CN113410504B - 一种蓄电池极板包片机构及蓄电池极群自动包片生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种蓄电池极板包片机构及蓄电池极群自动包片生产线，机构包括持续供应的隔板纸，还包括：叠放组件，叠放组件在竖直传输的隔板纸的两侧分别承载正、负极板，叠放组件承载的正极板与负极板之间形成高度落差，正/负极板在被推送指向负/正极板进行插接形成包片单体的过程中，隔板纸包覆于被推送的正/负极板外侧。生产线包括叠片输送机构、若干的设置于叠片输送机构输送通道上的包片机构、设置于叠片输送机构输送尾端的转移机构。通过叠放组件用于承载正、负极板，配合推送组件将正极板推向负极板时将隔板纸包覆于正极板上用于相对负极板隔离形成包片单体，同时又将包片单体推送依次经过各个包片机构后形成极群体。

Description

一种蓄电池极板包片机构及蓄电池极群自动包片生产线

技术领域

本发明涉及蓄电池生产设备领域，具体涉及一种蓄电池极板包片机构及蓄电池极群自动包片生产线。

背景技术

目前的蓄电池生产过程中，有一道工序是将正极片、负极片、隔板纸组装为极群，隔板纸是包夹在正极片与负极片之间，因此行业内通常称之为“包片”或“包板”工序。传统的“包片”工序，多以人工操作为主，操作工人先取一片负极片，用裁好的隔板纸两面包夹正极片并叠放负极片上，保证每一组正、负极片之间都有隔板纸，循环上述操作，完成整个包片及组装，不仅效率低，而且包片质量也不高，极片上掉落的铅尘也会对操作工人的健康造成影响。已有的包片设备需要两组吸头分别吸取正、负极板运动至隔板纸位置进行叠放，该叠板操作使得极板和隔板纸呈竖直状态，容易造成散落。

申请号为CN201510999900.6的中国专利公开了一种全自动蓄电池极板包片机，包括：第一送板机构；第二送板机构；第一起板机构；第二起板机构；设置在第一起板机构和第二起板机构的下板工位上的极板输送机构；设置在极板输送机构的上层输送通道上且位于第一起板机构的下板工位和第二起板机构的下板工位之间的送纸切纸机构；设置在极板输送机构的单极板叠放工位的出料端的叠板机构；输入端与多层极板叠放工位对接的大极板堆输送机构，大极板堆输送机构沿出料方向上依次设置有包装膜裁切输送机构和包装膜包覆机构。

然而在现有技术方案中，有以下技术问题：1、正负极板包片时容易散落，影响工作效率；2、包片过程无法按需定量生产极群体，仅能完成正负极板和隔板纸叠放成单个的包片单体，叠放成极群体需人工配合。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种蓄电池极板包片机构，通过叠放组件用于承载正、负极板，配合推送组件将正极板推向负极板时将隔板纸包覆于正极板上用于相对负极板隔离形成包片单体，解决了现有技术中正负极板包片时容易散落，影响工作效率，叠放成极群体需人工配合的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种蓄电池极板包片机构，包括持续供应的隔板纸，其特征在于，还包括：

叠放组件，所述叠放组件在竖直传输的所述隔板纸的两侧分别承载正、负极板，所述叠放组件承载的正极板与负极板之间形成高度落差，正/负极板在被推送指向负/正极板进行插接形成包片单体的过程中，所述隔板纸包覆于被推送的正/负极板外侧使该正/负极板与另一负/正极板隔开。

根据权利要求1所述的一种蓄电池极板包片机构，其特征在于，所述叠放组件包括极板承接片A以及极板承接片B，所述极板承接片A设置于所述隔板纸的一侧用于承接正/负极板，所述极板承接片B设置于所述隔板纸的另一侧用于承接负/正极板，所述极板承接片B高于所述极板承接片A，所述极板承接片A上的正/负极板在被推向负/正极板时，所述隔板纸包覆在正/负极板外侧且其被限制于所述极板承接片B的下方。

针对以上问题，本发明还提供了一种蓄电池极群自动包片生产线，通过叠放组件用于承载正、负极板，配合推送组件将正极板推向负极板时将隔板纸包覆于正极板上用于相对负极板隔离形成包片单体，同时又将包片单体推送依次经过各个包片机构后形成极群体，解决了现有技术中正负极板包片时容易散落，影响工作效率，包片过程无法按需定量生产极群体，仅能完成正负极板和隔板纸叠放成单个的包片单体，叠放成极群体需人工配合的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种蓄电池极群自动包片生产线，其特征在于，包括叠片输送机构、若干的设置于叠片输送机构输送通道上的包片机构、设置于叠片输送机构输送尾端的转移机构、设置于所述转移机构输出端的补板机构以及竖立机构，所述叠片输送机构包括线性通道以及推送组件，各个所述叠放组件在所述线性通道设置等距的高度落差，所述推送组件步进推动包片单体前进经过各个所述叠放组件叠放形成极群体，所述转移机构将极群体转移至所述补板机构补放极板，所述竖立机构设置于所述补板机构的输出端将极群体竖直输出。

作为改进，所述推送组件包括推动件以及限位轨迹，所述推动件沿所述限位轨迹作回字形往复运动，所述推块设置于所述推动件上由该推动件驱动运动。

作为改进，所述包片机构还包括送纸组件、裁切组件、送板组件、吸板组件以及驱动组件，所述送纸组件自上而下输送隔板纸，所述裁切组件设置于所述隔板纸的输送路径上，该裁切组件将隔板纸裁切处理，所述送板组件设置于所述叠片输送机构的侧部用于持续供应正、负极板，所述吸板组件设置于所述送板组件的端部，所述吸板组件由所述驱动组件驱动从所述送板组件上吸取正、负极板并放置于所述叠放组件上。

作为改进，所述驱动组件包括第一输出部以及第二输出部，所述第一输出部通过转轴传动连接所述吸板组件，所述第二输出部与所述转移机构传动连接。

作为改进，所述吸板组件包括曲柄连杆组、与所述曲柄连杆组传动连接的滑动件、用于对所述滑动件进行限位导向的轨迹件以及设置于所述滑动件上的吸头，所述曲柄连杆组驱动所述吸头往复运动，所述吸头从所述送板组件吸取极板后放置于所述叠放组件上。

作为改进，所述轨迹件设置为腰形凹槽，所述腰形凹槽的两端部下沉设置，所述吸头在所述轨迹件的两端下降用于对极板取或放。

作为改进，所述转移机构包括转动中轴和同轴间隔设置在转动中轴中部的一对主动转盘，一对主动转盘之间的间隙形成极群体转运通道；每一主动转盘的外边缘周向转动嵌装有四个从动转盘，每一从动转盘的外端连接有从动转轴，每一从动转轴上设置有一行星齿轮，每一从动转盘的内端设置有极群体支撑脚，所述第二输出部通过链条传动所述转动中轴旋转。

作为改进，所述送板组件包括步进驱动单元以及顶升单元，所述步进驱动单元上承载并带动正、负极板堆步进前进，所述顶升单元设置于所述步进驱动单元的输送尾端，所述顶升单元逐层顶升所述正、负极板用于被所述吸板组件吸取转移。

作为改进，还包括包膜组件，所述包膜组件设置于所述补板机构和所述竖立机构之间，所述包膜组件对所述补板机构补板完成的极群体包覆包装膜。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过叠放组件用于承载正、负极板，配合推送组件将正极板推向负极板时将隔板纸包覆于正极板上用于相对负极板隔离形成包片单体，同时又将包片单体推送依次经过各个包片机构后形成极群体，自动化运行，节省人工，提升效率；

(2)本发明通过相邻的叠放组件之间的高度设置等距落差，前一级的包片单体即可被推送至后一级的叠放组件下方，该包片单体在极板承接片B的下方等待，随后推送组件往复运动用于第二轮包片以及推送包片单体前进，直至包片单体组成极群体；

(3)本发明通过设置驱动组件联动传动吸板组件和转移机构同步运动，包片单体叠放成包片单体的过程与转移机构转移极群体的过程同步，同时配合推送组件推送包片单体前进实现极群体的叠放，随后及时被转移机构转移至后续工作，该过程实现了高效配合，节省动力。

综上所述，本发明具有自动化运行、提升效率、节省动力等优点，尤其适用于蓄电池生产设备领域。

附图说明

图1为本发明的整体轴测示意图之一；

图2为本发明的整体轴测示意图之二；

图3为本发明整体的后视示意图；

图4为本发明包片机构的轴测示意图之一；

图5为本发明包片机构的轴测示意图之二；

图6为本发明推送组件的运动示意图；

图7为本发明推动件推动极板包片的工作示意图；

图8为图7中A处放大示意图；

图9为本发明送板组件的结构示意图；

图10为本发明主动轮的正视示意图；

图11为图10中B向剖视示意图；

图12为本发明送板组件的正视示意图；

图13为本发明驱动组件的驱动配合示意图；

图14为本发明转移机构的结构示意图；

图15为本发明包膜工作示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1、4和7所示，一种蓄电池极板包片机构，包括持续供应的隔板纸20，其特征在于，还包括：

叠放组件12，所述叠放组件12在竖直传输的所述隔板纸20的两侧分别承载正、负极板，所述叠放组件12承载的正极板与负极板之间形成高度落差，正/负极板在被推送指向负/正极板进行插接形成包片单体的过程中，所述隔板纸20包覆于被推送的正/负极板外侧使该正/负极板与另一负/正极板隔开。

根据权利要求1所述的一种蓄电池极板包片机构，其特征在于，所述叠放组件12包括极板承接片A121以及极板承接片B122，所述极板承接片A121设置于所述隔板纸20的一侧用于承接正/负极板，所述极板承接片B122设置于所述隔板纸20的另一侧用于承接负/正极板，所述极板承接片B122高于所述极板承接片A121，所述极板承接片A121上的正/负极板在被推向负/正极板时，所述隔板纸20包覆在正/负极板外侧且其被限制于所述极板承接片B122的下方。

实施例二

如图1至3、6和7所示，其中与实施例一相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点：该实施例二与实施例一的不同之处在于：

一种蓄电池极群自动包片生产线，其特征在于，包括叠片输送机构1、若干的设置于叠片输送机构1输送通道上的包片机构2、设置于叠片输送机构1输送尾端的转移机构3、设置于所述转移机构3输出端的补板机构4以及竖立机构5，所述叠片输送机构1包括线性通道11以及推送组件13，各个所述叠放组件12在所述线性通道11设置等距的高度落差，所述推送组件13步进推动包片单体前进经过各个所述叠放组件12叠放形成极群体，所述转移机构3将极群体转移至所述补板机构4补放极板，所述竖立机构5设置于所述补板机构4的输出端将极群体竖直输出。

需要说明的是，在本实施例中，叠片输送机构1呈线性状态用于输送包片单体，叠放组件12在各个包片机构2下方的两侧分别承接到由包片机构2输送来的正、负极板，隔板纸由包片机构2从正中心向下输送并呈悬垂状态，启动推送组件13推动正极板指向负极板方向运动，叠放组件12承载正、负极板的平台上设置高度差，正极板向着负极板运动时从隔板纸的中部插接，使隔板纸包覆于正极板的上下两面后插接于负极板下方形成包片单体，推送组件13继续前进用于推动包片单体前进，由于相邻的叠放组件12之间的高度设置等距落差，前一级的包片单体即可被推送至后一级的叠放组件12下方，该包片单体在极板承接片B122的下方等待，随后推送组件13往复运动用于第二轮包片以及推送包片单体前进，直至包片单体组成极群体。

进一步地，所述推送组件13包括推动件131以及限位轨迹132，所述推动件131沿所述限位轨迹132作回字形往复运动，所述推块130设置于所述推动件131上由该推动件131驱动运动。

需要说明的是，限位轨迹132包括回形框1321以及防反件1322，推动件131上设置滚子坐落于回形框1321中由线性气缸推动运动，配合防反件1322对滚子限制防止推动件131反向运动，从而是推动件131沿着回形框1321的轨迹作回转运动，当推动件131运动至回形框1321的上层通道时即可推动包片单体运动，当推动件131运动至回形框1321的下层通道时作回程运动，如此往复实现步进推动运动。

如图3、15所示，进一步地，还包括包膜组件6，所述包膜组件6设置于所述补板机构4和所述竖立机构5之间，所述包膜组件6对所述补板机构4补板完成的极群体包覆包装膜。

在本实施例中，包膜组件6包括膜架61、过膜通道62以及夹膜单元63，所述膜架61上装载包覆膜，所述过膜通道62用于包覆膜通过，该过膜通道62采用气力吹送向下输送，所述夹膜单元63在膜通道62的正下方夹持住包覆膜的端头，极群体指向竖立机构5运动的过程中，包覆膜即可包覆于极群体外部。

实施例三

如图4、5、9所示，其中与实施例一相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点：该实施例三与实施例一的不同之处在于：

在本实施例中，所述包片机构2还包括送纸组件21、裁切组件22、送板组件23、吸板组件24以及驱动组件25，所述送纸组件21自上而下输送隔板纸20，所述裁切组件22设置于所述隔板纸20的输送路径上，该裁切组件22将隔板纸裁切处理，所述送板组件23设置于所述叠片输送机构1的侧部用于持续供应正、负极板，所述吸板组件24设置于所述送板组件23的端部，所述吸板组件24由所述驱动组件25驱动从所述送板组件23上吸取正、负极板并放置于所述叠放组件12上。

如图13所示，进一步地，所述驱动组件25包括第一输出部251以及第二输出部252，所述第一输出部251通过转轴253传动连接所述吸板组件24，所述第二输出部252与所述转移机构3传动连接。

需要说明的是，驱动组件25联动传动吸板组件24和转移机构3同步运动，包片单体叠放成包片单体的过程与转移机构3转移极群体的过程同步，同时配合推送组件13推送包片单体前进实现极群体的叠放，随后及时被转移机构3转移至后续工作，该过程实现了高效配合，节省动力。

进一步地，所述吸板组件24包括曲柄连杆组241、与所述曲柄连杆组241传动连接的滑动件242、用于对所述滑动件242进行限位导向的轨迹件243以及设置于所述滑动件242上的吸头244，所述曲柄连杆组241驱动所述吸头244往复运动，所述吸头244从所述送板组件23吸取极板后放置于所述叠放组件12上。

进一步地，所述轨迹件243设置为腰形凹槽，所述腰形凹槽的两端部下沉设置，所述吸头244在所述轨迹件243的两端下降用于对极板取或放。

如图13、14所示，进一步地，所述转移机构3包括转动中轴31和同轴间隔设置在转动中轴31中部的一对主动转盘32，一对主动转盘32之间的间隙形成极群体转运通道33；每一主动转盘32的外边缘周向转动嵌装有四个从动转盘34，每一从动转盘34的外端连接有从动转轴36，每一从动转轴36上设置有一行星齿轮361，每一从动转盘34的内端设置有极群体支撑脚35，所述第二输出部252通过链条传动所述转动中轴31旋转。

本实施例中，为了方便驱动转动中轴31转动，转动中轴31的端部设有链轮37，结合图3所示，该链轮37通过链条与第二输出部252连接运转。当转动中轴31转动时，通过其上设置的传动链轮39和传动链条30带动行星齿轮361转动，从动转盘34在行星齿轮361的作用下同时转动，使得极群体支撑脚35的支撑平面始终与水平面保持平行。

如图9至12所示，进一步地，所述送板组件23包括步进驱动单元231以及顶升单元232，所述步进驱动单元231上承载并带动正、负极板堆步进前进，所述顶升单元232设置于所述步进驱动单元231的输送尾端，所述顶升单元232逐层顶升所述正、负极板用于被所述吸板组件24吸取转移。

需要说明的是，步进驱动单元231包括电机、主动轮2311、从动轮2312以及顶推件2313，电机驱动主动轮2311和从动轮2312旋转，主动轮2311和从动轮2312均设置偏心轮用于驱动顶推件2313上下运动，而在从动轮2312的侧面上设置偏心滚子推动顶推件2313前进，即可实现对极板的步进推送。

工作过程：

蓄电池的正、负极板放置于送板组件23上，正、负极板由步进驱动单元231推送至顶升单元232，吸板组件24从顶升单元232上吸取正、负极板至叠放组件12，与此同时送纸组件21向着正、负极板之间输送隔板纸，随后推送组件13将正极板向着负极板方向推动使得隔板纸包覆于正极板两面后与负极板组成包片单体，接着推送组件13继续前进，各个包片单体在线性通道11上插接叠放形成极群体后，该极群体由转移机构3转移至补板机构4补板，随后极群体由包膜组件6包上包覆膜后被竖立机构5夹持输出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种蓄电池极群自动包片生产线，包括持续供应的隔板纸（20），其特征在于，还包括：

叠放组件（12），所述叠放组件（12）在竖直传输的所述隔板纸（20）的两侧分别承载正、负极板，所述叠放组件（12）承载的正极板与负极板之间形成高度落差，正/负极板在被推送指向负/正极板进行插接形成包片单体的过程中，所述隔板纸（20）包覆于被推送的正/负极板外侧使该正/负极板与另一负/正极板隔开；

还包括叠片输送机构（1）、若干的设置于叠片输送机构（1）输送通道上的包片机构（2）、设置于叠片输送机构（1）输送尾端的转移机构（3）、设置于所述转移机构（3）输出端的补板机构（4）以及竖立机构（5），所述叠片输送机构（1）包括线性通道（11）以及推送组件（13），各个所述叠放组件（12）在所述线性通道（11）设置等距的高度落差，所述推送组件（13）步进推动包片单体前进经过各个所述叠放组件（12）叠放形成极群体，所述转移机构（3）将极群体转移至所述补板机构（4）补放极板，所述竖立机构（5）设置于所述补板机构（4）的输出端将极群体竖直输出；

所述推送组件（13）包括推动件（131）以及限位轨迹（132），所述推动件（131）沿所述限位轨迹（132）作回字形往复运动，所述推动件（131）上设有推块（130）推动极板或包片单体前进；所述限位轨迹（132）包括回形框（1321）以及防反件（1322），推动件（131）上设置滚子坐落于回形框（1321）中由线性气缸推动运动；

所述包片机构（2）还包括送纸组件（21）、裁切组件（22）、送板组件（23）、吸板组件（24）以及驱动组件（25），所述送纸组件（21）自上而下输送隔板纸（20），所述裁切组件（22）设置于所述隔板纸（20）的输送路径上，该裁切组件（22）将隔板纸裁切处理，所述送板组件（23）设置于所述叠片输送机构（1）的侧部用于持续供应正、负极板，所述吸板组件（24）设置于所述送板组件（23）的端部，所述吸板组件（24）由所述驱动组件（25）驱动从所述送板组件（23）上吸取正、负极板并放置于所述叠放组件（12）上；

所述驱动组件（25）包括第一输出部（251）以及第二输出部（252），所述第一输出部（251）通过转轴（253）传动连接所述吸板组件（24），所述第二输出部（252）与所述转移机构（3）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池极群自动包片生产线，其特征在于，所述叠放组件（12）包括极板承接片A（121）以及极板承接片B（122），所述极板承接片A（121）设置于所述隔板纸（20）的一侧用于承接正/负极板，所述极板承接片B（122）设置于所述隔板纸（20）的另一侧用于承接负/正极板，所述极板承接片B（122）高于所述极板承接片A（121），所述极板承接片A（121）上的正/负极板在被推向负/正极板时，所述隔板纸（20）包覆在正/负极板外侧且其被限制于所述极板承接片B（122）的下方。

3.根据权利要求1所述的一种蓄电池极群自动包片生产线，其特征在于，所述吸板组件（24）包括曲柄连杆组（241）、与所述曲柄连杆组（241）传动连接的滑动件（242）、用于对所述滑动件（242）进行限位导向的轨迹件（243）以及设置于所述滑动件（242）上的吸头（244），所述曲柄连杆组（241）驱动所述吸头（244）往复运动，所述吸头（244）从所述送板组件（23）吸取极板后放置于所述叠放组件（12）上。

4.根据权利要求3所述的一种蓄电池极群自动包片生产线，其特征在于，所述轨迹件（243）设置为腰形凹槽，所述腰形凹槽的两端部下沉设置，所述吸头（244）在所述轨迹件（243）的两端下降用于对极板取或放。

5.根据权利要求1所述的一种蓄电池极群自动包片生产线，其特征在于，所述转移机构（3）包括转动中轴（31）和同轴间隔设置在转动中轴（31）中部的一对主动转盘（32），一对主动转盘（32）之间的间隙形成极群体转运通道（33）；每一主动转盘（32）的外边缘周向转动嵌装有四个从动转盘（34），每一从动转盘（34）的外端连接有从动转轴（36），每一从动转轴（36）上设置有一行星齿轮（361），每一从动转盘（34）的内端设置有极群体支撑脚（35），所述第二输出部（252）通过链条传动所述转动中轴（31）旋转。

6.根据权利要求1所述的一种蓄电池极群自动包片生产线，其特征在于，所述送板组件（23）包括步进驱动单元（231）以及顶升单元（232），所述步进驱动单元（231）上承载并带动正、负极板堆步进前进，所述顶升单元（232）设置于所述步进驱动单元（231）的输送尾端，所述顶升单元（232）逐层顶升所述正、负极板用于被所述吸板组件（24）吸取转移。

7.根据权利要求1所述的一种蓄电池极群自动包片生产线，其特征在于，还包括包膜组件（6），所述包膜组件（6）设置于所述补板机构（4）和所述竖立机构（5）之间，所述包膜组件（6）对所述补板机构（4）补板完成的极群体包覆包装膜。

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