CN216234651U - 一种漆包线自动包装生产线的托盘智能定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种漆包线自动包装生产线的托盘智能定位机构，包括托盘输送组件、第一挡板组件、第二挡板组件及居中调节组件，所述第一挡板组件及第二挡板组件分别设于托盘输送组件底部的前后两侧，所述居中调节组件设于第一挡板组件与第二挡板组件之间，且所述居中调节组件位于所述托盘输送组件的左右两侧。本实用新型托盘输送组件可将托盘输送至码垛位，第一挡板组件及第二挡板组件可对托盘的左右两侧进行稳定夹持，居中调节组件可对托盘的前后两侧进行居中夹持，以防止托盘在码垛堆叠漆包线盘纸箱时发生横向或纵向侧移，托盘定位稳固，有效提高机械手对漆包线盘的码垛精度，避免漆包线盘纸箱的码垛位置抓偏而造成压损。

Description

一种漆包线自动包装生产线的托盘智能定位机构

技术领域

本实用新型涉及托盘定位机构领域，尤其涉及的是一种漆包线自动包装生产线的托盘智能定位机构。

背景技术

基于目前工业的发展，人力成本的增加，设备自动化的程度越来越高，自动化生产线，自动化设备的需求越来越多，而物料定位在托盘上自动输送则是自动化行业常用的一种物料输送方式。

现有技术中，在漆包线自动包装生产线中，托盘是码垛堆叠有漆包线包装箱的存放和包装载体之一，在漆包线的包装运输过程中，托盘在辊筒输送线传送至指定的码垛位置后，要通过机械手将漆包线纸箱逐一放置到托盘上进行码垛堆叠。此时，需要在辊筒输送线上使用侧推装置对实现托盘进行定位，防止托盘在码垛过程中发生移位，但由于托盘与辊筒输送线之间的滑动属滑动摩擦，故托盘在定位过程中受到各个位置的摩擦力导致托盘并未固定到位，最终会导致机械手的码垛位置抓偏或压坏等问题。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种定位精准稳定，有效防止托盘发生偏移的漆包线自动包装生产线的托盘智能定位机构。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种漆包线自动包装生产线的托盘智能定位机构，包括托盘输送组件、第一挡板组件、第二挡板组件及居中调节组件，所述第一挡板组件及第二挡板组件分别设于托盘输送组件底部的前后两侧，所述居中调节组件设于第一挡板组件与第二挡板组件之间，且所述居中调节组件位于所述托盘输送组件的左右两侧；

其中，所述托盘输送组件包括机架、链条驱动装置、若干长辊筒、两个辊筒支撑架及若干短辊筒，两个所述辊筒支撑架分别设于机架中部的左右两侧，所述辊筒支撑架与机架侧端之间架设有若干短辊筒，两个所述辊筒支撑架之间设有开槽，所述开槽前后两侧的机架上分别设有若干长辊筒，所述链条驱动装置设于机架底部，且所述链条驱动装置分别与长辊筒、短辊筒传动连接；

所述第一挡板组件包括底板、第一升降气缸、横向伸缩气缸及第一挡板，所述底板设于托盘输送组件下方，所述第一升降气缸的活塞端与底板底部连接，所述横向伸缩气缸设于底板侧端，所述横向伸缩气缸的活塞端与第一挡板连接，所述第一挡板位于开槽底部；

所述第二挡板组件包括第二升降气缸及第二挡板，所述第二挡板设于相邻长辊筒之间的间隙底部，所述第二升降气缸的活塞端与第二挡板底部连接。

采用上述技术方案，所述的漆包线自动包装生产线的托盘智能定位机构中，所述居中调节组件包括纵向伸缩气缸、第一夹爪、第二夹爪、第一齿条、第二齿条及旋转齿轮，所述第一夹爪及第二夹爪分别设于底板的左右两侧，所述旋转齿轮设于第一夹爪与第二夹爪中间的底板上，所述第一齿条的一端与第一夹爪连接，所述第一齿条的另一端与旋转齿轮一侧端啮合连接，所述第二齿条的一端与第二夹爪连接，所述第二齿条的另一端与旋转齿轮另一侧端啮合连接，所述纵向伸缩气缸的活塞端与第一夹爪连接。

采用上述技术方案，所述的漆包线自动包装生产线的托盘智能定位机构中，所述居中调节组件还包括有两根第一滑轨、两根第二滑轨、若干第一滑块及若干第二滑块，两根所述第一滑轨分别设于第一夹爪的前后两侧，且所述第一夹爪底部通过第一滑块与第一滑轨连接，所述第二滑轨分别设于第二夹爪的前后两侧，且所述第二夹爪底部通过第二滑块与第二滑轨连接。

采用上述技术方案，所述的漆包线自动包装生产线的托盘智能定位机构中，所述第一夹爪与第二夹爪均包括有若干侧夹紧板，每一所述侧夹紧板分别位于相邻两个所述长辊筒之间的缝隙中。

采用上述技术方案，所述的漆包线自动包装生产线的托盘智能定位机构中，所述链条驱动装置包括减速电机、传动轴、两个主动链轮、从动链轮及传动链条，所述长辊筒及短辊筒的前后两侧分别设有从动链轮，相邻两个所述从动链轮之间通过啮合连接，所述传动轴设于机架底部，所述传动轴的前后两侧分别设有主动链轮，位于同侧的所述主动链轮通过传动链条与一从动链轮连接，所述减速电机与传动轴一端传动连接。

采用上述各个技术方案，本实用新型托盘输送组件可将托盘输送至码垛位，第一挡板组件及第二挡板组件可对托盘的左右两侧进行稳定夹持，居中调节组件可对托盘的前后两侧进行居中夹持，以防止托盘在码垛堆叠漆包线盘纸箱时发生横向或纵向侧移，托盘定位稳固，有效提高机械手对漆包线盘的码垛精度，避免漆包线盘纸箱的码垛位置抓偏而造成压损。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的托盘输送组件结构示意图；

图3为本实用新型的第一挡板组件及居中调节组件结构示意图；

图4为本实用新型的第二挡板组件结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

如图1所示，本实施例提供一种漆包线自动包装生产线的托盘智能定位机构，包括托盘输送组件4、第一挡板组件1、第二挡板组件2及居中调节组件3，所述第一挡板组件1及第二挡板组件2分别设于托盘输送组件4底部的前后两侧，所述居中调节组件3设于第一挡板组件1与第二挡板组件2之间，且所述居中调节组件3位于所述托盘输送组件4的左右两侧。本实施例中，托盘输送组件4可将托盘输送至码垛位，第一挡板组件1及第二挡板组件2可对托盘的左右两侧进行稳定夹持，居中调节组件3可对托盘的前后两侧进行居中夹持，以防止托盘在码垛堆叠漆包线盘纸箱时发生横向或纵向侧移，托盘定位稳固，有效提高机械手对漆包线盘的码垛精度，避免漆包线盘纸箱的码垛位置抓偏而造成压损。

如图1及图2所示，所述托盘输送组件4包括机架41、链条驱动装置42、若干长辊筒43、两个辊筒支撑架44及若干短辊筒45，两个所述辊筒支撑架44分别设于机架41中部的左右两侧，所述辊筒支撑架44与机架41侧端之间架设有若干短辊筒45，两个所述辊筒支撑架44之间设有开槽400，所述开槽400前后两侧的机架41上分别设有若干长辊筒43，所述链条驱动装置42设于机架41底部，且所述链条驱动装置42分别与长辊筒43、短辊筒45传动连接。本实施例中，链条驱动装置42可带动长辊筒43及短辊筒45进行旋转，以对位于长辊筒43及短辊筒45表面上的托盘进行输送。

如图1及图3所示，所述第一挡板组件1包括底板11、第一升降气缸12、横向伸缩气缸13及第一挡板14，所述底板11设于托盘输送组件4下方，所述第一升降气缸12的活塞端与底板11底部连接，所述横向伸缩气缸13设于底板11侧端，所述横向伸缩气缸13的活塞端与第一挡板14连接，所述第一挡板14位于开槽400底部。

如图1及图4所示，所述第二挡板组件2包括第二升降气缸21及第二挡板22，所述第二挡板22设于相邻长辊筒43之间的间隙底部，所述第二升降气缸21的活塞端与第二挡板22底部连接。

本实施例中，第一挡板组件1及第二挡板组件2可分别对托盘的左右两侧进行限位固定。具体的，当托盘输送到第一挡板组件1与第二挡板组件2之间时，第一升降气缸12及第二升降气缸21可分别带动第一挡板14、第二挡板22同时上升，以阻挡托盘继续运输移动，然后横向伸缩气缸13可带动第一挡板14进行横向移动，以对托盘的横向位置进行稳定夹持。

如图3所示，进一步的，所述居中调节组件3包括纵向伸缩气缸30、第一夹爪31、第二夹爪32、第一齿条33、第二齿条34及旋转齿轮35，所述第一夹爪31及第二夹爪32分别设于底板11的左右两侧，所述旋转齿轮35设于第一夹爪31与第二夹爪32中间的底板上，所述第一齿条33的一端与第一夹爪31连接，所述第一齿条33的另一端与旋转齿轮35一侧端啮合连接，所述第二齿条34的一端与第二夹爪32连接，所述第二齿条34的另一端与旋转齿轮35另一侧端啮合连接，所述纵向伸缩气缸30的活塞端与第一夹爪31连接。本实施例中，居中调节组件3可对托盘的前后两侧进行居中夹持。具体的，当托盘输送到第一挡板组件1与第二挡板组件2之间时，纵向伸缩气缸30可带动第一夹爪31进行收缩移动，第一夹爪31可通过第一齿条33带动旋转齿轮35旋转，由于第二齿条34与旋转齿轮35啮合连接，进而带动与第二齿条34连接的第二夹爪32同时进行收缩移动，以实现对托盘在纵向位置的居中夹持。

如图3所示，进一步的，所述居中调节组件3还包括有两根第一滑轨36、两根第二滑轨37、若干第一滑块38及若干第二滑块39，两根所述第一滑轨36分别设于第一夹爪31的前后两侧，且所述第一夹爪31底部通过第一滑块38与第一滑轨36连接，所述第二滑轨37分别设于第二夹爪32的前后两侧，且所述第二夹爪32底部通过第二滑块39与第二滑轨37连接。本实施例中，第一滑轨36及第二滑轨37的设置，可提高第一夹爪31及第二夹爪32的移动稳定性。

如图3所示，进一步的，所述第一夹爪31与第二夹爪32均包括有若干侧夹紧板311，每一所述侧夹紧板311分别位于相邻两个所述长辊筒43之间的缝隙中。

如图1及图2所示，进一步的，所述链条驱动装置42包括减速电机421、传动轴422、两个主动链轮423、从动链轮424及传动链条，所述长辊筒43及短辊筒45的前后两侧分别设有从动链轮424，相邻两个所述从动链轮424之间通过啮合连接，所述传动轴422设于机架41底部，所述传动轴422的前后两侧分别设有主动链轮423，位于同侧的所述主动链轮423通过传动链条与一从动链轮424连接，所述减速电机421与传动轴422一端传动连接。本实施例中，减速电机421可带动传动轴422旋转，传动轴422旋转时可带动两侧的主动链轮423旋转，主动链轮423可通过传动链条带动从动链轮424旋转，由于相邻两个从动链轮424之间通过啮合连接，进而带动长辊筒43及短辊筒45实现同步转动，以对托盘进行输送移动。

本实用新型托盘输送组件可将托盘输送至码垛位，第一挡板组件及第二挡板组件可对托盘的左右两侧进行稳定夹持，居中调节组件可对托盘的前后两侧进行居中夹持，以防止托盘在码垛堆叠漆包线盘纸箱时发生横向或纵向侧移，托盘定位稳固，有效提高机械手对漆包线盘的码垛精度，避免漆包线盘纸箱的码垛位置抓偏而造成压损。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种漆包线自动包装生产线的托盘智能定位机构，其特征在于：包括托盘输送组件、第一挡板组件、第二挡板组件及居中调节组件，所述第一挡板组件及第二挡板组件分别设于托盘输送组件底部的前后两侧，所述居中调节组件设于第一挡板组件与第二挡板组件之间，且所述居中调节组件位于所述托盘输送组件的左右两侧；

其中，所述托盘输送组件包括机架、链条驱动装置、若干长辊筒、两个辊筒支撑架及若干短辊筒，两个所述辊筒支撑架分别设于机架中部的左右两侧，所述辊筒支撑架与机架侧端之间架设有若干短辊筒，两个所述辊筒支撑架之间设有开槽，所述开槽前后两侧的机架上分别设有若干长辊筒，所述链条驱动装置设于机架底部，且所述链条驱动装置分别与长辊筒、短辊筒传动连接；

所述第一挡板组件包括底板、第一升降气缸、横向伸缩气缸及第一挡板，所述底板设于托盘输送组件下方，所述第一升降气缸的活塞端与底板底部连接，所述横向伸缩气缸设于底板侧端，所述横向伸缩气缸的活塞端与第一挡板连接，所述第一挡板位于开槽底部；

所述第二挡板组件包括第二升降气缸及第二挡板，所述第二挡板设于相邻长辊筒之间的间隙底部，所述第二升降气缸的活塞端与第二挡板底部连接。

2.根据权利要求1所述的漆包线自动包装生产线的托盘智能定位机构，其特征在于：所述居中调节组件包括纵向伸缩气缸、第一夹爪、第二夹爪、第一齿条、第二齿条及旋转齿轮，所述第一夹爪及第二夹爪分别设于底板的左右两侧，所述旋转齿轮设于第一夹爪与第二夹爪中间的底板上，所述第一齿条的一端与第一夹爪连接，所述第一齿条的另一端与旋转齿轮一侧端啮合连接，所述第二齿条的一端与第二夹爪连接，所述第二齿条的另一端与旋转齿轮另一侧端啮合连接，所述纵向伸缩气缸的活塞端与第一夹爪连接。

3.根据权利要求2所述的漆包线自动包装生产线的托盘智能定位机构，其特征在于：所述居中调节组件还包括有两根第一滑轨、两根第二滑轨、若干第一滑块及若干第二滑块，两根所述第一滑轨分别设于第一夹爪的前后两侧，且所述第一夹爪底部通过第一滑块与第一滑轨连接，所述第二滑轨分别设于第二夹爪的前后两侧，且所述第二夹爪底部通过第二滑块与第二滑轨连接。

4.根据权利要求2所述的漆包线自动包装生产线的托盘智能定位机构，其特征在于：所述第一夹爪与第二夹爪均包括有若干侧夹紧板，每一所述侧夹紧板分别位于相邻两个所述长辊筒之间的缝隙中。

5.根据权利要求1所述的漆包线自动包装生产线的托盘智能定位机构，其特征在于：所述链条驱动装置包括减速电机、传动轴、两个主动链轮、从动链轮及传动链条，所述长辊筒及短辊筒的前后两侧分别设有从动链轮，相邻两个所述从动链轮之间通过啮合连接，所述传动轴设于机架底部，所述传动轴的前后两侧分别设有主动链轮，位于同侧的所述主动链轮通过传动链条与一从动链轮连接，所述减速电机与传动轴一端传动连接。

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