JPH0524045B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は物品排出装置に関し、特に凍結乾燥庫
等の棚からバイアル等の物品を排出するのに好適
な物品排出装置に関する。

「従来の技術」 従来、収容庫等の棚上に収容載置された物品を
その棚上から搬出する場合には、一般的には一遍
に全ての物品を押圧して搬出するようにしている
が、特に収容庫が冷凍庫や凍結乾燥庫の場合には
棚が凍結してその棚上で物品を滑動させることが
困難となることから、一度に全ての物品を搬出す
ることができず、多数列の物品を１列ずつ吊下し
て搬出していた。これはまた、棚がネツト等の物
品を滑らかに滑動させることが困難な構成を有す
る棚である場合も同様であつた。

このような欠点を改善する物品排出装置とし
て、平行に配設した複数のガイド壁間において物
品を載置する棚と、一対のガイド壁間に挿入さ
れ、かつ棚の表面に摺接して進退動される載置板
とを備え、この載置板の前進により該載置板を上
記棚上の物品の底部に挿入させて物品を載置さ
せ、かつ該載置板の後退により該載置板上に載置
した物品を上記棚上から一度に外部に搬出できる
ようにしたものが知られている（特開昭62−
180802号）。

「発明が解決しようとする問題点」 ところで、バイアルに注入した薬液を凍結乾燥
する凍結乾燥庫においては、上記棚を複数段に積
層してそれぞれの間隔を収縮できるようにすると
ともに、連通路を形成した栓をバイアルの口部に
軽く嵌合してそのバイアルの内部を連通路を介し
て外部に連通させておき、その状態で凍結乾燥が
終了したら、各棚の間隔を縮少させてバイアルの
口部に軽く嵌合した栓を上方の棚で押圧して完全
に嵌合させ、バイアルを密封することが行なわれ
ている（特公昭49−26878号公報）。

他方、上記棚に設けるガイド壁の高さは、上記
載置板を前進させて該載置板上にバイアルを載置
させる際に、その載置板の前進による押圧力を受
けてバイアルが転倒したり他のバイアルの上に跳
ね飛ばされることがないように、バイアルを充分
に支持し得る高さに設定することが望ましい。

しかしながら、高さの異なるバイアルを兼用す
る場合、上記ガイド壁の高さを最も高さの高いバ
イアルに合せると、そのガイド壁よりも低いバイ
アルについては上方の棚による栓の押圧が不能と
なることから、ガイド壁の高さを最も高さの高い
バイアルに適合させることができず、その結果、
最も高さの高いバイアルについては、載置板の前
進時に転倒や跳飛びが生じることがあつた。

また、収容庫内にできるだけ多くの物品を収容
するために、高さの異なる物品毎に棚の間隔を大
小に変更するようにした場合にも、上述と同様な
問題が生じていた。このような問題を解決するに
は、いずれの場合であつても物品を変更する度に
その物品の高さに適合した高さを有するガイド壁
に交換すればよいのであるが、そのような交換作
業は煩雑となる。

さらに別の問題として、上記載置板を前進させ
る際にかなり大きな前進力を必要とするという問
題もある。すなわち上記棚上に載置された物品
は、その供給方法にもよるが通常は物品同士は強
固に密着してはおらず、相互に緩やかに接触した
状態ないしはある程度の間隙をあけた状態で載置
されている。

この状態で上記載置板を前進させて物品の底部
と棚との間隙に挿入させると、棚上の物品が載置
板上に移動載置される際にその載置板の前進力を
受けて棚の奥側に移動され、その棚の奥側で密集
して相互に強固に密着するようになる。そして一
般に、上記載置板の両側には物品がその両側から
脱落しないように側壁を設けているので、上側棚
のガイド壁間に密集した物品をそれよりも幅の狭
い側壁内に寄せ集めるようにして載置板を前進さ
せる必要があり、したがつて急激に載置板の前進
に対する抵抗力が大きくなつて載置板を前進させ
るのに大きな前進力が必要となる。

「問題点を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、上述した物品
排出装置において、上記棚上に載置された物品を
支持可能な物品ガイド部材を、上記載置板の両側
部分でその進退方向に沿つて進退動自在に設け、
上記載置板の前進に先立つて該物品ガイド部材を
前進させて上記ガイド壁の上方に搬入させ、該ガ
イド壁よりも上方位置で上記棚上の物品を支持さ
せるようにしたものである。

「作用」 上記構成によれば、高さの高い物品にであつて
も上記物品ガイド部材によつて良好な状態でその
物品を支持することができるので、上記載置板の
前進時における物品の転倒や跳飛びを確実に防止
することが可能となる。

また必要に応じて、上記物品ガイド部材の前進
挿入を利用して予め棚上の物品を載置板の側壁よ
りもガイド壁間の中央側に寄せておくようにすれ
ば、載置板の物品底部への挿入が容易になるた
め、載置板の前進力つまりは物品の抵抗力を小さ
くして滑らかな排出作業を行なうことができる。

「実施例」 以下本発明を凍結乾燥庫に適用した実施例につ
いて説明すると、第１図において、物品１を収容
貯蔵して凍結乾燥する凍結乾燥庫２は、その内部
に複数段の棚３を備えており、各棚３は図示しな
い従来公知の適宜の機構によつて昇降されるとと
もに各棚３の間隔が拡縮できるようになつてい
る。

上記凍結乾燥庫２の前面には、図示しないシヤ
ツタによつて開閉される開口４を形成してあり、
本発明に係る物品排出装置５によつてその開口４
の高さ位置に位置させた棚３上から物品１を排出
することができるようにしている。

上記物品排出装置５は、第２図、第３図に示す
ように、長方形状の薄いステンレスや合成樹脂か
ら製造した３枚の載置板８を備えており、各載置
板８の長手方向両側を上方に曲折することによつ
てそれぞれ側壁８ａを形成し、その側壁８ａによ
つて載置板８上に載置した物品１が幅方向に脱落
することがないようにしている。

上記各載置板８はそれぞれ水平かつ平行に配設
してあり、各載置板８の下方にそれぞれを長手方
向に進退動させる第１駆動機構９を設けている。
各第１駆動機構９は、支持フレーム１０の所要位
置に回転自在に軸支した複数の回転軸１１と、各
回転軸１１のそれぞれの両側に取付けた一対のス
プロケツト１２と、各スプロケツト１２間に平行
に掛渡した各一対の無端状チエン１３と、さらに
上記支持フレーム１０に取付けられて各無端状チ
エン１３の上方直線部分を水平に案内するガイド
部材１４とを備えている。

そして上記各載置板８はそれぞれ一対の無端状
チエン１３上に配設してあり、各載置板８の右側
末端部の底面を連結部材１５を介して上記無端状
チエン１３に揺動可能に連結するとともに、左側
先端部の底面は、無端状チエン１３の所要位置に
取付けた棒状の支持部材１６上に載置することに
よつて支持している。

上記回転軸１１は、それに取付けたスプロケツ
ト１７およびチエン１８を介してサーボモータ１
９に連動させてあり、上記サーボモータ１９を正
逆転させることにより上記無端状チエン１３を介
して各載置板８を往復移動させることができるよ
うにしている。

そして上記第１駆動機構９により載置板８を棚
３側へ前進させた際には、上記無端状チエン１３
に取付けた支持部材１６が凍結乾燥庫２側のスプ
ロケツト１２の周囲を回転して下方に移動するよ
うにしてあり、それによつて水平状態で移動され
てきた載置板８の先端を若干降下させて棚３の表
面に載置させ、かつその棚３の表面上を摺動しな
がら前進させて棚３上の物品１の底部に挿入する
ことができるようにしている。

このとき、第３図に示すように、上記各棚３に
はそれぞれ平行に配設した４本のガイド壁２０を
設けてあり、各ガイド壁２０によつて各載置板８
の両側を案内できるようにし、かつ上記物品１を
各ガイド壁２０間に載置している。そしてこのガ
イド壁２０の高さは、最も高さの低い物品１′
（第８図参照）を支持するのに好適な高さに設定
している。

次に、第１図、第４図、第５図に示すように、
上記物品排出装置５は、棚３上の最も奥側の物品
１に当接して載置板８上に載置された物品をその
載置板８上において出口側に移動させる押圧部材
２４を備えており、この押圧部材２４は第２駆動
機構２５によつて載置板８の移動方向に進退動さ
せるとともに昇降させることができるようにして
いる。

上記押圧部材２４は上記載置板８の移動方向と
直交する方向に配設してあり、その両端に上記３
つの載置板８の両側位置で載置板８の移動方向に
沿つて延びるアーム２６の先端部を連結し、各ア
ーム２６の基部は、上記支持フレーム１０の側面
に水平に配設して軸支したねじ軸２７に螺合させ
たブラケツト２８に枢支連結している。そして上
記ねじ軸２７は図示しないサーボモータに連動さ
せてあり、そのサーボモータによりねじ軸２７を
回転させた際には、上記ブラケツト２８およびア
ーム２６を介して押圧部材２４を載置板８の移動
方向に往復移動させることができるようにしてい
る。

また各アーム２６には、第６図に示すように、
各アーム２６の外側に長手方向に沿つて直線状の
係合凸部２６ａを形成してあり、各係合凸部２６
ａを回転部材２９の係合溝２９ａにそれぞれ摺動
可能に係合させている。

上記各回転部材２９は円柱体から構成してあ
り、その軸心を中心として回転できるように昇降
部材３０にそれぞれ軸支し、また各昇降部材３０
は、第１図、第５図に示すように、支持フレーム
１０の凍結乾燥庫２側両側部に立設した支柱３１
にそれぞれ昇降自在に取付ている。そして各昇降
部材３０は、図示しない昇降機構によりそれぞれ
が同期して同一量だけ昇降できるようにしてい
る。

したがつて、上記押圧部材２４が進退動された
際には両端のアーム２６の係合凸部２６ａが上記
係合溝２９ａによつてガイドされ、その係合溝２
９ａの高さ位置を調整すれば、上記アーム２６を
介して押圧部材２４の高さ位置を調整することが
できる。

さらに第１図に示すように、上記棚３のそれぞ
れにはその奥側には物品１よりも高さの低い固定
部材３２を取付けてあり、この固定部材３２によ
り物品１が凍結乾燥庫２の奥側の側面に当接する
のを防止し、かつその壁面と物品１との間に上記
押圧部材２４が挿入される間隙を形成している。

然いて第４図、第７図、第８図に示すように、
上記押圧部材２４には、各載置板８の両側位置の
４箇所にそれぞれ連結部材３６を取付けるととも
に、各連結部材３６に往復作動部材３７を連動さ
せ、かつ各往復作動部材３７の上面所要位置に、
大型の物品１の上部を支持可能な物品ガイド部材
３８を取付けている。

そして本実施例では、両側の物品ガイド部材３
８を除き、他の物品ガイド部材３８の側面をガイ
ド壁２０の側面よりも一対のガイド壁２０間の中
央側に突出させ（第８図参照）、それによつて棚
２上の物品を中央側に寄せることができるように
している。

上記各往復作動部材３７は、それぞれの両側が
載置板８の側壁８ａによつて、又は側壁８ａと支
持フレーム１０に設けた図示しないガイドによつ
て支持案内され、上記載置板８と平行に移動され
て、上記棚に設けたガイド壁２０上まで前進され
るようになつている。

そして上記各往復作動部材３７の先端部にブラ
ケツト３９を介して鉛直方向に連結軸４０を取付
けるとともに、この連結軸４０に上記連結部材３
６を昇降自在に係合させることにより、上記押圧
部材２４が進退動された際には上記連結部材３６
および連結軸４０を介して往復作動部材３７を進
退動させ、かつこの往復作動部材３７に対する押
圧部材２４の昇降を許容できるようにしている。

次に、第１図に示すように、上記載置板８の上
方には、各載置板８上に載置された物品１をその
載置板８上で移動させるための搬送手段４４を設
けている。

この搬送手段４４は、３つの載置板８の両側位
置において配設したそれぞれ逆Ｔ字型の一対の可
動支柱４５を備えており、各可動支柱４５の下端
部を、支持フレーム１０の両側に上記載置板８の
移動方向と平行に配設して軸支したねじ軸４６に
螺合させている。そして各ねじ軸４６を図示しな
いサーボモータに連動させ、そのサーボモータに
よりねじ軸４６を回転させた際に、各可動支柱４
５を載置板８の移動方向に往復移動させることが
できるようにしている。

上記各可動支柱４５の上端部にはそれぞれ箱体
４７を設けてあり、各箱体４７の両端部に上記載
置板８の移動方向と直交する方向に一対の回転軸
４８をそれぞれ架設し、各回転軸４８にそれと平
行に配設した板状の揺動バー４９，５０を取付け
ている。そしてこれら揺動バー４９，５０を上記
箱体４７内に設けた２つのシリンダ装置５１によ
つてそれぞれ独立して揺動できるようにしてい
る。

上記各シリンダ装置５１によつて作動される揺
動バー４９，５０は、それぞれ非作動状態では第
１図の実線で示す上方位置に位置しているが、各
シリンダ装置５１が作動されると各揺動バー４
９，５０は想像線で示した下方位置まで降下さ
れ、上記載置板８上の物品１に当接してこれを上
記凍結乾燥庫２とは反対側に設けた搬送コンベヤ
５２上に押出すことができるようになつている。

以上の構成において、上記物品排出装置５によ
る物品１の搬出開始寸前の状態では、第９ａ図に
示すように、各載置板８は後進端位置に、また押
圧部材２４は下降端位置で後退端位置に位置して
おり、したがつてこの押圧部材２４と一体的に進
退動する往復作動部材３７も後退端位置に位置し
ている。さらに揺動バー４９，５０は、凍結乾燥
庫寄りの前進端位置でそれぞれ上昇端位置に位置
している。

この状態から押圧部材２４が上昇端位置まで上
昇されるとともに前進されると、これに伴なつて
各往復作動部材３７も前進され、上記押圧部材２
４は物品１の上面と上方の棚３の底面との間を前
進して棚３の奥側まで移動される（第９ｂ図）。

そして押圧部材２４が上記固定部材３２の上方
まで前進するとその前進が停止され、その位置か
ら下降されて凍結乾燥庫２の壁面と最も奥側の物
品１との間に挿入される（第９ｃ図）。この際に
は、上記押圧部材２４の前進に伴なつて各往復作
動部材３７も前進端位置まで前進されているの
で、各往復作動部材３７に取付けた物品ガイド部
材３８が大型の物品１の上部を支持するようにな
る。

そしてこの際、相互に隣接する一対の物品ガイ
ド部材３８のうち、少なくとも一方の側面をガイ
ド壁２０の側面よりも一対のガイド壁２０間の中
央側に突出させてあるので、上記載置板８の挿入
に先立つて一対のガイド壁２０間の物品１を中央
側に寄せることができ、それによつてガイド壁２
０と物品１との間に載置板８の側壁８ａが挿入さ
れる空間が形成される（第８図）。

この状態になると、各載置板８の前進が開始さ
れ、棚３の奥に固定した固定部材３２によつて移
動が規制されている物品１の底部と棚３の表面と
の間に挿入されて各物品１を載置板８上に載置さ
せる（第９ｄ図）。

この際には、物品１は物品ガイド部材３８によ
つて良好な状態で支持されているので、上記載置
板８の前進時にその物品１の転倒や跳飛びを確実
に防止することができ、しかも物品１は予め中央
側に寄せられているので、物品１が両側のガイド
壁２０間に密集される場合に比較して、載置板８
を相対的に容易に物品１の底部に挿入することが
できる。

上記載置板８が前進端となると（第９ｅ図）、
まず押圧部材２４が後退を開始して物品１を載置
板８上で所定量だけ後退方向に移動させ（第９ｆ
図）、その状態となると載置板８と押圧部材２４
とが同一速度で後退を開始するので、載置板８上
の物品１は凍結乾燥庫２内からその外部に搬出さ
れ、さらに押圧部材２４、往復作動部材３７およ
び載置板８はそれぞれ作動開始前の位置に復帰さ
れる（第９ｇ，９ｈ図）。

このように、上記物品１を載置板８上で所定量
だけ後退方向にすなわち載置板８の中央側に移動
させておけば、物品１が載置板８から脱落するの
を確実に防止することができるとともに、載置板
８の先端すなわち左方端が棚３から右方へ離脱し
た際に、その左方端が物品１の重量によつて撓ん
で物品１が載置板８から脱落することを防止がで
きる。

そして上記載置板８が後退端に復帰された状態
では、載置板８上の物品群の左方側の物品１は、
上方に位置した左方の揺動バー４９を搬送コンベ
ヤ５２側に越えており、この状態からその揺動バ
ー４９が下方に移動されて物品１に当接可能な状
態となると搬送コンベヤ５２に向けて後退され、
その揺動バー４９は停止している載置板８上で物
品１を載置板８の末端まで移動させる（第９ｉ
図）。

この後、揺動バー４９，５０が前進端まで移動
されると他方の揺動バー５０が下方に移動され
（第９ｊ図）、再び揺動バー５０が後退されると、
その揺動バー５０は物品１を押圧して搬送コンベ
ヤ５２上に押出するようになる（第９ｋ図）。こ
の際、揺動バー５０は載置板８上の物品１を１例
分ずつ間欠的に搬送コンベヤ５２上に押出すよう
になつており、したがつて搬送コンベヤ５２は物
品１を１列の状態で順次搬出するようになる（第
９ｌ図）。

以上のようにして凍結乾燥庫２の下方の棚３か
ら全ての物品１を搬出すると、図示しない昇降機
構によつて棚３が１段分だけ下降され、再び上述
した作動が繰返されて凍結乾燥庫２内から全ての
物品１が搬出される。

なお、第１０図に示すように、物品ガイド部材
３８′を載置板８の側壁８ａよりも内側となるよ
うに配置して、該物品ガイド部材３８′で棚３上
の物品１を載置板８の側壁８ａよりもガイド壁２
０間の中央側に寄せるようにしてもよい。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、高さの高い物
品であつても物品ガイド部材によつて良好な状態
でその物品を支持することができるので、載置板
を前進させて物品の底部に挿入する際における物
品の転倒や跳飛びを確実に防止することができる
という効果が得られる。

また必要に応じて、上記物品ガイド部材によつ
て物品を支持する際に、該物品ガイド部材によつ
て物品をガイド壁間の中央側に寄せるようにして
おけば、載置板の物品底部への挿入を容易なもの
とすることができるので、滑らかな排出作業を行
なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２
図は第１図の載置板８の下方部分を示す拡大正面
図、第３図は第２図の平面図、第４図は第２図と
は異なる作動状態を示す平面図、第５図は第４図
の正面図、第６図は第１図の要部を分解して示す
斜視図、第７図は第１図の押圧部材２４の部分を
拡大して示す正面図、第８図は第７図の左側面
図、第９ａ〜９ｌ図は棚３上から物品１を搬出す
る作動行程を示す説明図、第１０図は本発明の他
の実施例を示す第８図と同様な部分での側面図で
ある。 １，１′……物品、２……凍結乾燥庫、３……
棚、５……物品排出装置、８……載置板、９……
第１駆動機構、１０……支持フレーム、２４……
押圧部材、２５……第２駆動機構、２６……アー
ム、３６……連結部材、３７……往復作動部材、
３８，３８′……物品ガイド部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 平行に配設した複数のガイド壁間において物
   品を載置する棚と、一対のガイド壁間に挿入さ
   れ、かつ棚の表面に摺接して進退動される載置板
   とを備え、この載置板の前進により該載置板を上
   記棚上の物品の底部に挿入させて物品を載置さ
   せ、かつ該載置板の後退により該載置板上に載置
   した物品を上記棚上から外部に搬出するようにし
   た物品排出装置において、 上記棚上に載置された物品を支持可能な物品ガ
   イド部材を、上記載置板の両側部分でその進退方
   向に沿つて進退動自在に設け、上記載置板の前進
   に先立つて該物品ガイド部材を前進させて上記ガ
   イド壁の上方に搬入させ、該ガイド壁よりも上方
   位置で上記棚上の物品を支持させることを特徴と
   する物品排出装置。