JP4207440B2 - コンベヤ設備 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえばパレットを支持搬送するコンベヤ設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、たとえばコンベヤ設備としては、搬送幅方向の両側にそれぞれ駆動チェーンが配設された１つのユニットからなる形式のチェーンコンベヤが提供されている。そして、このようなチェーンコンベヤにより、たとえばパレットを搬送するとき、使用するパレットに条件付けをすることで対応していた。すなわち、
▲１▼パレットの底面形状やパレットの撓み量の都合などによりチェーンコンベヤのチェーンピッチが決められてしまう場合。
【０００３】
▲２▼コンベヤの搬送幅方向に複数サイズのパレットが存在するため、パレットがチェーンから外れてしまう場合。
▲３▼パレットの底面に凹凸がありローラコンベヤでは引っ掛かって搬送できない場合。
などの条件である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来のチェーンコンベヤによると、それぞれの条件に対応した搬送
（構成）は可能であるが、複数または全ての条件に対応した搬送は行えなかった。
【０００５】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、被搬送物に条件付けせずに搬送を可能としたコンベヤ設備を提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載のコンベヤ設備は、搬送経路の少なくとも一部が、搬送幅方向において２つのチェーンコンベヤユニットが重なり合うことで構成され、２つのチェーンコンベヤユニットはそれぞれ、搬送幅方向に間隔を置いた２つの駆動チェーンにより形成されるとともに、内側のチェーンコンベヤユニットのチェーンピッチが外側のチェーンコンベヤユニットのチェーンピッチよりも小さく設定され、２つのチェーンコンベヤユニットはそれぞれ、駆動チェーンの支持案内を行う左右一対のコンベヤフレームを有し、２つのチェーンコンベヤユニットの重なり部分では、２つのチェーンコンベヤユニットの隣接されたコンベヤフレーム間が、その側板部分を相当接して連ねられた状態で固定具を介して固定されていることを特徴としたものである。
【０００７】
したがって請求項１の発明によると、被搬送物を、搬送幅方向に間隔を置いて位置されるそれぞれ２本の駆動チェーン間で支持して、搬送経路上で搬送し得、これにより被搬送物の搬送は、その底面（被支持面）が凹凸状に形成されていたとしても、また幅サイズが異なる形状であったとしても搬送し得る。そして、内側のチェーンピッチを外側のチェーンピッチよりも小さく設定したことで、両チェーンコンベヤユニットによる重なり部分の配置構成を容易に行える。また隣接したコンベヤフレーム間を、その側板部分を相当接して連ねた状態で固定具を介して固定することで、搬送幅方向の長さをコンパクトに形成し得、しかも、コンベヤフレームの固定を容易にし得るとともに、コンベヤフレーム群の一体化により全体の強度を確保し得る。
【００１０】
そして本発明の請求項２記載のコンベヤ設備は、上記した請求項１記載の構成において、２つのチェーンコンベヤユニットの重なり部分に、被搬送物の向き変更手段が設けられていることを特徴としたものである。
【００１１】
したがって請求項２の発明によると、搬送してきた被搬送物の向きを向き変更手段により変更したのち、向き変更した被搬送物を搬送し得る。
さらに本発明の請求項３記載のコンベヤ設備は、上記した請求項２記載の構成において、２つのチェーンコンベヤユニットは、向き変更手段を配設した箇所において搬送経路の方向で分断され、向き変更手段は、昇降体と、この昇降体上に設けられた回転体とからなり、この回転体の一部が、分断により形成された間隙を通って昇降可能に構成されていることを特徴としたものである。
【００１２】
したがって請求項３の発明によると、向き変更手段の上方に被搬送物を位置させた状態で昇降体を上昇させることで、コンベヤ搬送面により支持していた被搬送物を回転体により持ち上げ得、そして回転体を回転させることで、被搬送物を一体に回転させて向き変更し得、その後に昇降体を下降させることで、向き変更した被搬送物をコンベヤ搬送面上に戻して再び搬送し得る。その際に回転体の一部が間隙を通って昇降することによって、回転体における支持面の長さを長く形成し得る。
【００１３】
しかも本発明の請求項４記載のコンベヤ設備は、上記した請求項１記載の構成において、２つのチェーンコンベヤユニットは搬送経路の方向で分断され、分断された２つのチェーンコンベヤユニットが、それぞれ共通の駆動手段により駆動されることを特徴としたものである。
【００１４】
したがって請求項４の発明によると、分断した上流側または下流側のいずれにおいても、少なくとも２つのチェーンコンベヤユニットを駆動手段により同期して駆動し得、以て被搬送物を搬送し得る。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、自動倉庫への入庫搬送経路に採用した状態として、図１〜図９に基づいて説明する。
【００２０】
図１〜図４、図７、図８において、コンベヤ設備１の搬送経路２は、その少なくとも一部が、搬送幅方向Ａにおいて少なくとも２つのチェーンコンベヤユニット１０，３０が重なり合うことで構成されている。
【００２１】
そして各チェーンコンベヤユニット１０，３０は、それぞれ２つ（少なくとも２つ）の駆動チェーン１１，３１により形成され、駆動チェーン１１，３１群が搬送幅方向Ａに間隔を置いた状態で、２つのチェーンコンベヤユニット１０，３０が重なり合って配設されている。なお、両チェーンコンベヤユニット１０，３０は搬送経路２の方向で分断されており、以下においては上流側の２つのチェーンコンベヤユニット１０，３０について説明する。
【００２２】
すなわち、両チェーンコンベヤユニット１０，３０は同様な構成であって、左右一対のコンベヤフレーム１２，３２は角筒状の型材からなり、共通のコンベヤ機枠３側に固定具（ボルト・ナットなど。）を介して固定されている。そして両コンベヤフレーム１２，３２には、その上端部分に往路用ガイドレール１３，３３が設けられるとともに、内部には復路用ガイドレール１４，３４が設けられている。
【００２３】
またコンベヤフレーム１２，３２は、向き変更手段（後述する。）側である下流端を揃えた状態で長さが長短に変化されており、以て短尺側の長さをして重なり部分Ｂが形成されている。そして２つのチェーンコンベヤユニット１０，３０の重なり部分Ｂでは、両チェーンコンベヤユニット１０，３０の隣接されたコンベヤフレーム１２，３２が、その側板部分を相当接して連ねられた状態で固定具（ボルト・ナットなど。）５を介して固定されている。
【００２４】
各コンベヤフレーム１２，３２の両端部分には、これらコンベヤフレーム１２，３２またはコンベヤ機枠３側に対して、それぞれ横軸１５，３５を介して従動歯輪１６，３６が回転自在に設けられ、そして中間部分には、横軸１７，３７を介して定置案内歯輪１８，３８が回転自在に設けられるとともに、張力調整機構１９，３９に支持された横軸２０，４０を介して可動案内歯輪２１，４１が回転自在に設けられ、さらに共通の駆動軸５０を介して駆動歯輪２２，４２が設けられている。
【００２５】
両チェーンコンベヤユニット１０，３０において、歯輪１６，１８，２１，２２間、歯輪３６，３８，４１，４２間にはそれぞれ前記駆動チェーン１１，３１が巻回されている。これにより両チェーンコンベヤユニット１０，３０は、駆動チェーン１１，３１群が搬送幅方向Ａに間隔を置いた状態で、すなわち、内側のチェーンコンベヤユニット１０におけるコンベヤフレーム１２，３２が搬送幅方向Ａに間隔Ｌを置いた状態で、重なり合って配設されることになる。
【００２６】
これにより、２つのチェーンコンベヤユニット１０，３０のうち、内側のチェーンコンベヤユニット１０における駆動チェーン１１間のチェーンピッチＰ1が外側のチェーンコンベヤユニット３０における駆動チェーン３１間のチェーンピッチＰ3よりも小さく、すなわち、Ｐ1 ＜Ｐ3 に設定されている。そして前記駆動軸５０は、モータや減速機などからなる共通の駆動手段５１に連動連結され、ここで駆動手段５１はコンベヤ機枠３側に設けられている。
【００２７】
以上の１１〜２２などにより、内側に位置された長尺の１つのチェーンコンベヤユニット１０の一例が構成され、また３１〜４２などにより、外側に位置された短尺の別の１つのチェーンコンベヤユニット３０の一例が構成される。
【００２８】
上記のようにして、分断された上流側の２つのチェーンコンベヤユニット１０，３０が構成される。そして、分断された下流側の２つのチェーンコンベヤユニット１０，３０も、その上流端を揃えた状態で同様にして構成されるのであり、その際に上流側と下流側とは、分断により間隙Ｓが形成された状態で、その始終端が相対向されて配置されている。なお下流側においては、内側に位置された１つのチェーンコンベヤユニット１０が短尺に構成され、また外側に位置された別の１つのチェーンコンベヤユニット３０が長尺に構成されている。
【００２９】
以上によって、両チェーンコンベヤユニット１０，３０は搬送経路２の方向で分断され、分断された２つのチェーンコンベヤユニット１０，３０が、それぞれ共通の駆動手段５１により駆動されることになる。
【００３０】
２つのチェーンコンベヤユニット１０，３０の重なり部分Ｂ、つまり、上流側の終端部と下流側の始端部とにおける重なり部分Ｂに亘って、パレット（被搬送物の一例）９７の向き変更手段６０が設けられている。すなわち向き変更手段６０は、矩形枠状のベース体６１を有し、このベース体６１上には、パンタグラフ形式などの昇降装置６２を介して昇降体６３が設けられている。
【００３１】
この昇降体６３上には回転体６４が設けられ、ここで回転体６４は、昇降体６３上に設けられたガイド部材６８に支持案内される円板状の回転部６５と、この回転部６５の下面側に設けられたリング状の内歯歯車６６と、前記回転部６５の上面側に設けられた持ち上げ部６７などからなる。そして持ち上げ部６７は、平面視において十字状材６７Ａと、この十字状材６７Ａのコーナ部を埋める４枚の三角板材６７Ｂとからなり、前記十字状材６７Ａの先端部分６７ａを回転体６４の一部として、分断により形成された前記間隙Ｓを通って昇降可能に構成されている。
【００３２】
前記昇降体６３側には、モータや減速機などからなる回転駆動手段６９が設けられ、その上向きの出力軸には、前記内歯歯車６６に噛合される駆動歯車７０が設けられている。以上の６１〜７０などにより向き変更手段６０の一例が構成される。
【００３３】
前記パレット９７は、たとえば木製であって、短寸法９７ｌと長寸法９７Ｌとからなる矩形平枠状に形成されるとともに、その底面（被支持面）９７ａは凹凸状に形成されている。このパレット９７は、向き変更手段６０の上流側においては長寸法９７Ｌを搬送経路２の方向として搬送され、そして下流側においては短寸法９７ｌを搬送経路２の方向として搬送される。
【００３４】
このようなパレット９７の幅決めを行うために、向き変更手段６０の上流側においては、コンベヤ機枠３側に取り付けられたブラケット５３を介して、隣接されたコンベヤフレーム１２，３２における相当接部分の上方に位置される幅狭ガイド体５４が設けられている。また下流側においては、前記固定具５を兼用して外側のコンベヤフレーム３２側にブラケット５５が取り付けられ、このブラケット５５を介して、外側のコンベヤフレーム３２の側外方でかつ上方に位置される幅広ガイド体５６が設けられている。
【００３５】
また向き変更手段６０の部分には、長寸法９７Ｌを搬送経路２の方向として搬送されてきたパレット９７の位置決め手段７２が設けられている。すなわち位置決め手段７２は、向き変更手段６０の前後に振り分けて配設された上流側作動部７３と下流側作動部７６とからなり、これら作動部７３，７６は、コンベヤ機枠３側に取り付けられたシリンダー装置７４，７７と、その上向きのピストンロッドに取り付けられた位置決め体７５，７８などにより構成されている。
【００３６】
その際にシリンダー装置７４，７７は、ピストンロッドの上端ほど向き変更手段６０側に位置するように傾斜して配設され、以て前後の位置決め体７５，７８によりパレット９７を前後から挟持可能に構成されている。なお、前後のシリンダー装置７４，７７は各別に動作可能である。また前後の作動部７３，７６は、それぞれ左右一対に設けられているが、これは単数または２以上の複数であってもよい。
【００３７】
搬送経路２の下流端の部分には移載手段８０が設けられている。この移載手段８０は、下部枠体８１を有し、この下部枠体８１には、昇降装置８２を介して昇降枠体８３が設けられている。そして昇降枠体８３上には、その送り方向が搬送経路２に対して直交状とされたチェーンコンベヤ装置８４が設けられている。ここでチェーンコンベヤ装置８４は、一対のチェーン８５や回転駆動装置８６などにより構成されている。なおチェーンコンベヤ装置８４は、チェーンコンベヤユニット３０におけるコンベヤフレーム３２間で昇降可能に構成されている。
【００３８】
前記搬送経路２の上流端は、搬入コンベヤ装置９０の終端に接続され、また下流端の側方には、搬出コンベヤ装置９１の始端が接続されている。
図９において、自動倉庫１００は、一対の棚装置１０１と、少なくとも一方の棚装置１０１における端部外方に配設された入庫装置（入出庫装置の一例）１０７と、少なくとも一方の棚装置１０１における他方の端部外方に配設された出庫装置（図示せず。）と、これら入庫装置１０７または出庫装置と前記棚装置１０１との間でパレット９７（物品９８）を受け渡し可能な出し入れ手段１１０などにより構成されている。ここで両棚装置１０１には、所定高さの格納空間１０２が、左右方向や上下方向においてそれぞれ複数に形成されている。
【００３９】
両棚装置１０１は通路１０３を置いて併設され、この通路１０３内に前記出し入れ手段１１０が配設されている。この出し入れ手段１１０は、床側レールに支持案内されかつ天井側レール（いずれも図示せず。）に案内されて通路１０３内の一定経路１０５上で往復走行可能な走行機体１１１と、この走行機体１１１側に案内される昇降台１１２と、この昇降台１１２上に設けられる出し入れ体１１３などにより構成されている。ここで出し入れ体１１３は、両棚装置１０１の格納空間１０２に作用可能に構成されている。なお入庫装置１０７としては、たとえば台車形式が採用されている。
【００４０】
以上の１０１〜１１３などにより自動倉庫１００の一例が構成される。そして自動倉庫１００は、隣接される棚装置１０１を背中合わせとした状態で、６基（複数）が併設されている。
【００４１】
前記入庫装置１０７群の外方には、これら入庫装置１０７との間でパレット９７（物品９８）を受け渡し可能な物品受け渡し手段１１５が設けられている。この物品受け渡し手段１１５は、フォーク装置１１６を備えた自走台車１１７からなる。この自走台車１１７は、床レール１１８に支持案内されて、前記自動倉庫１００の併設方向に沿った走行経路１１９上で往復走行可能に構成されている。そして走行経路１１９の端部に、前記搬出コンベヤ装置９１の終端が直角状で対向されている。
【００４２】
したがって、自走台車１１７を走行経路１１９上で走行させて搬出コンベヤ装置９１に対向して停止させることで、搬出コンベヤ装置９１からのパレット９７を自走台車１１７により受け取ることができる。そして、自走台車１１７を、目的とする自動倉庫１００の入庫装置１０７に対向して停止させることで、自走台車１１７上のパレット９７を入庫装置１０７に渡すことができる。
【００４３】
前記コンベヤ設備１は自動倉庫１００への入庫搬送経路を形成しており、前記搬入コンベヤ装置９０の始端側には、たとえばコンベヤ装置や振り分け台車などにより構成される入庫荷捌き装置９２が配設されている。
【００４４】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
入庫荷捌き装置９２に供給されたパレット９７を、振り分け台車９３と搬入コンベヤ装置９０とを介してコンベヤ設備１における上流端に搬入させる。その際にパレット９７は、長寸法９７Ｌを搬送経路２の方向として搬入させる。
【００４５】
ここでコンベヤ設備１の向き変更手段６０においては、図４の実線に示すように、持ち上げ部６７を、昇降体６３とともに下降させてコンベヤ搬送面よりも下方に位置させており、その際に十字状材６７Ａの一対の先端部分６７ａを左右の間隙Ｓ内に位置させている。また位置決め手段７２においては、上流側作動部７３の位置決め体７５をコンベヤ搬送面よりも下方に位置させているが、下流側作動部７６の位置決め体７８はコンベヤ搬送面から上方に突出させている。
【００４６】
上流側ならびに下流側の両チェーンコンベヤユニット１０，３０においては、それぞれ共通の駆動手段５１の作動により、駆動軸５０を介して駆動歯輪２２，４２を駆動回転させることで、左右の駆動チェーン１１，３１群を駆動させている。
【００４７】
したがって、搬入コンベヤ装置９０から上流端に搬入させたパレット９７を、まず図６に示すように、内側に配設したチェーンコンベヤユニット１０の駆動チェーン１１間で支持して、搬送経路２上で搬送させる。その際にパレット９７は、長寸法９７Ｌを搬送経路２の方向として搬送しており、そして搬送は、幅狭ガイド体５４に側面をガイドさせながら行われる。
【００４８】
次いでパレット９７は重なり部分Ｂに入り、両チェーンコンベヤユニット１０，３０の駆動チェーン１１，３１群間で支持して、搬送経路２上で搬送させる。すなわちパレット９７を、４本の駆動チェーン１１，３１間で支持して搬送することになる。これによりパレット９７の搬送は、その底面（被支持面）９７ａが凹凸状に形成されていたとしても、また幅サイズが異なる形状であったとしても、常に安定して確実に搬送し得る。
【００４９】
そしてパレット９７は、上流側の両チェーンコンベヤユニット１０，３０から下流側の両チェーンコンベヤユニット１０，３０へと移る途中において、その前端面が下流側作動部７６の位置決め体７８に当接される。この前後にパレット９７を適宜の検出手段により検出することで、駆動手段５１群を停止させる。
【００５０】
次いで、上流側作動部７３のシリンダー装置７４を伸展動させて、図４の仮想線に示すように、位置決め体７５をコンベヤ搬送面から上方に突出させる。その際にシリンダー装置７４の傾斜した配設によって、位置決め体７５を下流側へ移動させながらパレット９７の後端面に当接させることになり、以て前後の位置決め体７５，７８によりパレット９７を前後から挟持し得る。これにより、位置決め手段７２によってパレット９７を位置決めした状態で、向き変更手段６０の上方に位置し得る。
【００５１】
この後に、前後の作動部７３，７６におけるシリンダー装置７４，７７を収縮動させて位置決め体７５，７８をコンベヤ搬送面よりも下方に位置させることで、位置決め手段７２による挟持、すなわち位置決めを解除させる。
【００５２】
この状態で、向き変更手段６０の昇降装置６２を作動させて昇降体６３を上昇させる。すると、昇降体６３とともに回転体６４を上昇させて、その持ち上げ部６７をコンベヤ搬送面に対して上方へ突出させ、以て図４の仮想線に示すように、コンベヤ搬送面により支持していたパレット９７を持ち上げる。その際に、持ち上げ部６７における十字状材６７Ａの先端部分６７ａが間隙Ｓを通って上昇する。このように間隙Ｓを通して先端部分６７ａを上昇させる構成によって、十字状材６７Ａの長さ、つまり支持面の長さを長く形成し得、以て幅サイズが異なるパレット９７であったとして常に安定して持ち上げし得る。
【００５３】
このような持ち上げが所定量に行われたことを適宜の検出手段により検出することで、昇降装置６２を停止させ、そして回転駆動手段６９を作動させる。これにより、駆動歯車７０と内歯歯車６６を介して回転体６３を回転させ、以て持ち上げ部６７で支持しているパレット９７を一体に回転させる。この回転は、９０度に行って停止させ、以てパレット９７を、図５の仮想線に示すように、その短寸法９７ｌを搬送経路２の方向として向き変更し得る。このとき、前述したように十字状材６７Ａの支持面の長さを長く形成して、パレット９７を安定して支持していることで、このパレット９７の向き変更も常に安定して行える。
【００５４】
このような向き変更が所定角度に行われたことを適宜の検出手段により検出することで、回転駆動手段６９を停止させ、そして昇降装置６２を逆作動させて昇降体６３を下降させる。すると、昇降体６３とともに回転体６４を下降させて、その持ち上げ部６７をコンベヤ搬送面に対して下方へ退入させ、以て図５の実線、図７に示すように、持ち上げ部６７で支持していたパレット９７をコンベヤ搬送面上に渡す。その際に、持ち上げ部６７における十字状材６７Ａでは、別の一対の先端部分６７ａが間隙Ｓを通って下降する。
【００５５】
この前後にパレット９７を適宜の検出手段により検出することで、駆動手段５１群を駆動させ、以てパレット９７を再び搬送（再スタート）して、上流側の両チェーンコンベヤユニット１０，３０から下流側の両チェーンコンベヤユニット１０，３０へと移したのち、この下流側の両チェーンコンベヤユニット１０，３０によって搬送し得る。その際に搬送経路２での搬送は、前述と同様に常に安定して確実に行える。
【００５６】
このような搬送は重なり部分Ｂにて行われ、そして下流側においては、外側に配設したチェーンコンベヤユニット３０の駆動チェーン３１間で支持して、搬送経路２上で搬送させる。その際にパレット９７は、短寸法９７ｌを搬送経路２の方向として搬送しており、そして搬送は、幅広ガイド体５６に側面をガイドさせながら行われる。
【００５７】
次いでパレット９７は移載手段８０の上方で停止する。そして停止したパレット９７を適宜の検出手段により検出することで、移載手段８０の昇降装置８２を作動させて昇降枠体８３を上昇させる。すると、昇降枠体８３とともにチェーンコンベヤ装置８４を上昇させて、その一対のチェーン８５をコンベヤ搬送面に対して上方へ突出させ、以てコンベヤ搬送面により支持していたパレット９７を持ち上げる。
【００５８】
この前後に回転駆動装置８６を駆動させることで、両チェーン８５により支持しているパレット９７を搬出コンベヤ装置９１に渡し得る。以上により、コンベヤ設備１によるパレット９７の搬送、すなわちパレット９７の向き変更を含めた搬送を行える。
【００５９】
なお、搬出コンベヤ装置９１に移されたパレット９７は、物品受け渡し手段１１５の自走台車１１７に受け取られ、この自走台車１１７を走行させて、目的とする自動倉庫１００の入庫装置１０７に対向して停止させることで、この入庫装置１０７に渡される。そして入庫装置１０７のパレット９７は、出し入れ手段１１０における走行機体１１１の走行動と、昇降台１１２の昇降動と、出し入れ体１１３の出し入れ動との組み合わせ動作によって、目的とする棚装置１０１の目的とする格納空間１０２に入庫し得る。
【００６０】
次に、本発明の別の実施の形態を、図１０に基づいて説明する。
すなわち、２つのチェーンコンベヤユニット１０，３０が、そのコンベヤフレーム１２，３２を、つまり駆動チェーン１１，３１を搬送幅方向Ａにおいて交互に位置させて配設されている。そして２つのチェーンコンベヤユニット１０，３０には、それぞれ駆動手段２５，４５が設けられている。また、駆動軸２６，４６を避けるために、重なり部分Ｂにおいて内側に位置されるコンベヤフレーム１２，３２は短尺に形成され、そして駆動軸２６，４６を中にしてフリーコンベヤ（遊転コンベヤ）２７，４７が配設されている。
【００６１】
この別の実施の形態によると、チェーンコンベヤユニット１０により搬送してきたパレット９７を、重なり部分Ｂにおいて２つのチェーンコンベヤユニット１０，３０により搬送し得、その後にチェーンコンベヤユニット３０により搬送し得る。そして重なり部分Ｂの一部分においては、フリーコンベヤ２７，４７によってパレット９７を支持案内し得る。
【００６２】
上記した実施の形態のように、搬送経路２の少なくとも一部が、搬送幅方向Ａにおいて少なくとも２つのチェーンコンベヤユニット１０，３０が重なり合うことで構成されていることによって、パレット９７を複数のチェーンコンベヤユニット１０，３０間で支持して、搬送経路２上で搬送し得、これによりパレット９７の搬送は、その底面（被支持面）９７ａが凹凸状に形成されていたとしても、また幅サイズが異なる形状であったとしても、条件付けすることなく、常に安定して確実に搬送し得る。
【００６３】
上記した実施の形態のように、チェーンコンベヤユニット１０，３０は、少なくとも２つの駆動チェーン１１，３１により形成され、駆動チェーン１１，３１群が搬送幅方向Ａに間隔Ｌを置いた状態で、２つのチェーンコンベヤユニット１０，３０が重なり合って配設されていることによって、パレット９７を、搬送幅方向Ａに間隔Ｌを置いて位置されるそれぞれ複数本の駆動チェーン１１，３１間で支持して、搬送経路２上において常に安定して確実に搬送し得る。
【００６４】
上記した実施の形態のように、少なくとも２つのチェーンコンベヤユニット１０，３０の重なり部分Ｂに、パレット９７の向き変更手段６０が設けられていることによって、安定して搬送してきたパレット９７の向きを向き変更手段６０により変更したのち、向き変更したパレット９７を安定して搬送し得る。
【００６５】
上記した実施の形態のように、少なくとも２つのチェーンコンベヤユニット１０，３０は、向き変更手段６０を配設した箇所において搬送経路２の方向で分断され、向き変更手段６０は、昇降体６３と、この昇降体６３上に設けられた回転体６４とからなり、この回転体６４の一部６７ａが、分断により形成された間隙Ｓを通って昇降可能に構成されていることによって、向き変更手段６０の上方にパレット９７を位置させた状態で昇降体６３を上昇させることで、コンベヤ搬送面により支持していたパレット９７を回転体６３により持ち上げ得、そして回転体６３を回転させることで、パレット９７を一体に回転させて向き変更し得、その後に昇降体６３を下降させることで、向き変更したパレット９７をコンベヤ搬送面上に戻して再び搬送し得る。その際に先端部分６７ａが間隙Ｓを通って昇降することによって、回転体６３における支持面の長さを長く形成し得、以て幅サイズが異なるパレット９７であったとして常に安定して昇降し得るとともに、パレット９７の向き変更も常に安定して行える。
【００６６】
上記した実施の形態のように、少なくとも２つのチェーンコンベヤユニット１０，３０は搬送経路２の方向で分断され、分断された少なくとも２つのチェーンコンベヤユニット１０，３０が、それぞれ共通の駆動手段５１により駆動されることによって、分断した上流側または下流側のいずれにおいても、少なくとも２つのチェーンコンベヤユニット１０，３０を駆動手段５１により同期して駆動し得、以てパレット９７を安定して搬送し得る。
【００６７】
上記した実施の形態のように、少なくとも２つのチェーンコンベヤユニット１０，３０の重なり部分Ｂでは、複数のチェーンコンベヤユニット１０，３０の隣接されたコンベヤフレーム１２，３２が連ねて固定されていることによって、搬送幅方向Ａの長さをコンパクトに形成し得、しかも、コンベヤフレーム１２，３２の固定を容易にし得るとともに、コンベヤフレーム１２，３２群の一体化により全体の強度を確保し得る。
【００６８】
上記した実施の形態のように、２つのチェーンコンベヤユニット１０，３０のうち、内側のチェーンコンベヤユニット１０のチェーンピッチＰ1が外側のチェーンコンベヤユニット３０のチェーンピッチＰ3よりも小さく設定されていることによって、両チェーンコンベヤユニット１０，３０による重なり部分Ｂの配置構成を容易に行える。
【００６９】
上記した実施の形態では、搬送経路２の一部でチェーンコンベヤユニット１０，３０が重なり合う形式が示されているが、これは搬送経路２の全長でチェーンコンベヤユニット１０，３０が重なり合う形式などであってもよい。
【００７１】
上記した実施の形態では、チェーンコンベヤユニット１０，３０の重なり部分Ｂに、パレット９７の向き変更手段６０が設けられた形式が示されているが、これは向き変更手段６０が省略された形式などであってもよく、この場合にパレット９７は、向き変更されることなく搬送経路２で搬送されることになる。
【００７２】
上記した実施の形態では、回転体６３の一部が、分断により形成された間隙Ｓを通って昇降可能とされた形式が示されているが、この回転体６３としては、間隔Ｌ内に納められて間隙Ｓを通らない形式などであってもよい。
【００７３】
上記した実施の形態では、分断された２つのチェーンコンベヤユニット１０，３０が、それぞれ共通の駆動手段５１により駆動される形式が示されているが、これは別々の駆動手段により駆動される形式などであってもよい。
【００７５】
上記した実施の形態では、被搬送物として木製のパレット９７が示されているが、これは樹脂製のパレットなどであってもよい。
上記した実施の形態では、被搬送物としてパレット９７が示されているが、これは各種形状の物品９８そのものなどであってもよい。
【００７６】
上記した実施の形態では、被搬送物として、短寸法９７ｌと長寸法９７Ｌとからなる矩形平枠状に形成されたパレット９７が示されているが、これは正方形で平枠状に形成されたパレット９７などであってもよい。
【００７７】
上記した実施の形態では、コンベヤ設備１を、自動倉庫１００への入庫搬送経路に採用した状態を示したが、これは自動倉庫１００からの出庫搬送経路に採用してもよく、さらには他の機器、装置への搬送経路に採用してもよい。
【００７８】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、被搬送物を、搬送幅方向に間隔を置いて位置されるそれぞれ２本の駆動チェーン間で支持して、搬送経路上で搬送でき、これにより被搬送物の搬送は、その底面（被支持面）が凹凸状に形成されていたとしても、また幅サイズが異なる形状であったとしても、条件付けすることなく、搬送経路上において常に安定して確実に搬送できる。そして、内側のチェーンピッチを外側のチェーンピッチよりも小さく設定したことで、両チェーンコンベヤユニットによる重なり部分の配置構成を容易に行うことができる。また隣接したコンベヤフレーム間を、その側板部分を相当接して連ねた状態で固定具を介して固定することで、搬送幅方向の長さをコンパクトに形成でき、しかも、コンベヤフレームの固定を容易にできるとともに、コンベヤフレーム群の一体化により全体の強度を確保できる。
【００８０】
そして上記した本発明の請求項２によると、安定して搬送してきた被搬送物の向きを向き変更手段により変更したのち、向き変更した被搬送物を安定して搬送できる。
【００８１】
さらに上記した本発明の請求項３によると、向き変更手段の上方に被搬送物を位置させた状態で昇降体を上昇させることで、コンベヤ搬送面により支持していた被搬送物を回転体により持ち上げることができ、そして回転体を回転させることで、被搬送物を一体に回転させて向き変更でき、その後に昇降体を下降させることで、向き変更した被搬送物をコンベヤ搬送面上に戻して、再び搬送することができる。その際に回転体の一部が間隙を通って昇降することによって、回転体における支持面の長さを長く形成でき、以て幅サイズが異なる被搬送物であったとして常に安定して昇降できるとともに、被搬送物の向き変更も常に安定して行うことができる。
【００８２】
しかも上記した本発明の請求項４によると、分断した上流側または下流側のいずれにおいても、少なくとも２つのチェーンコンベヤユニットを駆動手段により同期して駆動でき、以て被搬送物を安定して搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、コンベヤ設備の平面図である。
【図２】同コンベヤ設備の一部切り欠き側面図である。
【図３】同コンベヤ設備における向き変更手段部分の平面図である。
【図４】同コンベヤ設備における向き変更手段部分の向き変更前の一部切り欠き側面図である。
【図５】同コンベヤ設備における向き変更手段部分の向き変更後の一部切り欠き側面図である。
【図６】同コンベヤ設備における向き変更前の一部切り欠き正面図である。
【図７】同コンベヤ設備における向き変更後の一部切り欠き正面図である。
【図８】同コンベヤ設備に使用されるパレットの下方から見た斜視図である。
【図９】同コンベヤ設備の一使用例を示す概略平面図である。
【図１０】本発明の別の実施の形態を示し、コンベヤ設備における重なり部分の概略平面図である。
【符号の説明】
１ コンベヤ設備
２ 搬送経路
３ コンベヤ機枠
１０ チェーンコンベヤユニット
１１ 駆動チェーン
１２ コンベヤフレーム
１６ 従動歯輪
２２ 駆動歯輪
２５ 駆動手段
２７ フリーコンベヤ
３０ チェーンコンベヤユニット
３１ 駆動チェーン
３２ コンベヤフレーム
３６ 従動歯輪
４２ 駆動歯輪
４５ 駆動手段
４７ フリーコンベヤ
５０ 駆動軸
５１ 駆動手段
５４ 幅狭ガイド体
５６ 幅広ガイド体
６０ 向き変更手段
６２ 昇降装置
６３ 昇降体
６４ 回転体
６７ 持ち上げ部
６７Ａ 十字状材
６７Ｂ 三角板材
６７ａ 先端部分（回転体６４の一部）
６９ 回転駆動手段
７２ 位置決め手段
７３ 上流側作動部
７５ 位置決め体
７６ 下流側作動部
７８ 位置決め体
８０ 移載手段
８３ 昇降枠体
８４ チェーンコンベヤ装置
９０ 搬入コンベヤ装置
９１ 搬出コンベヤ装置
９２ 入庫荷捌き装置
９７ パレット（被搬送物）
９７ａ 底面
９７Ｌ 長寸法
９７ｌ 短寸法
９８ 物品
１００ 自動倉庫
１０１ 棚装置
１０７ 入庫装置（入出庫装置）
１１０ 出し入れ手段
１１５ 物品受け渡し手段
１１７ 自走台車
Ａ 搬送幅方向
Ｂ 重なり部分
Ｌ 間隔
Ｐ1 チェーンコンベヤユニット１０のチェーンピッチ
Ｐ3 チェーンコンベヤユニット３０のチェーンピッチ
Ｓ 間隙
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえばパレットを支持搬送するコンベヤ設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、たとえばコンベヤ設備としては、搬送幅方向の両側にそれぞれ駆動チェーンが配設された１つのユニットからなる形式のチェーンコンベヤが提供されている。そして、このようなチェーンコンベヤにより、たとえばパレットを搬送するとき、使用するパレットに条件付けをすることで対応していた。すなわち、
▲１▼パレットの底面形状やパレットの撓み量の都合などによりチェーンコンベヤのチェーンピッチが決められてしまう場合。
【０００３】
▲２▼コンベヤの搬送幅方向に複数サイズのパレットが存在するため、パレットがチェーンから外れてしまう場合。
▲３▼パレットの底面に凹凸がありローラコンベヤでは引っ掛かって搬送できない場合。
などの条件である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来のチェーンコンベヤによると、それぞれの条件に対応した搬送
（構成）は可能であるが、複数または全ての条件に対応した搬送は行えなかった。
【０００５】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、被搬送物に条件付けせずに搬送を可能としたコンベヤ設備を提供することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載のコンベヤ設備は、搬送経路の少なくとも一部が、搬送幅方向において２つのチェーンコンベヤユニットが重なり合うことで構成され、２つのチェーンコンベヤユニットはそれぞれ、搬送幅方向に間隔を置いた２つの駆動チェーンにより形成されるとともに、内側のチェーンコンベヤユニットのチェーンピッチが外側のチェーンコンベヤユニットのチェーンピッチよりも小さく設定され、２つのチェーンコンベヤユニットはそれぞれ、駆動チェーンの支持案内を行う左右一対のコンベヤフレームを有し、２つのチェーンコンベヤユニットの重なり部分では、２つのチェーンコンベヤユニットの隣接されたコンベヤフレーム間が、その側板部分を相当接して連ねられた状態で固定具を介して固定されていることを特徴としたものである。
【０００７】
したがって請求項１の発明によると、被搬送物を、搬送幅方向に間隔を置いて位置されるそれぞれ２本の駆動チェーン間で支持して、搬送経路上で搬送し得、これにより被搬送物の搬送は、その底面（被支持面）が凹凸状に形成されていたとしても、また幅サイズが異なる形状であったとしても搬送し得る。そして、内側のチェーンピッチを外側のチェーンピッチよりも小さく設定したことで、両チェーンコンベヤユニットによる重なり部分の配置構成を容易に行える。また隣接したコンベヤフレーム間を、その側板部分を相当接して連ねた状態で固定具を介して固定することで、搬送幅方向の長さをコンパクトに形成し得、しかも、コンベヤフレームの固定を容易にし得るとともに、コンベヤフレーム群の一体化により全体の強度を確保し得る。
【００１０】
そして本発明の請求項２記載のコンベヤ設備は、上記した請求項１記載の構成において、２つのチェーンコンベヤユニットの重なり部分に、被搬送物の向き変更手段が設けられていることを特徴としたものである。
【００１１】
したがって請求項２の発明によると、搬送してきた被搬送物の向きを向き変更手段により変更したのち、向き変更した被搬送物を搬送し得る。
さらに本発明の請求項３記載のコンベヤ設備は、上記した請求項２記載の構成において、２つのチェーンコンベヤユニットは、向き変更手段を配設した箇所において搬送経路の方向で分断され、向き変更手段は、昇降体と、この昇降体上に設けられた回転体とからなり、この回転体の一部が、分断により形成された間隙を通って昇降可能に構成されていることを特徴としたものである。
【００１２】
したがって請求項３の発明によると、向き変更手段の上方に被搬送物を位置させた状態で昇降体を上昇させることで、コンベヤ搬送面により支持していた被搬送物を回転体により持ち上げ得、そして回転体を回転させることで、被搬送物を一体に回転させて向き変更し得、その後に昇降体を下降させることで、向き変更した被搬送物をコンベヤ搬送面上に戻して再び搬送し得る。その際に回転体の一部が間隙を通って昇降することによって、回転体における支持面の長さを長く形成し得る。
【００１３】
しかも本発明の請求項４記載のコンベヤ設備は、上記した請求項１記載の構成において、２つのチェーンコンベヤユニットは搬送経路の方向で分断され、分断された２つのチェーンコンベヤユニットが、それぞれ共通の駆動手段により駆動されることを特徴としたものである。
【００１４】
したがって請求項４の発明によると、分断した上流側または下流側のいずれにおいても、少なくとも２つのチェーンコンベヤユニットを駆動手段により同期して駆動し得、以て被搬送物を搬送し得る。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、自動倉庫への入庫搬送経路に採用した状態として、図１〜図９に基づいて説明する。
【００２０】
図１〜図４、図７、図８において、コンベヤ設備１の搬送経路２は、その少なくとも一部が、搬送幅方向Ａにおいて少なくとも２つのチェーンコンベヤユニット１０，３０が重なり合うことで構成されている。
【００２１】
そして各チェーンコンベヤユニット１０，３０は、それぞれ２つ（少なくとも２つ）の駆動チェーン１１，３１により形成され、駆動チェーン１１，３１群が搬送幅方向Ａに間隔を置いた状態で、２つのチェーンコンベヤユニット１０，３０が重なり合って配設されている。なお、両チェーンコンベヤユニット１０，３０は搬送経路２の方向で分断されており、以下においては上流側の２つのチェーンコンベヤユニット１０，３０について説明する。
【００２２】
すなわち、両チェーンコンベヤユニット１０，３０は同様な構成であって、左右一対のコンベヤフレーム１２，３２は角筒状の型材からなり、共通のコンベヤ機枠３側に固定具（ボルト・ナットなど。）を介して固定されている。そして両コンベヤフレーム１２，３２には、その上端部分に往路用ガイドレール１３，３３が設けられるとともに、内部には復路用ガイドレール１４，３４が設けられている。
【００２３】
またコンベヤフレーム１２，３２は、向き変更手段（後述する。）側である下流端を揃えた状態で長さが長短に変化されており、以て短尺側の長さをして重なり部分Ｂが形成されている。そして２つのチェーンコンベヤユニット１０，３０の重なり部分Ｂでは、両チェーンコンベヤユニット１０，３０の隣接されたコンベヤフレーム１２，３２が、その側板部分を相当接して連ねられた状態で固定具（ボルト・ナットなど。）５を介して固定されている。
【００２４】
各コンベヤフレーム１２，３２の両端部分には、これらコンベヤフレーム１２，３２またはコンベヤ機枠３側に対して、それぞれ横軸１５，３５を介して従動歯輪１６，３６が回転自在に設けられ、そして中間部分には、横軸１７，３７を介して定置案内歯輪１８，３８が回転自在に設けられるとともに、張力調整機構１９，３９に支持された横軸２０，４０を介して可動案内歯輪２１，４１が回転自在に設けられ、さらに共通の駆動軸５０を介して駆動歯輪２２，４２が設けられている。
【００２５】
両チェーンコンベヤユニット１０，３０において、歯輪１６，１８，２１，２２間、歯輪３６，３８，４１，４２間にはそれぞれ前記駆動チェーン１１，３１が巻回されている。これにより両チェーンコンベヤユニット１０，３０は、駆動チェーン１１，３１群が搬送幅方向Ａに間隔を置いた状態で、すなわち、内側のチェーンコンベヤユニット１０におけるコンベヤフレーム１２，３２が搬送幅方向Ａに間隔Ｌを置いた状態で、重なり合って配設されることになる。
【００２６】
これにより、２つのチェーンコンベヤユニット１０，３０のうち、内側のチェーンコンベヤユニット１０における駆動チェーン１１間のチェーンピッチＰ1が外側のチェーンコンベヤユニット３０における駆動チェーン３１間のチェーンピッチＰ3よりも小さく、すなわち、Ｐ1 ＜Ｐ3 に設定されている。そして前記駆動軸５０は、モータや減速機などからなる共通の駆動手段５１に連動連結され、ここで駆動手段５１はコンベヤ機枠３側に設けられている。
【００２７】
以上の１１〜２２などにより、内側に位置された長尺の１つのチェーンコンベヤユニット１０の一例が構成され、また３１〜４２などにより、外側に位置された短尺の別の１つのチェーンコンベヤユニット３０の一例が構成される。
【００２８】
上記のようにして、分断された上流側の２つのチェーンコンベヤユニット１０，３０が構成される。そして、分断された下流側の２つのチェーンコンベヤユニット１０，３０も、その上流端を揃えた状態で同様にして構成されるのであり、その際に上流側と下流側とは、分断により間隙Ｓが形成された状態で、その始終端が相対向されて配置されている。なお下流側においては、内側に位置された１つのチェーンコンベヤユニット１０が短尺に構成され、また外側に位置された別の１つのチェーンコンベヤユニット３０が長尺に構成されている。
【００２９】
以上によって、両チェーンコンベヤユニット１０，３０は搬送経路２の方向で分断され、分断された２つのチェーンコンベヤユニット１０，３０が、それぞれ共通の駆動手段５１により駆動されることになる。
【００３０】
２つのチェーンコンベヤユニット１０，３０の重なり部分Ｂ、つまり、上流側の終端部と下流側の始端部とにおける重なり部分Ｂに亘って、パレット（被搬送物の一例）９７の向き変更手段６０が設けられている。すなわち向き変更手段６０は、矩形枠状のベース体６１を有し、このベース体６１上には、パンタグラフ形式などの昇降装置６２を介して昇降体６３が設けられている。
【００３１】
この昇降体６３上には回転体６４が設けられ、ここで回転体６４は、昇降体６３上に設けられたガイド部材６８に支持案内される円板状の回転部６５と、この回転部６５の下面側に設けられたリング状の内歯歯車６６と、前記回転部６５の上面側に設けられた持ち上げ部６７などからなる。そして持ち上げ部６７は、平面視において十字状材６７Ａと、この十字状材６７Ａのコーナ部を埋める４枚の三角板材６７Ｂとからなり、前記十字状材６７Ａの先端部分６７ａを回転体６４の一部として、分断により形成された前記間隙Ｓを通って昇降可能に構成されている。
【００３２】
前記昇降体６３側には、モータや減速機などからなる回転駆動手段６９が設けられ、その上向きの出力軸には、前記内歯歯車６６に噛合される駆動歯車７０が設けられている。以上の６１〜７０などにより向き変更手段６０の一例が構成される。
【００３３】
前記パレット９７は、たとえば木製であって、短寸法９７ｌと長寸法９７Ｌとからなる矩形平枠状に形成されるとともに、その底面（被支持面）９７ａは凹凸状に形成されている。このパレット９７は、向き変更手段６０の上流側においては長寸法９７Ｌを搬送経路２の方向として搬送され、そして下流側においては短寸法９７ｌを搬送経路２の方向として搬送される。
【００３４】
このようなパレット９７の幅決めを行うために、向き変更手段６０の上流側においては、コンベヤ機枠３側に取り付けられたブラケット５３を介して、隣接されたコンベヤフレーム１２，３２における相当接部分の上方に位置される幅狭ガイド体５４が設けられている。また下流側においては、前記固定具５を兼用して外側のコンベヤフレーム３２側にブラケット５５が取り付けられ、このブラケット５５を介して、外側のコンベヤフレーム３２の側外方でかつ上方に位置される幅広ガイド体５６が設けられている。
【００３５】
また向き変更手段６０の部分には、長寸法９７Ｌを搬送経路２の方向として搬送されてきたパレット９７の位置決め手段７２が設けられている。すなわち位置決め手段７２は、向き変更手段６０の前後に振り分けて配設された上流側作動部７３と下流側作動部７６とからなり、これら作動部７３，７６は、コンベヤ機枠３側に取り付けられたシリンダー装置７４，７７と、その上向きのピストンロッドに取り付けられた位置決め体７５，７８などにより構成されている。
【００３６】
その際にシリンダー装置７４，７７は、ピストンロッドの上端ほど向き変更手段６０側に位置するように傾斜して配設され、以て前後の位置決め体７５，７８によりパレット９７を前後から挟持可能に構成されている。なお、前後のシリンダー装置７４，７７は各別に動作可能である。また前後の作動部７３，７６は、それぞれ左右一対に設けられているが、これは単数または２以上の複数であってもよい。
【００３７】
搬送経路２の下流端の部分には移載手段８０が設けられている。この移載手段８０は、下部枠体８１を有し、この下部枠体８１には、昇降装置８２を介して昇降枠体８３が設けられている。そして昇降枠体８３上には、その送り方向が搬送経路２に対して直交状とされたチェーンコンベヤ装置８４が設けられている。ここでチェーンコンベヤ装置８４は、一対のチェーン８５や回転駆動装置８６などにより構成されている。なおチェーンコンベヤ装置８４は、チェーンコンベヤユニット３０におけるコンベヤフレーム３２間で昇降可能に構成されている。
【００３８】
前記搬送経路２の上流端は、搬入コンベヤ装置９０の終端に接続され、また下流端の側方には、搬出コンベヤ装置９１の始端が接続されている。
図９において、自動倉庫１００は、一対の棚装置１０１と、少なくとも一方の棚装置１０１における端部外方に配設された入庫装置（入出庫装置の一例）１０７と、少なくとも一方の棚装置１０１における他方の端部外方に配設された出庫装置（図示せず。）と、これら入庫装置１０７または出庫装置と前記棚装置１０１との間でパレット９７（物品９８）を受け渡し可能な出し入れ手段１１０などにより構成されている。ここで両棚装置１０１には、所定高さの格納空間１０２が、左右方向や上下方向においてそれぞれ複数に形成されている。
【００３９】
両棚装置１０１は通路１０３を置いて併設され、この通路１０３内に前記出し入れ手段１１０が配設されている。この出し入れ手段１１０は、床側レールに支持案内されかつ天井側レール（いずれも図示せず。）に案内されて通路１０３内の一定経路１０５上で往復走行可能な走行機体１１１と、この走行機体１１１側に案内される昇降台１１２と、この昇降台１１２上に設けられる出し入れ体１１３などにより構成されている。ここで出し入れ体１１３は、両棚装置１０１の格納空間１０２に作用可能に構成されている。なお入庫装置１０７としては、たとえば台車形式が採用されている。
【００４０】
以上の１０１〜１１３などにより自動倉庫１００の一例が構成される。そして自動倉庫１００は、隣接される棚装置１０１を背中合わせとした状態で、６基（複数）が併設されている。
【００４１】
前記入庫装置１０７群の外方には、これら入庫装置１０７との間でパレット９７（物品９８）を受け渡し可能な物品受け渡し手段１１５が設けられている。この物品受け渡し手段１１５は、フォーク装置１１６を備えた自走台車１１７からなる。この自走台車１１７は、床レール１１８に支持案内されて、前記自動倉庫１００の併設方向に沿った走行経路１１９上で往復走行可能に構成されている。そして走行経路１１９の端部に、前記搬出コンベヤ装置９１の終端が直角状で対向されている。
【００４２】
したがって、自走台車１１７を走行経路１１９上で走行させて搬出コンベヤ装置９１に対向して停止させることで、搬出コンベヤ装置９１からのパレット９７を自走台車１１７により受け取ることができる。そして、自走台車１１７を、目的とする自動倉庫１００の入庫装置１０７に対向して停止させることで、自走台車１１７上のパレット９７を入庫装置１０７に渡すことができる。
【００４３】
前記コンベヤ設備１は自動倉庫１００への入庫搬送経路を形成しており、前記搬入コンベヤ装置９０の始端側には、たとえばコンベヤ装置や振り分け台車などにより構成される入庫荷捌き装置９２が配設されている。
【００４４】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
入庫荷捌き装置９２に供給されたパレット９７を、振り分け台車９３と搬入コンベヤ装置９０とを介してコンベヤ設備１における上流端に搬入させる。その際にパレット９７は、長寸法９７Ｌを搬送経路２の方向として搬入させる。
【００４５】
ここでコンベヤ設備１の向き変更手段６０においては、図４の実線に示すように、持ち上げ部６７を、昇降体６３とともに下降させてコンベヤ搬送面よりも下方に位置させており、その際に十字状材６７Ａの一対の先端部分６７ａを左右の間隙Ｓ内に位置させている。また位置決め手段７２においては、上流側作動部７３の位置決め体７５をコンベヤ搬送面よりも下方に位置させているが、下流側作動部７６の位置決め体７８はコンベヤ搬送面から上方に突出させている。
【００４６】
上流側ならびに下流側の両チェーンコンベヤユニット１０，３０においては、それぞれ共通の駆動手段５１の作動により、駆動軸５０を介して駆動歯輪２２，４２を駆動回転させることで、左右の駆動チェーン１１，３１群を駆動させている。
【００４７】
したがって、搬入コンベヤ装置９０から上流端に搬入させたパレット９７を、まず図６に示すように、内側に配設したチェーンコンベヤユニット１０の駆動チェーン１１間で支持して、搬送経路２上で搬送させる。その際にパレット９７は、長寸法９７Ｌを搬送経路２の方向として搬送しており、そして搬送は、幅狭ガイド体５４に側面をガイドさせながら行われる。
【００４８】
次いでパレット９７は重なり部分Ｂに入り、両チェーンコンベヤユニット１０，３０の駆動チェーン１１，３１群間で支持して、搬送経路２上で搬送させる。すなわちパレット９７を、４本の駆動チェーン１１，３１間で支持して搬送することになる。これによりパレット９７の搬送は、その底面（被支持面）９７ａが凹凸状に形成されていたとしても、また幅サイズが異なる形状であったとしても、常に安定して確実に搬送し得る。
【００４９】
そしてパレット９７は、上流側の両チェーンコンベヤユニット１０，３０から下流側の両チェーンコンベヤユニット１０，３０へと移る途中において、その前端面が下流側作動部７６の位置決め体７８に当接される。この前後にパレット９７を適宜の検出手段により検出することで、駆動手段５１群を停止させる。
【００５０】
次いで、上流側作動部７３のシリンダー装置７４を伸展動させて、図４の仮想線に示すように、位置決め体７５をコンベヤ搬送面から上方に突出させる。その際にシリンダー装置７４の傾斜した配設によって、位置決め体７５を下流側へ移動させながらパレット９７の後端面に当接させることになり、以て前後の位置決め体７５，７８によりパレット９７を前後から挟持し得る。これにより、位置決め手段７２によってパレット９７を位置決めした状態で、向き変更手段６０の上方に位置し得る。
【００５１】
この後に、前後の作動部７３，７６におけるシリンダー装置７４，７７を収縮動させて位置決め体７５，７８をコンベヤ搬送面よりも下方に位置させることで、位置決め手段７２による挟持、すなわち位置決めを解除させる。
【００５２】
この状態で、向き変更手段６０の昇降装置６２を作動させて昇降体６３を上昇させる。すると、昇降体６３とともに回転体６４を上昇させて、その持ち上げ部６７をコンベヤ搬送面に対して上方へ突出させ、以て図４の仮想線に示すように、コンベヤ搬送面により支持していたパレット９７を持ち上げる。その際に、持ち上げ部６７における十字状材６７Ａの先端部分６７ａが間隙Ｓを通って上昇する。このように間隙Ｓを通して先端部分６７ａを上昇させる構成によって、十字状材６７Ａの長さ、つまり支持面の長さを長く形成し得、以て幅サイズが異なるパレット９７であったとして常に安定して持ち上げし得る。
【００５３】
このような持ち上げが所定量に行われたことを適宜の検出手段により検出することで、昇降装置６２を停止させ、そして回転駆動手段６９を作動させる。これにより、駆動歯車７０と内歯歯車６６を介して回転体６３を回転させ、以て持ち上げ部６７で支持しているパレット９７を一体に回転させる。この回転は、９０度に行って停止させ、以てパレット９７を、図５の仮想線に示すように、その短寸法９７ｌを搬送経路２の方向として向き変更し得る。このとき、前述したように十字状材６７Ａの支持面の長さを長く形成して、パレット９７を安定して支持していることで、このパレット９７の向き変更も常に安定して行える。
【００５４】
このような向き変更が所定角度に行われたことを適宜の検出手段により検出することで、回転駆動手段６９を停止させ、そして昇降装置６２を逆作動させて昇降体６３を下降させる。すると、昇降体６３とともに回転体６４を下降させて、その持ち上げ部６７をコンベヤ搬送面に対して下方へ退入させ、以て図５の実線、図７に示すように、持ち上げ部６７で支持していたパレット９７をコンベヤ搬送面上に渡す。その際に、持ち上げ部６７における十字状材６７Ａでは、別の一対の先端部分６７ａが間隙Ｓを通って下降する。
【００５５】
この前後にパレット９７を適宜の検出手段により検出することで、駆動手段５１群を駆動させ、以てパレット９７を再び搬送（再スタート）して、上流側の両チェーンコンベヤユニット１０，３０から下流側の両チェーンコンベヤユニット１０，３０へと移したのち、この下流側の両チェーンコンベヤユニット１０，３０によって搬送し得る。その際に搬送経路２での搬送は、前述と同様に常に安定して確実に行える。
【００５６】
このような搬送は重なり部分Ｂにて行われ、そして下流側においては、外側に配設したチェーンコンベヤユニット３０の駆動チェーン３１間で支持して、搬送経路２上で搬送させる。その際にパレット９７は、短寸法９７ｌを搬送経路２の方向として搬送しており、そして搬送は、幅広ガイド体５６に側面をガイドさせながら行われる。
【００５７】
次いでパレット９７は移載手段８０の上方で停止する。そして停止したパレット９７を適宜の検出手段により検出することで、移載手段８０の昇降装置８２を作動させて昇降枠体８３を上昇させる。すると、昇降枠体８３とともにチェーンコンベヤ装置８４を上昇させて、その一対のチェーン８５をコンベヤ搬送面に対して上方へ突出させ、以てコンベヤ搬送面により支持していたパレット９７を持ち上げる。
【００５８】
この前後に回転駆動装置８６を駆動させることで、両チェーン８５により支持しているパレット９７を搬出コンベヤ装置９１に渡し得る。以上により、コンベヤ設備１によるパレット９７の搬送、すなわちパレット９７の向き変更を含めた搬送を行える。
【００５９】
なお、搬出コンベヤ装置９１に移されたパレット９７は、物品受け渡し手段１１５の自走台車１１７に受け取られ、この自走台車１１７を走行させて、目的とする自動倉庫１００の入庫装置１０７に対向して停止させることで、この入庫装置１０７に渡される。そして入庫装置１０７のパレット９７は、出し入れ手段１１０における走行機体１１１の走行動と、昇降台１１２の昇降動と、出し入れ体１１３の出し入れ動との組み合わせ動作によって、目的とする棚装置１０１の目的とする格納空間１０２に入庫し得る。
【００６０】
次に、本発明の別の実施の形態を、図１０に基づいて説明する。
すなわち、２つのチェーンコンベヤユニット１０，３０が、そのコンベヤフレーム１２，３２を、つまり駆動チェーン１１，３１を搬送幅方向Ａにおいて交互に位置させて配設されている。そして２つのチェーンコンベヤユニット１０，３０には、それぞれ駆動手段２５，４５が設けられている。また、駆動軸２６，４６を避けるために、重なり部分Ｂにおいて内側に位置されるコンベヤフレーム１２，３２は短尺に形成され、そして駆動軸２６，４６を中にしてフリーコンベヤ（遊転コンベヤ）２７，４７が配設されている。
【００６１】
この別の実施の形態によると、チェーンコンベヤユニット１０により搬送してきたパレット９７を、重なり部分Ｂにおいて２つのチェーンコンベヤユニット１０，３０により搬送し得、その後にチェーンコンベヤユニット３０により搬送し得る。そして重なり部分Ｂの一部分においては、フリーコンベヤ２７，４７によってパレット９７を支持案内し得る。
【００６２】
上記した実施の形態のように、搬送経路２の少なくとも一部が、搬送幅方向Ａにおいて少なくとも２つのチェーンコンベヤユニット１０，３０が重なり合うことで構成されていることによって、パレット９７を複数のチェーンコンベヤユニット１０，３０間で支持して、搬送経路２上で搬送し得、これによりパレット９７の搬送は、その底面（被支持面）９７ａが凹凸状に形成されていたとしても、また幅サイズが異なる形状であったとしても、条件付けすることなく、常に安定して確実に搬送し得る。
【００６３】
上記した実施の形態のように、チェーンコンベヤユニット１０，３０は、少なくとも２つの駆動チェーン１１，３１により形成され、駆動チェーン１１，３１群が搬送幅方向Ａに間隔Ｌを置いた状態で、２つのチェーンコンベヤユニット１０，３０が重なり合って配設されていることによって、パレット９７を、搬送幅方向Ａに間隔Ｌを置いて位置されるそれぞれ複数本の駆動チェーン１１，３１間で支持して、搬送経路２上において常に安定して確実に搬送し得る。
【００６４】
上記した実施の形態のように、少なくとも２つのチェーンコンベヤユニット１０，３０の重なり部分Ｂに、パレット９７の向き変更手段６０が設けられていることによって、安定して搬送してきたパレット９７の向きを向き変更手段６０により変更したのち、向き変更したパレット９７を安定して搬送し得る。
【００６５】
上記した実施の形態のように、少なくとも２つのチェーンコンベヤユニット１０，３０は、向き変更手段６０を配設した箇所において搬送経路２の方向で分断され、向き変更手段６０は、昇降体６３と、この昇降体６３上に設けられた回転体６４とからなり、この回転体６４の一部６７ａが、分断により形成された間隙Ｓを通って昇降可能に構成されていることによって、向き変更手段６０の上方にパレット９７を位置させた状態で昇降体６３を上昇させることで、コンベヤ搬送面により支持していたパレット９７を回転体６３により持ち上げ得、そして回転体６３を回転させることで、パレット９７を一体に回転させて向き変更し得、その後に昇降体６３を下降させることで、向き変更したパレット９７をコンベヤ搬送面上に戻して再び搬送し得る。その際に先端部分６７ａが間隙Ｓを通って昇降することによって、回転体６３における支持面の長さを長く形成し得、以て幅サイズが異なるパレット９７であったとして常に安定して昇降し得るとともに、パレット９７の向き変更も常に安定して行える。
【００６６】
上記した実施の形態のように、少なくとも２つのチェーンコンベヤユニット１０，３０は搬送経路２の方向で分断され、分断された少なくとも２つのチェーンコンベヤユニット１０，３０が、それぞれ共通の駆動手段５１により駆動されることによって、分断した上流側または下流側のいずれにおいても、少なくとも２つのチェーンコンベヤユニット１０，３０を駆動手段５１により同期して駆動し得、以てパレット９７を安定して搬送し得る。
【００６７】
上記した実施の形態のように、少なくとも２つのチェーンコンベヤユニット１０，３０の重なり部分Ｂでは、複数のチェーンコンベヤユニット１０，３０の隣接されたコンベヤフレーム１２，３２が連ねて固定されていることによって、搬送幅方向Ａの長さをコンパクトに形成し得、しかも、コンベヤフレーム１２，３２の固定を容易にし得るとともに、コンベヤフレーム１２，３２群の一体化により全体の強度を確保し得る。
【００６８】
上記した実施の形態のように、２つのチェーンコンベヤユニット１０，３０のうち、内側のチェーンコンベヤユニット１０のチェーンピッチＰ1が外側のチェーンコンベヤユニット３０のチェーンピッチＰ3よりも小さく設定されていることによって、両チェーンコンベヤユニット１０，３０による重なり部分Ｂの配置構成を容易に行える。
【００６９】
上記した実施の形態では、搬送経路２の一部でチェーンコンベヤユニット１０，３０が重なり合う形式が示されているが、これは搬送経路２の全長でチェーンコンベヤユニット１０，３０が重なり合う形式などであってもよい。
【００７１】
上記した実施の形態では、チェーンコンベヤユニット１０，３０の重なり部分Ｂに、パレット９７の向き変更手段６０が設けられた形式が示されているが、これは向き変更手段６０が省略された形式などであってもよく、この場合にパレット９７は、向き変更されることなく搬送経路２で搬送されることになる。
【００７２】
上記した実施の形態では、回転体６３の一部が、分断により形成された間隙Ｓを通って昇降可能とされた形式が示されているが、この回転体６３としては、間隔Ｌ内に納められて間隙Ｓを通らない形式などであってもよい。
【００７３】
上記した実施の形態では、分断された２つのチェーンコンベヤユニット１０，３０が、それぞれ共通の駆動手段５１により駆動される形式が示されているが、これは別々の駆動手段により駆動される形式などであってもよい。
【００７５】
上記した実施の形態では、被搬送物として木製のパレット９７が示されているが、これは樹脂製のパレットなどであってもよい。
上記した実施の形態では、被搬送物としてパレット９７が示されているが、これは各種形状の物品９８そのものなどであってもよい。
【００７６】
上記した実施の形態では、被搬送物として、短寸法９７ｌと長寸法９７Ｌとからなる矩形平枠状に形成されたパレット９７が示されているが、これは正方形で平枠状に形成されたパレット９７などであってもよい。
【００７７】
上記した実施の形態では、コンベヤ設備１を、自動倉庫１００への入庫搬送経路に採用した状態を示したが、これは自動倉庫１００からの出庫搬送経路に採用してもよく、さらには他の機器、装置への搬送経路に採用してもよい。
【００７８】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、被搬送物を、搬送幅方向に間隔を置いて位置されるそれぞれ２本の駆動チェーン間で支持して、搬送経路上で搬送でき、これにより被搬送物の搬送は、その底面（被支持面）が凹凸状に形成されていたとしても、また幅サイズが異なる形状であったとしても、条件付けすることなく、搬送経路上において常に安定して確実に搬送できる。そして、内側のチェーンピッチを外側のチェーンピッチよりも小さく設定したことで、両チェーンコンベヤユニットによる重なり部分の配置構成を容易に行うことができる。また隣接したコンベヤフレーム間を、その側板部分を相当接して連ねた状態で固定具を介して固定することで、搬送幅方向の長さをコンパクトに形成でき、しかも、コンベヤフレームの固定を容易にできるとともに、コンベヤフレーム群の一体化により全体の強度を確保できる。
【００８０】
そして上記した本発明の請求項２によると、安定して搬送してきた被搬送物の向きを向き変更手段により変更したのち、向き変更した被搬送物を安定して搬送できる。
【００８１】
さらに上記した本発明の請求項３によると、向き変更手段の上方に被搬送物を位置させた状態で昇降体を上昇させることで、コンベヤ搬送面により支持していた被搬送物を回転体により持ち上げることができ、そして回転体を回転させることで、被搬送物を一体に回転させて向き変更でき、その後に昇降体を下降させることで、向き変更した被搬送物をコンベヤ搬送面上に戻して、再び搬送することができる。その際に回転体の一部が間隙を通って昇降することによって、回転体における支持面の長さを長く形成でき、以て幅サイズが異なる被搬送物であったとして常に安定して昇降できるとともに、被搬送物の向き変更も常に安定して行うことができる。
【００８２】
しかも上記した本発明の請求項４によると、分断した上流側または下流側のいずれにおいても、少なくとも２つのチェーンコンベヤユニットを駆動手段により同期して駆動でき、以て被搬送物を安定して搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、コンベヤ設備の平面図である。
【図２】同コンベヤ設備の一部切り欠き側面図である。
【図３】同コンベヤ設備における向き変更手段部分の平面図である。
【図４】同コンベヤ設備における向き変更手段部分の向き変更前の一部切り欠き側面図である。
【図５】同コンベヤ設備における向き変更手段部分の向き変更後の一部切り欠き側面図である。
【図６】同コンベヤ設備における向き変更前の一部切り欠き正面図である。
【図７】同コンベヤ設備における向き変更後の一部切り欠き正面図である。
【図８】同コンベヤ設備に使用されるパレットの下方から見た斜視図である。
【図９】同コンベヤ設備の一使用例を示す概略平面図である。
【図１０】本発明の別の実施の形態を示し、コンベヤ設備における重なり部分の概略平面図である。
【符号の説明】
１ コンベヤ設備
２ 搬送経路
３ コンベヤ機枠
１０ チェーンコンベヤユニット
１１ 駆動チェーン
１２ コンベヤフレーム
１６ 従動歯輪
２２ 駆動歯輪
２５ 駆動手段
２７ フリーコンベヤ
３０ チェーンコンベヤユニット
３１ 駆動チェーン
３２ コンベヤフレーム
３６ 従動歯輪
４２ 駆動歯輪
４５ 駆動手段
４７ フリーコンベヤ
５０ 駆動軸
５１ 駆動手段
５４ 幅狭ガイド体
５６ 幅広ガイド体
６０ 向き変更手段
６２ 昇降装置
６３ 昇降体
６４ 回転体
６７ 持ち上げ部
６７Ａ 十字状材
６７Ｂ 三角板材
６７ａ 先端部分（回転体６４の一部）
６９ 回転駆動手段
７２ 位置決め手段
７３ 上流側作動部
７５ 位置決め体
７６ 下流側作動部
７８ 位置決め体
８０ 移載手段
８３ 昇降枠体
８４ チェーンコンベヤ装置
９０ 搬入コンベヤ装置
９１ 搬出コンベヤ装置
９２ 入庫荷捌き装置
９７ パレット（被搬送物）
９７ａ 底面
９７Ｌ 長寸法
９７ｌ 短寸法
９８ 物品
１００ 自動倉庫
１０１ 棚装置
１０７ 入庫装置（入出庫装置）
１１０ 出し入れ手段
１１５ 物品受け渡し手段
１１７ 自走台車
Ａ 搬送幅方向
Ｂ 重なり部分
Ｌ 間隔
Ｐ1 チェーンコンベヤユニット１０のチェーンピッチ
Ｐ3 チェーンコンベヤユニット３０のチェーンピッチ
Ｓ 間隙
Claims (4)
- 搬送経路の少なくとも一部が、搬送幅方向において２つのチェーンコンベヤユニットが重なり合うことで構成され、２つのチェーンコンベヤユニットはそれぞれ、搬送幅方向に間隔を置いた２つの駆動チェーンにより形成されるとともに、内側のチェーンコンベヤユニットのチェーンピッチが外側のチェーンコンベヤユニットのチェーンピッチよりも小さく設定され、２つのチェーンコンベヤユニットはそれぞれ、駆動チェーンの支持案内を行う左右一対のコンベヤフレームを有し、２つのチェーンコンベヤユニットの重なり部分では、２つのチェーンコンベヤユニットの隣接されたコンベヤフレーム間が、その側板部分を相当接して連ねられた状態で固定具を介して固定されていることを特徴とするコンベヤ設備。
- ２つのチェーンコンベヤユニットの重なり部分に、被搬送物の向き変更手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載のコンベヤ設備。
- ２つのチェーンコンベヤユニットは、向き変更手段を配設した箇所において搬送経路の方向で分断され、向き変更手段は、昇降体と、この昇降体上に設けられた回転体とからなり、この回転体の一部が、分断により形成された間隙を通って昇降可能に構成されていることを特徴とする請求項２記載のコンベヤ設備。
- ２つのチェーンコンベヤユニットは搬送経路の方向で分断され、分断された２つのチェーンコンベヤユニットが、それぞれ共通の駆動手段により駆動されることを特徴とする請求項１記載のコンベヤ設備。
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