JPH0322179Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、パレツト上に品物を複数段に荷積み
するパレツト荷積み装置に関するものである。

〔従来の技術〕

たとえば特開昭58−162438号公報に示されてい
るパレツト荷積み装置では、整列位置において水
平状のキヤリツジ上に荷積みパターンの１段分の
品物を整列させ、ついでこのキヤリツジを前方の
荷積み位置に前進した後、キヤリツジ上の１段分
の品物をハイロツクと呼ばれる後部ストツパで整
列位置側から係止し、ついでキヤリツジを後部ス
トツパの後方の整列位置に後退することによりキ
ヤリツジ上の品物を荷積み位置のパレツト上に落
下させているが、このパレツト荷積み装置の場
合、ハイロツクと呼ばれる後部ストツパは、キヤ
リツジが整列位置から荷積み位置に前進する際に
は、キヤリツジ上の品物に干渉しないように、軸
を中心に軸の下方から軸の後方に回動して退避す
るようになつており、品物を支持したキヤリツジ
が整列位置に前進した後に、軸を中心に軸の後方
から軸の下方に回動して品物の後部に進出するよ
うになつている。

〔考案が解決しようとする問題点〕 ところで、上述したパレツト荷積み装置のよう
に、ハイロツクと呼ばれる後部ストツパを軸を中
心とした回転運動により進退する構造の場合、品
物の寸法が変わつて１段分の品物の荷積みパター
ンの寸法が変わると、後部ストツパが正しく品物
の後部に当接しなくなるので、荷積みパターンの
寸法が変わると、その都度、後部ストツパの位置
を調節する必要があり、１台のパレツト荷積み装
置で複数種の品物を荷積みするような場合には大
変な手間がかかつていた。

本考案は、このような点に鑑みなされたもの
で、品物の荷積みパターンの寸法が変わつても、
後部ストツパが正しく品物の後部に当接するよう
にして、後部ストツパの位置調節を不要にするこ
とを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、品物Ｂの整列位置１６からその前方
の品物Ｂの荷積み位置１７に渡つて水平状のフレ
ーム２０を設け、このフレーム２０に沿つて整列
位置１６と荷積み位置１７との間を進退する水平
状のキヤリツジ２２を設け、整列位置１６におい
てキヤリツジ２２上に荷積みパターンの１段分の
品物Ｂを整列させ、ついでこのキヤリツジ２２を
前方の荷積み位置１７に前進した後、キヤリツジ
２２上の１段分の品物Ｂをハイロツク３７と呼ば
れる後部ストツパで整列位置１６側から係止し、
ついでキヤリツジ２２を後部ストツパの後方の整
列位置１６に後退することによりキヤリツジ２２
上の品物Ｂを荷積み位置１７のパレツトＰ上に落
下させるパレツト荷積み装置８において、上記整
列位置１６と荷積み位置１７の境界部分に位置し
て上記フレーム２０に整列位置１６側から前方の
荷積み位置１７側に向かつて下降傾斜状に延びつ
いで荷積み位置１７に向かつて水平状に延びるガ
イドレール３４を設け、ガイドレール３４に沿つ
て移動する移動体３５を設け、この移動体３５に
上記ハイロツク３７と呼ばれる後部ストツパを設
け、この後部ストツパを上記フレーム２０に上下
方向回動自在に軸支されたシリンダ３９で上記ガ
イドレール３４に沿つて駆動することを特徴とす
るものである。

〔作用〕

本考案のパレツト荷積み装置８は、整列した１
段分の品物Ｂを乗せたキヤリツジ２２を整列位置
１６から荷積み位置１７のパレツトＰ上に前進し
た後、ハイロツク３７と呼ばれる後部ストツパを
ガイドレール３４に沿つてシリンダ３９で駆動
し、このガイドレール３４の形状により、後部ス
トツパを品物Ｂの後部に進出する際に、まず後部
ストツパを斜め前方に下降させ、ついでこの後部
ストツパを水平状に前進させるもので、この水平
方向の移動範囲内で後部ストツパが正しく品物Ｂ
の後部に当接して品物Ｂの抵抗によつて停止し、
品物Ｂをその位置に保持するようになつており、
この状態で、キヤリツジ２２を整列位置１６に後
退することにより、１段分の品物Ｂを整列状態の
まま荷積み位置１７のパレツトＰ上に落下させ
る。

〔実施例〕

本考案の実施例を図面を参照して説明する。

第３図及び第４図において、１はパレツト供給
装置で、このパレツト供給装置１の下部からチエ
ーンコンベヤから成る空パレツト搬入コンベヤ２
及びローラコンベヤから成る実パレツト搬出コン
ベヤ３が順次に連設されている。

６はローラコンベヤから成る搬入コンベヤで、
この搬入コンベヤ６は、上記空パレツト搬入コン
ベヤ２と平行に設けられており、その先端の空パ
レツト搬入コンベヤ２側の一側部には水平状の中
継プレート７が設けられ、この中継プレート７と
空パレツト搬入コンベヤ２の先端部との間にパレ
ツト荷積み装置８が設けられている。

なお、上記搬入コンベヤ６の先端部上にストツ
パ１１が設けられているとともに、搬入コンベヤ
６の他側部上から中継プレート７上を介してパレ
ツト荷積み装置８に対してプツシヤ１２が進退自
在に設けられ、このプツシヤ１２の一端部にスト
ツパ１３が直角状に連設されている。

上記パレツト荷積み装置８は、上記中継プレー
ト７に連なる整列位置１６からその前方の上記空
パレツト搬入コンベヤ２の先端部の荷積み位置１
７に渡つて水平状に伸びた一対の平行な側枠１８
をその前端部において横継ぎ枠１９で連結した構
造のフレーム２０を有し、この実施例ではフレー
ム２０が垂直な一対の支柱２１に沿つて昇降する
ようになつており、このフレーム２０の内側に水
平状のキヤリツジ２２が設けられ、このキヤリツ
ジ２２がフレーム２０の側枠１８に沿つて整列位
置１６と荷積み位置１７との間を進退するように
なつている。

そして、この実施例では、上記キヤリツジ２２
はベルトコンベヤ状に形成されている。すなわ
ち、キヤリツジ２２は、第１図及び第２図に示す
ように、一対の平行な側枠２５間に複数のローラ
２６及び駆動プーリ２７を軸架並設し、これらの
各ローラ２６及び駆動プーリ２７に無端状の平ベ
ルト２８を掛け回したもので、駆動プーリ２７を
介して平ベルト２８が回行するようになつてい
る。

なお、このキヤリツジ２２の各側枠２５が上記
フレーム２０の各側枠１８に図示しない複数のコ
ロを介して係合され、これによつて、キヤリツジ
２２がフレーム２０に水平方向移動自在に支持さ
れている。

第１図及び第２図において、３１はそれぞれ上
記フレーム２０の各側枠１８の外側に取付けられ
た昇降板で、この各昇降板３１が上記各支柱２１
に図示しない複数のコロを介して係合され、これ
によつて、フレーム２０が各支柱２１に昇降自在
に支持されている。

そして、この各昇降板３１の内側上部にそれぞ
れガイドレール３４が設けられている。この各ガ
イドレール３４は、整列位置１６と荷積み位置１
７の境界部分に配設され、整列位置１６側から荷
積み位置１７側に向かつて下降傾斜状に延びつい
で荷積み位置１７に向かつて水平状に延びる形状
で、この各ガイドレール３４上に、それぞれ移動
体３５に軸支されたコロ３６が支持され、この各
移動体３５の下部間に板状の後部ストツパとして
のハイロツク３７が設けられており、ハイロツク
３７が、上記各昇降板３１の上部間に設けられた
横継ぎ枠３８に上下方向回動自在に軸支されたシ
リンダ３９の駆動によつて、各ガイドレール３４
に沿つて移動するようになつている。

また、上記各ガイドレール３４の内側に位置し
て、上記フレーム２０の各側枠１８上にそれぞれ
ラツク４２がその歯を下に向けた状態でかつその
後端部が上下方向回動自在となるように軸支さ
れ、この各ラツク４２に、上記各移動体３５に連
動軸４３を介して一体的に軸支されたピニオン４
４が下方から噛合されているとともに、各移動体
３５に軸支された複数のコロ４５が上方から係合
され、シリンダ３９の駆動によりハイロツク３７
が各ガイドレール３４に沿つて移動する際に、各
移動体３５のコロ３６が各ガイドレール３４の水
平部分に位置した状態で、各ラツク４２が水平状
態になり、これにともなつて、各移動体３５のコ
ロ４５とラツク４２の係合によりハイロツク３７
が垂直状態となり、したがつて、各移動体３５の
コロ３６が各ガイドレール３４の水平部分を移動
するときには、ハイロツク３７は垂直状態を維持
しながら水平に移動するようになつており、しか
も、各ピニオン４４が連動軸４３を介して一体的
に連結されているので、各移動体３５が同期し、
ハイロツク３７の各部分に加わる力が均一でない
場合でも、ハイロツク３７の移動が円滑に行なわ
れるとともに、ハイロツク３７がねじれることが
ない。

なお、図示しないが、上記フレーム２０には、
上記ハイロツク３７とともに、荷積み位置１７を
四方から囲繞する前部ストツパ及び一対のサイド
ロツクが進退自在に設けられている。

次に、作動を説明する。

まず、パレツト供給装置１から１枚のパレツト
Ｐを空パレツト搬入コンベヤ２に供給し、このパ
レツトＰを空パレツト搬入コンベヤ２の先端部す
なわち荷積み位置１７に搬送しておく。

そして、袋状の品物Ｂを搬入コンベヤ６に順次
に搬入してストツパ１１で停止し、所定数たとえ
ば３個の品物Ｂがストツパ１１によつて停止して
連なつた状態となつたら、プツシヤ１２を進退
し、その３個の品物Ｂを中継プレート７上に押動
する。

なお、この際、後続の品物Ｂは、プツシヤ１２
に連設されたストツパ１３によつて停止される。

そして、順次、プツシヤ１２によつて押動され
た３個ずつの品物Ｂが、後続の品物Ｂによつて整
列位置１６のキヤリツジ２２上に供給され、キヤ
リツジ２２上に１段分の所定列たとえば３列、計
９個の品物Ｂが揃つて整列したら、キヤリツジ２
２を整列位置１６から荷積み位置１７に前進す
る。

なお、このキヤリツジ２２上に品物Ｂが供給さ
れる時には、フレーム２０は第４図に実線で示す
ように下降させておくとともに、このキヤリツジ
２２の前進時には、ハイロツク３７は第１図に実
線で示すように後退上昇させておく。

ついで、シリンダ３９を伸長してハイロツク３
７を整列位置１６側からキヤリツジ２２上の１段
分の品物Ｂの後部に前進し、この品物Ｂを係止す
る。

この際、ハイロツク３７は、第１図に実線で示
す位置から斜め前方に傾斜状に下降した後、水平
状に前進してシリンダ３９の作動圧力の調整によ
り適度な力で品物Ｂに当接し、品物Ｂの抵抗によ
つて停止して品物Ｂをその位置に保持するので、
品物Ｂの荷積みパターンの寸法にＬで示す範囲内
で対応することができるとともに、このＬの範囲
内ではハイロツク３７が垂直となり、品物Ｂに正
しく当接する。

なお、このハイロツク３７とともに、図示しな
い前部ストツパ及び一対のサイドロツクをキヤリ
ツジ２２上の１段分の品物Ｂの前部及び両側部に
進出して１段分の品物Ｂの周囲を四方から係止
し、品物Ｂをその位置に保持する。

ついで、キヤリツジ２２を荷積み位置１７から
ハイロツク３７の後方の整列位置１６に後退させ
てキヤリツジ２２を品物Ｂの下部から引抜くとと
もに、キヤリツジ２２の駆動プーリ２７を駆動し
て平ベルト２８をキヤリツジ２２の後退速度と同
速度で前方に回行し、これによつて、１段分の品
物Ｂをそのままの状態で荷積み位置１７に残し、
品物Ｂを下方のパレツトＰ上に落下させる。

ここで、品物Ｂが落下する際には、１段分の品
物Ｂは前後に連続した状態でパレツトＰ上に落下
するため、ハイロツク３７は品物Ｂを前方に押動
することはなく、１段分の品物ＢがパレツトＰ上
に落下した後、ハイロツク３７は水平方向の移動
範囲Ｌの前端部まで移動し、この後、シリンダ３
９の短縮により第１図に実線で示す位置に後退上
昇する。

そして、上記と同様にしてキヤリツジ２２上に
１段分９個の品物Ｂが整列したら、フレーム２０
を品物Ｂの１段分の高さだけ上昇し、ついで、上
記と同様に、キヤリツジ２２を整列位置１６から
荷積み位置１７に前進し、ハイロツク３７、前部
ストツパ及びサイドロツクでキヤリツジ２２上の
１段分の品物Ｂを四方から係止し、キヤリツジ２
２を後退するとともに、ベルト２８を前方に回行
し、キヤリツジ２２上の品物ＢをパレツトＰ上の
品物Ｂの上に落下させる。

そうして、このようにして、パレツトＰ上に品
物Ｂを所定段に荷積みしたら、パレツトＰを実パ
レツト搬出コンベヤ３に搬出する。

なお、この実施例では、各移動体３５のコロ４
５と各ラツク４２の係合によつて、各移動体３５
のコロ３６が各ガイドレール３４の水平部分に位
置した状態で、ハイロツク３７を垂直状態に保持
しているが、ラツク４２を設けない場合には、ガ
イドレール３４上に係合するコロ３６を２個にす
ると、この２個のコロ３６により、この各コロ３
６が各ガイドレール３４の水平部分に位置した状
態で、ハイロツク３７を垂直状態に保持すること
ができる。

また、この実施例のパレツト荷積み装置は、搬
入コンベヤ６が床面に近いフロアレベルに有り、
荷積みのためにフレーム２０が昇降する形式のも
のであるが、搬入コンベヤ６が高いレベルに有
り、かつこのレベルにフレーム２０が固定され、
フレーム２０が昇降する代わりに、荷積み位置１
７においてパレツトＰを昇降する型式のパレツト
荷積み装置に適用することもできる。

なお、この実施例の場合、キヤリツジ２２が品
物Ｂを前方に搬送する平ベルト２８を備えたベル
トコンベア形式で、キヤリツジ２２上の品物Ｂの
後部にハイロツク３７が当接する際には、品物Ｂ
が停止状態の平ベルト２８から強い制動力を受け
るため、ハイロツク３７の押圧力により品物Ｂが
前進することはない。

また、この実施例の場合、ベルトコンベア形式
のキヤリツジ２２を品物Ｂの下部から後方に引抜
く際に、平ベルト２８が品物Ｂを前方に搬送する
ため、品物Ｂからハイロツク３７に加わる力がゼ
ロもしくは極めて小さく、ハイロツク３７が押し
戻されることはないが、キヤリツジの形式によつ
ては、キヤリツジと品物Ｂとの摩擦等により、キ
ヤリツジを引抜く際に、品物Ｂがハイロツク３７
を押し戻す可能性もあり、この場合には、品物Ｂ
の後部に当接して停止したハイロツク３７を何等
かの方法で固定すればよい。

〔考案の効果〕

上述したように、本考案によれば、整列位置に
おいて水平状のキヤリツジ上に荷積みパターンの
１段分の品物を整列させ、ついでこのキヤリツジ
を前方の荷積み位置に前進した後、キヤリツジ上
の１段分の品物をハイロツクと呼ばれる後部スト
ツパで整列位置側から係止し、ついでキヤリツジ
を後部ストツパの後方の整列位置に後退すること
によりキヤリツジ上の品物を荷積み位置のパレツ
ト上に落下させる型式のパレツト荷積み装置にお
いて、後部ストツパが、品物の後部に前進する際
に、斜め前方に傾斜状に下降したのち水平状に前
進し、しかもこの後部ストツパがシリンダによつ
て駆動されるので、後部ストツパの水平方向の移
動範囲内で後部ストツパが正しく品物の後部に当
接して、品物の抵抗によつて停止するようになつ
ている。したがつて、品物の荷積みパターンの寸
法が変わつても、後部ストツパが水平方向の移動
範囲内で品物に当接する場合には、軸を中心に回
転運動する従来の後部ストツパのような位置調節
が一切不要で、１台のパレツト荷積み装置で複数
種の品物を荷積みするような場合に非常に便利と
なる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案のパレツト荷積み装置の一実施例を
示し、第１図はハイロツク部分の側面図、第２図
はその正面図、第３図は全体の平面図、第４図は
その側面図である。 Ｐ……パレツト、Ｂ……品物、８……パレツト
荷積み装置、１６……整列位置、１７……荷積み
位置、２０……フレーム、２２……キヤリツジ、
３４……ガイドレール、３５……移動体、３７…
…後部ストツパとしてのハイロツク、３９……シ
リンダ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 品物の整列位置からその前方の品物の荷積み位
   置に渡つて水平状のフレームを設け、このフレー
   ムに沿つて整列位置と荷積み位置との間を進退す
   る水平状のキヤリツジを設け、整列位置において
   キヤリツジ上に荷積みパターンの１段分の品物を
   整列させ、ついでこのキヤリツジを前方の荷積み
   位置に前進した後、キヤリツジ上の１段分の品物
   を後部ストツパで整列位置側から係止し、ついで
   キヤリツジを後部ストツパの後方の整列位置に後
   退することによりキヤリツジ上の品物を荷積み位
   置のパレツト上に落下させるパレツト荷積み装置
   において、 上記整列位置と荷積み位置の境界部分に位置し
   て上記フレームに整列位置側から前方の荷積み位
   置側に向かつて下降傾斜状に延びついで荷積み位
   置に向かつて水平状に延びるガイドレールを設
   け、このガイドレールに沿つて移動する移動体を
   設け、この移動体に上記後部ストツパを設け、こ
   の後部ストツパを上記フレームに上下方向回動自
   在に軸支されたシリンダで上記ガイドレールに沿
   つて駆動することを特徴とするパレツト荷積み装
   置。