CN111864245A - 一种紧凑型高效包片机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种紧凑型高效包片机，包括正负极板上料输送机构、收片输送线、正负极板自动上料机械手和包片机构主体，所述收片输送线上沿其输送方向依次设置有若干组包片机构主体，所述包片机构主体包括包片机构、包片通道、正极板吸片机构、负极板吸片机构、送纸机构和极板料仓，所述包片通道的上方设有用于输送隔板纸的送纸机构、以及对称设置于送纸机构的两侧的正极板吸片机构和负极板吸片机构，所述包片机构用于将正极板、隔板纸、负极板依次往前推送使隔板纸包夹于正极板、负极板之间形成包片，并将包片推送至收片输送线的叠片台上。该包片机整体排列紧凑、效率高、能够实现全自动无人操作，弥补了市场上的包板机存在的不足。

Description

一种紧凑型高效包片机

【技术领域】

本发明涉及蓄电池生产设备的技术领域，特别是一种紧凑型高效包片机。

【背景技术】

蓄电池生产过程中，有一道工序是将正极板、负极板、隔板纸组装为极群，隔板纸是包夹在正极板和负极板之间，因此行业内通常称之为“包片”或“包板”工序。

国内蓄电池生产主要集中在小密电池的生产，目前基本实现了自动化操作，但包片机种类多，产品性能参差不齐，主要存在工作效率不高、空间占用面积大、人工干预操作较多，还不能完全实现全自动化操作，尤其是极板上料操作还是人工上料，劳动强度大，工作环境差，在蓄电池企业普遍用工紧张的大背景下，操作工人招聘已成为企业的痛点，现提出一种紧凑型高效包片机。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种紧凑型高效包片机，整体排列紧凑、效率高、能够实现全自动无人操作，弥补了市场上的包板机存在的不足。

为实现上述目的，本发明提出了一种紧凑型高效包片机，包括正负极板上料输送机构、收片输送线、正负极板自动上料机械手和包片机构主体，所述收片输送线上沿其输送方向依次设置有若干组包片机构主体，所述正负极板自动上料机械手上设有用于将正负极板上料输送机构上的正极板、负极板输送至各组包片机构主体上的上料机械手；所述包片机构主体包括包片机构、包片通道、正极板吸片机构、负极板吸片机构、送纸机构和极板料仓，所述包片机构上设有包片通道，所述包片通道的上方设有用于输送隔板纸的送纸机构、以及对称设置于送纸机构的两侧的正极板吸片机构和负极板吸片机构，所述正极板吸片机构和负极板吸片机构分别用于将极板料仓内的正极板、负极板输送至包片通道上，所述包片机构上设有包片推送机构，所述包片推送机构上设有可移动的推块，所述推块用于将正极板、隔板纸、负极板依次往前推送使隔板纸包夹于正极板、负极板之间形成包片，并将包片推送至收片输送线的叠片台上。

作为优选，所述包片机构还包括带轮传动机构、包片步进电机和限位条，所述带轮传动机构的一侧安装有包片推送机构，所述包片步进电机用于驱动带轮传动机构移动，包片推送机构在带轮传动机构的作用下往返移动，所述带轮传动机构靠近包片推送机构的一侧设有限位条；所述包片推送机构包括安装架、转轴、推杆、反推挡圈、止推杆、第一弹簧和第二弹簧，所述安装架上设有支撑轴座，所述转轴安装于支撑轴座上，所述转轴靠近限位条的一端设有反推挡圈和第一弹簧，另一端设有推杆，所述推杆的顶部安装有推块，所述止推杆安装在安装架上，所述止推杆位于推杆下端的一侧，所述第一弹簧的一端与转轴相连，另一端固定在安装架上，在第一弹簧的作用下，止推杆与推杆的底部相抵，阻止推杆转动，所述第二弹簧的一端与反推挡圈相连，另一端固定在安装架上；所述反推挡圈的一侧具有与限位条相配合的滚轮组件，所述反推挡圈上还设有与转轴相配合的单向卡扣结构，当推杆向前移动时，滚轮组件从限位条前端进入与其发生干涉，使反推挡圈转动，此时转轴不转动，当推杆后退返回时，滚轮组件从限位条后端进入与其发生干涉，使反推挡圈反向转动，并在单向卡扣结构的作用下使转轴同步反向转动，使推杆后倒。

作为优选，所述包片通道包括两个通道，两个通道之间具有可供推块向前移动的间隙，每个通道上分别设有第一正极板导向架和第二正极板导向架和负极板导向架，所述第一正极板导向架设置于靠近正极板吸片机构的一侧，第二正极板导向架设置于靠近负极板吸片机构的一侧，所述负极板导向架设置于第二正极板导向架的正上方，所述负极板导向架和第二正极板导向架之间具有供正极板、隔板纸通过的包片槽，所述正极板吸片机构用于将正极板输送至第一正极板导向架上，所述负极板吸片机构用于将负极板输送至负极板导向架上，送纸通道的下方设有出纸导架，出纸导架的下端与负极板导向架通过弧形导入段相连，所述第一正极板导向架与第二正极板导向架之间具有供隔板纸穿出的出纸槽，所述出纸槽位于出纸导架的下方。

作为优选，所述送纸机构包括送纸通道、送纸龙头、隔板纸开卷机构、开卷检测开关和导辊组，所述隔板纸开卷机构上配设有开卷电机，所述隔板纸开卷机构上安装有隔板纸，所述送纸通道的上方设有送纸龙头，所述送纸龙头上配设有进纸步进电机，所述送纸通道与隔板纸开卷机构之间设有导辊组，所述导辊组的下方设有开卷检测开关。

作为优选，所述正极板吸片机构、负极板吸片机构的结构相同，所述正极板吸片机构包括第一平移滑座、第一升降气缸、真空吸料机构，所述送纸机构的两侧分别设有用于安装正极板吸片机构、负极板吸片机构的第一横向导轨，所述第一升降气缸通过第一平移滑座活动安装于第一横向导轨上，所述第一升降气缸的伸缩杆与真空吸料机构相连，所述真空吸料机构的底部安装有若干个吸盘。

作为优选，所述极板料仓内具有呈对称设置的正极板料仓、负极板料仓，所述正极板料仓内具有并排设置的正极板取料工位和机械手正极板上料工位，所述负极板料仓内具有并排设置的负极板取料工位和机械手负极板上料工位。

作为优选，所述极板料仓上还设有两个推料机构，所述推料机构包括推料板和推料气缸，所述极板料仓的侧壁具有供推料板穿出的第一通槽，所述推料板的一侧伸入到极板料仓内部，另一侧通过第一导向套安装于极板料仓外侧的第一导向杆上，所述推料板在推料气缸的驱动下将机械手正极板上料工位、机械手负极板上料工位上的正极板、负极板分别推送到正极板取料工位、负极板取料工位，所述正极板取料工位、负极板取料工位的下方分别设有送料气缸，所述送料气缸通过安装板固定在极板料仓底部，所述送料气缸的伸缩杆穿过极板料仓底部的第二通槽与顶料板相连，所述安装板上设有若干个第二导向套，所述顶料板通过第二导向杆与第二导向套活动连接，所述极板料仓的两侧分别设有两个极板送料检测开关。

作为优选，所述收片输送线上沿其输送方向设置的多组包片机构主体由低到高依次排列。

作为优选，所述正负极板上料输送机构、收片输送线并列布置，所述正负极板上料输送机构包括两个并列设置的两组输送带，两组输送带分别用于输送正极板、负极板。

本发明的有益效果：本发明通过正负极板上料输送机构、收片输送线、正负极板自动上料机械手和包片机构主体等的配合，通过正负极板自动上料机械手能够自动将正、负极板输送至包片机构主体；在包片机构的包片推送机构的推送下，能够使隔板纸包夹于正极板、负极板之间，完成包片，并推送至收片输送线，由收片输送线输送出。包片主体机构选用多组分布式，包片时多组包片机构同时包片，实现多组正负板的包片，有效的缩短了包片周期，提高包片效率；正负极板上料输送机构、收片输送线能够实现全自动上、下料，降低劳动强度。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种紧凑型高效包片机的主视示意图；

图2是本发明一种紧凑型高效包片机的俯视示意图；

图3是本发明一种紧凑型高效包片机的左视示意图；

图4是本发明一种紧凑型高效包片机的立体结构示意图；

图5是本发明一种紧凑型高效包片机的包片机构主体的主视示意图；

图6是本发明一种紧凑型高效包片机的包片机构主体的俯视示意图；

图7是本发明一种紧凑型高效包片机的包片机构主体的立体结构示意图；

图8是本发明一种紧凑型高效包片机的包片机构主体的部分结构主视示意图；

图9是本发明一种紧凑型高效包片机的包片机构主体的部分结构俯视示意图；

图10是本发明一种紧凑型高效包片机的包片机构主体的部分结构立体结构示意图；

图11是本发明一种紧凑型高效包片机的包片机构主体的内部结构立体示意图；

图12是图11的A处放大示意图；

图13是图11的B处放大示意图；

图14是图11的仰视图。

【具体实施方式】

参阅图1至图14本发明一种紧凑型高效包片机，包括正负极板上料输送机构10、收片输送线20、正负极板自动上料机械手30和包片机构主体40，所述收片输送线20上沿其输送方向依次设置有若干组包片机构主体40，所述正负极板自动上料机械手30上设有用于将正负极板上料输送机构10上的正极板、负极板输送至各组包片机构主体40上的上料机械手；所述包片机构主体40包括包片机构1、包片通道2、正极板吸片机构3、负极板吸片机构4、送纸机构5和极板料仓6，所述包片机构1上设有包片通道2，所述包片通道2的上方设有用于输送隔板纸的送纸机构5、以及对称设置于送纸机构5的两侧的正极板吸片机构3和负极板吸片机构4，所述正极板吸片机构3和负极板吸片机构4分别用于将极板料仓6内的正极板101、负极板102输送至包片通道2上，所述包片机构1上设有包片推送机构13，所述包片推送机构13上设有可移动的推块1331，所述推块1331用于将正极板101、隔板纸、负极板102依次往前推送使隔板纸包夹于正极板101、负极板102之间形成包片，并将包片推送至收片输送线20的叠片台200上。

进一步地，所述包片机构1还包括带轮传动机构11、包片步进电机12和限位条14，所述带轮传动机构11的一侧安装有包片推送机构13，所述包片步进电机12用于驱动带轮传动机构11移动，包片推送机构13在带轮传动机构11的作用下往返移动，所述带轮传动机构11靠近包片推送机构13的一侧设有限位条14；

具体的，参阅图12，所述包片推送机构13包括安装架131、转轴132、推杆133、反推挡圈134、止推杆135、第一弹簧136和第二弹簧137，所述安装架131上设有支撑轴座1311，所述转轴132安装于支撑轴座1311上，所述转轴132靠近限位条14的一端设有反推挡圈134和第一弹簧136，另一端设有推杆133，所述推杆133的顶部安装有推块1331，所述止推杆135安装在安装架131上，所述止推杆135位于推杆133下端的一侧，所述第一弹簧136的一端与转轴132相连，另一端固定在安装架131上，在第一弹簧136的作用下，止推杆135与推杆133的底部相抵，阻止推杆133转动，所述第二弹簧137的一端与反推挡圈134相连，另一端固定在安装架131上；所述反推挡圈134的一侧具有与限位条14相配合的滚轮组件1341，所述反推挡圈134上还设有与转轴132相配合的单向卡扣结构，当推杆133向前移动时，滚轮组件1341从限位条14前端进入与其发生干涉，使反推挡圈134转动，此时转轴132不转动，当推杆133后退返回时，滚轮组件1341从限位条14后端进入与其发生干涉，使反推挡圈134反向转动，并在单向卡扣结构的作用下使转轴132同步反向转动，使推杆133后倒。

进一步地，参阅图13，所述包片通道2包括两个通道，两个通道之间具有可供推块1331向前移动的间隙，每个通道上分别设有第一正极板导向架21和第二正极板导向架22和负极板导向架23，所述第一正极板导向架21设置于靠近正极板吸片机构3的一侧，第二正极板导向架22设置于靠近负极板吸片机构4的一侧，所述负极板导向架23设置于第二正极板导向架22的正上方，所述负极板导向架23和第二正极板导向架22之间具有供正极板101、隔板纸通过的包片槽26，所述正极板吸片机构3用于将正极板101输送至第一正极板导向架21上，所述负极板吸片机构4用于将负极板102输送至负极板导向架23上，送纸通道51的下方设有出纸导架510，出纸导架510的下端与负极板导向架23通过弧形导入段相连，所述第一正极板导向架21与第二正极板导向架22之间具有供隔板纸穿出的出纸槽24，所述出纸槽24位于出纸导架510的下方。

进一步地，所述送纸机构5包括送纸通道51、送纸龙头52、隔板纸开卷机构53、开卷检测开关54和导辊组55，所述隔板纸开卷机构53上配设有开卷电机531，所述隔板纸开卷机构53上安装有隔板纸530，所述送纸通道51的上方设有送纸龙头52，所述送纸龙头52上配设有进纸步进电机521，所述送纸通道51与隔板纸开卷机构53之间设有导辊组55，所述导辊组55的下方设有开卷检测开关54。

进一步地，所述正极板吸片机构3、负极板吸片机构4的结构相同，所述正极板吸片机构3包括第一平移滑座31、第一升降气缸32、真空吸料机构33，所述送纸机构5的两侧分别设有用于安装正极板吸片机构3、负极板吸片机构4的第一横向导轨511，所述第一升降气缸32通过第一平移滑座31活动安装于第一横向导轨511上，所述第一升降气缸32的伸缩杆与真空吸料机构33相连，所述真空吸料机构33的底部安装有若干个吸盘。

进一步地，所述极板料仓6内具有呈对称设置的正极板料仓61、负极板料仓62，所述正极板料仓61内具有并排设置的正极板取料工位611和机械手正极板上料工位612，所述负极板料仓62内具有并排设置的负极板取料工位621和机械手负极板上料工位622。

进一步地，所述极板料仓6上还设有两个推料机构，所述推料机构包括推料板64和推料气缸65，所述极板料仓6的侧壁具有供推料板64穿出的第一通槽，所述推料板64的一侧伸入到极板料仓6内部，另一侧通过第一导向套641安装于极板料仓6外侧的第一导向杆67上，所述推料板64在推料气缸65的驱动下将机械手正极板上料工位612、机械手负极板上料工位622上的正极板、负极板分别推送到正极板取料工位611、负极板取料工位621，所述正极板取料工位611、负极板取料工位621的下方分别设有送料气缸66，所述送料气缸66通过安装板661固定在极板料仓6底部，所述送料气缸66的伸缩杆穿过极板料仓6底部的第二通槽与顶料板68相连，所述安装板661上设有若干个第二导向套662，所述顶料板68通过第二导向杆663与第二导向套662活动连接，所述极板料仓6的两侧分别设有两个极板送料检测开关63。四个极板送料检测开关63分别用于对极板料仓6内四个工位上的极板进行检测，并与控制系统相连，通过控制系统控制推料气缸65、送料气缸66的动作。送料气缸66气缸向上寸动，实现顶板68托举极板向上送料，全部送完料后，快速返回到原位，顶板68每次上升一个极板厚度的高度，使最上方的极板处于待吸取工位高度位置。

进一步地，所述收片输送线20上沿其输送方向设置的多组包片机构主体40由低到高依次排列。

进一步地，所述正负极板上料输送机构10、收片输送线20并列布置，所述正负极板上料输送机构10包括两个并列设置的两组输送带，两组输送带分别用于输送正极板101、负极板102。

本发明工作过程：

正负极板上料输送机构10将极板输送至正负极板自动上料机械手30抓取位，机械手分别将正极板101和负极板102放入相应的极板料仓6，正极板吸片机构3、负极板吸片机构4分别将正极板101和负极板102吸片提升再平移至包片通道2上方，再下降将正极板101和负极板102分别放于包片通道2上，送纸机构5能够实现送纸，包片推送机构的推块将正极板导向架上的正极板101往前推，将隔板纸挤入包片槽21，同时，负极板102位于包片槽21的上方的负极板导向架上，在推块的带动着下负极板102随之一起往前推，直至叠片台200上，完成一组正、负极板的包片。

推杆工作原理说明

包片开始时，推杆133向前顶住正极板101，止推杆135顶住推杆133，推杆133不会转动。与推杆联接的转轴132另一端套止反推挡圈134，与推杆133一起往前运动时，由于限位条14的作用，反推挡圈134后倒，沿限位条14下面往前运动，到达包片尽头时，反推挡圈134滑出限位条14。当包片完成，推杆133后退时，反推挡圈134碰到限位条14，反推挡圈134后倒，同时反推挡圈134与转轴132周向设计成单向卡扣结构(单向卡扣，反推挡圈前进后倒时不会带动转轴)，反推挡圈134带动转轴132后倒，转轴132带动推杆133后倒，实现返回时，推杆133后倒而干涉包片通道2的正板板101和负极板102。在包片初始状态，转轴132用第一弹簧136拉住，保证推杆133处于垂直状态。反推挡圈134用第二弹簧137拉住，保持垂直状态。

包片工作原理说明

隔板纸悬挂于包片口(包片槽26的进口处)，推杆133推动正极板101向前，正极板101前端顶住隔板纸挤入包片槽26，推杆133再往前运动，带动负极板102一起往前，到包片槽26的出口时，负极板102掉落压在成形的隔板纸上，完成一组正负板隔板纸的包片。

包片主体机构40选用多组分布式，包片时多组包片机构同时包片，实现多组正负板的包片，包片主体机构还采用高低错落式设计，由低到高排列，收片输送线20步进时，后道高的包片好正、负极板正好掉落在前道正、负极板上，实现自动叠片，提高了包片的效率。包片主体结构的排列数量是根据电池极群的正负极板数而定。比如8正9负的极群，可以由9组包片主体机构组成。电池极群的正负极板数小于包片主体机构数的，都可以实现包片，适应性较广。包片机构1的推块采用伸缩式，当包片往前时，推块是立起的，当包片完成，推块在可伸缩的推杆133的带动下退回时，推块1331缩进，该设计的目的在于，后退时推块不与包片通道内的极板干涉，可以包片过程中就可将正负极板放于包片通道内，也可以同时送隔板纸，这样的发明，有效的缩短了包片周期，大大提高了包片效率。

极板料仓6内的极板采用双工位放置，该设计的目的在于，正、负极板在吸片过程中，可以先在吸片工作位(正、负极板取料工位)边上堆放极板，吸片用完极板时，可以及时将机械手正、负极板上料工位的备用极板送至吸片工作位(正、负极板取料工位)，空出的极板放置位，等待上料机械手将极板送达。实现了在整个包片吸片过程中，极板上料送至料仓。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种紧凑型高效包片机，其特征在于：包括正负极板上料输送机构(10)、收片输送线(20)、正负极板自动上料机械手(30)和包片机构主体(40)，所述收片输送线(20)上沿其输送方向依次设置有若干组包片机构主体(40)，所述正负极板自动上料机械手(30)上设有用于将正负极板上料输送机构(10)上的正极板、负极板输送至各组包片机构主体(40)上的上料机械手；

所述包片机构主体(40)包括包片机构(1)、包片通道(2)、正极板吸片机构(3)、负极板吸片机构(4)、送纸机构(5)和极板料仓(6)，所述包片机构(1)上设有包片通道(2)，所述包片通道(2)的上方设有用于输送隔板纸的送纸机构(5)、以及对称设置于送纸机构(5)的两侧的正极板吸片机构(3)和负极板吸片机构(4)，所述正极板吸片机构(3)和负极板吸片机构(4)分别用于将极板料仓(6)内的正极板(101)、负极板(102)输送至包片通道(2)上，所述包片机构(1)上设有包片推送机构(13)，所述包片推送机构(13)上设有可移动的推块(1331)，所述推块(1331)用于将正极板(101)、隔板纸、负极板(102)依次往前推送使隔板纸包夹于正极板(101)、负极板(102)之间形成包片，并将包片推送至收片输送线(20)的叠片台(200)上。

2.如权利要求1所述的一种紧凑型高效包片机，其特征在于：所述包片机构(1)还包括带轮传动机构(11)、包片步进电机(12)和限位条(14)，所述带轮传动机构(11)的一侧安装有包片推送机构(13)，所述包片步进电机(12)用于驱动带轮传动机构(11)移动，包片推送机构(13)在带轮传动机构(11)的作用下往返移动，所述带轮传动机构(11)靠近包片推送机构(13)的一侧设有限位条(14)；

所述包片推送机构(13)包括安装架(131)、转轴(132)、推杆(133)、反推挡圈(134)、止推杆(135)、第一弹簧(136)和第二弹簧(137)，所述安装架(131)上设有支撑轴座(1311)，所述转轴(132)安装于支撑轴座(1311)上，所述转轴(132)靠近限位条(14)的一端设有反推挡圈(134)和第一弹簧(136)，另一端设有推杆(133)，所述推杆(133)的顶部安装有推块(1331)，所述止推杆(135)安装在安装架(131)上，所述止推杆(135)位于推杆(133)下端的一侧，所述第一弹簧(136)的一端与转轴(132)相连，另一端固定在安装架(131)上，在第一弹簧(136)的作用下，止推杆(135)与推杆(133)的底部相抵，阻止推杆(133)转动，所述第二弹簧(137)的一端与反推挡圈(134)相连，另一端固定在安装架(131)上；

所述反推挡圈(134)的一侧具有与限位条(14)相配合的滚轮组件(1341)，所述反推挡圈(134)上还设有与转轴(132)相配合的单向卡扣结构，当推杆(133)向前移动时，滚轮组件(1341)从限位条(14)前端进入与其发生干涉，使反推挡圈(134)转动，此时转轴(132)不转动，当推杆(133)后退返回时，滚轮组件(1341)从限位条(14)后端进入与其发生干涉，使反推挡圈(134)反向转动，并在单向卡扣结构的作用下使转轴(132)同步反向转动，使推杆(133)后倒。

3.如权利要求1或2所述的一种紧凑型高效包片机，其特征在于：所述包片通道(2)包括两个通道，两个通道之间具有可供推块(1331)向前移动的间隙，每个通道上分别设有第一正极板导向架(21)和第二正极板导向架(22)和负极板导向架(23)，所述第一正极板导向架(21)设置于靠近正极板吸片机构(3)的一侧，第二正极板导向架(22)设置于靠近负极板吸片机构(4)的一侧，所述负极板导向架(23)设置于第二正极板导向架(22)的正上方，所述负极板导向架(23)和第二正极板导向架(22)之间具有供正极板(101)、隔板纸通过的包片槽(26)，所述正极板吸片机构(3)用于将正极板(101)输送至第一正极板导向架(21)上，所述负极板吸片机构(4)用于将负极板(102)输送至负极板导向架(23)上，送纸通道(51)的下方设有出纸导架(510)，出纸导架(510)的下端与负极板导向架(23)通过弧形导入段相连，所述第一正极板导向架(21)与第二正极板导向架(22)之间具有供隔板纸穿出的出纸槽(24)，所述出纸槽(24)位于出纸导架(510)的下方。

4.如权利要求1所述的一种紧凑型高效包片机，其特征在于：所述送纸机构(5)包括送纸通道(51)、送纸龙头(52)、隔板纸开卷机构(53)、开卷检测开关(54)和导辊组(55)，所述隔板纸开卷机构(53)上配设有开卷电机(531)，所述隔板纸开卷机构(53)上安装有隔板纸(530)，所述送纸通道(51)的上方设有送纸龙头(52)，所述送纸龙头(52)上配设有进纸步进电机(521)，所述送纸通道(51)与隔板纸开卷机构(53)之间设有导辊组(55)，所述导辊组(55)的下方设有开卷检测开关(54)。

5.如权利要求1所述的一种紧凑型高效包片机，其特征在于：所述正极板吸片机构(3)、负极板吸片机构(4)的结构相同，所述正极板吸片机构(3)包括第一平移滑座(31)、第一升降气缸(32)、真空吸料机构(33)，所述送纸机构(5)的两侧分别设有用于安装正极板吸片机构(3)、负极板吸片机构(4)的第一横向导轨(511)，所述第一升降气缸(32)通过第一平移滑座(31)活动安装于第一横向导轨(511)上，所述第一升降气缸(32)的伸缩杆与真空吸料机构(33)相连，所述真空吸料机构(33)的底部安装有若干个吸盘。

6.如权利要求1所述的一种紧凑型高效包片机，其特征在于：所述极板料仓(6)内具有呈对称设置的正极板料仓(61)、负极板料仓(62)，所述正极板料仓(61)内具有并排设置的正极板取料工位(611)和机械手正极板上料工位(612)，所述负极板料仓(62)内具有并排设置的负极板取料工位(621)和机械手负极板上料工位(622)。

7.如权利要求6所述的一种紧凑型高效包片机，其特征在于：所述极板料仓(6)上还设有两个推料机构，所述推料机构包括推料板(64)和推料气缸(65)，所述极板料仓(6)的侧壁具有供推料板(64)穿出的第一通槽，所述推料板(64)的一侧伸入到极板料仓(6)内部，另一侧通过第一导向套(641)安装于极板料仓(6)外侧的第一导向杆(67)上，所述推料板(64)在推料气缸(65)的驱动下将机械手正极板上料工位(612)、机械手负极板上料工位(622)上的正极板、负极板分别推送到正极板取料工位(611)、负极板取料工位(621)，所述正极板取料工位(611)、负极板取料工位(621)的下方分别设有送料气缸(66)，所述送料气缸(66)通过安装板(661)固定在极板料仓(6)底部，所述送料气缸(66)的伸缩杆穿过极板料仓(6)底部的第二通槽与顶料板(68)相连，所述安装板(661)上设有若干个第二导向套(662)，所述顶料板(68)通过第二导向杆(663)与第二导向套(662)活动连接，所述极板料仓(6)的两侧分别设有两个极板送料检测开关(63)。

8.如权利要求1所述的一种紧凑型高效包片机，其特征在于：所述收片输送线(20)上沿其输送方向设置的多组包片机构主体(40)由低到高依次排列。

9.如权利要求1所述的一种紧凑型高效包片机，其特征在于：所述正负极板上料输送机构(10)、收片输送线(20)并列布置，所述正负极板上料输送机构(10)包括两个并列设置的两组输送带，两组输送带分别用于输送正极板(101)、负极板(102)。

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