JP3127292B2 - 棚入れ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、家具製造におい
て、コンベアにより家具部品を載せて搬送されてきた搬
送台板をコンベアから棚に移す棚入れ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】家具製造における家具部品の塗装作業に
おいては、搬送台板の上に家具部品が並べられ、これら
搬送台板はコンベアで順次搬送されて塗装工程へ送られ
る。そして、塗装が完了した家具部品は、コンベアから
搬送台板ごと棚に移されて、一定の時間乾燥される。従
来、このコンベアから搬送台板ごと棚に移す作業は、作
業者の手作業によって行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したよう
な従来の作業には、次のような課題があった。すなわ
ち、上部に家具部品が並べられた搬送台板をコンベアか
ら棚に移す作業は、ごく単純であり、しかも、次の搬送
台板が送られてくるまでの待機時間も長い間欠的な作業
ではあるが、作業者一人が常時ついていなければならな
い。すなわち、この作業方法では、作業を収益換算した
場合、人件費とのコストバランスが悪く、採算上、好ま
しくなかった。

【０００４】本発明は、家具製造において、上部に家具
部品が並べられた搬送台板をコンベアから棚に移す作業
を機械化することにより、作業効率を向上させて、長期
的にみた場合の収益と維持費用のコストバランスも向上
させることができる棚入れ装置を提供することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に講じた本発明の手段は次のとおりである。第１の発明
にあっては、家具製造において、搬送コンベアに載置さ
れた搬送台板の上に家具部品が載せられ、該搬送台板は
搬送コンベアを通って塗装作業台に送られて家具部品が
塗装され、更に搬送台板は搬送コンベアを通って棚入れ
装置へ送られるようになっている塗装工程において使用
され、搬送台板を棚に収容するための棚入れ装置であっ
て、搬送コンベアにより搬送されてきた搬送台板を搬送
コンベアの高さで受け取るローラ体を並設して構成され
ている受取コンベアと、当該受取コンベアの下部に配置
してある進退受渡装置と、 上記受取コンベアを昇降させ
る昇降装置と、上記受取コンベアの停止高さを棚台車の
空き棚の高さに合わせて制御する停止高さ制御手段と、
上記受取コンベア上の搬送台板を棚台車側へ送り出す送
出装置と、を備えており、上記進退受渡装置は、前端部
に受渡ローラを有する進退台を有し、当該進退台は、昇
降台の台部に前後方向に設けてあるレールに移行部材を
掛合させてスライド可能に設けてあり、上記停止高さ制
御手段は、 高さ方向に、棚台車の棚の間隔と同じ間隔で
設けてある高さ検出用金具を有し、上記受取コンベアに
設けてあるセンサーによって上記高さ検出用金具の数を
基準点よりカウントし、棚入れする棚を特定するように
してあり、 上記送出装置は、 上記受取コンベアの両側に
配置してある周動チェーンと、 当該周動チェーンの周長
を等分する二箇所に設けてあり、搬送台板と係止して搬
送台板を押し出す方向に形成された突片を有する係止体
と、を備えており、 搬送台板を送り出すときには、上記
周動チェーンの周動により、周動チェーンの送り出し駆
動側にある上記係止体を搬送台板に係止させて所定の送
り長さで送り出し、送り出し完了後には進退台が後退し
て元の位置に戻った後に周動チェーンを周動させ次の係
止体が周動チェーンの送り出し駆動側で待機するように
構成してあることを特徴とする、棚入れ装置である。

【０００６】第２の発明にあっては、停止高さ制御手段
は、受取コンベアを受け取り高さに設定するときに、前
回の棚入れ時における受取コンベアの停止高さが受け取
り高さより高かった場合は、受取コンベアを下降させて
受け取り高さより低い位置で一旦停止させた後、受け取
り高さまで上昇させて停止させるようにしてあることを
特徴とする、第１の発明に係る棚入れ装置である。

【０００７】（作用） 第１の発明に係る棚入れ装置にあっては、受取コンベア
で搬送コンベアにより搬送されてきた搬送台板を受け取
り、昇降装置により受取コンベアを昇降させ、停止高さ
制御手段により受取コンベアの停止高さを制御し、送出
装置によって搬送台板を受取コンベアから棚台車側へ送
り出して収容することができる。これにより、例えば、
家具製造において、上部に家具部品が並べられた搬送台
板をコンベアから棚に移す作業を機械化することができ
る。従って、作業効率が向上するので、長期的にみた場
合の収益と維持費用のコストバランスも向上させること
ができる。

【０００８】また、送出装置が周動チェーンと周動チェ
ーンに複数設けてある係止体を備えており、搬送台板を
送り出すときには、周動チェーンの周動により、周動チ
ェーンの送り出し駆動側にある係止体を搬送台板に係止
させて所定の送り長さで送り出し、送り出し完了後には
次の係止体が周動チェーンの送り出し駆動側で待機する
ようにしてあるので、特に送り長さを長く設定する際に
は、チェーンを長くしてスプロケット間を拡げればよ
く、ストローク長が長く大型のものは高価になってしま
うエアシリンダー等を駆動源とする場合と比較して、安
価なコストでつくることができる。更に、周動チェーン
を使用すれば、スプロケットの回転数を制御することに
より送り出しの移動速さの調整が容易にできる。従っ
て、搬送台板に非固定物が含まれる場合に、急激な移動
により非固定物が落下しないような速度の調整が可能で
ある。

【０００９】第２の発明に係る棚入れ装置にあっては、
停止高さ制御手段は、受取コンベアを受け取り高さに設
定するときに、前回の棚入れ時における受取コンベアの
停止高さが受け取り高さより高かった場合は、受取コン
ベアを下降させて受け取り高さより低い位置で一旦停止
させた後、受け取り高さまで上昇させて停止させるよう
にしてあるので、誤差が少なくほぼ正確な高さに停止さ
せることができる。すなわち、昇降装置においては、停
止時の衝撃を緩和するために、一般にブレーキで停止さ
せるようになっている。しかし、この構造では、昇降部
を下降させて停止させる場合と、上昇させて停止させる
場合とでは、ブレーキにかかる負担に大きな違いがあ
る。つまり、下降させて停止させる場合は、移動方向が
引力方向と重なるために慣性力が大きくなり、制動距離
が長く、しかも距離が均一化されにくい。これに対し、
上昇させて停止させる場合は、移動方向が反引力方向で
あるので、昇降部の重量分が相殺され、慣性力は小さく
なるので、制動距離は短く、かつ均一化される。このよ
うに、受取コンベアを下降させて受け取り高さより低い
位置で一旦停止させた後、受け取り高さまで上昇させて
停止させれば、あらかじめ設定された高さにほぼ正確に
停止させることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
き更に詳細に説明する。図１は本発明に係る棚入れ装置
の概略正面図、図２は図１に示す棚入れ装置の概略平面
図、図３は図１に示す棚入れ装置の概略側面図である。
符号Ａは棚入れ装置で、搬送コンベアにより搬送されて
きた搬送台板を多段の棚部を有する棚台車の空き棚に移
す作業を自動で行うものである。棚入れ装置Ａは、基台
フレーム１、昇降装置２、受取コンベア３、進退受渡装
置４及び送出装置５を備えている。

【００１１】基台フレーム１は、台枠１０と、台枠１０
の両側に垂直に立設されているガイド支柱１１、１２を
備えている。ガイド支柱１１、１２の上部には梁部材１
３が設けてある。ガイド支柱１１、１２は断面「コ」状
に形成されており、それぞれの外側には全長にわたりガ
イド凹部１４が設けられている。図１において、左側の
ガイド支柱１１の外部側には、停止高さ制御手段を構成
する垂直部材１５が上下方向に取り付けてある。垂直部
材１５には、所要数の高さ検出用金具１６が等間隔で水
平に設けてある。なお、高さ検出用金具１６の間隔は、
後述する棚台車６に設けてある所要数の棚６０の間隔と
同じ間隔に設定してある。そして、後述する受取コンベ
ア３の基枠３０に設けてあるセンサー３４によって高さ
検出用金具１６の数を基準点よりカウントし、棚入れす
る棚６０を特定するようにしている。

【００１２】ガイド支柱１１、１２の内側の上下端部に
は、昇降装置２を構成するスプロケット２０、２１が軸
方向を水平にして設けてある。スプロケット２０、２１
間には、昇降用チェーン２２が巻き掛けてある。

【００１３】また、下部側の各スプロケット２１は、共
通の回転軸２３に取り付けられている。ガイド支柱１２
側のスプロケット２１の内側に隣接してスプロケット２
４が取り付けられている。スプロケット２４は、台枠１
０上に配置されている駆動モーター２５と減速機２６に
より、チェーン２７を介して駆動される。なお、駆動モ
ーター２５は、昇降用チェーン２２に取り付けられる後
述する昇降台２８が昇降できるように、回転軸が正逆回
転するように制御される。

【００１４】上記ガイド支柱１１、１２には、昇降台２
８が昇降移動可能に取り付けられている。昇降台２８
は、台部２８０を備えている。台部２８０の後部は、上
記昇降用チェーン２２に固着されている。台部２８０の
両側には、断面「コ」状の昇降支持部２８１、２８２が
縦に設けてある。昇降支持部２８１、２８２の内側の上
下にはガイドローラー２８３、２８４が設けてある。ガ
イドローラー２８３、２８４の直径は、ガイド支柱１
１、１２のガイド凹部１４の幅より若干径小に形成して
あり、ガイドローラー２８３、２８４はガイド凹部１４
に嵌め入れられ、昇降台２８は台部２８０を水平にして
ガイド支柱１１、１２に沿って昇降する。

【００１５】昇降台２８の台部２８０後部側一端部に
は、タップ部材２８５（図３に図示）が設けてある。ま
た、右側のガイド支柱１２の上端部には、上限リミット
スイッチ１９が設けてあり、下端部には下限リミットス
イッチ１９ａが設けてある。更に、下限リミットスイッ
チ１９ａのやや上方には、原点リミットスイッチ１７と
原点復帰リミットスイッチ１８が上下方向に所定の間隔
をおいて設けてある。タップ部材２８５は、昇降台２８
の昇降により、上限リミットスイッチ１９、下限リミッ
トスイッチ１９ａ、原点リミットスイッチ１７及び原点
復帰リミットスイッチ１８のスイッチ具を叩くようにし
てある。

【００１６】上限リミットスイッチ１９と下限リミット
スイッチ１９ａは、何等かの理由で昇降台２８が上限ま
たは下限にきてしまった場合に、直ちに停止させて機械
の損傷を防止し、作業者の安全を図るためのスイッチで
ある。また、下部側の原点復帰リミットスイッチ１８
は、棚入れ終了後に昇降台２８が下降してタップ部材２
８５がスイッチ具を叩くと、昇降台２８を一旦停止させ
た後上昇させるスイッチである。そして、昇降台２８が
上昇してタップ部材２８５が原点リミットスイッチ１７
を叩くとブレーキがかかり、原点（後述する受取コンベ
ア３のローラ体３１の上面高さが、搬送コンベア７５
（図４に図示）の上面高さとほぼ同じになる受け取り高
さ）で停止する。

【００１７】受取コンベア３は、台部２８０の上部に固
定されている。受取コンベア３は、基枠３０を備えてい
る。基枠３０は、前後に横方向に設けてある前部軸支部
材３０１、後部軸支部材３０２と、両側に縦方向に設け
てある縦部材３０３、３０４により、長方形の枠状に形
成されている。

【００１８】なお、前部軸支部材３０１、後部軸支部材
３０２の両端側は、縦部材３０３、３０４から張出して
設けてあり、左方端部には、停止部材３０５が縦部材３
０３、３０４と平行に設けてある。停止部材３０５の中
央部には、右方向からの搬送台板の接触を感知する接触
感知器３０６が設けてある。

【００１９】前部軸支部材３０１と後部軸支部材３０２
の間には、十三本のローラ体３１がほぼ等間隔で回転可
能に軸支されている。これら、十三本のローラ体３１の
うち両端部のローラ体３１は、縦部材３０３、３０４の
外側に配置してある。また、各ローラ体３１の後端部に
は、スプロケット３１０がそれぞれ設けてあり、各ロー
ラ体３１は、基枠３０の下部に設けてあるギヤードモー
ター３２によってチェーン３３を介し同じ方向へ回転駆
動される。なお、後部軸支部材３０２の左端部寄りに
は、上記したように、高さ検出金具１６を検知するセン
サー３４が設けてある。

【００２０】基枠３０の左右両側（最も外側のローラ体
３１の内側）には、送出装置５を構成する周動する周動
チェーン５４がローラ体３１と平行に設けてある。送出
装置５は、後部軸支部材３０２の後部に軸受５０によっ
て平行に軸支されている駆動軸５１を備えている。駆動
軸５１のうち、左側の軸受５０寄りにはスプロケット５
５が取り付けてある。また、後部軸支部材３０２の下部
には、チェーンを介しスプロケット５５を駆動するギヤ
ードモーター５６が設けてある。

【００２１】駆動軸５１の両端部には、スプロケット５
２が取り付けてある。また、基枠３０の縦部材３０３、
３０４の先端側には、後述する受渡ローラ４４、４５の
やや後側にスプロケット５３が軸支してある。駆動軸５
１の両側のスプロケット５２と、各スプロケット５３の
間には、周動チェーン５４が巻き掛けてある。各周動チ
ェーン５４には、チェーン長を等分する二箇所に、搬送
台板に係止して送り出す係止体５７が設けてある。な
お、各係止体５７の待機場所は、チェーン上部では後部
のスプロケット５２の上部であり、チェーン下部では前
部のスプロケット５３の下部である（図３参照）。

【００２２】受取コンベア３の下部には、進退受渡装置
４が配置してある。進退受渡装置４は、進退台４０を備
えている。進退台４０は、昇降台２８の台部２８０にス
ライド可能に設けてある。すなわち、台部２８０の上面
の左右側には、レール４１が設けてある。レール４１
は、左右側共に、図３に示すように前後二本に分割し
て、前後方向に設けてある。進退台４０の左右側の下面
には、それぞれ前後のレール４１にスライド可能に掛合
する移行部材４２が設けてある。

【００２３】進退台４０の中央部には、ロッドヘッドが
後方を向くようにして、エアシリンダー４３が取り付け
てある。エアシリンダー４０のロッドヘッドは、上記受
取コンベア３の後部軸支部材３０２に固着されている。
また、進退台４０の前端部側は、受取コンベア３の前部
軸支部材３０１より張出して設けてあり、前端部には、
受渡ローラ４４、４５が前部軸支部材３０１と平行に設
けてある。受渡ローラ４４、４５の上面高さは、上記ロ
ーラ体３１の上面よりやや低く設定してある。この構造
によれば、進退台４０は、エアシリンダー４３の作動に
より、所定の進退長さ（ロッドヘッドの出入り長さ）で
進退移動する。

【００２４】（作 用） 図４は棚入れ装置を使用した工程の一例を示す概略平面
図、図５は棚台車の概略側面図である。図１ないし図５
を参照して、本発明に係る棚入れ装置の作用を家具部品
の塗装工程を例にとり説明する。搬送コンベア７１に載
置された搬送台板（図示省略）の上に、棚台車６から家
具部品（図示省略）が載せられる。搬送台板は、搬送コ
ンベア７２を通って塗装作業台７３に送られ、家具部品
が塗装される。搬送台板は、搬送コンベア７４、７５を
通って、棚入れ装置Ａへ送られる。

【００２５】棚入れ装置Ａの受取コンベア３は、各搬送
コンベアと同じ高さで待機している。搬送台板が受取コ
ンベア３に移り、その先端部が接触感知器３０６に接触
すると、駆動モーター２５が作動し、昇降用チェーン２
２が駆動されて昇降台２８が上昇または下降し、受取コ
ンベア３を棚台車６ａの空いている棚６０と同じ高さに
して停止する。なお、空いている棚６０の検出は、セン
サー３４による高さ検出金具１６のカウントを含む公知
検出手段により行われる。

【００２６】受取コンベア３が、空いている棚６０と同
じ高さで停止すると、エアシリンダー４３が作動して進
退台４０が前進する。これにより、受渡ローラ４４、４
５が前方へ移動して、受取コンベア３とやや前方へ離れ
た位置で搬送台板を受け渡すことができるようになる
（図３において想像線で図示）。

【００２７】次いで、ギヤードモーター５６が作動し、
周動チェーン５４が周動して送り出し駆動側である上部
側の係止体５７が搬送台板を係止し、前方すなわち棚台
車６ａ側へ送り出す。このとき、係止体５７は、前部の
スプロケット５３の上まで移動し、他方の係止体５７は
後部のスプロケット５２の下まで移動して停止する。搬
送台板が受渡ローラ４４、４５を通り、棚６０の上に移
動すると、エアシリンダー４３が作動し、進退台４０が
上記とは逆に後退して元の位置に戻る。そして、ギヤー
ドモーター５６が作動し、周動チェーン５４を周動させ
て、後部の係止体５７が後部のスプロケット５２の上で
待機するようにする。

【００２８】駆動モーター２５が作動し、昇降用チェー
ン２２が上記とは逆方向へ駆動されて昇降台２８が上昇
または下降し、受取コンベア３が元の受け取り高さに設
定される。なお、受取コンベア３の前回の停止高さが受
け取り高さより低い位置であった場合（前回、下降した
場合）は、そのまま上昇し、昇降台２８のタップ部材２
８５が原点リミットスイッチ１７のスイッチ具を叩いた
ほぼその位置で停止する。また、受取コンベア３の前回
の停止高さが受け取り高さより高かった場合（前回、上
昇した場合）は、昇降台２８すなわち受取コンベア３は
下降し、昇降台２８のタップ部材２８５が原点リミット
スイッチ１７を過ぎて原点復帰リミットスイッチ１８の
スイッチ具を叩くことにより、受け取り高さより低い位
置で一旦停止する。その後、上記と同様に受取コンベア
３が受け取り高さまで上昇して、停止する。このよう
に、上記どちらの場合も、受取コンベア３の高さを受け
取り高さに設定するときは、昇降台２８を上昇させなが
ら、昇降台２８のタップ部材２８５が原点リミットスイ
ッチ１７のスイッチ具を叩いたときに停止するようにし
てあるので、下降するときのような重量による慣性の影
響が少なく、ほぼ正確な高さに停止させることができ
る。

【００２９】すなわち、昇降装置２においては、停止時
の衝撃を緩和するために、ブレーキ（図示省略）で停止
させるようになっている。しかし、この構造では、昇降
台２８等の昇降部を下降させて停止させる場合と、上昇
させて停止させる場合とでは、ブレーキにかかる負担に
大きな違いがある。つまり、下降させて停止させる場合
は、移動方向が引力方向と重なるために慣性力が大きく
なり、制動距離が長く、しかも距離が均一化されにく
い。これに対し、上昇させて停止させる場合は、移動方
向が反引力方向であるので、昇降部の重量分が相殺さ
れ、慣性力は小さくなるので、制動距離は短く、かつ均
一化される。つまり、受取コンベア３を下降させて受け
取り高さより低い位置で一旦停止させた後、受け取り高
さまで上昇させて停止させれば、あらかじめ設定された
高さにほぼ正確に停止させることができる。

【００３０】なお、本明細書で使用している用語と表現
はあくまで説明上のものであって、限定的なものではな
く、上記用語、表現と等価の用語、表現を除外するもの
ではない。また、本発明は図示の実施の形態に限定され
るものではなく、特許請求の範囲の記載内において種々
の変形が可能である。

【００３１】

【発明の効果】本発明は上記構成を備え、次の効果を有
する。 （ａ）請求項１記載の棚入れ装置にあっては、受取コン
ベアで搬送コンベアにより搬送されてきた搬送台板を受
け取り、昇降装置により受取コンベアを昇降させ、停止
高さ制御手段により受取コンベアの停止高さを制御し、
送出装置によって搬送台板を受取コンベアから棚台車側
へ送り出して収容することができる。これにより、例え
ば、家具製造において、上部に家具部品が並べられた搬
送台板をコンベアから棚に移す作業を機械化することが
できる。従って、作業効率が向上するので、長期的にみ
た場合の収益と維持費用のコストバランスも向上させる
ことができる。また、送出装置が周動チェーンと周動チ
ェーンに複数設けてある係止体を備えており、搬送台板
を送り出すときには、周動チェーンの周動により、周動
チェーンの送り出し駆動側にある係止体を搬送台板に係
止させて所定の送り長さで送り出し、送り出し完了後に
は次の係止体が周動チェーンの送り出し駆動側で待機す
るようにしてあるので、特に送り長さを長く設定する際
には、チェーンを長くしてスプロケット間を拡げればよ
く、ストローク長が長く大型のものは高価になってしま
うエアシリンダー等を駆動源とする場合と比較して、安
価なコストでつくることができる。更に、周動チェーン
を使用すれば、スプロケットの回転数を制御することに
より送り出しの移動速さの調整が容易にできる。従っ
て、搬送台板に非固定物が含まれる場合に、急激な移動
により非固定物が落下しないような速度の調整が可能で
ある。

【００３２】（ｂ）請求項２記載の棚入れ装置にあって
は、停止高さ制御手段は、受取コンベアを受け取り高さ
に設定するときに、前回の棚入れ時における受取コンベ
アの停止高さが受け取り高さより高かった場合は、受取
コンベアを下降させて受け取り高さより低い位置で一旦
停止させた後、受け取り高さまで上昇させて停止させる
ようにしてあるので、誤差が少なくほぼ正確な高さに停
止させることができる。すなわち、昇降装置において
は、停止時の衝撃を緩和するために、一般にブレーキで
停止させるようになっている。しかし、この構造では、
昇降部を下降させて停止させる場合と、上昇させて停止
させる場合とでは、ブレーキにかかる負担に大きな違い
がある。つまり、下降させて停止させる場合は、移動方
向が引力方向と重なるために慣性力が大きくなり、制動
距離が長く、しかも距離が均一化されにくい。これに対
し、上昇させて停止させる場合は、移動方向が反引力方
向であるので、昇降部の重量分が相殺され、慣性力は小
さくなるので、制動距離は短く、かつ均一化される。こ
のように、受取コンベアを下降させて受け取り高さより
低い位置で一旦停止させた後、受け取り高さまで上昇さ
せて停止させれば、あらかじめ設定された高さにほぼ正
確に停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る棚入れ装置の概略正面図。

【図２】図１に示す棚入れ装置の概略平面図。

【図３】図１に示す棚入れ装置の概略側面図。

【図４】棚入れ装置を使用した工程の一例を示す概略平
面図。

【図５】棚台車の概略側面図。

【符号の説明】

Ａ 棚入れ装置 １ 基台フレーム １０ 台枠 １１、１２ ガイド支柱 １３ 梁部材 １４ ガイド凹部 １５ 垂直部材 １６ 高さ検出用金具 １７ 原点リミットスイッチ １８ 原点復帰リミットスイッチ １９ 上限リミットスイッチ １９ａ 下限リミットスイッチ ２ 昇降装置 ２０、２１ スプロケット ２２ 昇降用チェーン ２３ 回転軸 ２４ スプロケット ２５ 駆動モーター ２６ 減速機 ２７ チェーン ２８ 昇降台 ２８０ 台部 ２８１、２８２ 昇降支持部 ２８３、２８４ ガイドローラー ２８５ タップ部材 ３ 受取コンベア ３０ 基枠 ３０１ 前部軸支部材 ３０２ 後部軸支部材 ３０３、３０４ 縦部材 ３０５ 停止部材 ３０６ 接触感知器 ３１ ローラ体 ３１０ スプロケット ３２ ギヤードモーター ３３ チェーン ３４ センサー ５ 送出装置 ５０ 軸受 ５１ 駆動軸 ５２、５３ スプロケット ５４ 周動チェーン ５５ スプロケット ５６ ギヤードモーター ５７ 係止体 ４ 進退受渡装置 ４０ 進退台 ４１ レール ４２ 移行部材 ４３ エアシリンダー ４４、４５ 受渡ローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20 B65G 47/52,47/53

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 家具製造において、搬送コンベアに載置
   された搬送台板の上に家具部品が載せられ、該搬送台板
   は搬送コンベアを通って塗装作業台に送られて家具部品
   が塗装され、更に搬送台板は搬送コンベアを通って棚入
   れ装置へ送られるようになっている塗装工程において使
   用され、搬送台板を棚に収容するための棚入れ装置であ
   って、 搬送コンベアにより搬送されてきた搬送台板を搬送コン
   ベアの高さで受け取るローラ体(31)を並設して構成され
   ている受取コンベア(3)と、当該受取コンベア(3)の下部に配置してある進退受渡装
   置(4)と、 上記 受取コンベア(3)を昇降させる昇降装置(2)と、 上記受取コンベア(3)の停止高さを棚台車の空き棚の高
   さに合わせて制御する停止高さ制御手段と、 上記受取コンベア(3)上の搬送台板を棚台車側へ送り出
   す送出装置(5)と、 を備えており、上記進退受渡装置(4)は、 前端部に受渡ローラ(44)(45)を有する進退台(40)を有
   し、当該進退台(40)は、昇降台(28)の台部(280)に前後
   方向に設けてあるレール(41)に移行部材(42)を掛合させ
   てスライド可能に設けてあり、 上記停止高さ制御手段は、 高さ方向に、棚台車の棚の間隔と同じ間隔で設けてある
   高さ検出用金具(16)を有し、上記受取コンベア(3)に設
   けてあるセンサー(34)によって上記高さ検出用金具(16)
   の数を基準点よりカウントし、棚入れする棚(60)を特定
   するようにしてあり、 上記送出装置(5)は、 上記受取コンベア(3)の両側に配置してある周動チェー
   ン(54)と、 当該周動チェーン(54)の周長を等分する二箇所に設けて
   あり、搬送台板と係止して搬送台板を押し出す方向に形
   成された突片を有する係止体(57)と、 を備えており、 搬送台板を送り出すときには、上記周動チェーン(54)の
   周動により、周動チェーン(54)の送り出し駆動側にある
   上記係止体(57)を搬送台板に係止させて所定の送り長さ
   で送り出し、送り出し完了後には進退台(40)が後退して
   元の位置に戻った後に周動チェーン(54)を周動させ次の
   係止体(57)が周動チェーン(54)の送り出し駆動側で待機
   するように構成してある ことを特徴とする、棚入れ装
   置。
2. 【請求項２】 停止高さ制御手段は、受取コンベア(3)
   を受け取り高さに設定するときに、前回の棚入れ時にお
   ける受取コンベア(3)の停止高さが受け取り高さより高
   かった場合は、受取コンベア(3)を下降させて受け取り
   高さより低い位置で一旦停止させた後、受け取り高さま
   で上昇させて停止させるようにしてあることを特徴とす
   る、請求項１記載の棚入れ装置。