JPS612616A - 積込装置 - Google Patents
積込装置Info
- Publication number
- JPS612616A JPS612616A JP12147184A JP12147184A JPS612616A JP S612616 A JPS612616 A JP S612616A JP 12147184 A JP12147184 A JP 12147184A JP 12147184 A JP12147184 A JP 12147184A JP S612616 A JPS612616 A JP S612616A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shelf
- conveyor
- stored
- items
- onto
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/08—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for ceramic mouldings
- B65G49/085—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for ceramic mouldings for loading or unloading racks or similar frames; loading racks therefor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、上下に重なり合った引出状の多段の棚にそ
れぞれ複数の被収納物を積み込む積込装置に関する。
れぞれ複数の被収納物を積み込む積込装置に関する。
【釆立且遣
従来、上下に重なり合った引出状の多段の棚にそれぞれ
複数の被収納物、例えば、タイヤチューブ、を積み込む
場合には、作業者が所定の棚を引き出した後、被収納物
を手で持って棚上に積み込み、次に該棚を押し戻すよう
にしている。
複数の被収納物、例えば、タイヤチューブ、を積み込む
場合には、作業者が所定の棚を引き出した後、被収納物
を手で持って棚上に積み込み、次に該棚を押し戻すよう
にしている。
しかしながら、このように手作業によって各欄に被収納
物を積み込むと、被収納物が重いため作業者の負担が大
きく、しかも被収納物の一部を手によって把持するため
、被収納物が変形等をして品質低下を招くという問題点
がある。
物を積み込むと、被収納物が重いため作業者の負担が大
きく、しかも被収納物の一部を手によって把持するため
、被収納物が変形等をして品質低下を招くという問題点
がある。
が しよ− る。 へ
この発明は、変形等によって品質が低下するという従来
の問題点を解決するものである。
の問題点を解決するものである。
匪１立玉 ため
このような問題点は、上下に重なり合った引出状の多段
の棚にそれぞれ複数の被収納物を積み込む積込装置であ
って、棚に係合して該棚を引き出しあるいは押し戻す引
戻手段と、引戻手段のに方に設けられ、複数の被収納物
を支持するとともに該被収納物を個別に棚上に送り出す
送出手段と、引戻手段および送出手段を一体的に昇降さ
せる昇降手段と、を備えることにより解決することかで
きる。
の棚にそれぞれ複数の被収納物を積み込む積込装置であ
って、棚に係合して該棚を引き出しあるいは押し戻す引
戻手段と、引戻手段のに方に設けられ、複数の被収納物
を支持するとともに該被収納物を個別に棚上に送り出す
送出手段と、引戻手段および送出手段を一体的に昇降さ
せる昇降手段と、を備えることにより解決することかで
きる。
υ
まず、送出手段上に複数の被収納物を支持させておく０
次に、昇降手段を作動して引戻手段および送出手段を所
定の棚の直前まで昇降させて停止させる０次に、引戻手
段を作動して該棚を引き出す０次に、再び引戻手段を作
動して棚を押し戻しながら、送出手段を作動して被収納
物を個別に棚上に送り出す、これにより、棚には複数の
被収納物が積み込まれる。そして、前述のような作動は
各欄に対して行なわれ、各欄には複数の被収納物がそれ
ぞれ積み込まれる。このような積み込みは自動的に行な
われ、しかも、棚の押し戻し動作と被収納物の積み込み
動作とが同時に行なわれる。また、被収納物は送出手段
によって支持されるので、変形するようなことはなく、
品質の低下を招くこともない、さらに、引戻手段と送出
手段とを昇降手段によって一体的に昇降させるようにし
ているので、昇降のための制御が簡単となる。
次に、昇降手段を作動して引戻手段および送出手段を所
定の棚の直前まで昇降させて停止させる０次に、引戻手
段を作動して該棚を引き出す０次に、再び引戻手段を作
動して棚を押し戻しながら、送出手段を作動して被収納
物を個別に棚上に送り出す、これにより、棚には複数の
被収納物が積み込まれる。そして、前述のような作動は
各欄に対して行なわれ、各欄には複数の被収納物がそれ
ぞれ積み込まれる。このような積み込みは自動的に行な
われ、しかも、棚の押し戻し動作と被収納物の積み込み
動作とが同時に行なわれる。また、被収納物は送出手段
によって支持されるので、変形するようなことはなく、
品質の低下を招くこともない、さらに、引戻手段と送出
手段とを昇降手段によって一体的に昇降させるようにし
ているので、昇降のための制御が簡単となる。
実ｊ１例
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１．２．３図において、 １は保管台車であり、この
保管台車 １は一側面が開［１したボックス状のフレー
ム ２を有する。このフレーム ２のｌＩ：いに対向す
る内側面には、第２図に示すように■−Ｆに等間隔離れ
水平な断面り字形のアングル材３が取り付けられている
。そして、この保管台＝ｌ ｌはフレーム２の下面に
取り付けられた車輪４によって移動することができる。
保管台車 １は一側面が開［１したボックス状のフレー
ム ２を有する。このフレーム ２のｌＩ：いに対向す
る内側面には、第２図に示すように■−Ｆに等間隔離れ
水平な断面り字形のアングル材３が取り付けられている
。そして、この保管台＝ｌ ｌはフレーム２の下面に
取り付けられた車輪４によって移動することができる。
前記各対のアングル材３には」下方が開口した棚５が摺
動可能に支持され、この結果、棚５は」−下に重なり合
い多段存在することになる。各欄５は、矩形の底板６と
、底板６の外縁において」二方に折り曲げられた側板７
と、からなる引出状をしており、前記フレーム ２の開
口から引き出すことができる。このように、各欄５が側
板７を有するのは、棚５１−に積み込まれる被収納物８
が、例えば内、外表面にタルクが塗られたタイヤ相生チ
ューブである場合、移動時等に該被収納物８が滑って外
縁から落下するのを防止するためである。第１．３図に
おいて、１１は積込装置であり、この積込装Ｗ１１は門
形フレーム１２を有する。この門形フレーム１２の両脚
部１３にはそれぞれ垂直なガイドバ−１４が固定され、
これらのガイドバー１４には該ガイドバ−１４に沿って
）ノ降することができる昇降フレーム１５が嵌合してい
る０両昇降フレーム１５には往復フレーム１６の両端が
取り付けられ、この往復フレーム１６は図示していない
駆動手段により水平面内を所定距離だけ往復動じ、保管
台車１に接近離隔する。この往復フレーム１６には略水
平な引戻手段としてのチェーンコンベア１７が取り付け
られており、このチェーンコンベア１７は図示していな
い駆動機構により駆動走行される。チェーンコンベア１
７にはロータリーアクチュエータ１８が取り付けられ、
このロータリーアクチュエータ１８の回転軸にはＦ字形
をしたフック１８が固定されている。このフック１９は
、ロータリーアクチュエータ１８の作動により前記棚５
の側板７に係合した後、チェーンコンベア１７が走行す
ることにより、棚５を引き出したり押し戻したりする。
動可能に支持され、この結果、棚５は」−下に重なり合
い多段存在することになる。各欄５は、矩形の底板６と
、底板６の外縁において」二方に折り曲げられた側板７
と、からなる引出状をしており、前記フレーム ２の開
口から引き出すことができる。このように、各欄５が側
板７を有するのは、棚５１−に積み込まれる被収納物８
が、例えば内、外表面にタルクが塗られたタイヤ相生チ
ューブである場合、移動時等に該被収納物８が滑って外
縁から落下するのを防止するためである。第１．３図に
おいて、１１は積込装置であり、この積込装Ｗ１１は門
形フレーム１２を有する。この門形フレーム１２の両脚
部１３にはそれぞれ垂直なガイドバ−１４が固定され、
これらのガイドバー１４には該ガイドバ−１４に沿って
）ノ降することができる昇降フレーム１５が嵌合してい
る０両昇降フレーム１５には往復フレーム１６の両端が
取り付けられ、この往復フレーム１６は図示していない
駆動手段により水平面内を所定距離だけ往復動じ、保管
台車１に接近離隔する。この往復フレーム１６には略水
平な引戻手段としてのチェーンコンベア１７が取り付け
られており、このチェーンコンベア１７は図示していな
い駆動機構により駆動走行される。チェーンコンベア１
７にはロータリーアクチュエータ１８が取り付けられ、
このロータリーアクチュエータ１８の回転軸にはＦ字形
をしたフック１８が固定されている。このフック１９は
、ロータリーアクチュエータ１８の作動により前記棚５
の側板７に係合した後、チェーンコンベア１７が走行す
ることにより、棚５を引き出したり押し戻したりする。
チェーンコンベア１７の１一方には略水平な送出手段と
しての送出コンベア２０が設けられ、この送出コンベア
２０は前記往復フレーム１８１こ取り付けられている。
しての送出コンベア２０が設けられ、この送出コンベア
２０は前記往復フレーム１８１こ取り付けられている。
この送出コンヘア２０は複数の被収納物８を下方から支
持するとともに、モータ２２により間欠駆動されて走行
することにより１該被収納物８を個別に棚５ｔに送り出
す、前記円形フレーム１２の両脚部１３の上部および下
部には、それぞれスプロケット２５．２６が回転可能に
支持され、これらスプロケット２５．２６には一端が前
記ｙ１降フレーム１５に取り付けられたチェーン２７が
掛は渡されている。前記スプロケット２６は間欠駆動さ
れる減速機付きモータ２８の回転軸に連結されている。
持するとともに、モータ２２により間欠駆動されて走行
することにより１該被収納物８を個別に棚５ｔに送り出
す、前記円形フレーム１２の両脚部１３の上部および下
部には、それぞれスプロケット２５．２６が回転可能に
支持され、これらスプロケット２５．２６には一端が前
記ｙ１降フレーム１５に取り付けられたチェーン２７が
掛は渡されている。前記スプロケット２６は間欠駆動さ
れる減速機付きモータ２８の回転軸に連結されている。
前述したスプロケット２５．２６、チェーン２７、減速
機＋ｊきモータ２８は全体としてチェーンコンベア１７
および送出コンベア２０を一体的に昇降させるＡ降手段
２９を構成する。なお、この発明においては、昇降手段
としてシリンダ、リフター等を使用してもよい、３１は
前記被収納物８を前工程から積込装置１１に向かって搬
送するコンベアであり、このコンベア３１と待機位置の
送出コンベア２０との間には調節コンベア３２が設けら
れている。この調節コンベア３２は、前記被収納物８が
コンベア３１から乗り移る際、間欠的に走行して隣接す
る被収納物８間の距離を調節して所定値にするとともに
、間隔の調節された所定数の被収納物８を一括して送出
コンベア２０に供給する。
機＋ｊきモータ２８は全体としてチェーンコンベア１７
および送出コンベア２０を一体的に昇降させるＡ降手段
２９を構成する。なお、この発明においては、昇降手段
としてシリンダ、リフター等を使用してもよい、３１は
前記被収納物８を前工程から積込装置１１に向かって搬
送するコンベアであり、このコンベア３１と待機位置の
送出コンベア２０との間には調節コンベア３２が設けら
れている。この調節コンベア３２は、前記被収納物８が
コンベア３１から乗り移る際、間欠的に走行して隣接す
る被収納物８間の距離を調節して所定値にするとともに
、間隔の調節された所定数の被収納物８を一括して送出
コンベア２０に供給する。
次に、この発明の一実施例の作用について説明する。
まず、前工程からコンベア３１によって順次搬送されて
きた被収納物８は、コンベア３１から調節コンベア３２
に乗り移る際、調節コンベア３２が間欠走行するので、
隣接する被収納物８間の間隔が一定値に調節される。そ
して、この調節コンベア３２上に所定数の被収納物８が
乗り移ると、調節コンベア３２が走行して間隔の調節さ
れた所定数の被収納物８が一括して送出コンベア２０上
に供給される。このとさ、送出コンベア２０は第１図に
仮想線で示す待機位置に位置しており、また、調節コン
ベア３２と同一速度で走行する。このようにして、送出
コンベア２０上に複数の被収納物８が供給されると、減
速機付きモータ２８が作動してチェーン２７が走行し、
昇降フレーム１５が昇降（この実施例では上昇）する、
そして、チェーンコンベア１７が被収納物８を積み込む
棚５と略同−高さに到達すると、昇降フレーム１５の上
昇は停止する。このときの状態が第４（ａ）図に示され
ている０次に、往復フレーム１６が図示さていない駆動
手段によって棚５に接近するよう移動する。次に、ロー
タリーアクチュエータ１８が作動してフック１８が水平
状態から下方に向かって回動し、棚５の側板７に係合す
る。このとき、ロータリーアクチュエータ１８は空気圧
によって駆動されているので、フック１８が棚５の側板
７に当接すると、フック１９の回動は停止する。このと
きの状態がＭ ４ （ｂ）図に示されている０次に、チ
ェーンコンベア）７が矢印Ａ方向に走行する。これによ
り、棚５はフック１８に引っ張られてフレーム ２から
引き出される。このとき、棚５は前記アングル材３とチ
ェーンコンベア１７トにより下方から支持されている。
きた被収納物８は、コンベア３１から調節コンベア３２
に乗り移る際、調節コンベア３２が間欠走行するので、
隣接する被収納物８間の間隔が一定値に調節される。そ
して、この調節コンベア３２上に所定数の被収納物８が
乗り移ると、調節コンベア３２が走行して間隔の調節さ
れた所定数の被収納物８が一括して送出コンベア２０上
に供給される。このとさ、送出コンベア２０は第１図に
仮想線で示す待機位置に位置しており、また、調節コン
ベア３２と同一速度で走行する。このようにして、送出
コンベア２０上に複数の被収納物８が供給されると、減
速機付きモータ２８が作動してチェーン２７が走行し、
昇降フレーム１５が昇降（この実施例では上昇）する、
そして、チェーンコンベア１７が被収納物８を積み込む
棚５と略同−高さに到達すると、昇降フレーム１５の上
昇は停止する。このときの状態が第４（ａ）図に示され
ている０次に、往復フレーム１６が図示さていない駆動
手段によって棚５に接近するよう移動する。次に、ロー
タリーアクチュエータ１８が作動してフック１８が水平
状態から下方に向かって回動し、棚５の側板７に係合す
る。このとき、ロータリーアクチュエータ１８は空気圧
によって駆動されているので、フック１８が棚５の側板
７に当接すると、フック１９の回動は停止する。このと
きの状態がＭ ４ （ｂ）図に示されている０次に、チ
ェーンコンベア）７が矢印Ａ方向に走行する。これによ
り、棚５はフック１８に引っ張られてフレーム ２から
引き出される。このとき、棚５は前記アングル材３とチ
ェーンコンベア１７トにより下方から支持されている。
そして、棚５が所定量だけ引き出されると、チェーンコ
ンベア１７の走行は停止するが、このとき、棚５の最奥
部分はアングル材３上に乗っている。このときの状態が
第４（ｃ）図に示されている０次に、チェーンコンベア
１７を矢印Ａ方向と反対方向に走行させる。これにより
、棚５はフレーム ２内に押し込まれるが、最も棚５を
引き出した状態においても、棚５が前述のようにアング
ル材３上に乗っているので、棚５を単に押すだけでフレ
ーム２内に押し込むことができるのである。前記チェー
ンコンベア１７の走行と同時にモーター２２が作動し、
送出コンベア２０がチェーンコンベア１７の走行速度と
同一速度で矢印Ｂ方向に走行する。この結果、送出コン
ベア２０上の被収納物８は送出コンベア２０の下流端か
ら落下し、相互の間隔を保持したまま棚５上に積み込ま
れる。このように、棚５の押し戻しと被収納物８の積み
込みとが同時に行なわれる。なお、この発明においては
、チェーンコンベア１７の走行速度と送出コンベア２０
の走行速度とを異ならせてもよく、この場合には、棚５
上に積み込まれた際の被収納物８の相互間隔を、送出コ
ンベア２０上における被収納物８の相互間隔と異ならせ
ることもできる。このときの状態が、第４（ｄ）図に示
されている。次に、このようにして全ての被収納物８が
棚５上に積み込まれると、送出コンベア２０の走行が停
止される。一方、チェーンコンベア１７はフック１３の
爪部と棚５の側板７との間に間隙があるので、この間隙
分だけ棚５を余分に押し込まなければ棚５を初期位置に
戻すことができず、この結果、チェーンコンヘア１７は
該間隙分だけ送出コンヘア２０より余分に走行して停止
する０次に。
ンベア１７の走行は停止するが、このとき、棚５の最奥
部分はアングル材３上に乗っている。このときの状態が
第４（ｃ）図に示されている０次に、チェーンコンベア
１７を矢印Ａ方向と反対方向に走行させる。これにより
、棚５はフレーム ２内に押し込まれるが、最も棚５を
引き出した状態においても、棚５が前述のようにアング
ル材３上に乗っているので、棚５を単に押すだけでフレ
ーム２内に押し込むことができるのである。前記チェー
ンコンベア１７の走行と同時にモーター２２が作動し、
送出コンベア２０がチェーンコンベア１７の走行速度と
同一速度で矢印Ｂ方向に走行する。この結果、送出コン
ベア２０上の被収納物８は送出コンベア２０の下流端か
ら落下し、相互の間隔を保持したまま棚５上に積み込ま
れる。このように、棚５の押し戻しと被収納物８の積み
込みとが同時に行なわれる。なお、この発明においては
、チェーンコンベア１７の走行速度と送出コンベア２０
の走行速度とを異ならせてもよく、この場合には、棚５
上に積み込まれた際の被収納物８の相互間隔を、送出コ
ンベア２０上における被収納物８の相互間隔と異ならせ
ることもできる。このときの状態が、第４（ｄ）図に示
されている。次に、このようにして全ての被収納物８が
棚５上に積み込まれると、送出コンベア２０の走行が停
止される。一方、チェーンコンベア１７はフック１３の
爪部と棚５の側板７との間に間隙があるので、この間隙
分だけ棚５を余分に押し込まなければ棚５を初期位置に
戻すことができず、この結果、チェーンコンヘア１７は
該間隙分だけ送出コンヘア２０より余分に走行して停止
する０次に。
ロータリーアクチュエータ１８が作動してフック１９が
水平状態まで回動し、フック１３が側板７から離脱する
。このときの状態が第４（ｅ）図にボされている。次に
、往復フレーム１６が保管台→ｉ、ｌから離隔するよう
移動する。このときの状態がｉＲ４（ｆ）図に示されて
いる６次に、昇降フレーム１５が待機位置まで下降する
。以−Ｆが１個の棚５に着目して被収納物８を積み込む
場合について説明したが、以後他の棚５に対しても同様
に積み込み作業が行なわれ、各欄５に複数の被収納物８
が積み込まれる。なお、前述した往復フレーム１８の往
復動は、チェーンコンベア１７および送出コンベア２０
が昇降時および保管台車１の交換時に保管台車 １と干
渉するのを防止するためであるが、このような往復動は
、フック１９を単体で往復動させたり、フック１８を実
施例で示されたものより大型にして側板７に届くように
しておき、昇降時および交換時に該フックＩＳを後方に
退避させるようにしてやれば、行なわなくてもよい。
水平状態まで回動し、フック１３が側板７から離脱する
。このときの状態が第４（ｅ）図にボされている。次に
、往復フレーム１６が保管台→ｉ、ｌから離隔するよう
移動する。このときの状態がｉＲ４（ｆ）図に示されて
いる６次に、昇降フレーム１５が待機位置まで下降する
。以−Ｆが１個の棚５に着目して被収納物８を積み込む
場合について説明したが、以後他の棚５に対しても同様
に積み込み作業が行なわれ、各欄５に複数の被収納物８
が積み込まれる。なお、前述した往復フレーム１８の往
復動は、チェーンコンベア１７および送出コンベア２０
が昇降時および保管台車１の交換時に保管台車 １と干
渉するのを防止するためであるが、このような往復動は
、フック１９を単体で往復動させたり、フック１８を実
施例で示されたものより大型にして側板７に届くように
しておき、昇降時および交換時に該フックＩＳを後方に
退避させるようにしてやれば、行なわなくてもよい。
魚」］と立ヌ
以上説明したように、この発明によれば、作業者に対す
る負担を著しく軽減できるとともに、変形等による品質
低下を防止することができる。
る負担を著しく軽減できるとともに、変形等による品質
低下を防止することができる。
第１図はこの発明の一実施例を示す概略側面図、第２図
は第１図のＩ−Ｉ矢視断面図、第３図は積込装置の斜視
図、第４（ａ）〜（ｆ）図はこの発明の一実施例の作用
を説明する説明図である。 ５・・・棚 ８・・・被収納物１７・・
・引戻手段（チェーンコンベア）２０・・・送出手段（
送出コンベア） ２８・・・昇降手段 特許出願人 株式会社ブリデストン 代理人 弁理士 多 １）敏 雄 第１図 第２図 第３図 第４図 ρ
は第１図のＩ−Ｉ矢視断面図、第３図は積込装置の斜視
図、第４（ａ）〜（ｆ）図はこの発明の一実施例の作用
を説明する説明図である。 ５・・・棚 ８・・・被収納物１７・・
・引戻手段（チェーンコンベア）２０・・・送出手段（
送出コンベア） ２８・・・昇降手段 特許出願人 株式会社ブリデストン 代理人 弁理士 多 １）敏 雄 第１図 第２図 第３図 第４図 ρ
Claims (1)
- 上下に重なり合った引出状の多段の棚にそれぞれ複数の
被収納物を積み込む積込装置であって、棚に係合して該
棚を引き出しあるいは押し戻す引戻手段と、引戻手段の
上方に設けられ、複数の被収納物を支持するとともに該
被収納物を個別に棚上に送り出す送出手段と、引戻手段
および送出手段を一体的に昇降させる昇降手段と、を備
えたことを特徴とする積込装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12147184A JPH0643202B2 (ja) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | 積込装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12147184A JPH0643202B2 (ja) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | 積込装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS612616A true JPS612616A (ja) | 1986-01-08 |
| JPH0643202B2 JPH0643202B2 (ja) | 1994-06-08 |
Family
ID=14811968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12147184A Expired - Lifetime JPH0643202B2 (ja) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | 積込装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0643202B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0228335U (ja) * | 1988-08-11 | 1990-02-23 | ||
| JPH02135513U (ja) * | 1989-04-17 | 1990-11-09 | ||
| US7554702B2 (en) | 2003-12-15 | 2009-06-30 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image input apparatus |
| JP2014133654A (ja) * | 2012-12-14 | 2014-07-24 | Nakanishi Metal Works Co Ltd | 自動倉庫 |
-
1984
- 1984-06-13 JP JP12147184A patent/JPH0643202B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0228335U (ja) * | 1988-08-11 | 1990-02-23 | ||
| JPH02135513U (ja) * | 1989-04-17 | 1990-11-09 | ||
| US7554702B2 (en) | 2003-12-15 | 2009-06-30 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image input apparatus |
| JP2014133654A (ja) * | 2012-12-14 | 2014-07-24 | Nakanishi Metal Works Co Ltd | 自動倉庫 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0643202B2 (ja) | 1994-06-08 |
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