CN115535593A - 瓷砖挡板机构、瓷砖整理输送装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种瓷砖挡板机构、瓷砖整理输送装置及其控制方法，属于瓷砖生产设备技术领域。在瓷砖挡板机构中，挡板部件包括能挡齐瓷砖且左右延伸的挡板，升降部件驱使挡板部件上下运动，前后平移部件驱使升降部件前后运动。在瓷砖整理输送装置中，辊筒输送机构前后进给，瓷砖挡板机构设在辊筒输送机构的上侧或下侧。瓷砖整理输送装置的控制方法包括如下步骤：在瓷砖规格发生变化时，控制升降部件带动挡板部件下移直至挡板位于输送辊下方；控制前后平移部件带动升降部件前后运动至设定位置；控制升降部件带动挡板部件上移直至挡板能对瓷砖施以挡齐作用。本发明能根据不同规格瓷砖的生产计划快速调整挡板位置，无需拆装挡板，提高效率，降低成本。

Description

瓷砖挡板机构、瓷砖整理输送装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及瓷砖生产设备技术领域，特别涉及一种瓷砖挡板机构、瓷砖整理输送装置及其控制方法。

背景技术

随着人们对生活的美好向往，住宅装修方面的需求，特别是瓷砖的需求越来越个性化、多样化。因此，生产厂家在应对不同的市场需求时需要快速调整生产计划。在瓷砖生产线上，要求同一生产线能生产出多种产品。这对瓷砖生产线的设备也提出了更高要求，生产产品的种类越多，需要考虑的工况就越复杂。

在瓷砖生产过程中，进入窑炉和从窑炉出来的瓷砖需要整齐排列，使上下游设备之间的衔接工作更加流畅，提高工作效率。在进窑装载和出窑卸载的过程中，会使用一种瓷砖挡齐结构也即挡板，将在辊台上走乱的瓷砖整理得规列整齐。如申请号为2017112689235的专利公开的中小规格瓷砖散砖整理机，在瓷砖两段相邻的输送辊道单元连接处设有分段规整挡齐机构，而且，分段规整挡齐机构上设有用于检测瓷砖位置的传感器。

如图7所示，瓷砖300往前移动，当排列杂乱的瓷砖300移动至第二辊台120、并被位置检测部件210检测时，第二辊台120的输送速度变慢，而且，挡板220会挡齐第二辊台120上的瓷砖300，一定时间后，挡板220运动以撤销其对瓷砖300的作用，同时第二辊台120的输送速度加快，将规整的瓷砖300快速送出，随后挡板220立即运动以对后续的瓷砖300施以挡齐作用。由于第二辊台120慢速输送时，第三辊台130维持其输送速度，使后排的瓷砖300顶着前排的瓷砖300前行，当第二辊台120提速输送瓷砖300时，第三辊台130需要立即停止运行，否则后排杂乱的瓷砖300在第二辊台120作用下快速移出第二辊台120，造成“乱套”现象。

为了防止出现上述现象，通常将第二辊台120的传动宽度（也即前后方向的长度）设计得与被挡齐的瓷砖300的宽度（也即前后方向的长度）相当，也即规整的瓷砖300完全占用第二辊台120的输送平面，并在第二辊台120提速后迅速移出第二辊台120，而杂乱的瓷砖300留在第三辊台130上，避免其随前排规整的瓷砖300一并运动。

那么，当同一瓷砖生产线生产不同规格的瓷砖300时，则需要设置多个辊台，并对应每个辊台设置挡板220和位置检测部件210，如此便会造成设备制造成本大幅提高；或者，将挡板220拆卸，并根据瓷砖的规格去调整挡板220的位置，可是，由于瓷砖窑炉是24小时工作的，在换产时要求快速高效，而采用拆卸和调整挡板220的方式就显得很费时费力，不符合节能环保的要求。

发明内容

本发明目的在于提供一种瓷砖挡板机构，设计新颖，不仅能对瓷砖施以挡齐作用，而且，还能根据瓷砖生产线的不同规格瓷砖的生产计划快速调整挡板的位置，无需对挡板进行拆卸，有助提高瓷砖生产效率，并降低瓷砖生产线的制造成本。

另外，本发明还提供一种瓷砖整理输送装置。

此外，本发明还提供一种瓷砖整理输送装置的控制方法。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

第一方面，本发明提供一种瓷砖挡板机构，其包括：挡板部件、升降部件和前后平移部件；所述挡板部件包括用于挡齐瓷砖的挡板，所述挡板沿左右延伸；所述升降部件的输出端与所述挡板部件连接，以驱使所述挡板部件沿上下运动；所述前后平移部件的输出端与所述升降部件连接，以驱使所述升降部件沿前后运动。

本发明提供的瓷砖挡板机构至少具有如下的有益效果：挡板部件利用挡板对瓷砖生产线上的瓷砖进行挡齐，将瓷砖排列得整整齐齐；前后平移部件能驱动挡板部件沿前后方向移动，因此，该瓷砖挡板机构能根据瓷砖生产线上的不同规格瓷砖的生产计划，快速调整挡板在瓷砖生产线上的前后位置，使得挡板能对相应的瓷砖施以挡齐作用，该瓷砖挡板机构自动化程度高，省时省力，而且，无需在瓷砖生产线上拆装挡板、并调整其位置或者设置多个辊台和挡板，能减少瓷砖生产线的制造成本和能耗，达到节能环保的目的；而升降部件能驱动挡板部件沿上下方向移动，以对瓷砖生产线的其他组成部分进行避让，避免挡板在前后方向运动时受到干涉碰撞。

作为上述技术方案的进一步改进，所述挡板部件还包括转轴、支撑座和旋转驱动组件；所述转轴沿左右延伸，所述转轴的两端与所述支撑座转动连接，所述挡板与所述转轴呈上下相对，并与所述转轴连接；所述旋转驱动组件的输出端与所述转轴的一端连接，以驱使所述转轴转动，所述支撑座与所述升降部件的输出端连接。

如此设置，使得挡板在旋转驱动组件的作用下能绕转轴的中轴线摆动，因此，在挡板对瓷砖进行规整排列后，挡板可以顺着瓷砖的移动方向摆动，避免挡板的运动对瓷砖的表面造成损伤，影响瓷砖的质量。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转驱动组件包括第一电机、摆臂、连接块、连杆和摆杆；所述第一电机的输出轴与所述摆臂的一端传动连接，以驱使所述摆臂绕左右延伸的轴线旋转；所述连接块与所述摆臂滑移连接且能沿所述摆臂的延伸方向滑动；所述连杆的一端与所述连接块铰接，另一端与所述摆杆的一端铰接，所述连杆的两端的铰接轴线沿左右延伸，所述摆杆的另一端和所述转轴连接。

在第一电机驱动摆臂绕左右延伸的轴线旋转时，连接块会沿着摆臂的长度方向滑动，由于连杆的两端分别与连接块和摆杆铰接，因此，让连杆带动摆杆运动，使得摆杆能带动转轴绕转轴的中轴线转动，从而实现挡板通过顺时针或逆时针摆动的动作对瓷砖施以或解除挡齐作用；如此设置，使第一电机的输出轴能沿同一方向旋转，无需频繁切换旋转方向，有助延长第一电机的寿命。

作为上述技术方案的进一步改进，所述前后平移部件包括固定架、移动架、第三电机、同步带和带轮；所述固定架的前侧和后侧分别设有能绕左右延伸轴线转动的所述带轮，所述同步带的一端绕过其中一所述带轮并与所述移动架连接，另一端绕过另一所述带轮并与所述移动架连接，所述移动架与所述固定架前后滑移连接，所述第三电机的输出轴与任一所述带轮传动连接，所述移动架与所述升降部件连接。

在第三电机运行时，带轮能够带动同步带运动，由于同步带的两端分别绕过两个带轮并与移动架连接固定，因此，同步带能驱使移动架连同升降部件和挡板部件往前或往后运动，而且，在面对不同规格瓷砖的换产工作中，能够快速精确地控制挡板部件的前后位置，缩减挡板调整的时间，从而能提升瓷砖生产线的工作效率，减少瓷砖窑炉的热能损耗。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转轴的左右两侧分别设有手摇丝杆滑台和所述支撑座；所述手摇丝杆滑台具有安装座和滑台，所述滑台能相对所述安装座前后运动，所述安装座与所述移动架连接，所述升降部件与所述滑台连接。

转轴的左右两端分别与两个支撑座转动连接，由于存在着制造和安装的误差，在转轴安装于支撑座后，转轴的延伸方向可能与左右方向有偏差，使挡板的两端并非沿左右延伸，那么，挡板对瓷砖施以的规整排列效果下降，因此，设置手摇丝杆滑台，在转轴安装时，能精确调整两个支撑座的前后位置，使得左右延伸的转轴能安装于两个支撑座上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降部件包括支座、第二电机和丝杆；所述丝杆沿上下延伸，所述丝杆的两端与所述支座转动连接，所述挡板部件与所述支座上下滑移连接，所述挡板部件与所述丝杆螺纹连接，所述第二电机的输出轴与所述丝杆的一端连接，所述支座与所述前后平移部件的输出端连接。如此设置，在第二电机驱动丝杆绕上下延伸的轴线旋转时，能实现挡板部件往上或往下运动，促使挡板部件在沿前后方向调整位置时避让瓷砖生产线的其他组成部分。

第二方面，本发明提供一种瓷砖整理输送装置，其包括辊筒输送机构和上述任一技术方案的瓷砖挡板机构；所述辊筒输送机构沿前后方向进给，所述瓷砖挡板机构设在所述辊筒输送机构的上侧或下侧。

本发明提供的瓷砖整理输送装置至少具有如下的有益效果：在辊筒输送机构沿前后方向输送瓷砖时，瓷砖挡板机构能够对辊筒输送机构上的瓷砖施以挡齐作用，促使瓷砖排列得整整齐齐，而且，当瓷砖生产线换产、生产不同规格瓷砖时，无需设置多个辊台和多个挡板或者拆卸挡板并调节其前后位置，只需通过升降部件和前后平移部件来调整挡板在辊筒输送机构上的前后位置，从而实现使用一块挡板和一个辊筒输送机构来完成不同规格瓷砖的挡齐工作，进而提高瓷砖生产线的效率和减少瓷砖生产线的制造成本。

作为上述技术方案的进一步改进，所述辊筒输送机构具有沿前后排布的多根输送辊；所述瓷砖挡板机构位于所述输送辊的下方，所述挡板部件的挡板能伸入相邻两根所述输送辊之间。

将瓷砖挡板机构设在输送辊的下方，能有效利用输送辊下方的空间，提高空间利用率；在升降部件的作用下，挡板部件的挡板能上移至相邻两根输送辊之间，然后，辊筒输送机构输送瓷砖时，启用挡板部件，让挡板对输送辊上的瓷砖施以挡齐作用；而在调整挡板部件的前后位置前，通过升降部件驱动挡板部件下移，对输送辊进行避让，避免挡板部件受到输送辊的干涉碰撞影响。

作为上述技术方案的进一步改进，瓷砖整理输送装置还包括控制器和位置检测部件；所述位置检测部件设有多个且沿所述辊筒输送机构的前后方向间隔布置，所述位置检测部件和所述辊筒输送机构分别与所述控制器电性连接。

沿着辊筒输送机构的前后方向设置多个位置检测部件，位置检测部件在对瓷砖进行挡齐前用于检测瓷砖是否到位，并发送信号至控制器，让控制器对辊筒输送机构进行输送速度控制，将辊筒输送机构的输送速度降低。

第三方面，本发明提供一种瓷砖整理输送装置的控制方法，应用于上述任一技术方案的瓷砖整理输送装置，其包括如下步骤：

在瓷砖规格发生变化时，控制所述升降部件带动所述挡板部件往下运动，直至所述挡板位于所述输送辊的下方；

控制所述前后平移部件带动所述升降部件沿前后方向运动直至设定的位置；

控制所述升降部件带动所述挡板部件往上运动，直至所述挡板能对瓷砖施以挡齐作用。

本发明提供的瓷砖整理输送装置的控制方法至少具有如下的有益效果：在使用该瓷砖整理输送装置时，能够根据不同规格瓷砖的生产计划对瓷砖生产线进行换产，通过控制升降部件驱动挡板部件下移，以避开输送辊，然后，控制前后平移部件驱动挡板部件往前或往后移动，调整挡板在辊筒输送机构上的前后位置，调整完毕，再利用升降部件，让挡板部件上移至设定的高度位置，使得挡板部件能够针对相应的瓷砖施以挡齐作用；如此设计，能自动智能地控制挡板部件的前后位置，相对于拆卸挡板并调节其前后位置或者安装多个辊台和多个挡板的方式，更加省时省力，节省成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；

图1是本发明实施例所提供的瓷砖整理输送装置的结构立体图；

图2是本发明实施例所提供的瓷砖挡板机构的结构立体图；

图3是本发明实施例所提供的升降部件和手摇丝杆滑台连接的结构立体图；

图4是本发明实施例所提供的升降部件和手摇丝杆滑台的结构示意图；

图5是本发明实施例所提供的旋转驱动组件的结构示意图；

图6是本发明实施例所提供的旋转驱动组件的另一视角的结构示意图；

图7是挡板在辊筒输送机构上对瓷砖进行挡齐的工作原理示意图；

图8是现有技术中的瓷砖整理输送装置在应用于第一规格的瓷砖时的工作原理示意图；

图9是现有技术中的瓷砖整理输送装置在应用于第二规格的瓷砖时的工作原理示意图；

图10是现有技术中的瓷砖整理输送装置在应用于第三规格的瓷砖时的工作原理示意图；

图11是本发明实施例提供的瓷砖整理输送装置在应用于第一规格的瓷砖时的工作原理示意图；

图12是本发明实施例提供的瓷砖整理输送装置在应用于第二规格的瓷砖时的工作原理示意图；

图13是本发明实施例提供的瓷砖整理输送装置在应用于第三规格的瓷砖时的工作原理示意图；

图14是本发明实施例提供的控制方法的流程图。

附图中标记如下：110、第一辊台；120、第二辊台；130、第三辊台；

200、瓷砖挡板机构；210、位置检测部件；220、挡板；231、第三电机；232、同步带；233、带轮；241、固定架；242、移动架；243、支撑座；244、直线滑轨；250、升降部件；251、第二电机；252、第二减速机；253、支座；254、丝杆；255、第二导轨；256、第二滑块；257、螺母座；260、旋转驱动组件；261、第一电机；262、第一减速机；263、电眼盘；264、摆臂；265、连杆；266、摆杆；267、延伸板；270、转轴；271、轴承座；280、手摇丝杆滑台；281、安装座；282、第一导轨；283、传动丝杆；284、手轮；285、第一滑块；286、指示块；

300、瓷砖；400、辊筒输送机构；410、输送辊；420、第四电机。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个及以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二、第三只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

需要说明的是，附图中X方向是由瓷砖整理输送装置的后侧指向前侧；Y方向是由瓷砖整理输送装置的左侧指向右侧；Z方向是由瓷砖整理输送装置的下侧指向上侧。附图中的箭头表示瓷砖的移动方向。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图14，下面对本发明的瓷砖挡板机构、瓷砖整理输送装置及其控制方法举出若干实施例。

如图1至图6所示，本发明实施例一提供了一种瓷砖挡板机构200，该瓷砖挡板机构200用于瓷砖生产线中，能够对辊筒输送线上的瓷砖300施以挡齐作用，将瓷砖300规整得整整齐齐。

瓷砖挡板机构200的结构包括有挡板部件、前后平移部件和升降部件250。

其中，挡板部件包括一块挡板220，挡板220的两端沿左右方向延伸设置，挡板220用于挡齐瓷砖300。

升降部件250的输出端与挡板部件连接，启用升降部件250，升降部件250的输出端能够带动挡板部件沿着上下方向运动。前后平移部件的输出端与升降部件250连接，当前后平移部件运行时，前后平移部件的输出端能够带动升降部件250沿着前后方向运动。

可以理解的是，在同一瓷砖生产线生产不同规格的瓷砖300时，使用该瓷砖挡板机构200，生产厂家能根据瓷砖生产线的不同规格瓷砖的生产计划，快速调整挡板220在瓷砖生产线上前后的位置，使得挡板220能对相应规格的瓷砖300施以挡齐作用，将杂乱的瓷砖300规整得整整齐齐，满足进窑装载和出窑卸载的工作要求。升降部件250能驱动挡板部件沿上下方向移动，以对瓷砖生产线的其他组成部分进行避让，避免挡板220在前后方向运动时受到干涉碰撞。

相对于从瓷砖生产线上拆卸挡板220、调整挡板220的前后位置后并重新安装的方式，本实施例提供的瓷砖挡板机构200完全无需重新拆装，只需利用升降部件250和前后平移部件，便可迅速自动地完成挡板220的前后位置调节，操作方面非常简便，省时省力，可缩减挡板220的调节时间，避免挡板220调整时间过长而导致生产效率下降和窑炉能耗增加。

相对于在瓷砖生产线上设置多个辊台和多块挡板220的方式，本实施例提供的瓷砖挡板机构200只是使用一个辊台和一块挡板220，便能完成对不同规格的瓷砖300的规整排列工作，令瓷砖生产线整体结构简单化、紧凑化，并减少瓷砖生产线的制造成本和运行能耗，达到节能环保的目的。

在一些实施例中，挡板部件的结构不仅包括挡板220，还包括直线驱动组件，直线驱动组件可以是电缸、气缸等，如采用多个气缸，气缸的活塞杆与挡板220连接固定，能够驱动挡板220沿上下方向运动。

若挡板部件位于辊筒输送线的上方，气缸则驱动挡板220往下移动，以对辊筒输送线上的杂乱的瓷砖300施以挡齐作用；然后，气缸驱动挡板220往上运动，撤销挡齐作用，让整整齐齐的瓷砖300继续移动。

若挡板部件位于辊筒输送线的下方，气缸则驱动挡板220向上移动，让挡板220高于辊筒输送线的输送平面，对杂乱无章的瓷砖300进行阻挡，令瓷砖300排列得整整齐齐；然后，气缸驱动挡板220向下移动，令排列整齐的瓷砖300在失去阻挡作用后继续移动。

在另一些实施例中，挡板部件的结构不仅仅包括挡板220，而且还包括转轴270、旋转驱动组件260和支撑座243。

转轴270的两端沿左右方向延伸设置，转轴270的左端和右端通过轴承座271安装在支撑座243上，实现转轴270转动连接于支撑座243，促使转轴270能相对支撑座243绕左右延伸的中轴线旋转。可以理解的是，转轴270可以安装在同一个支撑座243上，也可以设置两个支撑座243，其中一个支撑座243位于转轴270的左侧，另一个支撑座243位于转轴270的右侧。

挡板220与转轴270呈上下相对，挡板220与转轴270连接固定，如通过焊接或螺栓连接实现两者连接。当挡板部件位于辊筒输送线的下方时，挡板220的下部与转轴270的上部连接固定。当挡板部件位于辊筒输送线的上方时，挡板220的上部与转轴270的下部连接固定。挡板220位于转轴270的左右方向上的中部位置。

可以理解的是，挡板220可以由金属或塑料等材质制成。在本实施例中，挡板220可以由金属如铁制成，为了避免瓷砖300与挡板220直接碰撞而受损，挡板220的表面可以设置塑料块。

旋转驱动组件260的输出端与转轴270的一端驱动连接，启动旋转驱动组件260后，旋转驱动组件260的输出端能够驱使转轴270绕左右延伸的中轴线转动，从而实现挡板220绕左右方向延伸的轴线摆动，令挡板220可以对瓷砖300施以挡齐作用或解除挡齐作用。

旋转驱动组件260可以安装在支撑座243上，而支撑座243与升降部件250的输出端连接固定，因此，在升降部件250的驱动作用下，旋转驱动组件260和挡板220能一并上下运动。

具体的，旋转驱动组件260的结构包括有第一电机261、摆臂264、连接块、连杆265和摆杆266。

第一电机261的输出轴传动连接于摆臂264的一个端部，第一电机261运行，能够驱使摆臂264绕左右延伸的轴线旋转。在本实施例中，第一电机261的输出轴设有第一减速机262，第一减速机262的输出轴与摆臂264的一端连接固定。第一减速机262安装在支撑座243，第一减速机262的上表面设置有延伸板267，延伸板267沿前后方向延伸，延伸板267的前端和轴承座271连接，延伸板267的后端和第一减速机262连接。

另外，第一减速机262的输出轴设置有电眼盘263，电眼盘263为半圆状，而且，设置有感应电眼，感应电眼配合电眼盘263使用，用于检测第一减速机262的输出轴转动角度，从而控制挡板220的摆动角度。

连接块滑移连接于摆臂264，连接块能沿摆臂264的延伸方向滑动。在本实施例中，摆臂264设有卡槽，卡槽的延伸方向和摆臂264的延伸方向一致，连接块设在卡槽内，并与卡槽的壁面相接触，使得连接块在卡槽内运动。卡槽的开口方向朝向连杆265。

连杆265的一端铰接于连接块，连杆265的另一端铰接于摆杆266的一端，在本实施例中，连杆265的两端都设有鱼眼接头，其中一个鱼眼接头通过铰接轴与连接块连接，另一个鱼眼接头通过铰接轴与摆杆266连接。连杆265的两端的铰接轴线都是沿着左右方向延伸设置，因此，连杆265能相对连接块绕左右延伸的轴线摆动，而且，连杆265也能相对摆杆266绕左右延伸的轴线摆动。

摆杆266的另一端与转轴270连接固定，如通过焊接或螺栓连接实现两者连接。在本实施例中，摆杆266的另一端设有套圈，套圈套设在转轴270的一端，而且，套圈和转轴270都设有连接孔，使用螺栓依次穿过套圈的连接孔和转轴270的连接孔，促使套圈和转轴270连接固定，从而实现摆杆266能带动转轴270绕左右延伸的轴线转动。

可以理解的是，旋转驱动组件260可以设置一个，并设在转轴270的左端或右端；或者也可以设置两个，并分别设在转轴270的左右两端。

在第一电机261驱动摆臂264绕左右延伸的轴线旋转时，连接块会沿着摆臂264的长度方向滑动，由于连杆265的两端分别与连接块和摆杆266铰接，因此，让连杆265带动摆杆266运动，使得摆杆266能带动转轴270绕转轴270的中轴线转动，从而实现挡板220通过顺时针或逆时针摆动的动作对瓷砖300施以挡齐作用或解除挡齐作用。

在本实施例中，采用挡板220摆动的方式，让挡板220在旋转驱动组件260的作用下能绕转轴270的中轴线摆动，因此，在挡板220对瓷砖300进行规整排列后，挡板220可以顺着瓷砖300的移动方向摆动，避免挡板220的运动对瓷砖300的表面造成损伤，影响瓷砖的质量。

若瓷砖300从后往前移动，挡板220顺时针转动到位，便可对瓷砖300施以挡齐作用；在瓷砖300排列得整齐后，挡板220逆时针转动，便可撤销挡板220对瓷砖300的阻挡作用，让瓷砖300继续往前运动，因此，挡板220的摆动不会对瓷砖300的前侧面造成损伤。

而采用挡板220上下运动的方式，由于挡板220与瓷砖300的前侧面相接触，存在摩擦作用，因此，在瓷砖300规整完毕后，挡板220相对瓷砖300沿上下方向移动，瓷砖300的前侧面会受到挡板220的摩擦作用而受损，不利于提高瓷砖300的质量。

可以理解的是，旋转驱动组件260可以为旋转气缸，旋转气缸的旋转台与转轴270连接，以驱动转轴270绕左右延伸的轴线转动。旋转驱动组件260也可以为电机，电机的输出轴通过齿轮传动结构、皮带传动结构或联轴器等与转轴270连接，以驱使转轴270绕左右延伸的轴线摆动。

在一些实施例中，升降部件250的结构包括支座253、第二电机251和丝杆254。

丝杆254的两端沿上下方向延伸设置，丝杆254的上下两端可以通过轴承安装在支座253上，实现丝杆254转动连接于支座253，令丝杆254能相对支座253绕上下延伸的轴线转动。第二电机251的输出轴与丝杆254的一端连接，以驱动丝杆254旋转。在本实施例中，第二电机251的输出轴设有第二减速机252，第二减速机252的输出端直接与丝杆254的下端连接。

挡板部件与支座253上下滑移连接，挡板部件与丝杆254螺纹连接。具体的，挡板部件的支撑座243设有第二滑块256，支座253设有第二导轨255，第二导轨255的两端沿上下方向延伸设置，第二滑块256和第二导轨255滑移连接。而且，丝杆254上设有螺母座257，螺母座257设有螺孔，能够与丝杆254的螺纹相连接，螺母座257与支撑座243连接固定。

在第二电机251工作时，丝杆254会旋转，令支撑座243连同挡板220沿着丝杆254的延伸方向运动，从而实现挡板部件上下运动。第二电机251可以为伺服电机、步进电机等。

支座253与前后平移部件的输出端连接，因此，在前后平移部件工作时，前后平移部件的输出端能带动支座253往前或往后运动，从而实现挡板220的前后位置调整。

在另一些实施例中，升降部件250可以为电缸、气缸、油缸等。

前后平移部件的结构包括有固定架241、移动架242、同步带232、带轮233和第三电机231。

固定架241可以固定在地面或辊筒输送线。固定架241的前侧和后侧都设置有带轮233，带轮233的轴线沿左右方向延伸设置，因此，带轮233可相对固定架241绕左右延伸的轴线转动。

同步带232沿前后延伸，同步带232的前端绕过位于固定架241前侧的带轮233，并与移动架242连接固定，同步带232的后端绕过位于固定架241后侧的带轮233，并与移动架242连接固定。可以理解的是，同步带232的数量可以为一条、两条，在此不作具体限定。在本实施例中，同步带232设有两条，位于固定架241前侧的带轮233设有两个，位于固定架241后侧的带轮233同样设有两个。

第三电机231的输出轴与任一带轮233传动连接，能够驱动带轮233旋转，从而令同步带232带动移动架242往前或往后运动。在本实施例中，第三电机231的输出轴设有减速箱，带轮233安装在减速箱的输出轴，第三电机231安装在固定架241的后端。第三电机231为伺服电机、步进电机等。

移动架242与固定架241前后滑移连接。在本实施例中，固定架241的左端和右端均设有直线滑轨244，相应的，移动架242设有滑块，滑块与直线滑轨244滑移连接，促使移动架242能相对固定架241稳定移动。

移动架242与升降部件250的支座253连接固定。在本实施例中，升降部件250的数量为两个，分别设在移动架242的左右两侧。

可以理解的是，在面对不同规格瓷砖300的换产工作中，采用上述结构的前后平移部件，能够快速精确地控制挡板部件的前后位置，缩减挡板220调整的时间，从而能提升瓷砖生产线的工作效率，减少瓷砖窑炉的热能损耗。

在另一些实施例中，前后平移部件可以为电机丝杆机构，通过控制丝杆的旋转圈数，来准确控制挡板220的前后位置。

在一些实施例中，转轴270的左侧和右侧分别设有手摇丝杆滑台280。由于转轴270的左右两侧分别设置有支撑座243，因此，在支撑座243和移动架242之间设置手摇丝杆滑台280。每个支撑座243与每个升降部件250的输出端连接固定，手摇丝杆滑台280将移动架242和升降部件250相连接。

手摇丝杆滑台280为现有技术，其结构包括有安装座281、滑台、传动丝杆283和手轮284。安装座281设有第一导轨282，第一导轨282和传动丝杆283均沿前后方向延伸设置，传动丝杆283的前后两端通过轴承安装在安装座281上，手轮284与传动丝杆283的后端连接固定，通过转动手轮284，传动丝杆283便会旋转。滑台设有第一滑块285，第一滑块285与第一导轨282滑移连接，滑台设有螺孔，传动丝杆283与滑台的螺孔连接，因此，滑台能相对安装座281前后运动。

手轮284的外周面设有刻度，安装座281设有指示块286，在手轮284转动一定的圈数后，指示块286会对着相应的刻度，便于工作人员获知滑台的移动距离。

可以理解的是，手摇丝杆滑台280可以设有锁，以锁定传动丝杆283。手摇丝杆滑台280也可以是数显手轮款，或者是电子卡尺数显手轮款，在此不做具体限定。

安装座281与移动架242连接固定，升降部件250与滑台连接，具体的，支座253与滑台可以通过螺栓进行连接固定。

可以理解的是，转轴270的左右两端分别与两个支撑座243转动连接，由于存在着制造和安装的误差，在转轴270安装于支撑座243后，转轴270的延伸方向可能与左右方向有偏差，使挡板220的两端呈倾斜而非沿左右延伸，那么，挡板220对瓷砖300施以的规整排列效果下降。因此，设置手摇丝杆滑台280，在转轴270安装时，能精确调整两个支撑座243的前后位置，使得转轴270能安装于两个支撑座243上，而且，转轴270和挡板220均沿左右方向延伸。

此外，如图1至图6、图11至图13所示，本发明实施例提供一种瓷砖整理输送装置，该瓷砖整理输送装置能够对排列杂乱的瓷砖300进行规整，并将它们输送出去。

该瓷砖整理输送装置的结构包括辊筒输送机构400和上述实施例的瓷砖挡板机构200。

辊筒输送机构400沿前后方向进给。具体的，辊筒输送机构400包括多根输送辊410，输送辊410的两端沿左右方向延伸，多根输送辊410沿前后方向按照均匀间隔排布。辊筒输送机构400还包括第四电机420，第四电机420能驱动所有的输送辊410旋转。在本实施例中，瓷砖300在辊筒输送机构400的输送作用下从后往前移动。可以理解的是，辊筒输送机构400为现有技术，本领域技术人员应当理解其具体结构和工作原理，在此不具体说明。

在一些实施例中，瓷砖挡板机构200设在辊筒输送机构400的上侧。在另一些实施例中，瓷砖挡板机构200设置在辊筒输送机构400的下侧。

可以理解的是，在辊筒输送机构400沿前后方向输送瓷砖300时，瓷砖挡板机构200能够对辊筒输送机构400上的瓷砖300施以挡齐作用，促使瓷砖300排列得整整齐齐，而且，当瓷砖生产线换产、生产不同规格的瓷砖300时，无需在瓷砖生产线上设置多个辊台和多个挡板220，或者，无需从瓷砖生产线上拆卸挡板220，并调节挡板220的前后位置，本实施例只需通过升降部件250和前后平移部件来调整挡板220在辊筒输送机构400上的前后位置，从而实现使用一块挡板220和一个辊筒输送机构400来完成不同规格瓷砖300的挡齐工作，进而提高瓷砖生产线的效率和减少瓷砖生产线的制造成本。

在本实施例中，瓷砖挡板机构200位于输送辊410的下方，挡板部件的挡板220能伸入相邻两根输送辊410之间。

可以理解的是，将瓷砖挡板机构200设在辊筒输送机构400的下侧，能有效利用输送辊410下方的空间，提高空间利用率；在升降部件250的作用下，挡板部件的挡板220能上移至相邻两根输送辊410之间，然后，在辊筒输送机构400往前输送瓷砖300时，启用挡板部件，让挡板220对输送辊410上的瓷砖施以挡齐作用；而在调整挡板部件的前后位置之前，先通过升降部件250驱动挡板部件下移，对输送辊410进行避让，避免挡板部件受到输送辊410的干涉碰撞影响；然后利用前后平移部件来驱动挡板部件向前或向后运动。

若瓷砖挡板机构200设在辊筒输送机构400的上方，还得根据瓷砖300的厚度对应设置挡板220的高度位置，确保挡板220能对瓷砖300施以阻挡作用，且瓷砖300不会碰撞到转轴270。若瓷砖挡板机构200设在辊筒输送机构400的下方，则无需根据瓷砖300的厚度，来设置挡板220的高度位置，只需确保挡板220能够高于辊筒输送机构400的输送平面，对瓷砖300进行挡齐便可。

瓷砖整理输送装置还包括控制器和位置检测部件210。

位置检测部件210的数量为多个，且沿辊筒输送机构400的前后方向间隔布置，位置检测部件210和辊筒输送机构400分别与控制器电性连接。位置检测部件210在挡板220与瓷砖300相接触、进行挡齐前，用于检测瓷砖300是否到位。

若瓷砖300往前移动到位，便会触发位置检测部件210，位置检测部件210发送电信号至控制器，让控制器对辊筒输送机构400进行输送速度控制，将辊筒输送机构400的输送速度降低。

当挡板220摆动、撤销对瓷砖300的阻挡作用时，控制器便会再次调整辊筒输送机构400的输送速度，令辊筒输送机构400的输送速度加快，将规整的瓷砖300快速送出辊筒输送机构400。

可以理解的是，控制器可以为单片机、PLC等，能简单控制辊筒输送机构400的输送速度。位置检测部件210可以为光电开关、行程开关等，且其数量不限于一个，可以沿着左右方向间隔设置多个。

在本实施例中，位置检测部件210为光电开关，光电开关安装在转轴270上，或者光电开关设在两个支撑座243之间所设置的支架上，光电开关用于检测上方的瓷砖300，由于瓷砖300是由后往前移动，因此，光电开关位于挡板220的后方。如此设计，使得光电开关能随挡板220一并沿上下方向、前后方向运动，光电开关和挡板220之间的前后距离恒定不变。那么，无需针对不同规格的瓷砖300，沿前后方向间隔设置多个。由于在辊筒输送机构400上沿左右方向铺有多块瓷砖300，因此，沿左右方向设置多个位置检测部件210，对应于多块瓷砖300。

另外，如图1至图6、图14所示，本发明实施例提供一种瓷砖整理输送装置的控制方法，应用于上述实施例的瓷砖整理输送装置，该控制方法包括如下步骤：

步骤S1：在瓷砖300的规格发生变化时，工作人员给控制器输入命令，让控制器能够控制升降部件250带动挡板部件往下运动，直至挡板220位于输送辊410的下方，此时，挡板220在沿前后方向运动过程中不会受到输送辊410的干涉碰撞影响。可以理解的是，挡板部件的往下运动距离能根据实际情况而定，只需满足挡板部件能前后运动而不受阻碍。挡板部件下移到位后，升降部件250便会停止工作。

步骤S2：然后，工作人员给控制器输入命令，让控制器传递控制信号至前后平移部件，以控制前后平移部件带动升降部件250沿前后方向运动直至设定的位置，到达设定的位置后，前后平移部件停止运行。

具体的，沿辊筒输送机构400的前后方向设置多个挡齐工位，每个挡齐工位可以设置位置检测部件210。比如，从前往后依次设置第一挡齐工位、第二挡齐工位和第三挡齐工位。以瓷砖300前后方向的尺寸为宽度，在生产宽度大的瓷砖300，挡板220位于第一挡齐工位；在生产宽度中的瓷砖300，挡板220位于第二挡齐工位；在生产宽度小的瓷砖300，挡板220位于第三挡齐工位。

步骤S3：在前后平移部件动作完毕，控制器能发送电信号至升降部件250，控制升降部件250带动挡板部件往上运动，直至挡板220能对瓷砖300施以挡齐作用。挡板部件上移到位后，升降部件250便会停止工作。

挡板220能向上移动，并通过相邻两根输送辊410之间的间隙。在旋转驱动组件260的作用下，挡板220能够发生摆动，此时，挡板220的上端比输送辊410的顶面高，因此，挡板220能够对输送辊410上的瓷砖300产生阻挡作用，促使瓷砖300在挡板220的作用下排列得整整齐齐。

如图7所示，假设瓷砖300是向前运动的，瓷砖生产线包括第一辊台110、第二辊台120和第三辊台130，第一辊台110、第二辊台120和第三辊台130为辊筒输送机。由于需要将在瓷砖生产线上走乱不整齐的瓷砖300挡平后，才能送至下一道工序，因此，在第二辊台120上设置挡齐工位，挡齐工位处设置有挡板220，且对应设有位置检测部件210，位置检测部件210位于挡板220的后侧。

排列杂乱的瓷砖300从第三辊台130移动至第二辊台120，当瓷砖300在第二辊台120的输送作用下往前移动一定距离后，位置检测部件210会检测到瓷砖300，此时，控制器便会控制第二辊台120的输送速度减慢，此时，挡板220已经处于工作状态，能够对瓷砖300施以挡齐作用。

计时一段时间后，挡板220在旋转驱动组件260作用下逆时针转动一定角度，使得挡板220的上端低于第二辊台120的输送平面，令挡板220对瓷砖300的阻挡作用撤销，那么瓷砖300便会继续前进，在挡齐作用撤销时，第二辊台120的输送速度加快，将整齐的瓷砖300快速送至第一辊台110处。在瓷砖300离开第二辊台120后，挡板220反向摆动，能对后续输送过来的瓷砖300施以挡齐作用。

可以理解的是，可以根据第二辊台120的输送速度和瓷砖300的宽度，计算出瓷砖300与挡板220相接触所需的时间，以及瓷砖300移出第二辊台120的时间。如图7所示，沿左右方向设有四块瓷砖300，也即一排瓷砖300，相应的，沿左右方向设置四个位置检测部件210，每个位置检测部件210检测瓷砖300后，都会发送电信号至控制器，因此，可以知道一排瓷砖300中的最后一块与挡板220接触的时间，也即获知一排瓷砖300已经排列整齐，从而控制挡板220动作，以撤去对瓷砖300的阻挡作用。

在第二辊台120慢速将瓷砖300往挡板220的方向输送时，第三辊台130仍是维持其输送速度继续运行，因此，后排的瓷砖300会顶着前排的瓷砖300前行。当挡板220倒下、不工作时，第二辊台120快速运行，由于后排的瓷砖300中的一部分与前排的瓷砖300接触，挡板220无法对后排的瓷砖300施以阻挡作用，因此，第三辊台130需要立刻停止运行，否则，后排杂乱的瓷砖300在第二辊台120的输送作用下快速移动至第一辊台110，因此会导致出现“乱套”现象。在挡板220立起、工作时，第三辊台130会随第二辊台120继续运行。

为了防止出现上述现象，通常将第二辊台120的传动宽度（也即前后方向的长度）设计得与被挡齐的瓷砖300的宽度相当，如图7所示，前排规整的瓷砖300完全占用第二辊台120的输送平面，能在第二辊台120提速后迅速移出第二辊台120，而后排杂乱的瓷砖300留在第三辊台130上，避免其随前排规整的瓷砖300一并运动。

可是，当同一瓷砖生产线生产不同规格的瓷砖300时，则需要设置多个辊台，并对应每个辊台设置挡板220和位置检测部件210。如图8至图10所示，第二辊台120和第三辊台130都设有挡齐工位，并设置有挡板220。

在生产第一规格的瓷砖300时，如图8所示，启用第二辊台120处的挡板220和位置检测部件210，第一规格的瓷砖300的宽度与第二辊台120的传动宽度相当，第二辊台120上只有一排瓷砖300，而第二排瓷砖300位于第三辊台130，因此，能避免出现上述的“乱套”现象。

在生产第二规格的瓷砖300时，如图9所示，启用第三辊台130处的挡板220和位置检测部件210，第二规格的瓷砖300的宽度与第三辊台130的传动宽度相当，第三辊台130上只有一排瓷砖300，而第二排瓷砖300停留在后方的辊台上，那么能防止出现上述“乱套”现象。

在生产第三规格的瓷砖300时，如图10所示，由于第三规格的瓷砖300的宽度与第二辊台120和第三辊台130的宽度之和相当，因此，启用第二辊台120处的挡板220和位置检测部件210，前排的瓷砖300完全占用第二辊台120和第三辊台130，而后排的瓷砖300停留在后方的辊台上。

若第三规格的瓷砖300的宽度与第二辊台120和第三辊台130的宽度之和不相当，则需要设置另一个辊台，并对应设置挡板部件和位置检测部件210。可见，如果同一瓷砖生产线需要面对不同规格瓷砖300的生产计划，通常是中板和大板生产线，生产规格要达到10种以上，通常地为了应对此种情况，往往需要设置多个辊台、多个挡板部件以及位置检测部件210，通过切换使用来完成相应的瓷砖300的挡齐工作，每个辊台都会配置电机来驱动输送辊410运行。由此可得，采用上述的方式会造成瓷砖生产线的制造成本大幅提高，整体结构更为复杂，能耗更加多。

当然，工作人员也可以将挡板220拆卸，然后根据瓷砖300的规格去调整挡板220在辊台上的前后位置，可是，由于瓷砖窑炉是24小时工作的，燃料持续供给燃烧，在换产时要求快速高效，而采用拆卸和调整挡板220的方式就显得很费时费力，导致瓷砖生产效率大大下降以及瓷砖窑炉的无用功增加，不符合节能环保的要求。

可以理解的是，使用本发明实施例提供的瓷砖挡板机构200、瓷砖整理输送装置，可以很好解决上述的挡板220前后位置不便调整、挡板220和辊台的数量多等缺点。工作人员能根据瓷砖300的规格参数，对操作面板上的按钮操作，便可给控制器发送指令，随意切换工作模式，高效、智能和快速调整挡板220的前后位置。

如图11至图13所示，当同一瓷砖生产线生产不同规格的瓷砖300时，只需设置一个辊台，如第二辊台120，第二辊台120的传动宽度与最大规格的瓷砖300的宽度相当，瓷砖挡板机构200设在第二辊台120的下方，位置检测部件210设在瓷砖挡板机构200处。可以理解的是，瓷砖挡板机构200和第二辊台120共同组成瓷砖整理输送装置。第二辊台120沿前后方向可以设置多个挡齐工位，可以匹配任何规格的瓷砖300的挡齐工作。

在生产第一规格的瓷砖300时，如图11所示，由于第一规格的瓷砖300的宽度小于第二辊台120的传动宽度，因此，需要调整挡板220相对第二辊台120的前后位置，使得挡板220和第二辊台120的后端之间的前后距离与第一规格的瓷砖300的宽度相当。那么，后排的瓷砖300便会停留在后方的辊台上。

在生产第二规格的瓷砖300时，如图12所示，由于第二规格的瓷砖300的宽度比第一规格的瓷砖300的宽度小，因此，通过前后平移部件和升降部件250工作，将挡板220的位置往后调整，使得挡板220与第二辊台120的后端之间的前后距离与第二规格的瓷砖300的宽度相当，令后排的瓷砖300留在后方的辊台上。

在生产第三规格的瓷砖300时，如图13所示，由于第三规格的瓷砖300的宽度与第二辊台120的传动宽度相当，因此，利用前后平移部件和升降部件250，将挡板220的位置往前调节，令挡板220与第二辊台120的后端之间的前后距离与第三规格的瓷砖300的宽度相当，此时，挡板220位于第二辊台120的前端，那么，后排的瓷砖300便会留在后方的辊台上。

可以理解的是，本发明实施例提供的瓷砖挡板机构200和瓷砖整理输送装置，方便工作人员根据瓷砖生产线的不同规格瓷砖300的生产计划快速调整挡板220的位置，无需对挡板220进行拆卸并进行位置调整，有助提高瓷砖生产效率，减少生产工作中的能耗；也无需沿前后方向设置多个辊台、多块挡板220和多组位置检测部件210，有效降低瓷砖生产线的制造成本。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种瓷砖挡板机构，其特征在于，包括：挡板部件、升降部件（250）和前后平移部件；所述挡板部件包括用于挡齐瓷砖的挡板（220），所述挡板（220）沿左右延伸；所述升降部件（250）的输出端与所述挡板部件连接，以驱使所述挡板部件沿上下运动；所述前后平移部件的输出端与所述升降部件（250）连接，以驱使所述升降部件（250）沿前后运动。

2.根据权利要求1所述的瓷砖挡板机构，其特征在于，所述挡板部件还包括转轴（270）、支撑座（243）和旋转驱动组件（260）；所述转轴（270）沿左右延伸，所述转轴（270）的两端与所述支撑座（243）转动连接，所述挡板（220）与所述转轴（270）呈上下相对，并与所述转轴（270）连接；所述旋转驱动组件（260）的输出端与所述转轴（270）的一端连接，以驱使所述转轴（270）转动，所述支撑座（243）与所述升降部件（250）的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的瓷砖挡板机构，其特征在于，所述旋转驱动组件（260）包括第一电机（261）、摆臂（264）、连接块、连杆（265）和摆杆（266）；所述第一电机（261）的输出轴与所述摆臂（264）的一端传动连接，以驱使所述摆臂（264）绕左右延伸的轴线旋转；所述连接块与所述摆臂（264）滑移连接且能沿所述摆臂（264）的延伸方向滑动；所述连杆（265）的一端与所述连接块铰接，另一端与所述摆杆（266）的一端铰接，所述连杆（265）的两端的铰接轴线沿左右延伸，所述摆杆（266）的另一端和所述转轴（270）连接。

4.根据权利要求2所述的瓷砖挡板机构，其特征在于，所述前后平移部件包括固定架（241）、移动架（242）、第三电机（231）、同步带（232）和带轮（233）；所述固定架（241）的前侧和后侧分别设有能绕左右延伸轴线转动的所述带轮（233），所述同步带（232）的一端绕过其中一所述带轮（233）并与所述移动架（242）连接，另一端绕过另一所述带轮（233）并与所述移动架（242）连接，所述移动架（242）与所述固定架（241）前后滑移连接，所述第三电机（231）的输出轴与任一所述带轮（233）传动连接，所述移动架（242）与所述升降部件（250）连接。

5.根据权利要求4所述的瓷砖挡板机构，其特征在于，所述转轴（270）的左右两侧分别设有手摇丝杆滑台（280）和所述支撑座（243）；所述手摇丝杆滑台（280）具有安装座（281）和滑台，所述滑台能相对所述安装座（281）前后运动，所述安装座（281）与所述移动架（242）连接，所述升降部件（250）与所述滑台连接。

6.根据权利要求1所述的瓷砖挡板机构，其特征在于，所述升降部件（250）包括支座（253）、第二电机（251）和丝杆（254）；所述丝杆（254）沿上下延伸，所述丝杆（254）的两端与所述支座（253）转动连接，所述挡板部件与所述支座（253）上下滑移连接，所述挡板部件与所述丝杆（254）螺纹连接，所述第二电机（251）的输出轴与所述丝杆（254）的一端连接，所述支座（253）与所述前后平移部件的输出端连接。

7.一种瓷砖整理输送装置，其特征在于，包括辊筒输送机构（400）和如权利要求1至6任一所述的瓷砖挡板机构（200）；所述辊筒输送机构（400）沿前后方向进给，所述瓷砖挡板机构（200）设在所述辊筒输送机构（400）的上侧或下侧。

8.根据权利要求7所述的瓷砖整理输送装置，其特征在于，所述辊筒输送机构（400）具有沿前后排布的多根输送辊（410）；所述瓷砖挡板机构（200）位于所述输送辊（410）的下方，所述挡板部件的挡板（220）能伸入相邻两根所述输送辊（410）之间。

9.根据权利要求8所述的瓷砖整理输送装置，其特征在于，还包括控制器和位置检测部件（210）；所述位置检测部件（210）设有多个且沿所述辊筒输送机构（400）的前后方向间隔布置，所述位置检测部件（210）和所述辊筒输送机构（400）分别与所述控制器电性连接。

10.一种瓷砖整理输送装置的控制方法，应用于如权利要求9所述的瓷砖整理输送装置，其特征在于，包括如下步骤：

在瓷砖规格发生变化时，控制所述升降部件（250）带动所述挡板部件往下运动，直至所述挡板（220）位于所述输送辊的下方；

控制所述前后平移部件带动所述升降部件（250）沿前后方向运动直至设定的位置；

控制所述升降部件（250）带动所述挡板部件往上运动，直至所述挡板（220）能对瓷砖施以挡齐作用。

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