JPH01104503A - 物品排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は物品排出装置に関し、特に凍結乾燥庫等の棚か
らバイアル等の物品を排出するのに好適な物品排出装置
に関する。

「従来の技術」 従来、収容庫等の棚上に収容載置された物品をその棚上
から搬出する場合には、−数的には一遍に全ての物品を
押圧して搬出するようにしているが、特に収容庫が冷凍
庫や凍結乾燥庫の場合には棚が凍結してその棚上で物品
を滑動させることが困難となることから、−度に全ての
物品を搬出することができず、多数列の物品を１列ずつ
吊下して搬出していた。これはまた、棚がネット等の物
品を滑らかに滑動させることが困難な構成を有する棚で
ある場合も同様であった。

このような欠点を改善する物品排出装置として、平行に
配設した複数のガイド壁間において物品を載置する棚と
、一対のガイド壁間に挿入され、かつ棚の表面に摺接し
て進退動される載置板とを備え、この載置板の前進によ
り該載置板を上記棚上の物品の底部に挿入させて物品を
載置させ、かつ該載置板の後退により該載置板上に載置
した惣品を上記棚上から一度に外部に搬出できるように
したものが知られている（特′開昭′６２−１８０８０
２号）。

「発明が解決しようとする問題点」 ところで、バイアルに注入した薬液を凍結乾燥層してそ
れぞれの間隔を拡縮できるようにするとともに、連通路
を形成した栓をバイアルの口部に軽く嵌合してそのバイ
アルの内部を連通路を介して外部に連通させておき、そ
の状態で凍結乾燥が終了した−ら、各欄゛の間隔をｉ少
させてバイアルの口部に軽く嵌合した栓を上方の棚で押
圧して完全に嵌合させ、バイアルを密封することが行な
われている（特公昭４９−２６８７８号公報）。

他方、上記棚に設けるガイド壁の高さは、上記載置板を
前進させて該載置板上にバイアルを載置させる際に、そ
の載置板の前進による押圧力を受けてバイアルが転倒し
たり他のバイアルの上に跳飛ばされることがないように
、バイアルを充分に支持し得る高さに設定することが望
ましい。

しかしながら、高さの異なるバイアルを兼用する場合、
上記ガイド壁の高さを最も高さの高いバイアルご合せる
と１．そ、のガイド壁よりも低いバイアルについては上
方の棚による栓の押圧が不能となることから、ガイ゛ド
壁の高さを最も高さの高いバイアルに適合させることが
で′きず、その結果、最も高さの高いバイアルについて
は、載置板の前−進時←転倒や跳飛びが生じることがあ
った。

また、収容庫内にできるだけ多くの物品を収容するため
に、高さの異なる物品毎に棚の間隔を大゛小に変更する
よ、うにしたｉ合にも、上述午同様な問題が生じていた
。このような問題を解決するには、いずれの場合であっ
ても物品を変更する度にその物品の高さに適合した高さ
を有するガイド壁に交換すればよいのであるが、そのよ
うな交換作業は煩雑となる。

さらに別の問題として、上記載置板を前進させる際にか
なり大きな前進力を必要とするという問題もある。すな
わち上記棚上に載置された物品は、その供給方法にもよ
るが通常は物品同士は強固に密着してはおらず、相互に
緩やかに接触した状態ないしはある程度の間隙をあけた
状態で載置されている。

この状態で上記載置板を前進させて物品の底部と棚との
間隙に挿入させると、棚上の物品が載置板上に移動載置
される際にその載置板の前進力を受けて棚の奥側に移動
され、その棚の奥側で密集して相互に強固に密着するよ
うになる。そしで−般に、上記載置板の両側には物品が
その両側から脱落しないように側壁を設けているので、
上記棚のガイド壁間に密集した物品をそれよりも幅の′
狭い側壁内に寄せ集めるようにして載置板を前進させる
必要があり、したがって急激に載置板の前進に対する抵
抗力が大きくなって載置板を前進させるのに大きな前進
力が必要となる。

「問題点を解決するための手段」 本発明はそのような事情に１濫・み、上述した物品排出
装置において、上記棚上に載置された物品を支持可能な
物品ガイド部材を、上記載置板の両側部分でその進退方
向に沿って進退動自在に設け、上記載置板の前進に先立
って該物品ガイド部材を前進させて上記棚上の物品を支
持させるようにしたものである。

「作用」　　　　　　゛ 上記構成によれば、高さの高い物品にであっても上記物
品ガイ下部”材によって良好な状態でその物品を支持す
ることができるので、上記載置板の前進時における物品
の転倒や跳飛びを確実に防止することが可能となる。　
　。

また必要に応じて、上記物品ガイド部材の前進挿入を利
用して予め棚上の物品を載置板の側壁よりもガイド壁間
の中央′側に寄せておくようにすれば、載置板の物品底
部への挿入が容易になるため、載置板の前進力つまりは
物品の抵抗力を小さくして滑らかな排出作業を行なうこ
とができる。　　　　　　　・ 「実施例」 以下本発明を凍結乾燥庫に適用した実施例について説明
すると、第１図におい゛て、物品１を収容貯蔵して凍結
乾燥する凍結乾燥庫２は、その内部に複数段の棚３を備
えており、各欄３は図示しない従来公知の適宜の機構に
よって昇降されるとともに各欄３の間隔が拡縮できるよ
うになっている。

上記凍結乾燥庫２の前面には、図示しないシャッタによ
フて開閉される開口４を形成してあり、本発明に係る物
品排出装置５によってその間口４の高さ位置に位置させ
た棚３上から物品１を排出することができるようにして
いる。

上記物品排出装置５は、第２図、第３図に示すように、
長方形状の薄いステンレスや合成樹脂から製造した３枚
の載置板８を備えており、各載置板８の長手方向両側を
上方に曲折することによってそれぞれ側壁８ａを形成し
、その側壁８ａによって載置板８上に載置した物品１が
幅方向に脱落することがないようにしている。

上記各載置板８はそれぞれ水平かつ平行に配設してあり
、各載置板８の下方にそれぞれを長手方向に進退動させ
る第１駆動機構９を設けている。

各第１駆動機構９は、支持フレーム１０の所要位置に回
転自在に軸支した複数の回転軸１１と、各回転軸１１の
それぞれの両側に取付けた一対のスプロケット１２と、
各スプロケット１２間に平行に掛渡した各一対の無端状
チェノ１３と、さらに上記支持フレームｌＯに取付けら
れて各無端状チェノ１３の上方直線部分を水平に案内す
るガイド部材１４とを備えている。

そして上記各載置板８はそれぞれ一対の無端状チェノ１
３上に配設してあり、各載置板８の右側末端部の底面を
連結部材１５を介して上記無端状チェノＩ３に揺動可能
に連結するとともに、左側先端部の底面は、無端状チェ
ノ１３の所要位置に取付けた棒状の支持部材１６上に載
置することによって支持している。

上記回転軸１１は、これに取付けたスプロケット１７お
よびチェノ１Ｂを介してサーボモータ１９に連動させて
あり、上記サーボモータ１９−を正逆転させるこ・とに
より上記無端状チェノ１３を介して各載置板８を往復移
動させることができるようにしている。

そして上記第１駆動機構９により載置板８を棚３側へ前
進させた際には、上記無端状チェノ１３に取付けた支持
部材１６が凍結乾燥庫２側のスプロケット１２の周囲を
回転して下方に移動するようにしてあり、それによって
水平状態で移動されてきた載置板８の先端を若干降下さ
せて棚３の表面に載置させ、かつその棚３の表面上を摺
動しながら前進させて棚３上の物品１の底部に挿入する
ことができるようにしている。

このとき、４３図に示すように、上記各欄３にはそれぞ
れ平行に配設した４木のガイド壁２０を設けてあり、各
ガイド壁２０によって各載置板８の両側を案内できるよ
うにし、かつ上記物品１を各ガイド壁２０間に載置して
いる。そしてこのガイド壁２０の高さは、最も高さの低
い物品１′　（第８図参照）を支持するのに好適な高さ
に設定している。

次に、第１図、第４図、第５図に示すように、上記物品
排出装置５は、棚３上の最も奥側の物品１に当接して載
置板８上に載置された物品をその載置板８上において出
口側に移動させる押圧部材２４を備えており、にの押圧
部材２４は第２駆動機構２５によって載置板８の移動方
向に進退動させるとともに昇降させることができるよう
にしている。

上記押圧部材２４は上記載置板８の移動方向と直交する
方向に配設してあり、その両端に上記３つの載置板８の
両側位置で載置板８の移動方向に沿って延びるアーム２
６の先端部を連結し、各アーム２６の基部は、上記支持
フレーム１ｏの側面に水平に配設して軸支したねじ軸２
７に螺合させたブラケット２８に枢支連結している。そ
して上記ねじ軸２７は図示しないサーボモータに連動さ
せてあり、そのサーボモータによりねじ軸２７を回転さ
せた際には、上記ブラケット２８およびアーム２６を介
して押圧部材２４を載置板８の移動方向に往復移動させ
ることができるようにしている。

また各アーム２６には、第６図に示すように、各アーム
２６の外側に長手方向に沿って直線状の係合凸部２６ａ
を形成してあり、各係合凸部２６ａを回転部材２９の係
合溝２９ａにそれぞれ摺動可能に係合させている。

上記各回転部材２９は円柱体から構成してあり、その軸
心を中心として回転できるように昇降部材３０にそれぞ
れ軸支し、また各昇降部材３０は、第１図、第５図に示
すように、支持フレーム１０の凍結乾燥庫２側両側部に
立設した支柱３１にそれぞれ昇降自在に取付ている。そ
して各昇降部材３０は、図示しない昇降機構によりそれ
ぞれが同期して同一量だけ昇降できるようにしている。

したがって、上記押圧部材２４が進退動された際には両
端のアーム２６の係合凸部２６ａが上記係合溝２９ａに
よってガイドされ、その係合溝２９ａの高さ位置を調整
すれば、上記アーム２６を介して押圧部材２４の高さ位
置を調整することができる。

さらに第１図に示すように、上記棚３のそわぞれにはそ
の奥側に物品１よりも高さの低い固定部材３２を取付け
てあり、この固定部材３２により物品１が凍結乾燥庫２
の奥側の壁面に当接するのを防止し、かつその壁面と物
品１との間に上記押圧部材２４が挿入される間隙を形成
している。

然して第４図、第７図、第８図に示すように、上記押圧
部材２４には、各載置板８の両側位置の４箇所にそれぞ
れ連結部材３６を取付けるとともに、各連結部材３６に
往復作動部材３７を連動させ、かつ各往復作動部材３７
の上面所要位置に、大型の物品１の上部を支持可能な物
品ガイド部材３８を取付けている。

そして本実施例では、両側の物品ガイド部材３Ｂを除き
、他の物品ガイド部材３８の側面をガイド壁２０の側面
よりも一対のガイド壁２０間の中央側に突出させ（第８
図参照）、それによって棚２上の物品を中央側に寄せる
ことができるようにしている。

上記各往復作動部材３７は、それぞれの両側が載置板８
の側壁８ａによって、又は側壁８ａと支持フレームｌＯ
に設けた図示しないガイドによって支持案内され、上記
載置板８と平行に移動されて、上記棚３に設けたガイド
壁２０上まで前進されるようになっている。

そして上記各往復作動部材３７の先端部にブラケット３
９を介して鉛直方向に連結軸４０を取付けるとともに、
この連結軸４０に上記連結部材３６を昇降自在に係合さ
せることにより、上記押圧部材２４が進退動された際に
は上記連結部材３６および連結軸４０を介して往復作動
部材３７を進退動させ、かっこの往復作動部材３７に対
する押圧部材２４の昇降を許容できるようにしている。

次に、第１図に示すように、上記載置板８の上方には、
各載置板８上に載置された物品１をその裁置板８上で移
動させるための搬送手段４４を設けている。

この搬送手段４４は、３つの載置板８の両側位置におい
て配設したそれぞれ逆Ｔ字型の一対の可動支柱４５を備
えており、各可動支柱４５の下端部を、支持フレームｌ
Ｏの両側に上記載置板８の移動方向と平行に配設して軸
支したねじ軸４６に螺合させている。そして各ねじ軸４
６を図示しないサーボモータに連動させ、そのサーボモ
ータによりねじ軸４６を回転させた際に、各可動支柱４
５を載置板８の移動方向に往復移動させることができる
ようにしている。

上記各可動支柱４５の上端部にはそれぞれ箱体４７を設
けてあり、各箱体４７の両端部に上記載置板８の移動方
向と直交する方向に一対の回転軸４８をそわぞれ架設し
、各回転軸４８にそれと平行に配設した板状の揺動バー
４９．５０を取付けている。そしてこれら揺動バー４９
．５０を上記箱体４７内に設けた２つのシリンダ装置５
１によってそれぞれ独立して揺動できるようにしている
。

上記各シリンダ装置５１によって作動される揺動バー４
９．５０は、それぞれ非作動状態では第１図の実線で示
す上方位置に位置しているが、各シリンダ装置５１が作
動されると各揺動バー４９．５０は想像線で示した下方
位置まで降下され、上記ａ置板８上の物品１に当接して
これを上記凍結乾燥庫２とは反対側に設けた搬送コンベ
ヤ５２上に押出すことができるようになっている。

以上の構成において、上記物品排出装置５による物品１
の搬出開始寸前の状態では、第９ａ図に示すように、各
載置板８は後進端位置に、また押圧部材２４は下降端位
置で後退端位置に位置しており、したがってこの押圧部
材２４と一体的に進退動する往復作動部材３７も後退端
位置に位置している。ざらに揺動バー４９．５０は、凍
結乾燥庫寄りの前進端位置でそれぞれ上昇端位置に位装
置している。

この状態から押圧部材２４が上昇端位置まで上昇される
とともに前進されると、これに伴なって各往復作動部材
３７も前進され、上記押圧部材２４は物品１の上面と上
方の棚３の底面との間を前進して棚３の奥側まで移動さ
れる（第９ｂ図）。

モして押圧部材２４が上記固定部材３２の上方まで前進
するとその前進が停止され、その位置から下降されて凍
結乾燥庫２の壁面と最も奥側の物品１との間に挿入され
る（第９Ｃ図）。この際には、上記押圧部材２４の前進
に伴なって各往復作動部材３７も前進端位置まで前進さ
れているので、各往復作動部材３７に取付けた物品ガイ
ド部材３８が大型の物品１の上部を支持するようになる
。

そしてこの際、相互に隣接する一対の物品ガイド部材３
８のうち、少なくとも一方の側面をガイド壁２０の側面
よりも一対のガイ１９２０間の中央側に突出させである
ので、上記載置板８の挿入に先立って一対のガイ１９２
０間の物品１を中央側に寄せることができ、それによっ
てガイド壁２０と物品１との間に載置板８の側壁８ａが
挿入される空間が形成される（第８図）。

この状態となると、各載置板８の前進が開始ざわ、棚３
の奥に固定した固定部材３２によって移動が規制されて
いる物品１の底部と棚３の表面との間に挿入されて各物
品１を裁置板８上に載置させる（第９ｄ図）。

この際には、物品１は物品ガイド部材３８によって良好
な状態で支持されているので、上記載置板８の前進時に
その物品１の転倒や跳飛びを確実に防止することができ
、しかも物品１は予め中央側に寄せられているので、物
品１が両側のガイ１９２０間に密集される場合に比較し
て、載置板８を相対的に容易に物品１の底部に挿入する
ことができる。

上記載置板８が前進端となると（第９ｅ図）、まず押圧
部材２４が後退を開始して物品１を載置板８上で所定量
だけ後退方向に移動させ（第９ｆ図）、その状態となる
と載置板８と押圧部材２４とが同一速度で後退を開始す
るので、載置板８上の物品１は凍結乾燥庫２内からその
外部に゛搬出され、ざらに押圧部材２４、往復作動部材
３７および載置板８は−それぞれ作動開始前の位置に復
帰される（第９ｇ、９ｂ図）。

このように、上記物品１を載置板８上で所定量だけ後退
方向にすなわち載置板８の中央側に移動させておけば、
物品１が載置板８から脱落するのを確実に防止すること
ができるとともに、載置板８の先端すなわち左方端が棚
３から右方へ離脱した際に、その左方端が物品１の重量
によって撓んで物品１が載置板８から脱落することを防
止ができる。

そして上記載置板８が後退端に復帰された状態では、載
置板８上の物品群の左方側の物品１は、上方に位置した
左方の揺動バー４９を搬送コンベヤ５２側に越えており
、この状態からその揺動バー４９が下方に移動されて物
品１に当接可能な状態となると搬送コンベヤ５２に向け
て後退され、その揺動バー４９は停止している載置板８
上で物品１を載置板８の末端まで移動させる（第９１図
）。

この後、揺動バー４９．５０が前進端まで移動されると
他方の揺動バー５０が下方に移動され（第９ｊ図）、再
び揺動バー５０が後退されると、その揺動バー５０は物
品１を押圧して搬送コンベヤ５２上に押出すようになる
（第９に図）。この際、揺動バー５０は載置板８上の物
品１を１列分ずつ間欠的に搬送コンベヤ５２上に押出す
ようになっており、したがって搬送コンベヤ５２は物品
１を１列の状態で順次搬出するようになる（第９１図）
。

以上のようにして凍結乾燥庫２の下方の棚３から全ての
物品１を搬出すると、図示しない昇降機構によって棚３
が１段分だけ下降され、再び上述した作動が繰返されて
凍結乾燥庫２内から全ての物品１が搬出される。

なお、第１０図に示すように、物品ガイド部材３８′を
載置板８の側壁８ａよりも内側となるように配置して、
該物品ガイド部材３８′で棚３上の物品１を載置板８の
側壁８ａよりもガイド壁２０間の中央側に寄せるように
してもよい。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、高さの高い物品であっ
ても物品ガイド部材によって良好な状態でその物品を支
持することができるので、載置板を前進させてこれを物
品の底部に挿入する際における物品の転倒や跳飛びを確
実に防止することができるという効果が得られる。

また必要に応じて、上記物品ガイド部材によって物品を
支持する際に、該物品ガイド部材によって物品をガイド
壁間の中央側に寄せるようにしておけば、載置板の物品
底部への挿入を容易なものとすることができるので、滑
らかな排出作業を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２図は第１
図の載置板８の下方部分を示す拡大正面図、第３図は第
２図の平面図、第４図は第２図とは異なる作動状態を示
す平面図、第５図は第４図の正面図、第６図は第１図の
要部を分解して示す斜視図、第７図は第１図の押圧部材
２４の部分を拡大して示す正面図、第８図は第７図の左
側面図、第９ａ〜９１図は棚３上から物品１を搬出する
作動行程を示す説明図、第１θ図は本発明の他の実施例
を示す第８図と同様な部分での側面図である。 １．１’−・・物品　　　２・・・凍結乾燥庫３・・・
棚　　　　　　　５・・・物品排出装置８・・・載置板
　　　　　９・・・第１駆動機構ｌＯ・・・支持フレー
ム　　２４−・・押圧部材２５・・・第２駆動機構　　
２６−・・アーム３６・・・連結部材　　　　３７・・
・往復作動部材３８．３８’　−・・物品ガイド部材 第　　６　　図 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　平行に配設した複数のガイド壁間において物品を載置
   する棚と、一対のガイド壁間に挿入され、かつ棚の表面
   に摺接して進退動される載置板とを備え、この載置板の
   前進により該載置板を上記棚上の物品の底部に挿入させ
   て物品を載置させ、かつ該載置板の後退により該載置板
   上に載置した物品を上記棚上から外部に搬出するように
   した物品排出装置において、 上記棚上に載置された物品を支持可能な物品ガイド部材
   を、上記載置板の両側部分でその進退方向に沿って進退
   動自在に設け、上記載置板の前進に先立って該物品ガイ
   ド部材を前進させて上記棚上の物品を支持させることを
   特徴とする物品排出装置。