CN219669171U - 一种配合蓄电池包板机使用的自动上料设备 - Google Patents

Abstract

一种蓄电池制造过程中配合包板机使用的自动上料设备，包括机架和设置在机架的上料装置、分料装置和输料装置，其中上料装置包括带动极板前进的上料输送链，输料装置包括带动极板前进的输料输送链，分料装置包括水平移送机构和在水平移送机构带动下运动以将极板从上料输送链转移到输料输送链的取料器，且上料输送链与输料输送链平行设置，水平移送机构横跨上料输送链及输料输送链上方、与上料输送链及输料输送链之间垂向设置。通过将上料输送链和输料输送链上的极板设置成同方向移动，而分料装置的极板与前述方向垂直移动，保证各极板被有序送到相应位置，满足多工位同时工作的需求。

Description

一种配合蓄电池包板机使用的自动上料设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动上料设备，具体涉及一种配合蓄电池包板机使用的自动上料设备，属于铅酸蓄电池制造技术领域。

背景技术

在蓄电池的生产过程中，需要先将正极板用隔板纸包裹，然后再一块负极板、一块正极板一次堆叠形成极板组，以便后续焊接极耳形成极群。当前为了提高包板及叠片的速度和质量，采用自动化操作来替换之前的人工操作，如申请人之间公开的申请号CN201621176848.0、名称为“一种铅酸蓄电池极群的中大密度正负极板叠片装置”的实用新型专利，申请号CN201520003608.X、名称为“一种铅蓄电池极群自动组装设备”的实用新型专利就是用于自动包板及叠片的技术方案。以及申请号CN202210780900.7、名称为“一种电动车铅蓄电池极板的自动化组装装置”的发明专利，申请号CN202111181414.5、名称为“一种电动车铅蓄电池极板的自动化组装装置” 的发明专利也都是用于自动叠片的技术方案。但是在上述方案中，都只是提到怎样将各正极板和负极板叠成极群，但都没有公开叠片前怎样将正极板和负极板一块块分配到各自对应的输送线。另有申请号CN202010634831.X 、名称为“一种紧凑型高效包片机”的发明专利申请，先用正负极板自动上料机械手将正负极板上料输送机构上的正、负极板分别放到其对应的极板料仓，然后再用正极板吸片机构和负极板吸片机构分别将正极板和负极板从对应的极板料仓送到包片通道。此结构存在下述问题：（一）极板在正负极板上料输送机构是竖直放置，在吸取过程中容易倒下，导致极板受损；（二）极板在进入包片通道前需要进行两次转运，效率较低。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题提出了一种配合蓄电池包板机使用的自动上料设备，能够将正极板、负极板和边负板一块块分别放置到各极板对应的输送线，以方便后续的叠片操作。

本实用新型为解决上述问题所采用的技术手段为：一种配合蓄电池包板机使用的自动上料设备，包括机架和设置在机架的上料装置、分料装置和输料装置，其中上料装置包括带动极板前进的上料输送链，输料装置包括带动极板前进的输料输送链，分料装置包括水平移送机构和在水平移送机构带动下运动以将极板从上料输送链转移到输料输送链的取料器，且上料输送链与输料输送链平行设置，水平移送机构横跨上料输送链及输料输送链上方、与上料输送链及输料输送链之间垂向设置。极板被一叠叠送到上料输送链，水平移送机构带动取料器将各极板分别转移至对应的输料输送链。

进一步地，分料装置还包括带动取料器上下运动的垂直移送机构，垂直移送机构也在水平移送机构带动下在上料输送链与输料输送链之间运动。当水平移送机构将垂直移送机构和取料器带动上料输送链或者输料输送链上方时，垂直移动机构带动取料器上下运动靠近或远离上料输送链或输料输送链，以取极板或卸下极板。

进一步地，上料装置设有两套，一套为正上料装置，一套为负上料装置，且正上料装置和负上料装置之间平行设置。正上料装置用于正极板的上料运送，负上料装置用于负极板的上料运送。

进一步地，上料装置设有三套，一套为正上料装置，一套为负上料装置，还有一套为边上料装置，且正上料装置、负上料装置和边上料装置之间平行设置。正上料装置用于正极板的上料运送，负上料装置用于负极板的上料运送，边上料装置用于边负板的上料运送。

进一步地，上料输送链上设有阻挡极板前进的定位板。通过定位板将极板定位在设定的位置，保证取料器能够在固定位置取到极板以送到相应的输料输送链。

进一步地，上料输送链的一个侧面处设有挡板。在上料输送链的上料点处设置挡板，避免上料过程中极板掉落。

进一步地，输料装置包括平行设置的一套边输料装置和多套输料组，一套输料组包括平行设置的一套正输料装置和一套负输料装置。根据需要设置输料组的数量，对于不同极板数的极板组，都能满足负、正、负、正、负……的需求。

进一步地，边输料装置、正输料装置和负输料装置都设有输料输送链，正输料装置还设有将其极板推入包片装置以将正极板用隔板纸包覆的推板机构、将其输料输送链上的极板转移到推板机构的正转移机构，负输料装置还设有将其输料输送链上的极板转移到包片装置承接台的负转移机构，边输料装置还设有将其输料输送链上的极板转移到叠片装置的边转移机构。正输料装置用于输送正极板，边输料装置和负输料装置用于输送负极板；当极板组两末端的极板采用边负板时，边输料装置和末端的负输料装置用于输送边负板，其他负输料装置用于输送负极板。

进一步地，极板一个侧面朝下平放在输料输送链或上料输送链移动。

进一步地，分料装置设有两套，一套为正分料装置，一套为负分料装置，且正分料装置和负分料装置之间平行设置。正分料装置用于转移正极板，负分料装置用于转移负极板；当极板组两末端的极板采用边负板时，负分料装置用于转移负极板和边负板。

本实用新型的有益效果是：

1. 本实用新型将上料装置与输料装置同向设置、分料装置与前者垂向设置，使分料输送链上的极板只经过一次转运就能到达输料装置以进行包片及叠片操作，在对原有的包片设备和叠片设备进行改进时非常方便，不需要对原有设备进行大规模改造。

2. 本实用新型可以根据要求设置输料装置数量和调节控制程序，因而能够满足不同极板数量要求的极板组的包片及叠片操作，彻底实现自动化。

3. 本实用新型各工位能够同时独立操作，大大提高了工作效率，且各极板是用平放的方式在输送链运送，使操作更稳定，上料更方便。

4. 本实用新型输料装置可以设置上料装置的两侧或者中间任意位置，且多套上料装置可以相邻设置，也可以与输料装置之间交叉设置，可以根据生产场地灵活设置。

附图说明

图1为实施例一整体结构示意图；

图2为图1内部结构示意图；

图3为实施例一上料装置、分料装置和输料装置结构示意图；

图4为上料装置结构示意图；

图5为实施例一分料装置结构示意图；

图6为图5部分结构示意图；

图7为实施例一一套输料组的结构示意图；

图8为实施例一边输料装置结构示意图；

图中：1.机架，11.正极板，12.负极板，13.边负板，2.分料装置， 21.正分料装置，22.负分料装置，201.分料板，202.分料电机，203.分料齿条，204.分料齿轮，205.分料气缸，206.分料导柱，207.分料导套，208.分料连接板，209.夹料气缸，210.夹料固定板，211.夹料导柱，212.夹料板，2121.凸起，3.上料装置，31.正上料装置，32.负上料装置，33.边上料装置，301.上料输送链，302.上料电机，303.定位板，304.挡板，4.输料装置，41.正输料装置，411.正转移机构，412.推板机构，42.负输料装置，421.负转移机构，43.边输料装置，431.边转移机构，401.输料输送链，402.输料电机，5.包片装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明，由于本实用新型是与包片、叠片操作设备配套使用，因此附图中也有部分用于包片和叠片的设备结构，但对于具体的包片和叠片操作在本申请人之前的专利中已有描述，因此在本实用新型中不再赘述。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例一

一种配合蓄电池包板机使用的自动上料设备，如图1所示，包括机架1和设置在机架1上的用于上料的上料装置3、将极板直接送至包片叠片操作处的输料装置4、将上料装置3的极板转移到输料装置4的分料装置2。

本实施例中，极板组两端处最外层的负极板采用边负板，因此，如图2-图4所示，上料装置3设有三套，一套为正上料装置31，另一套为负上料装置32，还有一套为边上料装置33，正上料装置31用于正极板11的上料，负上料装置32用于负极板12的上料，边上料装置33用于边负板13的上料，且正上料装置31、负上料装置32和边上料装置33平行设置，工作方式和结构都基本相同。同时，为了提高工作效率，分料装置2设有两套，一套为正分料装置21，另一套为负分料装置22，正分料装置21用于转移正极板11，负分料装置22用于转移负极板12和边负板13。当然，也可以仅设置一套分料装置2既负责正极板11的转移，也负责负极板12和边负板13的转移，但是，这既会增加控制程序的设计难度，也会降低极板的转移速度，尤其是对于极板数量较多的极板组来说，可能无法实现多工位同时操作，因为极板的补充速度会难以跟上包片和叠片的速度。当极板组仅采用正极板11和负极板12两种极板时，上料装置3只需要设置两套，且负分料装置21仅用于负极板12的转移。

如图3和图4所示，上料装置3包括设置在机架1的上料输送链301和上料电机302，上料输送链301在上料电机302带动下带动其上面的极板前进，且本实施例中，极板都是一叠叠平放在上料输送链301上跟随上料输送链301前进。为了避免上料时极板掉落，在上料输送链301的一个侧面处设有挡板304，这样，可以从上料输送链301与挡板304相对的一侧将极板挤推到上料输送链301，方便上料操作。在上料输送链301位于其前进端的上面处设有定位板303，当极板运动到定位板303处时便被挡住。且边上料装置3和负上料装置3的定位板303设置在同一个横向位置，以方便负分料装置22在同一个横向位置取料；而正上料装置3的定位板303与边上料装置3和负上料装置3的定位板303在横向位置上错开，避免正上料装置21与负分料装置22在转移极板的操作中产生干涉。

如图5和图6所示，分料装置2包括水平移送机构和垂直移送机构、以及在水平移送机构带动下在上料装置3与输料装置4之间移动、在垂直移送机构带动下上升与下降的取料器。其中水平移送机构包括分料板201、分料电机202、分料齿条203和分料齿轮204，分料齿条203设置在机架1且横跨整个上料装置3和输料装置4上方，分料电机203设置在分料板201，分料电机203与分料齿轮204连接并带动分料齿轮204沿分料齿条203运动，进而带动分料板201在上料装置3和输料装置4上方运动。垂直移送机构包括分料气缸205、分料导柱206、分料导套207和分料连接板208，分料气缸205设置在分料板201，其活动端连接至分料连接板208，分料导套207也设置在分料板201，分料导柱206穿过分料板201和分料导套207后连接到分料连接板208，通过分料气缸205带动分料连接板208上下运动。取料器包括夹料气缸209、夹料固定板210、夹料导柱211和夹料板212，夹料气缸209、夹料固定板210和夹料板212各设有两个，两个夹料固定板210相对平行固定连接至分料连接板208，一个夹料气缸209设置在一个夹料固定板210，一个夹料板212连接至一个夹料气缸209的活动端，夹料导柱211两端分别穿过一个夹料板212后连接至夹料固定板210，两个夹料板212在各自的夹料气缸209带动下以夹料导柱211为导向相互靠近或远离，以夹取极板或将极板松开，同时，在夹料板212的底端处还设有朝向对面夹料板212方向的凸起2121，当两块夹料板212靠近抱紧极板时，底端的凸起2121能够放置极板掉下，保证转移过程中的稳定性。夹料导柱211可以采用一根或多根的方式，本实施例中为两根。当然，水平移送机构、垂直移送机构和取料器还可以采用其他结构，比如水平移送机构中采用气缸配合导轨的结构来带动分料板201在上料装置3和输料装置4间运动，但是用电机带动的方式精度更高、移动也更平稳，也可以在本实施例的方式中再设置导轨和滑槽来作为运动的导向；垂直移送机构也可以采用电机、齿轮和齿条控制上下运动，或者气缸和导轨、滑槽配合的方式控制上下运动；取料器也可以采用与真空装置连接的吸盘吸附极板。

如图2和图3所示，输料装置4包括一套边输料装置43和若干套输料组，边输料装置43设置在叠片操作的起始端处，多套输料组与边输料装置43平行依次设置，根据极板组中极板的数量设置输料组的数量。如图7所示，一套输料组包括一套正输料装置41和一套负输料装置42，正输料装置41和负输料装置42都设有由输料电机402带动的输料输送链401，正输料装置41还包括正转移机构411和推板机构412，推板机构412与输料输送链401平行设置，负输料装置42还包括负转移机构421，推板机构412前进方向的末端与包板机的包片装置5连接，包片装置5设有承接台，负转移机构421将负输料装置42的输料输送链401上的负极板12（当此输料组位于远离边输料装置43的末端时，也可能是边负板13）转移到包片装置5的承接台，正转移机构411将正输料装置41的输料输送链401上的正极板11转移至推板机构412，推板机构412将正极板11推向包片装置5包覆隔板纸后继续推到承接台、且位于承接台上负极板12的下方，至此，完成两片极板的叠片操作。

包板机的叠片装置设置在输料装置4全部工位的末端处。如图8所示，边输料装置43也包括由输料电机402带动的输料输送链401，还包括边转移机构431，边转移机构431将位于边输料装置43的输料输送链401上的边负板13转移到叠片装置上，成为叠片操作中最边缘的一块极板，然后叠片装置将与输料装置4各工位连接的包片装置的承接台上的两块极板均叠片，形成一组极板组。

需要说明的是：正转移机构411、负转移机构421和边转移机构431均可采用现有一切带动极板在水平和垂直方向上移动的结构来实现，如通过两个气缸分别带动底端的吸盘平移和上下移动，只是正转移机构411和负转移机构421的水平运动方向是相同的、其与输料输送链401的运动方向垂直，而边转移机构431的水平运动方向与输料输送链401的运动方向相同。同样，推板机构412也可以采用现有方案来实现，以及包片装置5和叠片装置的结构都不再详述。

上述实施例中，输料装置与包片装置结合成一个整体的操作工位，输料装置作为包片装置的进料口，而上料装置可以设置在输料装置的两侧或者中间任意位置，只需保证输送的极板沿同一直线方向运动、方便上料即可，而分料装置用于导向的齿条或轨道与输料装置和上料装置上极板的运动方向垂直，以保证分料范围能够覆盖到包板机所有包片装置的进料口。

以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化或变换，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围应该由各权利要求限定。

Claims (10)

1.一种配合蓄电池包板机使用的自动上料设备，其特征在于：包括机架和设置在机架的上料装置、分料装置和输料装置，其中上料装置包括带动极板前进的上料输送链，输料装置包括带动极板前进的输料输送链，分料装置包括水平移送机构和在水平移送机构带动下运动以将极板从上料输送链转移到输料输送链的取料器，且上料输送链与输料输送链平行设置，水平移送机构横跨上料输送链及输料输送链上方、与上料输送链及输料输送链之间垂向设置。

2.如权利要求1所述的配合蓄电池包板机使用的自动上料设备，其特征在于：分料装置还包括带动取料器上下运动的垂直移送机构，垂直移送机构也在水平移送机构带动下在上料输送链与输料输送链之间运动。

3.如权利要求1所述的配合蓄电池包板机使用的自动上料设备，其特征在于：上料装置设有两套，一套为正上料装置，另一套为负上料装置，且正上料装置和负上料装置之间平行设置。

4.如权利要求1所述的配合蓄电池包板机使用的自动上料设备，其特征在于：上料装置设有三套，一套为正上料装置，另一套为负上料装置，还有一套为边上料装置，且正上料装置、负上料装置和边上料装置之间平行设置。

5.如权利要求1所述的配合蓄电池包板机使用的自动上料设备，其特征在于：上料输送链上设有阻挡极板前进的定位板。

6.如权利要求1所述的配合蓄电池包板机使用的自动上料设备，其特征在于：上料输送链的一个侧面处设有挡板。

7.如权利要求1所述的配合蓄电池包板机使用的自动上料设备，其特征在于：输料装置包括平行设置的一套边输料装置和多套输料组，一套输料组包括平行设置的一套正输料装置和一套负输料装置。

8.如权利要求7所述的配合蓄电池包板机使用的自动上料设备，其特征在于：边输料装置、正输料装置和负输料装置都设有输料输送链，正输料装置还设有将其极板推入包片装置以将正极板用隔板纸包覆的推板机构、将其输料输送链上的极板转移到推板机构的正转移机构，负输料装置还设有将其输料输送链上的极板转移到包片装置承接台的负转移机构，边输料装置还设有将其输料输送链上的极板转移到叠片装置的边转移机构。

9.如权利要求1所述的配合蓄电池包板机使用的自动上料设备，其特征在于：极板一个侧面朝下平放在输料输送链或上料输送链移动。

10.如权利要求1所述的配合蓄电池包板机使用的自动上料设备，其特征在于：分料装置设有两套，一套为正分料装置，一套为负分料装置，且正分料装置和负分料装置之间平行设置。