JPS62180804A - 物品収容装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は物品収容装置に関し、より詳しくは棚上にバイ
アル等の物品を載置して収容する物品収容装置に関する
。

「従来の技術」 従来、収容庫内の棚に物品を蔵置収容する物品収容装置
として、搬送コンベヤ□により１列の状態で搬送されて
きた物品を直接順次その棚上に供給するようにしたもの
番、搬送コンベヤからの物品を棚の幅に相当する量だけ
１列の状７ｇで把持吊下し、その吊下した物品□を棚の
奥側から１列ずつ順次搬入するようにしたものが知：ら
れている。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、前者□の手段では迅速に収容庫内に物品
を供給することができるが、特に上記収容Ｔｉｎが冷凍
乾燥庫や冷凍庫の場合には、棚が凍結して物品をその棚
上で滑らかに滑動させることができないことから、円滑
な収容が困難であった。これはまた、棚がネット等の物
品□を滑らかに滑動させることが困難な構成を有する棚
である場合も同様であった。

これに対し、後者の手段では物品を滑動させることが困
難な棚であっても確実に物品の収容を行なうことができ
るが、物品を１列の状態で把持吊下する把持機構は物品
の１列毎に収容庫の内外を往復動しなければならないの
で時間がかかり、上記収容庫が冷凍乾燥庫や冷凍庫、或
いは温蔵庫等の場合には、棚が物品で満たされるまで継
続して収容庫の扉を開放しておく必要があることから、
熱エネルギーの損失が大きくなっていた。

「問題点を解決するための手段」 そのような事情に鑑み、本発明は、物品を￥１．置する
棚を収容する収容庫と、物品を搬送供給する搬送コンベ
ヤと、上記棚と搬送コンベヤとの間に実質的に水平に配
設されるとともに、搬送コンベヤに近接した位置から下
方に湾曲されたガイド部、　材と、このガイド部材に沿
って湾曲されつつ走行案内される柔軟性を有する！ａ載
置板、この蔵置板を前進させて、上記搬送コンベヤから
蔵置板上に供給された所定量の物品を上記棚上に搬入す
る駆動機構と、上記棚上に搬入された物品に当接してそ
の物品が載置板ととも１こ搬送コンベヤ側１こ後退され
るのを規制する規制部材とを備え、さらに上記駆動機構
は、上記搬送コンベヤからの物品の供給に応じて順次載
置板を前進させるようにした物品収容装置を提供するも
のである。

「作用」 そのような構成によれば、上記搬送コンベヤからの物品
が所定量となるまで上記載置板」二に貯留してから、載
置板を前進させてその上の物品を棚上まで搬入し、さら
に規制部材を上記棚上に搬入された物品に当接させてそ
の物品が載置板とともに搬送コンベヤ側に後退されるの
を規制させ、その状態で載置板を引抜いてやれば一度に
多数の物品を４１１１上にａｉａ収容させることができ
るようになり、したがって短時間に、しかも棚上で物品
を滑らかに滑動させることが困難な場合であっても、確
実に物品を収容することができる。

加えて本発明においては・、上記搬送コンベヤからの物
品の供給に応じて順次載置板を前進させるようにしてい
るので、多数の物品を載置板上に貯留する場合であって
も、各物品間に働く押圧力を零若しくは小さなものにす
ることができ、脆弱な物品であってもその破損を防止す
ることが可能となる。

喝 「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図、
において、物品を収容貯蔵して冷凍乾燥する収容庫１は
その内部に複数段の棚２を備えており、各欄２は収容庫
ｌに設けた図示しない昇降機構によって順次１段分ずつ
昇降されるようになっている。そして各棚２上には、収
容庫ｌの前面に形成した図示しない棚１段分の開口を介
して棚２上に物品を供給し、又は排出できるようになっ
ている。

占、記開口はシャッタによって開閉できるようにして、
あり、またこの開口を設は冬収容庫ｌの前面は扉となっ
ていて、必要に応じてその扉を開放することにより、収
容庫１の前面全体を開放できるようにしてい、る。

上記収容庫１は、第２図に示すように、所定の間隔を隔
てて複数台並設してあり、各収容庫１の上記開口側に、
それら収容庫１の並設方向と平行に物品を搬送する１台
の搬送コンベヤ４を配設している。そして各収容庫１と
搬送コンベヤ４との間に、搬送コンベヤ４によって、Ｗ
ｉ送されてきた物品を各収容庫ｌへ供給するｌ？の移送
装７１５を設け、この移送装置５を上記搬送；ンベヤ４
と平行に敷設したレール６に沿って移動可能とすること
により、移送装置５をいずれか１台の収容Ｊ＋’ｉ　１
の前面位置に停止させて、上記搬送コンベヤ４からの物
品を収容庫１内に供給し名は排出できるようにしている
。

上記搬送コンベヤ４の上流（１１１ｊ、には、この搬送
コンベヤ４により縦１列で相互に、当接した状態で搬送
されてきた物品を所定数毎にグルーピングして下流側に
送り出すグルーピングニ装置ＩＯを護けている。」二足
グルーピング装″ｉｌ”ｉｌＯは、第３！、に示すよう
に、通常は物品１１の通過に伴なってその物品により自
由に回転され、かつ必要時には図示しないブレーキによ
り制動が加えられて物品１１の通過を阻止するストッパ
ホイール１２と、相互にち接した状態でそのストッパホ
イール１２を通過してきた物品１１間に所要の間隙を形
成するタイミングスクリュウ１３とを備えている。

また、上記グルーピング装＠１０は、タイミングスクリ
ュウ１３の下流側−側に所定の間隔を隔てて配設した一
対のスプロケッ）１４を備えており１両スプロケット１
４間に無端状チェ７１５を掛は渡すとともに、一方のス
プロケット１４を図示しない駆動モータに連動させ、そ
の駆動モータにより上記無端状チェ７１５を搬送コンベ
ヤ４と同一方向で、かつ搬送コンベヤ４の搬送速度より
も若干遅い速度で循環走行させることができるようにし
ている。

そして」二足無端状チェン１５の所要位置に、上記搬送
コンベヤ４によって搬送される物品１１に当接し、てそ
の物品ｌ！に制動を加えるストッパ！６を取付けている
。

したがって上記グルーピング装置１０によれば、上記ス
トッパホイール１２を相互に接触した状態で通過した物
品１１は、タイミングスクリュウ１３によって物品相互
間にそれぞれ所要の間隙が形成されるとともに、」二足
無端状チェン１５の走行作動に同期される。そして無端
状チェ７１５に取付けたストッパ１６は、所定本数毎に
おける物品１１の間隙に挿入されて物品に制動を加える
ようになり、それによって物品は各ストッパ１Ｇの間層
に対応した所定本数毎にグルーピングされるようになる
。

ところで上記搬送コンベヤ４の物品搬送速度は、一般に
上記タイミングスクリュウ１３による物品１１の処理能
力よりも若干多くの物品ｔｉを供給できるような速度に
設定されており、したがってタイミングスクリュウ１３
よりも上流側の物品１１は相互に接触して押圧力を及ぼ
し合うので、搬送コンベヤ４の両側に物品１１を案内し
てその脱落を防止するガイドレール１７を設ける必要が
ある。

これに対し、上記グルーピング装：ｊ！１１０によって
所定数毎にグルーピングされて搬送コンベヤ４によって
搬送される物品１１は実質的に相互に押圧力を及ぼし合
うことがないので、本質的には搬送コンベヤ４の両側に
物品１１を案内するガイドレールｉ７を設ける必要がな
いが、本実施例では安全のために、後述する各収容庫ｌ
の前面部分を除いて、搬送コンベヤ４の両側にガイドレ
ール１７を設けている。

然して、第１図に示すように１本実施例では上記移送装
置５はそれぞれ物品１１をｔ置して搬送コンベヤ４と直
交する方向に往復移動させる４台の搬入機構５Ａ、　５
Ｂ、５Ｃ１５０（第２図参照）を備えており、各搬入機
構５八〜５Ｄはそれぞれ柔軟性を有する薄い長方形状の
ステンレスや合成樹脂等から製造した！！置扱２０を備
えている！ 第４図に示すように、と記収容庫ｌと搬送フン・１１ ベヤ４との間には支持フレーム２１を配設してあり一こ
の支持フレーム２１に各・：ｉ置板２０の両側位置にお
いてそれぞれガイド部材２′２を取付けている。

各ガイド部材２２にはそれぞれ：溝２３を形成してあり
、各溝２３内に上記柔軟性を有する各ａ２！を板２０の
移動方向両側部を摺動可能に在合させて、各載置板２０
：をその溝２３に沿って滑動壺内できるようにしている
。上記溝２３は、Ｌ記搬送コンベヤ４の高さ位置におい
て棚２と搬送コンベヤ４との間に実質的に水平に形成す
るとともに、搬送コンベヤ４に近接した位置から下方に
半円形状に湾曲させ、さらにそこから水平方向韮折返し
て全体として横Ｕ字形に形成している。

上記各載置板２０はそれぞれ第１駆動機構２５により上
記溝２３に沿ってそれぞれ別個に進退動させることがで
きるようにしてあり、それぞれの第１駆動機構２５は、
第１図、′第４図に示すように、上記支持フレーム２１
の所要位置に回転自在に軸支した一対の回転軸２Ｂと、
各回転軸２６のそれぞれの両側に取付けた各一対のスプ
ロケット２７と、各スブロケッ！・２７間に平行に掛渡
した一対の無端状チェ７２８とを備え、上記回転軸２６
は図示しないサーボモータに連動させている。

そして上記溝２３は、無端状チェ７２８の上方の直線部
と、搬送コンベヤ４側のスプロケット２７の周囲と、さ
らに無端状チェ７２８の下方の直線部とに沿って上述の
ように横Ｕ字形に形成してあり、かつＬ記載置板２０の
末端部すなわち上記横Ｕ字形の溝２３の下方側に位置す
る端部を連結部材２９を介して上記無端状チェノ２８に
連結している。

したがって上記載置板２０は、上記無端状チェノ２８の
走行により−１−記構２３に案内されて進退動され、か
つ？ｉ置板２０の先端すなわち自由端が棚２に向けて前
進された際には、そあ先端は上記溝２３から棚２に向け
て突出されるようになっている。

さらに、第１図に示すように、各ａ、載置板０の上方位
置には、それぞれ搬送コンベヤ４によって搬送されてき
た物品１１を各ａ　２１板２０内に搬入し、又は載置板
２０上の物品１１をＬ記搬送コンベヤ４上に搬出する搬
送手段３５を設けている。

各搬送手段３５は、上記載置板２０の上方において、上
記収容庫ｌに近接した位８と、収容庫ｌ側から搬送コン
ベヤ４を越えた位置とにそれぞれ回、　転軸３６を備え
ており、一方の回転軸３６を図示しないサーボモータに
連動させている。そして各回転軸３６吟それぞれ一対の
スプロケット３７を取付けるとともに、各回転軸３８の
スズロケット３７間に２木の無端状チェノ３８を平行に
掛は渡し、その無端状チェ７３８間に物品１１を押圧す
る押出バー３９を取付けている。

そして上記押出バー３９を往復動させることにより、搬
送コンベヤ４によって搬送されてきた物品１１をその搬
送コンベヤ４と載置板２０の湾曲部上に設けた渡し板４
０（第４図）を介して載置板２０に供給させ、又はその
押出バー３９により載置板２０上の物品１１を上記搬送
コンベヤ４上に排出することができるようにしている。

このように、と記搬送コンベヤ４１−を搬送されてくる
物品１１は上記押出バー３９によって搬送コンベヤ４を
横切って移動されるので、その部分には、したがって上
述したように各収容庫ｌの前面位置には、当然に上記ガ
イドレール１７を設けることができない。

そして上記搬送コンベヤ４の上流側にグルーピング装２
１１０を設けない場合には、前述したように搬送コンベ
ヤ４によって搬送される物品１１は相互に押圧力を及ぼ
し合うので、Ｌ配接送装置５により下流側の収容庫１に
物品を収容する場合には。

−Ｅ流側の収容庫１の前面部分から物品１１が脱落する
こととなり、それを防止するにはその部分にガイドレー
ル１７を着脱自在に設け、移送装置５の看無に応じてそ
のガイドレール１７を着脱しなければならない。

これに対し本実施例では、上記搬送コンベヤ４の上流側
にグルーピング装置１０を設けてグルーピングまた物品
１１相互間に実質的に押圧力を及ぼし合うことがないよ
うにしているので、上述した収容庫１の前面位置にガイ
ドレール１７を設けなくても物品１１が脱落することは
なく、したがってガイドレール１７の脱着の手間を省く
ことができるとともに、ガイドレール１７の付は忘れに
より物品１１が搬送コンベヤ４から脱落するといった。

１１（態が発生することもない。

次に、第４図に示すように、上記載置板２０の先端と収
容１４７１の棚２のとの間には少なくとも収容庫１の図
示しない扉の厚さ以上の間隔文を形成する必要があるの
で、柔軟性を有する載置板２０が上記溝２３から棚２に
向けて突出された際に、その先端が下方に湾曲してしま
１／旭、確実にその先端を棚２上に移動させることカシ
き竺い虞がある。

そこで本実施例では、上記第１駆動機構２５により載置
板２０を棚２側へ前進させた際に、載置板２０が物品１
１の重量で下方に撓んだり、或いはその前進中に上下に
振動することを防専するために、略角柱状の受渡し部材
４３を設け？　ｌ、、Ｎる。すなわち。

第４図、第５図に示すように、Ｆ記受陣し部材４３は、
支持フレーム２１に設けた各ククド部材２２の先端部位
置に棚２に向けて出没可能に設けてあり、また各受渡し
部材４３に、ガイ、ド部材２２の溝２３によって案内さ
れてきたａｍ板２０の両側部を引続き案内する溝４４を
形成している。

そして各受渡し部材４３には上記溝４４に連通してそこ
を底部とする。■−下方向の孔４５を形成し、その孔４
５内にポール４６を摺動可能に嵌合してそのポール４６
をばね４７によって下方に附勢している。他方、上記溝
４４内を摺動室つさむる上記載置板２０の先端部両側に
は、１−記ポール４６カ、く係合する係合孔４８を穿設
している。

したがって、上記載置板２０がガイド部材２２の溝２３
から受渡し部材４３の溝４４内に進入し、上記ポール４
６がその載置板２０の先端又はそれに設けた保合孔４８
に係合すると、受渡し部材４３は載置板２０と−・体と
なって棚ｚ側へその載置板２０を支持しつつ突出される
ようになる。そして受渡し部材４３の先端が棚２に当接
するとその前進が停止されるので、載置板２０の先端部
は上記ばね４７に抗してポール４６を越えて前進される
ようになり、したがって蔵置板２０は受渡し部材４３の
溝４４から棚２上へ確実に受渡されるようになる。

他方、載置板２０の後退時には、受渡し部材４３に対す
る上記載置板２０の後退により上記係合孔４８にポール
４６が係合すると、受渡し部材４３は蔵置板２０と一体
となって搬送コンベヤ４側へＪ載置板２０を支持しつつ
後退され、その受渡し部材４３がガイド部材２２に当接
して停止すると、載置板２０は上記ポール４６と係合孔
４８との係合を強制的に解除してさら粁後退を継続する
ようになる。

なお、受渡し部材４３と支持フレーム２１との摺動抵抗
は、載置板２０と溝４４との摺動抵抗よりも大きく設定
してあり、かつ１．記ばね４７の弾撥力は。

ポール４Ｇを係合孔４８から離脱させるのに要する力が
上記受渡し部材４３と支持フレーム２１との摺動抵抗よ
りも大きくなるように設定している。そのような設定を
行なう代りに、載置板２０の先端の移動を検出するとと
もに、モータ等によりその受渡し部材４３を載置板２０
に同期して作動させるようにしてもよい。

さらに第１図に示すように、−１−２移送装置５は各載
置板２０上の物品１１を棚２上に移動載設させるための
可動規制部材５０を備えており、この可動規制部材５０
は第２駆動機構５１によって載置板２０の移動方向に進
退動されるとともに、昇降されるようになっている。

上記可動規制部材５０は上記載置板２ｏの移動方向と直
交する方向に配設してあり、その両端に上記４枚の載置
板２０の両側位置で載置板２ｏの移動方向に延びるアー
ム５２を連結し、さらにその搬送コンベヤ４側の基部を
、上記支持フレーム２１の側面に上記載置板２０の移動
方向と平行に配設して回転自在−軸支したねじ軸５３に
螺合させている。そして上記ねじ軸５３は上記第２駆動
機構５１を構成する図示しないサーボモータに連動させ
てあり、そのサーボモータによりねじ軸５３を回転させ
た際には、上記可動規制部材５０を蔵置板２０の移動方
向に往復移動させることができるようにしている。

また各アーム５２には、第６図に示すように、一対のア
ーム５２の外側に長手方向に沿って直線状の保合凸部５
４を形成してあり、各係合凸部５４を回転部材５５の係
合溝５Ｂにそれぞれ摺動可能に係合させている。上記各
回転部材５５は円柱体から構成してあり、その軸心を中
心として回転できるように昇降部材５７にそれぞれ軸支
し、また各昇降部材５７は、第１図に示すように、支持
フレーム２１の収容庫ｌ側両側部に立設した支柱５８に
それぞれ昇降自在に取付ている。そして各昇降部材５７
は、上記第２駆動機構５１を構成する図示しない昇降機
構によってそれぞれが同期して同−硫だけ昇降されるよ
うにしている。

したがって、上記可動規制部材５０が進退動される際に
は両端のアーム５２の係合凸部５４が上記係合溝５６に
よってガイドされ、その係合溝５８の高さ位置を調整す
れば、上弓アーム５２を介して可動規制部材５０の高さ
位置を調整することができる。

そしてさらに、上褥棚２のそれぞれには、第１図に示す
ように、その奥側に物品１１よりも高さの低い固定規制
部材ＣＯを取付けてあり、この固定規制部材６０により
物品１１が収容庫ｌの奥側の壁面に当接するのを防止し
、その壁面と物品１１との間に上記可動規制部材５０が
挿入される間隙を形成するようにしている。

以上の構成において、先ず各収容庫１内に物品１１を収
容する作動について説明すると、移送装置５は最初に最
も上流側の収容庫１の前面位置に位置されるが、その移
送装＋ａ５を構成する４台の搬入機構５Ａ〜５Ｄは、搬
送コンベヤ４の最も下流側の搬入機構５Ａから順次上流
側の搬入機構５Ｂ、５ｃ、５Ｄへの順で作動するように
している。

そして移送装置５の作動開始前の状Ｊｇでは、各搬入機
構５Ａ〜５Ｄの載置板２０は後進端に位置するとともに
、その載置板２０の先端は渡し板４０から若干前方に進
行した位置となっており（第７ｆ図参照）、載置板２０
の先端部に物品１１が載置されてその部分に荷重が加わ
るのを防止している。また上記１１動規制部材５０も後
退端で、かつ物品１１と当接することのない上昇端に位
置している。

この状態において、上述したグルーピング装置１０によ
り所定数にグルーピングされた１列の物品１１が搬送コ
ンベヤ４によって搬送されてくると、最も下流側の搬入
機構５Ａにおける押出バー３９が往復作動して物品１１
を１列毎に順次蔵置板２０上に移動載置させ、これと同
時に載置板２０がその物品１１の供給に応じ物品の１列
分ずつ間欠的に前進される（第７ａ図）。したがって、
Ｌ記載置板２０上に供給さλる物品前は、載置板２０−
トに貯留される物品数が増大しても殆ど物品からの反力
を受けることなく載置板２０−ヒに搬入されるので、物
品１１が脆弱であっても破損されることが防止できる。

ト―押出／＜−３９の繰返し作動によ・て搬入機構５Ａ
の！ｌＩ！置板２０］二に所定量の、例えば」−２棚２
に載置すべきｌ／３の量の物品１１が貯溜されると、そ
の押出バー３９は北方に退避し、搬入機構５Ａより１つ
上流側の搬入機構５Ｂにおける押出バー３９が作動を開
始してその搬入機構５Ｂの載置板２０上に上述した所定
量の物品１１を貯溜する。したがって、最も下流側の搬
入機構５Ａの載置板２０上に所定量の物品１１が満たさ
れても、搬送コンベヤ４が停止きれて物品１１の搬送を
停止することはない。

他方、搬入機構５Ａの＃Ｌ載置板２０上上述した所定量
の物品１１が貯溜されると、その載置板’ｚｏｔ′ｔｈ
連続して前進されるようになり、その先端が前述した受
渡し部材４３に係合してこれを一体に前進させると、載
置板２０の先端はその受渡し部材４３によって支持され
て確実に棚２上に案内：され、それ以後、載置板２０は
棚２の表面上を摺動するようになる（第７ｂ図）。

そして蔵置板２０上の物品群の後端側が上記可動規制部
材５０を通過すると、その可動規制部材５θが物品１１
と当接可使な位置まで降下されると同時に、載置板２０
ア移動速度と同速で左方に前進されるようにな計（第７
ｃ図）、そして蔵置板２０の先端が棚２に設Ｌ′す宛固
□定規制部材６０に近接すると載置板２０は停止される
が、可動規制部材５０の前進は継続されて物ｒ’Ｚ１”
１をその固定規制部材６０に当接する停止する（砧？’
ｄ’［ｇ’）。

この状態とな以と、可動規制部材５０が停止されたまま
ｔｉ、　ａ！１ｍ　２０＆−退が開始されるので、ａｆ
ｔ板２０は可動規制部材５０によって後退が規制された
物品１１の底ｉか□らｉ１抜かれて物品１１が、ｆｌｉ
ｔ！を板２０上から棚２上に移動され、それによって棚
２上には載置すべき物品１の□１／３の物品１１が載置
収容されることとなる（ｍ７ｅ図）。そして−Ｌ記・載
置板２０が物品１１と４１１２のａ＋＋から完全に引き
抜かれると、可動規制部材ｉｏも載置板２０と一体的に
後退され、やがて可動１１制部ｉ５０および載置板２０
は元の位置に復帰される（第７ｆ図）。

以」二の作業は、□−最も下流側の搬入機構５Ａから順
次１つ上燃ｉめ搬入機構５Ｂ、５Ｃ１５Ｄ〜順次移行さ
れ、最も」−流側の搬入機構５Ｄの載置板２０上に所定
量の物品１１が貯溜されて上述した作動が開始されると
、搬送コンベヤ４からのグルーピングされた物品１１は
、再び最も下流側の搬入機構５Ａの載置板２０上に供給
されるようになる。したがって各搬入機構５八〜５Ｄは
、棚２に収納すべＳ物品を１／３ずつ３度に分けて搬入
するようになり、その結果、４台の搬入機構５Ａ〜５Ｄ
は合計１２回の作動によって１段の棚上の全てを物品１
１で□満たすようになる。

そして、最も上流側の搬入機構５０が最後の１２回目の
作動により棚２内に物品１１を搬入する左、」−記収容
庫１に設けた図示しない昇降機構１こよって棚２が１段
分だけ上Ｓ１．されて新たな空の棚フ曵セットされる。

そしてこの間、搬送コンベヤ４は最も下流側の搬入機構
５Ａに物品１１を継続して杭給しており、搬送コンベヤ
４が物品１１の搬送を停止することはない。

以上のようにして順次各段のｌＪＩ　２に物品自が載置
収容され、６棚２の全てが物品で満たされたら搬送コン
ベヤ４の運転が停止され、移送装置５が１つ下流側の収
容庫１の前面位置に移動され、以後１．ヒ述した作業が
繰返されて全ての収容庫１内に物品１１が搬入される。

次に、収容庫ｌから物品１１を搬出する際には。

収容庫１の最−Ｆ方の棚２から一ヒ方の棚２の順で物品
１１を搬出するようになり、また４台の搬入機構５八〜
５Ｄは一斉に同一の作動を行ない、かつ１回−の作動で
棚上の全ての物品１１を搬出するようになる。

上記移送装置１による物品１１の搬出開始前の状態では
、全ての搬入機構５Ａ〜５ＤのＨ，置板２０と可動規制
部材５０とはそれぞれ後進端に位置しており、また押出
バー３３は収容庫寄りの前進端位置で丘方位芒に位置し
ている。

この状態から、載置板２０および可動規制部材５０の曲
進が開始され　ｒＴ（動規制部材５０は物品１１の上面
と」一方の棚２の底面との間を前進して棚２の奥側まで
移動され、また他方の載置板２０の先端はその前進によ
り、棚２の奥に固定した固定規制部材６０によって移動
が規制されている物品１１の底部と棚２の表面との間に
挿入される（第８ａ図）。

上記可動規制部材５０が収容庫ｌの壁面に近度すると、
すなわち上記固定規制部材６０の一上方まで前進すると
その前進が停止され、さらにその位置から下降して収容
庫１の壁面と最も奥側の物品１１との間に挿入される。

他方、上記蔵置板２０は、その先端が固定規制部材６０
に当接する位置まで前進して棚２上の全ての物品を各載
置板２０−１＝に移動載置させると、その前進が停止さ
れる（第８ｂ図）。

この状態となると、先ず可動規制部材５０が後退を開始
して物品１１を載置板２０上で所定量だけ後退方向に移
動させ（第８Ｃ図）、その状態となると載置板２０と可
動規制部材５０とが同一・速度で後退を開始するので、
蔵置板２０上の物品１１は収容庫ｌ内からその外部に搬
出される。このように、上記物品１１を載置板２０上で
所定量だけ後退方向にすなわち載置板２０の中央側に移
動させ、しかも載置板２０の先端を上記受渡し部材４３
で支持して棚２からガイド部材２２の溝２３に受渡すよ
うにしているので（第８ｄ図）、物品１１が載置板２０
から脱落するのを確実に防止することができる。

そして上記載置板２０上の右方の物品１１が搬送コンベ
ヤ４に近接した際には、載置板２０上の左方の物品１１
は上方に位置した押出バー３８を搬送コンベヤ４側に越
えており、その押出バー３９が下方に移動されて物品１
１に当接可能な状態となると搬送コンベヤ４に向けて後
退され、載置板２０上の搬送方向後端の物品１１を支持
した状態で載置板２０と一体的に移動されて物品１１を
搬送コンベヤ４上に押出すようになる。この際、押出バ
ー３９と載置板２０とはその載置板２０−ヒの物品１１
を１列分ずつ間欠的に搬送コンベヤ４上に押出すよう４
こなっており、したがって物品１１は搬送コンベヤ４に
よって１列の状態で搬出されるようになる（第８ｅ図、
第８ｒ図）。

以上のようにして収容庫ｌの最下方の棚２から全ての物
品１１を搬出すると、図示しない昇降機構によって棚２
が１段分だけ下降されて、再び」二連した作動が繰返さ
れて収容庫ｌ内から全ての物品１１が搬出される。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、棚」二で物品を滑らか
に滑動させることが困難な場合であっても、確実にしか
も短時間で物品を収容することができるとともに、物品
が脆弱なものであっても破損させることなく収容するこ
とができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は装置
全体の概略平面図、第３図はグルーピング装置を示す第
２図の要部の平面図、第４図は第１図の要部を示す側面
図、第５図は第４図の部分正面図、第６図は第１図の要
部を示す斜視図、第７ａ〜７１図は棚２上に物襦１１を
搬入する際の作動行程を示す説明図、第８ａ図〜第８ｆ
図は棚２上から物品１１を搬出する際の搾勤行程を示す
説明図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 物品を載置する棚を収容する収容庫と、物品を搬送供給
   する搬送コンベヤと、上記棚と搬送コンベヤとの間に実
   質的に水平に配設されるとともに、搬送コンベヤに近接
   した位置から下方に湾曲されたガイド部材と、このガイ
   ド部材に沿って湾曲されつつ走行案内される柔軟性を有
   する載置板と、この載置板を前進させて、上記搬送コン
   ベヤから載置板上に供給された所定量の物品を上記棚上
   に搬入する駆動機構と、上記棚上に搬入された物品に当
   接してその物品が載置板とともに搬送コンベヤ側に後退
   されるのを規制する規制部材とを備え、さらに上記駆動
   機構は、上記搬送コンベヤからの物品の供給に応じて順
   次載置板を前進させることを特徴とする物品収容装置。