CN216836079U - 一种高速箱编组装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高速箱编组装置，包括用于箱体输送的进箱输送装置，沿输送方向，在进箱输送装置的出口端设置编组平台和整理平台，编组平台和整理平台均设有沿输送方向同步移动的传送带；在进箱输送装置的出口端和编组平台之间设置用于箱体计数的光电传感器，在编组平台的上方设置用于夹取箱体进行角度调整的夹具以及用于带动夹具在编组平台上方进行移动的伺服驱动机构，光电传感器与伺服驱动机构电连接；整理平台包括沿垂直于箱体输送方向设置的挡箱装置，以及沿平行于箱体输送方向对称设置在整理平台两侧的夹紧整形装置；本实用新型选用ROLLON直线导轨配合伺服驱动机构弥补焊接加工误差，节省成本，保证机器运行精度、降低装配的难度。

Description

一种高速箱编组装置

技术领域

本实用新型涉及白酒生产技术领域，具体涉及一种高速箱编组装置。

背景技术

在啤酒、饮料包装行业随着节能降耗的需求增大，小产线不断被放弃而大产线的需求越来越多，在产线中高速码垛机是整线最后一环也是整线效率能否达到要求的重要一环。而在高速码垛机中，高速箱编组是重中之重，箱子编组的速度与整齐度是高速码垛机能否达到预期与效能的重点。因此开发高速箱编组装置是开发高速码垛机成功的关键。而高速码垛机不光在饮料、啤酒行业需求很大，在物流、药品、洗化用品等行业都有着广泛的应用。

目前，高速编组装置主要有两种结构：1、输送、编组平台、整型平台、两台四轴机器人+编组夹具；2、输送、编组平台、整型平台、两组6套伺服模组+编组夹具。这两种结构中采用机器人的结构由于机器人的成本较大因此整机的成本也会比较大；而在采用伺服模组的结构中由于机架是焊接件，因此在装配中消除加工变形等问题比较麻烦。

实用新型内容

技术目的：针对现有高速编组装置成本高，装配难度大的不足，本实用新型公开了一种制造成本低，同时保证箱体编组的高速箱编组装置。

技术方案：为实现上述技术目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高速箱编组装置，包括用于箱体输送的进箱输送装置，沿输送方向，在进箱输送装置的出口端依次设置编组平台和整理平台，编组平台和整理平台均设有沿输送方向同步移动的传送带；在进箱输送装置的出口端和编组平台之间设置用于箱体计数的光电传感器，在编组平台的上方设置用于夹取箱体进行角度调整的夹具以及用于带动夹具在编组平台上方进行移动的伺服驱动机构，光电传感器与伺服驱动机构电连接；整理平台包括沿垂直于箱体输送方向设置的挡箱装置，以及沿平行于箱体输送方向对称设置在整理平台两侧的夹紧整形装置。

优选地，本实用新型的挡箱装置包括挡板以及用于带动挡板升降进行箱体阻挡整理的升降气缸，挡板固定在升降气缸的驱动端，挡板的板面与整理平台传送带的输送方向相垂直。

优选地，本实用新型的夹紧整形装置包括推板和用于带动推板沿垂直于整理平台传送带的输送方向移动将箱体夹紧的推送气缸，推板的板面与整理平台传送带的输送方向平行并且正对箱体所在一侧，在箱体被挡箱装置聚集完成后，从侧面将箱体夹紧。

优选地，本实用新型的挡箱装置和夹紧整形装置在整理平台上错位设置，挡箱装置设置在夹紧整形装置之前，整理平台沿输送方向分为挡箱整理部和夹紧整理部，挡箱整理部和夹紧整理部均采用独立的传送带，挡箱装置位于挡箱整理部和夹紧整理部之间，在将箱体阻挡聚集后送入夹紧整理部。

优选地，本实用新型的伺服驱动机构通过机架固定在编组平台的上方，伺服驱动机构包括横移模组和升降模组，横移模组沿平行于箱体输送方向与机架滑动连接，在机架上设置用于驱动横移模组移动的第一伺服电机；升降模组设置在横移模组上，沿垂直于箱体输送方向与横移模组滑动连接，在横移模组上设置用于带动升降模组滑动的第二伺服电机；夹具通过旋转气缸固定在升降模组的驱动端，在到达夹取位置时，升降模组驱动夹具下移，旋转气缸带动夹具移动进行箱体夹取。

优选地，本实用新型的编组平台的支撑导轨采用ROLLON直线导轨。

有益效果：本实用新型所提供的一种高速箱编组装置具有如下有益效果：

1、本实用新型使用伺服驱动机构带动夹具进行箱体的整理，保证运行精度；同时使用挡箱装置和夹紧整形装置进行箱体整理编组，不需要使用机器人进行编组，降低制造成本和装配难度。

2、本实用新型将整理平台分成挡箱整理部和夹紧整理部，按顺序进行箱体的整理编组，在夹紧整理的同时进行挡箱整理操作，节省工序等待时间，能够实现持续不间断的箱体编组，提高工作效率。

3、本实用新型使用光电传感器配合伺服驱动机构进行箱体编组整理，在达到编组数量要求后，光电传感器将信号传递给伺服电机，由第一伺服电机、第二伺服电机配合带动夹具进行箱体的夹持和转向，以满足相邻两组箱体在码垛过程中相互错位的需求。

4、本实用新型编组平台的支撑导轨采用ROLLON直线导轨，K型与U型相互配合，可以兼容因结构焊接产生的尺寸偏差，保证结构的紧凑性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型左视图；

其中，1-进箱输送装置、2-编组平台、3-整理平台、4-光电传感器、5-夹具、6-伺服驱动机构、7-挡箱装置、8-夹紧整形装置、9-挡板、10-升降气缸、11-推板、12-推送气缸、13-挡箱整理部、14-夹紧整理部、15-机架、16-横移模组、17-升降模组、18-第一伺服电机、19-第二伺服电机。

具体实施方式

下面通过一较佳实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

如图1-图3所示为本实用新型所提供的一种高速箱编组装置，包括用于箱体输送的进箱输送装置1，沿输送方向，在进箱输送装置1的出口端依次设置编组平台2和整理平台3，编组平台2和整理平台3均设有沿输送方向同步移动的传送带；在进箱输送装置1的出口端和编组平台2之间设置用于箱体计数的光电传感器4，在编组平台2的上方设置用于夹取箱体进行角度调整的夹具5以及用于带动夹具在编组平台2上方进行移动的伺服驱动机构6，光电传感器4与伺服驱动机构6电连接；整理平台3包括沿垂直于箱体输送方向设置的挡箱装置7，以及沿平行于箱体输送方向对称设置在整理平台两侧的夹紧整形装置8。

编组平台2的支撑导轨采用ROLLON直线导轨，K型和U型结构相互配合，兼容结构因焊接引起的误差，保证了机器在正常加工手段下的运行精度和速度。

在一个具体的实施例中，本实用新型的挡箱装置7包括挡板9以及用于带动挡板升降进行箱体阻挡整理的升降气缸10，挡板9固定在升降气缸10的驱动端，挡板10的板面与整理平台3传送带的输送方向相垂直；夹紧整形装置8包括推板11和用于带动推板11沿垂直于整理平台传送带的输送方向移动将箱体夹紧的推送气缸12，推板11的板面与整理平台传送带的输送方向平行并且正对箱体所在一侧，在箱体被挡箱装置7聚集完成后，从侧面将箱体夹紧。

通过挡箱装置7的挡板配合传送带的输送动力实现箱体的阻挡和整理是，使箱子的边缘保持整齐，便于后续码垛，在箱子沿输送方向相互对齐后，箱子的左右两侧还存在间隙，需要加紧整形装置8从侧面将箱体间夹紧，完成编组和整理。

由于箱体侧面的夹紧整理和挡箱聚集整理存在先后顺序，为提高效率，本实用新型挡箱装置7和夹紧整形装置8在整理平台3上错位设置，挡箱装置7设置在夹紧整形装置8之前，整理平台3沿输送方向分为挡箱整理部13和夹紧整理部14，挡箱整理部13和夹紧整理部14均采用独立的传送带，挡箱装置7位于挡箱整理部13和夹紧整理部14之间，在将箱体阻挡聚集后送入夹紧整理部14，在夹紧过程中，可以进行下一组的箱体编组，加快编组进程，提高效率。

由于在相邻两组的箱体在编组时需要错位设置，即后一组箱体相对于前一组箱体需要转动90度，为保证对箱体转动角度的精准控制，本实用新型的伺服驱动机构6通过机架15固定在编组平台2的上方，伺服驱动机构6包括横移模组16和升降模组17，横移模组16沿平行于箱体输送方向与机架2滑动连接，在机架2上设置用于驱动横移模组16移动的第一伺服电机18；升降模组17设置在横移模组16上，沿垂直于箱体输送方向与横移模组16滑动连接，在横移模组16上设置用于带动升降模组17滑动的第二伺服电机19；夹具5通过旋转气缸固定在升降模组17的驱动端，在到达夹取位置时，升降模组17驱动夹具下移，旋转气缸带动夹具移动进行箱体夹取；配合光电传感器，预先计入每组箱体编组的数量，在达到设定数量后，由光纤传感器4将信号传递给伺服驱动机构6，对下一组进入编组平台2的箱体进行转向。

本实用新型在具体使用时，可以依据编组的箱体数量设置多组编组平台，箱体由进箱输送装置1输送进入编组平台2，光电传感器4检测到箱体进入编组平台2，同时进行计数，伺服驱动机构6依据光电传感器的信号以及编组平台的输送速度可以得出箱体在编组平台上的位置，在需要对箱体进行转向调整时，带动夹具5移动至箱体位置进行转向；调整方向后的箱体从编组平台2进入挡箱整理部13，随着传送带的输送，箱体遇到挡板9，使所有箱体垂直于输送方向的侧面相互贴合，然后升降气缸10带动挡板下降，箱体被输送至夹紧整理部14，由推送气缸12推动推板11将箱体平行于输送方向的侧面夹紧，缩小箱体之间的间隙，最后编组完毕的箱体同一进入码垛设备。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种高速箱编组装置，其特征在于，包括用于箱体输送的进箱输送装置（1），沿输送方向，在进箱输送装置（1）的出口端依次设置编组平台（2）和整理平台（3），编组平台（2）和整理平台（3）均设有沿输送方向同步移动的传送带；在进箱输送装置（1）的出口端和编组平台（2）之间设置用于箱体计数的光电传感器（4），在编组平台（2）的上方设置用于夹取箱体进行角度调整的夹具（5）以及用于带动夹具在编组平台（2）上方进行移动的伺服驱动机构（6），光电传感器（4）与伺服驱动机构（6）电连接；整理平台（3）包括沿垂直于箱体输送方向设置的挡箱装置（7），以及沿平行于箱体输送方向对称设置在整理平台两侧的夹紧整形装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种高速箱编组装置，其特征在于，所述挡箱装置（7）包括挡板（9）以及用于带动挡板升降进行箱体阻挡整理的升降气缸（10），挡板（9）固定在升降气缸（10）的驱动端，挡板（9）的板面与整理平台（3）传送带的输送方向相垂直。

3.根据权利要求2所述的一种高速箱编组装置，其特征在于，所述夹紧整形装置（8）包括推板（11）和用于带动推板（11）沿垂直于整理平台传送带的输送方向移动将箱体夹紧的推送气缸（12），推板（11）的板面与整理平台传送带的输送方向平行并且正对箱体所在一侧，在箱体被挡箱装置（7）聚集完成后，从侧面将箱体夹紧。

4.根据权利要求3所述的一种高速箱编组装置，其特征在于，所述挡箱装置（7）和夹紧整形装置（8）在整理平台（3）上错位设置，挡箱装置（7）设置在夹紧整形装置（8）之前，整理平台（3）沿输送方向分为挡箱整理部（13）和夹紧整理部（14），挡箱整理部（13）和夹紧整理部（14）均采用独立的传送带，挡箱装置（7）位于挡箱整理部（13）和夹紧整理部（14）之间，在将箱体阻挡聚集后送入夹紧整理部（14）。

5.根据权利要求1所述的一种高速箱编组装置，其特征在于，所述伺服驱动机构（6）通过机架（15）固定在编组平台（2）的上方，伺服驱动机构（6）包括横移模组（16）和升降模组（17），横移模组（16）沿平行于箱体输送方向与机架（15）滑动连接，在机架（15）上设置用于驱动横移模组（16）移动的第一伺服电机（18）；升降模组（17）设置在横移模组（16）上，沿垂直于箱体输送方向与横移模组（16）滑动连接，在横移模组（16）上设置用于带动升降模组（17）滑动的第二伺服电机（19）；夹具（5）通过旋转气缸固定在升降模组（17）的驱动端，在到达夹取位置时，升降模组（17）驱动夹具下移，旋转气缸带动夹具移动进行箱体夹取。

6.根据权利要求1所述的一种高速箱编组装置，其特征在于，所述编组平台（2）的支撑导轨采用ROLLON直线导轨。

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