纸盒堆叠到随动机构上，再由随动机构带着一垛竖向放置的纸盒从第二皮带出料。这种自动收盒装置虽然能够通过倾斜设置的第一皮带将各个纸盒从平放状态逐渐转变为站立状态，但第一皮带的长度需要足够长，还需要配合第二皮带将站立状态的一垛纸盒进行收集出料，使得第一皮带、第二皮带的占地面积较大，结构分布较为松散。另外，当纸盒计数至设定数量后，需要利用分垛机构将一个纸盒踢得凸出，容易使纸盒发生变形，影响纸盒的外观质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种自动计数立盒机，这种自动计数立盒机的结构紧凑，节省占地空间，且能自动计数。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动计数立盒机，其特征在于：包括机架、出纸机构、夹送机构、接纸输送机构、储纸机构、收集输送机构、前推纸机构、后推纸机构和计数器；出纸机构、夹送机构与接纸输送机构自前至后依次设置在机架上，收集输送机构；接纸输送机构的输送速度大于夹送机构的输送速度；储纸机构安装在机架上并处于出纸机构的上方，收集输送机构安装在机架上并处于储纸机构、夹送机构、接纸输送机构的上方；前推纸机构可前后移动安装在机架上并处于收集输送机构的前段中；后推纸机构可前后移动安装在机架上并且能够在收集输送机构的后段进行上下升降；接纸输送机构具有自前至后逐渐将纸盒由水平状态转为竖直状态的弧形输纸通道，弧形输纸通道的前端与夹送机构的后端对应配合，弧形输纸通道的后端与收集输送机构的后端对应配合，并且弧形输纸通道的后端露出在收集输送机构的输送平面上方，前推纸机构的阻挡端露出在收集输送机构的输送平面上方；计数器安装在机架上并处于弧形输纸通道的前端与夹送机构的前端之间。

上述前、后的定义为：以出纸机构、夹送机构、接纸输送机构的输送方向为准，纸盒先到达的一侧为前，纸盒慢到达的一侧为后。

通常，上述计数器为光电眼。

工作时，一个个糊盒完成的纸盒从糊盒装置处输送出来到储纸机构处，此时各个纸盒以平放状态堆叠成纸盒垛置于储纸机构中；由于前推纸机构的阻挡端露出在收集输送机构的输送平面上方，需使前推纸机构向后移动到弧形输纸通道的后端附近，使前推纸机构的阻挡端与弧形输纸通道的后端之间具有容纳一定数量纸板的间隙；然后，通过出纸机构将纸盒垛最下方的纸盒按照自前至后的输送方向逐个输送到夹送机构处，再通过计数器对各个纸盒进行计数（当计数器计数至设定数量后，使夹送机构暂时停止动作，直到收集输送机构上的纸盒垛收集完成后，才使夹送机构继续向后输送纸盒），并由于接纸输送机构的输送速度大于夹送机构的输送速度，接纸输送机构与夹送机构之间产生一个速度差，这个速度差能够使前后两个纸盒拉开一定的间隔；接着，通过接纸输送机构将一个个水平放置的纸盒自前至后逐渐向上沿弧形路径输送到收集输送机构的后端上，并将各个纸盒转为竖直状态，使后一个纸盒插入到前一个纸盒与弧形输纸通道的后端之间；由于弧形输纸通道的后端露出在收集输送机构的输送平面上方，使弧形输纸通道的后端当作收集输送机构的后端支撑板，能够使各个纸盒竖直立在收集输送机构的后端上，避免各个纸盒从收集输送机构的后端掉落出去，此时，各个纸盒暂时储存在前推纸机构的阻挡端与弧形输纸通道的后端之间，随着收集输送机构上的纸盒数量的增加，使前推纸机构的阻挡端逐渐向前移动，使得前推纸机构的阻挡端与弧形输纸通道的后端之间的间隔逐渐拉开，以便储存更多的纸盒；紧接着，当设定数量的纸盒均处于收集输送机构上时，前推纸机构的阻挡端停止向前移动，处于最后侧的纸盒被弧形输纸通道的后端阻挡，后推纸机构的阻挡端向上升至露出在收集输送机构的输送平面上方，并使后推纸机构的阻挡端向前移动，使最后侧的纸盒被后推纸机构的阻挡端向前推送；最后，通过后推纸机构将纸盒垛的后端向前推纸机构的方向进行推送，由后推纸机构与前推纸机构共同将一叠站立的纸盒垛夹紧，即完成一叠纸盒垛的立盒操作。

优选方案中，所述弧形输纸通道的后端上方设有水平挡纸板，水平挡纸板的前半部处于所述收集输送机构的后端上方并与所述弧形输纸通道的后端出口对应配合。通过水平挡纸板与弧形输纸通道的后端出口对应配合，能够阻挡从弧形输纸通道的后端出口输送出来的纸盒顶部，防止接纸输送机构的输送速度过大而使纸盒向上飞出。

优选方案中，还包括前端辅助挡纸机构，前端辅助挡纸机构可前后移动安装在所述机架上并处于所述收集输送机构的上方；机架上设有第一导轨、第一滑块、平移座和能够驱动第一滑块移动的平移驱动单元，平移驱动单元、第一导轨均安装在机架上，第一导轨呈前后走向设置，第一滑块安装在第一导轨上并能够在第一导轨上进行前后移动，平移座安装在第一滑块上；前端辅助挡纸机构包括平移气缸、挡纸气缸和挡纸块，平移气缸的缸体安装在平移座上，平移气缸的活塞杆伸出方向朝向收集输送机构，挡纸气缸的缸体安装在平移气缸的活塞杆末端上，挡纸气缸的活塞杆伸出方向朝下，挡纸块安装在挡纸气缸的活塞杆末端上。通过第一导轨作限位导向，由平移驱动单元驱动第一滑块在第一导轨上进行前后滑动，进而带动第一滑块上的平移座、平移气缸、挡纸气缸在收集输送机构的上方进行前后平移。工作前，挡纸气缸的活塞杆未向下伸出。工作时，平移气缸先驱动挡纸气缸移动到弧形输纸通道的后端出口与前推纸机构的阻挡端之间，挡纸气缸的活塞杆向下伸出，带动挡纸块向下移动；当输送到收集输送机构上的纸盒数量未到达前推纸机构的阻挡端时，挡纸块暂时作为最前侧纸盒的前端阻挡，避免最前侧的纸盒向前倾倒；随着收集输送机构上的纸盒数量的增加，平移驱动单元驱动第一滑块带动挡纸块逐渐向前平移，直到最前侧纸盒的前端与前推纸机构的阻挡端接触时，最前侧纸盒的前端换成前推纸机构的阻挡端进行阻挡支撑，而平移驱动单元驱动第一滑块带动挡纸块迅速向后平移复位，以等待下一次的挡纸。通常，上述平移驱动单元可以采用驱动电机、主动带轮、从动带轮与同步带相配合的结构，通过驱动电机驱动主动带轮转动，带动从动带轮、同步带传输使第一滑块在第一导轨上进行前后滑动。

优选方案中，所述接纸输送机构包括第一环形皮带、第一驱动单元、第二环形皮带和第二驱动单元，第一驱动单元、第二驱动单元均安装在所述机架上，第一环形皮带、第二环形皮带均可转动安装在机架上，并且第一环形皮带处于第二环形皮带的下方，第一环形皮带的上行段与第二环形皮带的下行段之间形成所述弧形输纸通道；第一环形皮带的上行段自前至后运行，第二环形皮带的下行段自前至后运行。当夹送机构将一个个纸盒输送到接纸输送机构上时，各个纸盒处于第一环形皮带上行段与第二环形皮带下行段之间的弧形输纸通道中，第二环形皮带一边输送一边按压在各个纸盒的上表面上，使各个纸盒能够有足够的摩擦力向后输送。

进一步优选方案中，所述第一驱动单元包括第一驱动电机、第一主动辊、第一从动辊和多个支撑辊，第一主动辊、第一从动辊均可转动安装在所述机架上，并且第一主动辊处于所述收集输送机构的后端上方，第一从动辊处于收集输送机构的前端下方；所述第一环形皮带张紧在第一主动辊与第一从动辊的外面，各支撑辊自前至后呈弧形排列设置在第一主动辊与第一从动辊之间，各支撑辊与第一环形皮带的上行段下表面接触配合。通过第一驱动单元驱动第一环形皮带转动时，第一环形皮带的上行段按自前至后的方向运行，进而带动各个支撑辊转动，使各个支撑辊支撑住第一环形皮带的上行段下表面，为第一环形皮带的上行段上的纸盒提供足够的支撑力。由于第一主动辊处于收集输送机构的后端上方，使得张紧在第一主动辊外面的第一环形皮带露出在收集输送机构的输送平面上方，当作收集输送机构的后端支撑挡板，能够使各个纸盒竖直立在收集输送机构的后端上，避免各个纸盒从收集输送机构的后端掉落出去。

更进一步优选方案中，所述第一驱动单元还包括张紧辊，张紧辊安装在所述机架上并处于所述第一主动辊下方的前侧，张紧辊张紧在所述第一环形皮带的内侧。将张紧辊设置在第一主动辊下方的前侧，使与涨紧轮接触的第一环形皮带的位置向前凸出，使得第一环形皮带向前凸出的位置与收集输送机构的后端错开一定的角度，不能使弧形输纸通道后端的纸盒竖直插入到收集输送机构的后端，需要使第一环形皮带向前凸出的位置与最后侧的纸盒具有一定的缝隙，便于弧形输纸通道后端的纸盒插入到此缝隙中，并且张紧辊能够适当调节第一环形皮带的张紧幅度，保持各个支撑辊与第一环形皮带的上行段下表面接触配合。

进一步优选方案中，所述第二驱动单元包括第二驱动电机、第二主动辊、第二从动辊和多个压纸辊，第二主动辊、第二从动辊均可转动安装在所述机架上，并且第二主动辊处于第二从动辊的后侧上方，所述第二环形皮带张紧在第二主动辊与第二从动辊的外面，各压纸辊自前至后呈弧形排列设置在第二主动辊与第二从动辊之间，各压纸辊与第二环形皮带的下行段上表面接触配合。通过第二驱动单元驱动第二环形皮带转动时，第二环形皮带的下行段按自前至后的方向运行，进而带动各个压纸辊转动，使各个压纸辊压住第二环形皮带的下行段上表面，使得第二环形皮带的下行段能够提供足够大的压力压住第一环形皮带上行段上的纸盒，在第一环形皮带、第二环形皮带的运行下，使纸盒通过摩擦力输送到收集输送机构上。

优选方案中，所述储纸机构包括前侧板、后侧板和左侧板，前侧板、后侧板呈前后设置并均可移动安装在机架上，左侧板可移动安装在机架上并处于前侧板、后侧板的左侧，前侧板、左侧板、后侧板依次围成纸盒垛容纳腔，所述出纸机构处于纸盒垛容纳腔的下方；前侧板的右侧边与后侧板的右侧边构成纸盒垛容纳腔的入口。将一个个糊盒完成的纸盒通过外接输送带输送到纸盒垛容纳腔中，并依次掉落到出纸机构上，以此往复，在纸盒垛容纳腔中堆叠成纸盒垛。由于前侧板、后侧板、左侧板均可移动安装在机架上，能够通过调节各块侧板之间的距离，来调节纸盒垛容纳腔的大小，使纸盒垛容纳腔能够容纳不同尺寸大小的纸盒。一种具体方案中，上述前侧板、后侧板、左侧板的移动结构可采用导向杆、设有螺孔的导向套、与螺孔匹配的调节螺栓相配合的结构，也可以采用导向轨、滑块和气缸相配合的结构。

进一步优选方案中，所述储纸机构还包括前条形侧板和后条形侧板，前条形侧板的左侧边安装在前侧板的右侧边上，后条形侧板的左侧边安装在后侧板的右侧边上，前条形侧板与后条形侧板之间构成纸盒输入通道。

进一步优选方案中，所述出纸机构包括第三主动辊、第三从动辊、至少一条第三环形皮带、至少一个吸风箱、至少一个上压轮和能够驱动第三主动辊转动的第三驱动单元，第三驱动单元安装在所述机架上，第三主动辊、第三从动辊均可转动安装在机架上，第三环形皮带张紧在第三主动辊与第三从动辊的外面，第三环形皮带的上行段自前至后运行；第三环形皮带上设有多个第一吸气孔；吸风箱设置在第三环形皮带的环形区域内，吸风箱内设有气腔，吸风箱的上表面上设有多个与气腔连通的第二吸气孔，第二吸气孔与第三环形皮带上行段上的第一吸气孔一一对应，上压轮安装在所述后侧板的下端，并且上压轮与第三环形皮带的上行段上表面接触配合。工作时，先将吸风箱的吸气口与外接负压装置连接，然后打开负压装置，对吸风箱的气腔进行抽真空，使各个第二吸气孔、各个第一吸气孔处形成负压区，将处于第三环形皮带上行段上表面的纸盒（即纸盒垛最下方的纸盒）吸附住，防止纸盒垛最下方的纸盒在第三环形皮带上出现打滑的现象；接着，通过第三驱动单元驱动第三主动辊转动，第三环形皮带在第三主动辊、第三从动辊的带动下进行传输，使第三环形皮带的上行段按自前至后的方向运行，进而带动上压轮转动，使上压轮压住被吸附在第三环形皮带上行段上表面的纸盒，使纸盒通过摩擦向后继续输送。

优选方案中，所述夹送机构包括上夹送轮、下夹送轮和夹纸驱动单元，夹纸驱动单元安装在所述机架上，上夹送轮、下夹送轮均可转动安装在机架上，上夹送轮处于下夹送轮的上方并与下夹送轮接触配合；下夹送轮的轮轴与夹纸驱动单元的动力输出端传动连接。工作时，出纸机构上的各个纸盒依次输送到夹送机构上，由夹纸驱动单元驱动下夹送轮转动，进而带动上夹送轮转动，带动纸盒逐个经过上夹送轮与下夹送轮之间，将纸盒逐个输送到接纸输送机构上。

优选方案中，所述收集输送机构为条形支撑板，条形支撑板水平安装在所述机架上；机架上设有第二导轨、第三导轨、前滑块、后滑块、前推驱动单元和后推驱动单元，第二导轨、第三导轨均与条形支撑板平行并处于条形支撑板的下方，前滑块安装在第二导轨上并能够在第二导轨上进行前后移动，后滑块安装在第三导轨上并能够在第三导轨上进行前后移动，前滑块处于后滑块的前侧；所述前推纸机构安装在前滑块上，前滑块与前推驱动单元的动力输出端连接；所述后推纸机构安装在后滑块上，后滑块与后推驱动单元的动力输出端连接。通过前推驱动单元驱动前滑块在第二导轨上进行前后移动，进而带动前滑块上的前推纸机构进行前后移动；通过后推驱动单元驱动后滑块在第三导轨上进行前后移动，进而带动后滑块上的后推纸机构进行前后移动。

进一步优选方案中，所述前推纸机构包括两个前推杆，两个前推杆竖直安装在所述前滑块上并分别处于所述条形支撑板长度方向的两侧，并且两个前推杆的上端处于所述条形支撑板的上方。上述两个前推杆能够在条形支撑板长度方向的两侧进行前后移动，并将两个前推杆的上端设置在条形支撑板的上方，能够阻挡处于最前侧的站立纸盒向前倾倒。

进一步优选方案中，所述后推纸机构包括后推座、后气缸和两个后推杆，后推座安装在所述后滑块上，后气缸的缸体与后推座的后端铰接，两个后推杆的下端分别与后推座的后端铰接并分别处于所述条形支撑板长度方向的两侧，后气缸的活塞杆伸出方向朝后设置，后气缸的活塞杆末端与后推杆的中部铰接。当后气缸的活塞杆向后伸出，驱动后推杆向后下摆，使得后推杆隐藏在条形支撑板的下方；当后气缸的活塞杆向前缩回，驱动后推杆向前上摆，使得后推杆竖直设置在后推座上，并且后推杆的上端露出在条形支撑板的上方，加上后推驱动单元驱动后滑块向前移动，进而带动后推杆向前移动，使最后侧的纸盒被后推杆向前推送靠拢。

通常，上述第三驱动单元、夹纸驱动单元均可以采用电机。

通常，该自动计数立盒机还设有控制器，上述采用的电机、气缸、光电眼等均与控制器电连接。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型的各个机构依次连接，各机构的输送长度短，整机的结构紧凑，节省占地空间，并通过变速沿弧形路径输送各个纸盒，对纸盒进行自动计数，使各个纸盒以鱼鳞式排列输送，直到将各个纸盒从平放状态逐渐转变为站立状态的纸盒垛，减少传统踢纸盒凸出的步骤，避免纸盒发生变形，保证纸盒的外观质量。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2是图1的立体状态示意图；

图3是图2中A的放大示意图；

图4是图1的立体状态示意图（另一角度）；

图5是4的后视图；

图6是图1中出纸机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实 用新型进行具体描述。

如图1-6所示，本实施例中的自动计数立盒机，包括机架1、出纸机构2、夹送机构3、接纸输送机构4、储纸机构5、收集输送机构6、前推纸机构7、后推纸机构8和计数器9；出纸机构2、夹送机构3与接纸输送机构4自前至后依次设置在机架1上，收集输送机构6；接纸输送机构4的输送速度大于夹送机构3的输送速度；储纸机构5安装在机架1上并处于出纸机构2的上方，收集输送机构6安装在机架1上并处于储纸机构5、夹送机构3、接纸输送机构4的上方；前推纸机构7可前后移动安装在机架1上并处于收集输送机构6的前段中；后推纸机构8可前后移动安装在机架1上并且能够在收集输送机构6的后段进行上下升降；接纸输送机构4具有自前至后逐渐将纸盒由水平状态转为竖直状态的弧形输纸通道45，弧形输纸通道45的前端与夹送机构3的后端对应配合，弧形输纸通道45的后端与收集输送机构6的后端对应配合，并且弧形输纸通道45的后端露出在收集输送机构6的输送平面上方，前推纸机构7的阻挡端露出在收集输送机构6的输送平面上方；计数器9安装在机架1上并处于弧形输纸通道45的前端与夹送机构3的前端之间。

上述前、后的定义为：以出纸机构2、夹送机构3、接纸输送机构4的输送方向为准，纸盒先到达的一侧为前，纸盒慢到达的一侧为后。

通常，上述计数器9为光电眼。

工作时，一个个糊盒完成的纸盒从糊盒装置处输送出来到储纸机构5处，此时各个纸盒以平放状态堆叠成纸盒垛置于储纸机构5中；由于前推纸机构7的阻挡端露出在收集输送机构6的输送平面上方，需使前推纸机构7向后移动到弧形输纸通道45的后端附近，使前推纸机构7的阻挡端与弧形输纸通道45的后端之间具有容纳一定数量纸板的间隙；然后，通过出纸机构2将纸盒垛最下方的纸盒按照自前至后的输送方向逐个输送到夹送机构3处，再通过计数器9对各个纸盒进行计数（当计数器9计数至设定数量后，使夹送机构3暂时停止动作，直到收集输送机构6上的纸盒垛收集完成后，才使夹送机构3继续向后输送纸盒），并由于接纸输送机构4的输送速度大于夹送机构3的输送速度，接纸输送机构4与夹送机构3之间产生一个速度差，这个速度差能够使前后两个纸盒拉开一定的间隔；接着，通过接纸输送机构4将一个个水平放置的纸盒自前至后逐渐向上沿弧形路径输送到收集输送机构6的后端上，并将各个纸盒转为竖直状态，使后一个纸盒插入到前一个纸盒与弧形输纸通道45的后端之间；由于弧形输纸通道45的后端露出在收集输送机构6的输送平面上方，使弧形输纸通道45的后端当作收集输送机构6的后端支撑板，能够使各个纸盒竖直立在收集输送机构6的后端上，避免各个纸盒从收集输送机构6的后端掉落出去，此时，各个纸盒暂时储存在前推纸机构7的阻挡端与弧形输纸通道45的后端之间，随着收集输送机构6上的纸盒数量的增加，使前推纸机构7的阻挡端逐渐向前移动，使得前推纸机构7的阻挡端与弧形输纸通道45的后端之间的间隔逐渐拉开，以便储存更多的纸盒；紧接着，当设定数量的纸盒均处于收集输送机构6上时，前推纸机构7的阻挡端停止向前移动，处于最后侧的纸盒被弧形输纸通道45的后端阻挡，后推纸机构8的阻挡端向上升至露出在收集输送机构6的输送平面上方，并使后推纸机构8的阻挡端向前移动，使最后侧的纸盒被后推纸机构8的阻挡端向前推送；最后，通过后推纸机构8将纸盒垛的后端向前推纸机构7的方向进行推送，由后推纸机构8与前推纸机构7共同将一叠站立的纸盒垛夹紧，即完成一叠纸盒垛的立盒操作。

弧形输纸通道45的后端上方设有水平挡纸板11，水平挡纸板11的前半部处于所述收集输送机构6的后端上方并与所述弧形输纸通道45的后端出口对应配合。通过水平挡纸板11与弧形输纸通道45的后端出口对应配合，能够阻挡从弧形输纸通道45的后端出口输送出来的纸盒顶部，防止接纸输送机构4的输送速度过大而使纸盒向上飞出。

本实施例还包括前端辅助挡纸机构10，前端辅助挡纸机构10可前后移动安装在所述机架1上并处于所述收集输送机构6的上方；机架1上设有第一导轨12、第一滑块13、平移座14和能够驱动第一滑块13移动的平移驱动单元15，平移驱动单元15、第一导轨12均安装在机架1上，第一导轨12呈前后走向设置，第一滑块13安装在第一导轨12上并能够在第一导轨12上进行前后移动，平移座14安装在第一滑块13上；前端辅助挡纸机构10包括平移气缸101、挡纸气缸102和挡纸块103，平移气缸101的缸体安装在平移座14上，平移气缸101的活塞杆伸出方向朝向收集输送机构6，挡纸气缸102的缸体安装在平移气缸101的活塞杆末端上，挡纸气缸102的活塞杆伸出方向朝下，挡纸块103安装在挡纸气缸102的活塞杆末端上。通过第一导轨12作限位导向，由平移驱动单元15驱动第一滑块13在第一导轨12上进行前后滑动，进而带动第一滑块13上的平移座14、平移气缸101、挡纸气缸102在收集输送机构6的上方进行前后平移。工作前，挡纸气缸102的活塞杆未向下伸出。工作时，平移气缸101先驱动挡纸气缸102移动到弧形输纸通道45的后端出口与前推纸机构7的阻挡端之间，挡纸气缸102的活塞杆向下伸出，带动挡纸块103向下移动；当输送到收集输送机构6上的纸盒数量未到达前推纸机构7的阻挡端时，挡纸块103暂时作为最前侧纸盒的前端阻挡，避免最前侧的纸盒向前倾倒；随着收集输送机构6上的纸盒数量的增加，平移驱动单元15驱动第一滑块13带动挡纸块103逐渐向前平移，直到最前侧纸盒的前端与前推纸机构7的阻挡端接触时，最前侧纸盒的前端换成前推纸机构7的阻挡端进行阻挡支撑，而平移驱动单元15驱动第一滑块13带动挡纸块103迅速向后平移复位，以等待下一次的挡纸。通常，上述平移驱动单元15可以采用驱动电机、主动带轮、从动带轮与同步带相配合的结构，通过驱动电机驱动主动带轮转动，带动从动带轮、同步带传输使第一滑块13在第一导轨12上进行前后滑动。

接纸输送机构4包括第一环形皮带41、第一驱动单元42、第二环形皮带43和第二驱动单元44，第一驱动单元42、第二驱动单元44均安装在所述机架1上，第一环形皮带41、第二环形皮带43均可转动安装在机架1上，并且第一环形皮带41处于第二环形皮带43的下方，第一环形皮带41的上行段与第二环形皮带43的下行段之间形成所述弧形输纸通道45；第一环形皮带41的上行段自前至后运行，第二环形皮带43的下行段自前至后运行。当夹送机构3将一个个纸盒输送到接纸输送机构4上时，各个纸盒处于第一环形皮带41上行段与第二环形皮带43下行段之间的弧形输纸通道45中，第二环形皮带43一边输送一边按压在各个纸盒的上表面上，使各个纸盒能够有足够的摩擦力向后输送。

第一驱动单元42包括第一驱动电机（图中未标示）、第一主动辊421、第一从动辊422和多个支撑辊423，第一主动辊421、第一从动辊422均可转动安装在所述机架1上，并且第一主动辊421处于所述收集输送机构6的后端上方，第一从动辊422处于收集输送机构6的前端下方；所述第一环形皮带41张紧在第一主动辊421与第一从动辊422的外面，各支撑辊423自前至后呈弧形排列设置在第一主动辊421与第一从动辊422之间，各支撑辊423与第一环形皮带41的上行段下表面接触配合。通过第一驱动单元42驱动第一环形皮带41转动时，第一环形皮带41的上行段按自前至后的方向运行，进而带动各个支撑辊423转动，使各个支撑辊423支撑住第一环形皮带41的上行段下表面，为第一环形皮带41的上行段上的纸盒提供足够的支撑力。由于第一主动辊421处于收集输送机构6的后端上方，使得张紧在第一主动辊421外面的第一环形皮带41露出在收集输送机构6的输送平面上方，当作收集输送机构6的后端支撑挡板，能够使各个纸盒竖直立在收集输送机构6的后端上，避免各个纸盒从收集输送机构6的后端掉落出去。

第一驱动单元42还包括张紧辊424，张紧辊424安装在所述机架1上并处于所述第一主动辊421下方的前侧，张紧辊424张紧在所述第一环形皮带41的内侧。将张紧辊424设置在第一主动辊421下方的前侧，使与涨紧轮接触的第一环形皮带41的位置向前凸出，使得第一环形皮带41向前凸出的位置与收集输送机构6的后端错开一定的角度，不能使弧形输纸通道45后端的纸盒竖直插入到收集输送机构6的后端，需要使第一环形皮带41向前凸出的位置与最后侧的纸盒具有一定的缝隙，便于弧形输纸通道45后端的纸盒插入到此缝隙中，并且张紧辊424能够适当调节第一环形皮带41的张紧幅度，保持各个支撑辊423与第一环形皮带41的上行段下表面接触配合。

第二驱动单元44包括第二驱动电机（图中未标示）、第二主动辊441、第二从动辊442和多个压纸辊443，第二主动辊441、第二从动辊442均可转动安装在所述机架1上，并且第二主动辊441处于第二从动辊442的后侧上方，所述第二环形皮带43张紧在第二主动辊441与第二从动辊442的外面，各压纸辊443自前至后呈弧形排列设置在第二主动辊441与第二从动辊442之间，各压纸辊443与第二环形皮带43的下行段上表面接触配合。通过第二驱动单元44驱动第二环形皮带43转动时，第二环形皮带43的下行段按自前至后的方向运行，进而带动各个压纸辊443转动，使各个压纸辊443压住第二环形皮带43的下行段上表面，使得第二环形皮带43的下行段能够提供足够大的压力压住第一环形皮带41上行段上的纸盒，在第一环形皮带41、第二环形皮带43的运行下，使纸盒通过摩擦力输送到收集输送机构6上。

储纸机构5包括前侧板51、后侧板52和左侧板53，前侧板51、后侧板52呈前后设置并均可移动安装在机架1上，左侧板53可移动安装在机架1上并处于前侧板51、后侧板52的左侧，前侧板51、左侧板53、后侧板52依次围成纸盒垛容纳腔54，所述出纸机构2处于纸盒垛容纳腔54的下方；前侧板51的右侧边与后侧板52的右侧边构成纸盒垛容纳腔54的入口。将一个个糊盒完成的纸盒通过外接输送带输送到纸盒垛容纳腔54中，并依次掉落到出纸机构2上，以此往复，在纸盒垛容纳腔54中堆叠成纸盒垛。由于前侧板51、后侧板52、左侧板53均可移动安装在机架1上，能够通过调节各块侧板之间的距离，来调节纸盒垛容纳腔54的大小，使纸盒垛容纳腔54能够容纳不同尺寸大小的纸盒。一种具体方案中，上述前侧板51、后侧板52、左侧板53的移动结构可采用导向杆、设有螺孔的导向套、与螺孔匹配的调节螺栓相配合的结构，也可以采用导向轨、滑块和气缸相配合的结构。

储纸机构5还包括前条形侧板55和后条形侧板56，前条形侧板55的左侧边安装在前侧板51的右侧边上，后条形侧板56的左侧边安装在后侧板52的右侧边上，前条形侧板55与后条形侧板56之间构成纸盒输入通道57。

出纸机构2包括第三主动辊21、第三从动辊22、至少一条第三环形皮带23、至少一个吸风箱24、至少一个上压轮25和能够驱动第三主动辊21转动的第三驱动单元（图中未标示），第三驱动单元安装在所述机架1上，第三主动辊21、第三从动辊22均可转动安装在机架1上，第三环形皮带23张紧在第三主动辊21与第三从动辊22的外面，第三环形皮带23的上行段自前至后运行；第三环形皮带23上设有多个第一吸气孔231；吸风箱24设置在第三环形皮带23的环形区域内，吸风箱24内设有气腔241，吸风箱24的上表面上设有多个与气腔241连通的第二吸气孔242，第二吸气孔242与第三环形皮带23上行段上的第一吸气孔231一一对应，上压轮25安装在所述后侧板52的下端，并且上压轮25与第三环形皮带23的上行段上表面接触配合。工作时，先将吸风箱24的吸气口与外接负压装置连接，然后打开负压装置，对吸风箱24的气腔241进行抽真空，使各个第二吸气孔242、各个第一吸气孔231处形成负压区，将处于第三环形皮带23上行段上表面的纸盒（即纸盒垛最下方的纸盒）吸附住，防止纸盒垛最下方的纸盒在第三环形皮带23上出现打滑的现象；接着，通过第三驱动单元驱动第三主动辊21转动，第三环形皮带23在第三主动辊21、第三从动辊22的带动下进行传输，使第三环形皮带23的上行段按自前至后的方向运行，进而带动上压轮25转动，使上压轮25压住被吸附在第三环形皮带23上行段上表面的纸盒，使纸盒通过摩擦向后继续输送。

夹送机构3包括上夹送轮31、下夹送轮32和夹纸驱动单元33，夹纸驱动单元33安装在所述机架1上，上夹送轮31、下夹送轮32均可转动安装在机架1上，上夹送轮31处于下夹送轮32的上方并与下夹送轮32接触配合；下夹送轮32的轮轴与夹纸驱动单元33的动力输出端传动连接。工作时，出纸机构2上的各个纸盒依次输送到夹送机构3上，由夹纸驱动单元33驱动下夹送轮32转动，进而带动上夹送轮31转动，带动纸盒逐个经过上夹送轮31与下夹送轮32之间，将纸盒逐个输送到接纸输送机构4上。

收集输送机构6为条形支撑板61，条形支撑板61水平安装在所述机架1上；机架1上设有第二导轨16、第三导轨17、前滑块18、后滑块19、前推驱动单元111和后推驱动单元112，第二导轨16、第三导轨17均与条形支撑板61平行并处于条形支撑板61的下方，前滑块18安装在第二导轨16上并能够在第二导轨16上进行前后移动，后滑块19安装在第三导轨17上并能够在第三导轨17上进行前后移动，前滑块18处于后滑块19的前侧；所述前推纸机构7安装在前滑块18上，前滑块18与前推驱动单元111的动力输出端连接；所述后推纸机构8安装在后滑块19上，后滑块19与后推驱动单元112的动力输出端连接。通过前推驱动单元111驱动前滑块18在第二导轨16上进行前后移动，进而带动前滑块18上的前推纸机构7进行前后移动；通过后推驱动单元112驱动后滑块19在第三导轨17上进行前后移动，进而带动后滑块19上的后推纸机构8进行前后移动。

前推纸机构7包括两个前推杆71，两个前推杆71竖直安装在所述前滑块18上并分别处于所述条形支撑板61长度方向的两侧，并且两个前推杆71的上端处于所述条形支撑板61的上方。上述两个前推杆71能够在条形支撑板61长度方向的两侧进行前后移动，并将两个前推杆71的上端设置在条形支撑板61的上方，能够阻挡处于最前侧的站立纸盒向前倾倒。

后推纸机构8包括后推座81、后气缸82和两个后推杆83，后推座81安装在所述后滑块19上，后气缸82的缸体与后推座81的后端铰接，两个后推杆83的下端分别与后推座81的后端铰接并分别处于所述条形支撑板61长度方向的两侧，后气缸82的活塞杆伸出方向朝后设置，后气缸82的活塞杆末端与后推杆83的中部铰接。当后气缸82的活塞杆向后伸出，驱动后推杆83向后下摆，使得后推杆83隐藏在条形支撑板61的下方；当后气缸82的活塞杆向前缩回，驱动后推杆83向前上摆，使得后推杆83竖直设置在后推座81上，并且后推杆83的上端露出在条形支撑板61的上方，加上后推驱动单元112驱动后滑块19向前移动，进而带动后推杆83向前移动，使最后侧的纸盒被后推杆83向前推送靠拢。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动计数立盒机，其特征在于：包括机架、出纸机构、夹送机构、接纸输送机构、储纸机构、收集输送机构、前推纸机构、后推纸机构和计数器；出纸机构、夹送机构与接纸输送机构自前至后依次设置在机架上，收集输送机构；接纸输送机构的输送速度大于夹送机构的输送速度；储纸机构安装在机架上并处于出纸机构的上方，收集输送机构安装在机架上并处于储纸机构、夹送机构、接纸输送机构的上方；前推纸机构可前后移动安装在机架上并处于收集输送机构的前段中；后推纸机构可前后移动安装在机架上并且能够在收集输送机构的后段进行上下升降；接纸输送机构具有自前至后逐渐将纸盒由水平状态转为竖直状态的弧形输纸通道，弧形输纸通道的前端与夹送机构的后端对应配合，弧形输纸通道的后端与收集输送机构的后端对应配合，并且弧形输纸通道的后端露出在收集输送机构的输送平面上方，前推纸机构的阻挡端露出在收集输送机构的输送平面上方；计数器安装在机架上并处于弧形输纸通道的前端与夹送机构的前端之间。

2.如权利要求1所述的自动计数立盒机，其特征在于：所述弧形输纸通道的后端上方设有水平挡纸板，水平挡纸板的前半部处于所述收集输送机构的后端上方并与所述弧形输纸通道的后端出口对应配合。

3.如权利要求1所述的自动计数立盒机，其特征在于：还包括前端辅助挡纸机构，前端辅助挡纸机构可前后移动安装在所述机架上并处于所述收集输送机构的上方；机架上设有第一导轨、第一滑块、平移座和能够驱动第一滑块移动的平移驱动单元，平移驱动单元、第一导轨均安装在机架上，第一导轨呈前后走向设置，第一滑块安装在第一导轨上并能够在第一导轨上进行前后移动，平移座安装在第一滑块上；前端辅助挡纸机构包括平移气缸、挡纸气缸和挡纸块，平移气缸的缸体安装在平移座上，平移气缸的活塞杆伸出方向朝向收集输送机构，挡纸气缸的缸体安装在平移气缸的活塞杆末端上，挡纸气缸的活塞杆伸出方向朝下，挡纸块安装在挡纸气缸的活塞杆末端上。

4.如权利要求1所述的自动计数立盒机，其特征在于：所述接纸输送机构包括第一环形皮带、第一驱动单元、第二环形皮带和第二驱动单元，第一驱动单元、第二驱动单元均安装在所述机架上，第一环形皮带、第二环形皮带均可转动安装在机架上，并且第一环形皮带处于第二环形皮带的下方，第一环形皮带的上行段与第二环形皮带的下行段之间形成所述弧形输纸通道；第一环形皮带的上行段自前至后运行，第二环形皮带的下行段自前至后运行。

5.如权利要求4所述的自动计数立盒机，其特征在于：所述第一驱动单元包括第一驱动电机、第一主动辊、第一从动辊和多个支撑辊，第一主动辊、第一从动辊均可转动安装在所述机架上，并且第一主动辊处于所述收集输送机构的后端上方，第一从动辊处于收集输送机构的前端下方；所述第一环形皮带张紧在第一主动辊与第一从动辊的外面，各支撑辊自前至后呈弧形排列设置在第一主动辊与第一从动辊之间，各支撑辊与第一环形皮带的上行段下表面接触配合。

6.如权利要求5所述的自动计数立盒机，其特征在于：所述第一驱动单元还包括张紧辊，张紧辊安装在所述机架上并处于所述第一主动辊下方的前侧，张紧辊张紧在所述第一环形皮带的内侧。

7.如权利要求4所述的自动计数立盒机，其特征在于：所述第二驱动单元包括第二驱动电机、第二主动辊、第二从动辊和多个压纸辊，第二主动辊、第二从动辊均可转动安装在所述机架上，并且第二主动辊处于第二从动辊的后侧上方，所述第二环形皮带张紧在第二主动辊与第二从动辊的外面，各压纸辊自前至后呈弧形排列设置在第二主动辊与第二从动辊之间，各压纸辊与第二环形皮带的下行段上表面接触配合。

8.如权利要求1所述的自动计数立盒机，其特征在于：

所述储纸机构包括前侧板、后侧板和左侧板，前侧板、后侧板呈前后设置并均可移动安装在机架上，左侧板可移动安装在机架上并处于前侧板、后侧板的左侧，前侧板、左侧板、后侧板依次围成纸盒垛容纳腔，所述出纸机构处于纸盒垛容纳腔的下方；前侧板的右侧边与后侧板的右侧边构成纸盒垛容纳腔的入口。

9.如权利要求1所述的自动计数立盒机，其特征在于：

所述储纸机构还包括前条形侧板和后条形侧板，前条形侧板的左侧边安装在前侧板的右侧边上，后条形侧板的左侧边安装在后侧板的右侧边上，前条形侧板与后条形侧板之间构成纸盒输入通道；

所述出纸机构包括第三主动辊、第三从动辊、至少一条第三环形皮带、至少一个吸风箱、至少一个上压轮和能够驱动第三主动辊转动的第三驱动单元，第三驱动单元安装在所述机架上，第三主动辊、第三从动辊均可转动安装在机架上，第三环形皮带张紧在第三主动辊与第三从动辊的外面，第三环形皮带的上行段自前至后运行；第三环形皮带上设有多个第一吸气孔；吸风箱设置在第三环形皮带的环形区域内，吸风箱内设有气腔，吸风箱的上表面上设有多个与气腔连通的第二吸气孔，第二吸气孔与第三环形皮带上行段上的第一吸气孔一一对应，上压轮安装在所述后侧板的下端，并且上压轮与第三环形皮带的上行段上表面接触配合。

10.如权利要求1所述的自动计数立盒机，其特征在于：

所述夹送机构包括上夹送轮、下夹送轮和夹纸驱动单元，夹纸驱动单元安装在所述机架上，上夹送轮、下夹送轮均可转动安装在机架上，上夹送轮处于下夹送轮的上方并与下夹送轮接触配合；下夹送轮的轮轴与夹纸驱动单元的动力输出端传动连接；

所述收集输送机构为条形支撑板，条形支撑板水平安装在所述机架上；机架上设有第二导轨、第三导轨、前滑块、后滑块、前推驱动单元和后推驱动单元，第二导轨、第三导轨均与条形支撑板平行并处于条形支撑板的下方，前滑块安装在第二导轨上并能够在第二导轨上进行前后移动，后滑块安装在第三导轨上并能够在第三导轨上进行前后移动，前滑块处于后滑块的前侧；所述前推纸机构安装在前滑块上，前滑块与前推驱动单元的动力输出端连接；所述后推纸机构安装在后滑块上，后滑块与后推驱动单元的动力输出端连接；

所述前推纸机构包括两个前推杆，两个前推杆竖直安装在所述前滑块上并分别处于所述条形支撑板长度方向的两侧，并且两个前推杆的上端处于所述条形支撑板的上方；

所述后推纸机构包括后推座、后气缸和两个后推杆，后推座安装在所述后滑块上，后气缸的缸体与后推座的后端铰接，两个后推杆的下端分别与后推座的后端铰接并分别处于所述条形支撑板长度方向的两侧，后气缸的活塞杆伸出方向朝后设置，后气缸的活塞杆末端与后推杆的中部铰接。