JPH0432405A - 物品収容装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は物品収容装置に関し、より詳しくは収容庫内の
複数段の棚にバイアルびん等の物品を順次載置して収容
する物品収容装置に関する。

「従来の技術」 従来、複数段の棚のそれぞれに順次物品を載置収容する
物品収容装置として、収容庫内の各機を順次所定高さの
第１受渡し位置に位置させる昇降機構と、第１駆動機構
により上記第１受渡し位置に位置された棚上と外部の第
２受渡し位置とに移動される載置板と、集合された物品
群の搬送方向後端列に当接される押圧部材と、該押圧部
材を移動させるとともに昇降させる第２駆動機構と、上
記第２受渡し位置に位置された載置板上に物品群を搬入
し又は搬出する物品搬送機構とを備えた物品収容装置が
知られている（特開昭６２−１８０８０２号公報）。

この物品収容装置で収容庫内の棚上に物品を搬入する際
には、上記昇降機構によって収容庫内の所要の棚を上記
第１受渡し位置に位置させ、また上記物品搬送機構によ
って第２受渡し位置に位置された載置板上に物品群を搬
入する。そして上記載置板な第１駆動機構によって第２
位置から第１受渡し位置に位置された棚上に移動させた
ら、上記押圧部材を物品群の搬送方向後端列に当接させ
た状態で載置板を後退させ、この押圧部材で物品群が載
置板と一体に後退されるのを防止しつつ物品群の下方か
ら載置板を引抜き、上記物品群を棚上に載置させる。

そして物品群の下方から引抜いた載置板を元の第２位置
に復帰させたら、上記昇降機構によって次の棚を上記第
１受渡し位置に位置させ、また上記物品搬送機構によっ
て第２受渡し位置に位置された載置板上に物品群を搬入
して上述の作動を繰返すことにより、収容庫内の各棚上
に順次物品群を搬入することができる。

これに対し、収容庫内の各棚上から物品を搬出する際に
は、先ず上記昇降機構によって収容庫内の所要の棚を上
記第１受渡し位置に位置させ、次に載置板を前進させて
該載置板を棚とその上の物品群との間に挿入させる。そ
して物品群が載置板上に載置されたら、上記押圧部材を
前進させて物品群上を通過させてから降下させ、物品群
の搬出方向の後端列に当接させる。

この状態となったら、上記載置板と押圧部材とを一体的
に後退させて抑圧部材により後端列の物品の載置板から
の脱落を防止しつつ棚上の物品群を第２受渡し位置まで
引出し、次に上記物品搬送機構によって第２受渡し位置
に位置された載置板上から物品群を搬出すればよい。

「発明が解決しようとする課題」 しかるに、上記構成の物品収容装置では、棚上に搬入し
た物品群から載置板を引抜き、また棚上に載置された物
品群の下に載置板を押込む必要があるので、その引抜き
又は押込みの際に物品が不安定となって転倒する危険性
があり、特に載置板の押込みの際に一部の物品が物品群
上に押出されて当該物品群上に載置され、その後の載置
板の引出し時に物品群上から外部に落下する危険性があ
った。

本発明はそのような事情に鑑み、棚上への物品群の搬入
時や搬出時に物品の転倒や脱落の虞がない物品収容装置
を提供するものである。

「課題を解決するための手段」 すなわち本発明は、内部に複数段の棚を有する収容庫と
、各機を順次所定高さの第１受渡し位置に位置させる昇
降機構と、上記収容庫の外部に隣接させて設けた第２受
渡し位置と、この第２受渡し位置に隣接させて設けた第
３受渡し位置と、周囲に側壁を設けてその一側面を開放
させたトレイに離脱可能に係合し、該トレイを上記第１
受渡し位置に位置された収容庫内の棚上と第２受渡し位
置との間で搬送するトレイ搬送機構と、集合された物品
群の周囲を囲繞する枠部材を該物品群と一体的に、上記
第２受渡し位置に位置されたトレイと該トレイの開放部
分を介して第３受渡し位置とに移動させ、かつ該枠部材
を昇降させる枠搬送機構と、上記第３受渡し位置に物品
群を搬入し又は搬出する物品搬送機構とを設けたもので
ある。

「作用」 上記構成によれば、収容庫内の棚上に物品を搬入する際
には、上記物品搬送機構によって第３受渡し位置に物品
群を搬入した後、枠搬送機構により枠部材を第３受渡し
位置の物品群の上方に移動させて降下させ、該枠部材に
よって物品群の周囲を囲繞させる。そして上記トレイ搬
送機構によってトレイを第２受渡し位置に位置させたら
上記枠部材を物品群と一体的に移動させ、該物品群をト
レイの開放部分を介してトレイ内に搬入する。この際、
物品群の周囲は枠部材によって囲繞されているので、転
倒されることなく円滑にトレイ上に搬入されるようにな
る。

上記トレイ上に物品群を搬入載置したら、上記枠搬送機
構は枠部材の保持を解放して枠部材で物品群の周囲を囲
繞させたまま該枠部材をトレイ上に残すようになる。ま
たは、必要に応じて上記枠搬送機構は枠部材を一体に備
えており、該枠部材を引上げて物品群の周囲の囲繞を解
除させる。いずれにしても物品群をトレイ上に搬入した
ら、上記トレイ搬送機構がトレイを第２受渡し位置から
上記第１受渡し位置に位置された収容庫内の棚上に搬入
するようになり、この際、物品群はトレイごと棚上に搬
入されるので、物品の転倒を防止しつつ円滑に棚上に搬
入することができる。特にトレイを枠部材ごと搬入する
場合には、より完全に物品の転倒を防止することができ
る。

次に、上記トレイ搬送機構がトレイな収容庫内の棚上に
残して収容庫から外部に後退すると、上記昇降機構が次
の棚を第１受渡し位置に位置させるようになり、この状
態となると上記トレイ搬送機構が再び収容庫内に進入し
てトレイに係合し、これを第１受渡し位置から第２受渡
し位置に引出すようになる。そしてトレイが第２受渡し
位置に引出されると、枠部材をトレイ上に残す場合には
予めその枠部材がトレイ上に載置されているので、上記
枠搬送機構はこのトレイ上に載置された枠部材に係合し
てこれを上昇させる。この枠搬送機構は、枠部材をトレ
イ上に残す場合であっても残さない場合であっても、枠
部材を上記物品搬送機構によって新たに第３受渡し位置
に搬入された物品群の上方に移動させて降下させ、該枠
部材によって物品群の周囲を囲繞させるようになる。そ
して以後、上記作動が繰返されて各棚上にトレイごと物
品群を搬入するようになる。

以上の物品搬入作動に対し、収容庫内の棚上から物品を
搬出する際には、上記トレイ搬送機構が収容庫内の棚上
の第１受渡し位置に位置しているトレイを該棚上から外
部の第２受渡し位置に引出すようになる。この際、物品
群はトレイごと棚上から円滑に搬出されるようになる。

上記トレイが第２受渡し位置に引出されると、上記枠搬
送機構がトレイと一体に棚上から引出された枠部材に係
合し、又は枠搬送機構が一体に備える枠部材を降下させ
て物品群を囲繞させる。そして枠搬送機構によって枠部
材が第２受渡し位置から第３受渡し位置に移動されると
、物品群は枠部材に囲まれたままトレイの開放部分を介
して上記第３受渡し位置に転倒されることな（円滑に移
動されるようになる。

さらに第３受渡し位置において上記枠部材が上昇されて
物品群の囲繞が解除されると、物品群は物品搬送機構に
よって第３受渡し位置から外部に搬出され、他方、上記
第２受渡し位置のトレイはトレイ搬送機構により元の棚
上に戻される。このとき、枠部材が枠搬送機構と一体に
設けられていない場合には、その枠部材は上記枠搬送機
構によって第３受渡し位置から再び第２受渡し位置のト
レイ上に載置されるようになり、該枠部材とトレイとが
元の棚上に戻されるようになる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図、
第２図において、収容庫１はその内部に複数段の棚２を
備えるとともに、底部に車輪３（第２図）を備えており
、該車輪３．によって収容庫１を自由に移動させること
ができるようになっている。この収容庫１は物品収容装
置のフレーム４Ａ、４Ｂ間において昇降機構５（第１図
）の前面位置に搬入され、上記昇降機構５のフォーク６
によって収容庫全体を上昇させることにより、収容庫１
内の棚２を順に所定高さの第１受渡し位置Ａに位置させ
ることができるようになっている。

上記各棚２上には、第３図に示すトレイ７をそれぞれ載
置してあり、また各トレイ７上にそれぞれ第４図に示す
枠部材８を載置している。上記トレイ７は方形に形成さ
れてその３辺に側壁７ａを有し、他の１辺を開放させて
そこを開放部分７ｂとしている。そして上記開放部分７
ｂを第２図の右方に向けて各棚２上に載置している。ま
た上記開放部分７ｂの両側に外側に向けて突出する係合
部７ｃを設け、各係合部７ｃを後述するトレイ搬送機構
９に連動させて該トレイ７を搬送することができるよう
にしている。

上記枠部材８の外周は、上記トレイ７の側壁７ａ内に丁
度収容される大きさに形成してあり、また枠部材８の内
周は、長方形状に集合された物品群１０（第１図）の外
周をほぼ隙間なく囲繞できる大きさに形成している。そ
して枠部材８の両側に外方に突出するビン状の係合部８
ａを設け、各係合部８ａをトレイ７の側壁７ａを越えて
外方まで突出させることにより後述する枠搬送機構１１
に連動可能とし、該枠搬送機構１１によって枠部材８を
搬送することができるようにしている（第８図参照）。

第１図に示すように、上記トレイ搬送機構９はフレーム
４Ｂの上面に設けたトレイ押出し用のシリンダ装置１５
を備えており、このシリンダ装置１５によって進退作動
される押出し部材１６は収容庫１の左側の開口から収容
庫１内に進入し、上記第１受渡し位置Ａに位置された収
容庫１内のトレイ７の左側後面に当接してこれを右方に
押出すことができるようになっている。

上記各棚２上にはトレイ７との摩擦力を低減するために
３本のレール１７をトレイ７の移動方向に沿って平行に
敷設してあり、また上記フレーム４Ａの上面にも第１受
渡し位置Ａに位置した３本のレール１７の延長線上に、
３本のレール１８を平行に敷設している。

また第２図に示すように、上記トレイ搬送機構９は上記
シリンダ装置１５によって押出されたトレイ７の係合部
７Ｃに係合して、該トレイ７をフレーム４Ａ上に形成し
た所定の第２受渡し位置Ｂまで搬送する搬送手段１９を
備えている。この搬送手段１９は、フレーム４Ａに平行
に軸支した２本の回転軸２０と、各回転軸２０の両端部
に取付けた各一対のスプロケット２１と、各スプロケッ
ト２１間に上記レール１８と平行となるように掛渡した
２本の無端チェノ２２とを備えており、各チェノ２２の
所要位置に上記トレイ７の係合部７Ｃに当接する突起２
３を取付けている。

上記回転軸２０の一方は図示しないモータによって正逆
に回転されるようになっており、回転軸２０が第２図時
計方向に回転された際には上記突起２３がトレイ７の係
合部７ｃにその左側から当接し、該トレイ７を右方に移
動させて上記第２受渡し位置Ｂまで搬送することができ
るようになっている。

これに対し、上記回転軸２０が第２図反時計方向に回転
された際には、上記突起２３がトレイ７の係合部７ｃに
その右側から当接するようになるので、第２受渡し位置
Ｂに位置しているトレイ７を左方に移動させて上記第１
受渡し位置Ａに位置している棚２上に搬入することがで
きるようになる。

そしてさらに上記トレイ搬送機構９は、第１図に示すよ
うに、上記搬送手段１９によって第２受渡し位置Ｂから
第１受渡し位置Ａに移動されて大部分が棚２上に搬入さ
れたトレイ７をさらに左方に押圧し、該トレイ７を完全
に棚２上に押込むトレイ押込み用のシリンダ装置２５を
備えている。このシリンダ装ｆｉ１２５は、第５図によ
り明確に示すように、ブラケット２６を介してフレーム
４Ａに軸支されるとともに、アーム２７に連動して該ア
ーム２７を揺動させ、それによってフレームに軸支した
回転軸２８を往復回転させることができるようになって
いる。そしてこの回転軸２８の両端部に押込み用アーム
２９を取付け、各アーム２９の先端部に設けたビン３０
を上記トレイ７の係合部７Ｃにその右側から当接させて
押圧させることにより、トレイ７を完全に棚２上に押込
むことができるようになっている。

上記枠搬送機構１１は、上記第２受渡し位置Ｂに位置さ
れたトレイ７上の枠部材８の係合部８ａに係合し、該枠
部材８を上記第２受渡し位置Ｂに隣接させて収容庫１側
とは反対側のフレーム４Ａ上に設けた第３受渡し位置Ｃ
まで搬送するとどもに、該枠部材８を昇降させることが
できるようになっている。

上記枠搬送機構１１は、枠部材８の両側位置で上記レー
ル１８と平行となるように水平方向に配設してフレーム
４Ａに固定した上下者一対のガイドレール３４を備えて
おり、各ガイドレール３４は上記第２受渡し位置Ｂと第
３受渡し位置Ｃとに渡って設けている。上記各ガイドレ
ール３４にはそれぞれスライダ３５を摺動自在に取付け
てあり、上下のスライダ３５を一対として一対のスライ
ダ３５間を上下方向の２本の平行なガイドロッド３６で
それぞれ連結し、各２本のガイドロッド３６に跨がって
それぞれ可動ブロック３７を昇降自在に設けている。

上記可動ブロック３７は連結ビン３８を介して無端チェ
ノ３９に連結してあり、この無端チェノ３９は複数のス
プロケット４０間に掛渡すととともに支持レール４１に
よって支持してあり、それらスプロケット４０と支持レ
ール４１とによって所定の走行軌跡を描くことができる
ようにしている。したがって、図示しないモータによっ
て上記無端チェノ３９を正逆方向に走行させれば、連結
ビン３８を介して可動ブロック３７を無端チェノ３９の
走行軌跡に沿って移動させることができる。

第６図ないし第８図に示すように、枠部材８の両側に位
置する各可動ブロック３７には、それぞれ上記枠部材８
の係合部８ａに係合離脱するフック４２を設けた一対の
固定アーム４３と可動アーム４４とを設けている。上記
収容庫１側と反対側に設けた固定アーム４３は上記可動
ブロック３７に固定しているが、収容庫１側の可動アー
ム４４の上端部はガイドレール３４と平行な方向に配置
したビン４５によって可動ブロック３７に揺動可能に取
付けている。この可動アーム４４は、第８図に示すよう
に、通常はばね４６によって非作動位置に保持されてお
り、この状態では固定アーム４３と可動アーム４４の各
フック４２は枠部材８の係合部８ａにそれぞれ係合可能
となっている。

さらに、上記第２受渡し位置Ｂの所要位置にロータリア
クチエータ４７を配設してフレーム４Ａに固定してあり
、このロークリアクチエータ４７の揺動レバー４８を回
転させた際には、上記可動アーム４４に取付けたローラ
４９に当接させてこれを上記ばね４６に抗して揺動させ
、その状態では可動アーム４４のフック４２が枠部材８
の係合部８ａに係合することがないようにしている。

上記可動ブロック３７に設けた固定アーム４３と可動ア
ーム４４とは可動ブロック３７に対して着脱自在となっ
ており、それらは収容庫１へ物品群１０を搬入する際に
使用されるが、収容庫ｌから物品群１゜を搬出する際に
は取外され、その代わりに、第９図に示すようにフック
４２°が逆向きとなった２つの固定アーム４３゛が取付
けられる。

なお、上記可動ブロック３７を水平方向のシリンダ装置
と鉛直方向のシリンダ装置とによって上下左右に移動さ
せることができるようにし、かつ可動ブロック３７に上
記枠部材８の係合部８ａを把持解放するクランパを設け
るようにすれば、物品群の搬入時と搬出時とにおける上
記アームの交換作業を省略することができる。

次に、第１図、第１０図において、上記第３受渡し位置
Ｃに物品群を搬入し又は搬出する物品搬送機構５１は、
多数の物品群１０を載置して搬送する第１コンベヤ５２
と、この第１コンベヤ５２の右端部に直交させて接続し
た第２コンベヤ５３とを備えている。上記第２コンベヤ
５３は１列の状態で物品を搬送できるようになっており
、上記第３受渡し位置Ｃに所定の列数で物品群ｌＯを搬
入するために上記第２コンベヤ５３の所要位置にグルー
ビング装置５４を設けている。

上記グルービング装置５４は、第１Ｏ図に示すように、
上記第２コンベヤ５３によって相互に当接した状態で搬
送されてきた物品ｌＯ°間に所要の間隙を形成するイン
フィードスクリュウ５８を備えており、このインフィー
ドスクリュウ５８の下流側に所定の間隔を隔てて一対の
スプロケット５９を配設するとともに、両スプロケット
５９間に無端状チェノ６０を掛は渡している。そして一
方のスプロケット５９を図示しない駆動モータに連動さ
せ、その駆動モータにより上記無端状チェノ６０を第２
コンベヤ５３と同一方向で、かつ第２コンベヤ５３の搬
送速度よりも若干遅い速度で循環走行させることができ
るようにしている。また上記無端状チェノ６０の所要位
置に、上記第２コンベヤ５３によって搬送される物品１
０°に当接してその物品１０゛に制動を加えるストッパ
ビン６１を取付けている。

上記グルービング装置５４によれば、上記第２コンベヤ
５３によって相互に接触した状態で搬送されてきた物品
ｌＯ゛　は、インフィードスクリュウ５８によって物品
相互間にそれぞれ所要の間隙が形成されるとともに、上
記無端状チェノ６０の走行作動に同期される。そして無
端状チェノ６０に取付けたストッパビン６１は、所定本
数毎における物品１０゛の間隙に挿入されて物品に制動
を加えるようになり、それによって物品は各ストッパビ
ン６１の間隔に対応した所定本数毎にグルービングされ
るようになる。

上記第２コンベヤ５３と第１コンベヤ５２との接続位置
には、第２コンベヤ５３によって搬送されてきた１グル
ープの物品１０°を第１コンベヤ５２上に押出す押出し
機構６５を設けている。この押出し機構６５は、第２コ
ンベヤ５３上を搬送されてくる１グループの物品１０’
の両側に位置する一対の押出しレバー６６を備えており
、この押出しレバー６６は第２コンベヤ５３と直交する
方向に前進されて一対の押出しレバー６６間の物品１０
°を第１コンベヤ５２上に抑圧搬入し、次に上昇位置に
移動された後に、第２コンベヤ５３によって搬送されて
くる次のグループの物品１０°に当接することがない状
態で元の位置まで後退され、さらにその後退位置で下降
されて物品ｌＯ°の両側を案内できるようになっている
。

また上記押出し機構６５は、第２コンベヤ５３上を搬送
されてくる１グル一プ４１本の先頭の物品１０゜に当接
して当該４１本のグループの物品を停止させるストッパ
６７を備えており、このストッパ６７は図示しないカム
機構により、上記押出しレバー６６のｌサイクルの作動
毎に、物品１０°の半ピッチ分だけ第２コンベヤ５３の
長手方向に進退動されるようになっている。

したがって最初の１グループの物品群に対して、次の１
グループの物品群は第２コンベヤ５３の長手方向に対し
て半ピッチ分だけ位置がずらされた状態で第１コンベヤ
５２上に供給されるようになり、したがって各物品群は
千鳥状に第１コンベヤ５２上に供給されて、両側が第１
コンベヤ５２の両側に設けたガイド部材６８によって案
内されるようになる。

次に、第１図、第２図において、上記第１コンベヤ５２
の先端部位置すなわち第３受渡し位置Ｃの左端部には、
第１コンベヤ５２によって搬送されてきた物品群１０を
停止させて集合させる可動ストッパ７１を設けている。

この可動ストッパ７１の物品群との接触面は鋸歯状に形
成してあり、かつその鋸歯状の位置は上記押出し機構６
５のストッパ６７によって位置決めされる最初の１グル
ープの位置に対応させて設定し、鋸歯状の各凹部内に各
物品１０°を収容してそれぞれの物品１０°の位置決め
を行なえるようにしている。

上記第３受渡し位置Ｃの右端部に隣接した位置には補助
ストッパ７２を設けてあり、この補助ストッパ７２は第
３受渡し位置Ｃに所定量の物品群１０が集合された際に
図示しないシリンダ装置等の駆動源によって降下され、
後続の物品群の前進を停止させることができるようにな
っている。このとき、補助ストッパ７２の物品群との接
触面も、上記可動ストッパ７１と同一の条件で鋸歯状に
形成しである。

上記可動ストッパ７１は、第１１図に示すように、図示
しないモータによって駆動されるリンク機構７３によっ
て作動され、上記物品群１０を停止させる上昇位置と、
そこから左方かつ下方に位置する下降位置とに移動され
るようになっている。そして下降位置では、上記第１コ
ンベヤ５２の左端部に設けた渡し板７４と第２受渡し位
置に位置しているトレイ７の右端部との間に位置し、物
品群１０を渡し板７４から該可動ストッパ７１上を介し
て上記トレイ７内に搬入することができるようになって
いる。

このとき、上記渡し板７４の左端部に可動ストッパ７１
の鋸歯状接触面に噛み合う鋸歯状部分を形成し、両者間
に大きな間隙が生じないようにしている（第１図参照）
。

以上の構成において、先ず収容庫１内に物品１０゛　を
収容する作動について説明すると、先ず空の収容庫１を
フレーム４Ａ、４Ｂとの間の昇降機構５の前面に搬入し
、その昇降機構５のフォーク６を上昇させて最下段の棚
２を第１受渡し位置Ａに位置させる。

全ての棚２上には予め空のトレイ７と枠部材８とが載置
してあり、第１受渡し位置Ａに最下段の棚２が位置され
ると、トレイ搬送機構９を構成するシリンダ装置１５が
作動されて押出し部材１６が収容庫１の左側の開口から
収容庫１内に進入し、上記最下段の棚２上のトレイ７を
枠部材８とともに右方に押出すようになる。

上記押出し部材１６によってトレイ７の右端部がフレー
ム４Ａ上に押出されると、搬送手段１９の回転軸２０が
第２図時計方向に回転される。これにより無端チェノ２
２に取付けた突起２３がトレイ７の係合部７Ｃにその左
側から当接すると、該突起２３がトレイ７を上記第２受
渡し位置Ｂまで搬送するようになる。

上記第２受渡し位置Ｂには、枠搬送機構１１の固定アー
ム４３と可動アーム４４とが待機しており、かつ可動ア
ーム４４はロータリアクチエータ４７の揺動レバー４８
によって枠部材８の係合部８ａに係合することがない位
置に保持されているので、枠部材８の進行方向前方側の
係合部８ａはその可動アーム４４に係合することなく通
過することができる。

そして枠部材８の進行方向前方側の係合部８ａがその可
動アーム４４を通過すると、ロークリアクチエータ４７
が作動されて可動アーム４４はばね４６の弾撥力により
枠部材８の係合部８ａに係合可能な位置に移動される。

そして搬送手段１９によってトレイ７が第２受渡し位置
Ｂまで搬送されて停止されると、第６図に示すように、
枠搬送機構１１の各アーム４３．４４のフック４２は枠
部材８の係合部８ａに係合する寸前の状態となる。

この状態から枠搬送機構１１の無端チェノ３９が第６図
の時計方向に回転されると、上記各アーム４３．４４の
フック４２が枠部材８の係合部８ａに完全に係合して枠
部材８を上昇させるようになり、引き続く無端チェノ３
９の走行により枠部材８は第２受渡し位置Ｂから第３受
渡し位置Ｃの上方位置の２点（第６図）まで移動されて
停止される。

上記第３受渡し位置Ｃには、上述したグルービング装置
５４および押出し機構６５を介して所定本数の物品群１
０が導入されて可動ストッパ７１によってその前進が停
止されており、その所定本数の物品群１０のうち最後の
１グループの物品群が可動ストッパ７１より手前の補助
ストッパ７２の下方を通過すると、該補助ストッパ７２
が降下されて次のグループの物品群が第３受渡し位置Ｃ
に供給されるのを停止する。

上記第３受渡し位ＲＣへの所定本数の物品群１０の導入
が完了すると、上記無端チェノ３９の時計方向の走行に
より枠部材８が降下されて物品群１０の周囲を囲繞する
ようになり、枠部材８が物品群１０の周囲を囲繞すると
リンク機構７３によって可動ストッパ７１が左方かつ下
方に移動されて、第１コンベヤ５２の左端部に設けた渡
し板７４と第２受渡し位置に位置しているトレイ７の右
端部との間の下降位置に位置する。

この状態となると、上記無端チェノ３９の時計方向の走
行により枠部材８が左行され、囲繞した物品群１０を渡
し板７４および可動ストッパ７１を介してトレイ７の開
放部分７ｂから該トレイ７内に搬入する。この際、トレ
イ７の係合部７ｃにその左側から無端チェノ２２の突起
２３が当接しているので、トレイ７が左方に移動されて
しまうことがない。また物品群１０は枠部材８によって
その周囲が囲繞されているので、第１コンベヤ５２から
渡し板７４へ、渡し板７４から可動ストッパ７１へ、さ
らに可動ストッパ７１からトレイ７へと順次移送されて
も、その間に転倒することがない。

上記第３受渡し位置Ｃの物品群１０が可動ストッパ７１
上を通過すると、該可動ストッパ７１は元の上昇位置に
復帰され、また補助ストッパ７２が上昇されて物品群の
第３受渡し位置Ｃへの供給停止を解除する。

さらに、上記第３受渡し位置Ｃの物品群１０が可動スト
ッパ７１上を通過して枠部材８とともにトレイ７上に搬
入されると、枠搬送機構１１の無端チェノ３９は僅かに
逆の半時針方向に走行されて第６図で示す最初の状態と
なり、この状態では各アーム４３．４４のフック４２が
枠部材８の係合部８ａから離脱する。この状態となると
、トレイ搬送機構９を構成する搬送手段１９の回転軸２
０が第２図反時計方向に回転されて突起２３がトレイ７
の係合部７ｃにその右側から当接するようになり、これ
により突起４３はトレイ７を枠部材８とともに第２受渡
し位置Ｂから左方に移動させ、トレイ７の左方の大部分
を最下段の棚２上に押込むようになる。

そしてさらに、この状態となるとトレイ搬送機構９を構
成するシリンダ装置２５が作動され、押込み用アーム２
９の先端部で上記トレイ７の係合部７ｃを押圧させるこ
とにより、トレイ７を完全に棚２上に押込むようになる
。この際、物品部ｌＯはトレイ７上に載置され、かつ周
囲が枠部材８によって囲繞されているので、棚２上への
搬入時に転倒することがない。

上記トレイ７が完全に棚２上に載置されると押込み用ア
ーム２９が元の非作動位置まで復帰され、この状態とな
ると昇降機構５によって収容庫１が下降され、最下段よ
り１つ上の段の棚２が第１受渡し位置Ａに位置される。

そしてこの後、上述した作動が繰返されて収容庫１内の
各棚２上に順次物品群が搬入される。

次に、収容庫１内から物品１０°を搬出する作動につい
て説明する。この場合には、第９図に示すように、予め
上記可動ブロック３７から固定アーム４３と可動アーム
４４とが取外され、その代わりにフック４２°が逆向き
となった２つの固定アーム４３°が取付けられる。

この状態において、収容庫１が昇降機構５によって上昇
されると、収容庫１から物品群１０を搬出する際には最
上段の棚２が第１受渡し位置Ａに位置される。そして第
１受渡し位置Ａに最上段の棚２が位置されると、シリン
ダ装置１５の押出し部材１６によって最上段の棚２上の
トレイ７を枠部材８および物品群１０とともに右方に押
出すようになる。

上記押出し部材１６によってトレイ７の右端部がフレー
ム４Ａ上に押出されると、搬送手段１９の回転軸２０が
第２図時計方向に回転され、それにより無端チェノ２２
に取付けた突起２３がトレイ７の係合部７ｃに係合して
トレイ７を上記第２受渡し位置Ｂまで搬送する。

トレイ７が上記第２受渡し位置Ｂまで搬送されて停止さ
れると、枠機送機構１１の無端チェノ３９が第９図の反
時計方向に走行され、第２受渡し位置Ｂの上方に待機し
ていた固定アーム４３°が降下してそのフック４２゛が
枠部材８の係合部８ａに係合し、該枠部材８を物品群１
０とともにトレイ上からその開口部分７ｂを介して第３
受渡し位置Ｃに移動させる。この際、可動ストッパ７１
は下降位置に、補助ストッパ７２は上昇位置に位置して
おり、また第１コンベヤ５２および第２コンベヤ５３は
逆方向に運転され、さらにグルービング装置５４は取外
されている。

上記枠部材８が物品群１０を第３受渡し位置Ｃまで移動
させると無端チェノ３９の反時計方向の走行により上昇
されて物品群１０の囲繞を解除し、それにより物品群ｌ
Ｏは第１コンベヤ５２によって第２コンベヤ５３に向け
て前進−される。そして第１コンベヤ５２によって前進
される最前列の物品群が第２コンベヤ５３に押出される
と、この最前列の物品群は第２コンベヤ５３によって搬
出されるようになり、最前列の物品群が第２コンベヤ５
３によって搬出されると、次の列の物品群が第２コンベ
ヤ５３に押出され、以後、各列毎に第２コンベヤ５３に
押出されて搬出される。

他方、第３受渡し位置Ｃで上昇された枠部材８は、無端
チェノ３９の引き続く反時計方向の走行により第２受渡
し位置のトレイ７上に戻され、枠部材８がトレイ７上に
載置されると、無端チェノ３９が逆方向の時計方向に僅
かに走行されて固定アーム４３゛のフック４２°と枠部
材８の係合部８ａとの係合が解除される。この後、トレ
イ搬送機構９の搬送手段１９とシリンダ装置２５とによ
って空のトレイ７が最上段の棚２上に戻されると、昇降
機構５によって収容庫ｌが上昇されて１つ下段の棚２が
第１受渡し位置Ａに位置され、以後同一の作業が繰返さ
れる。

なお、収容庫が大型の冷凍乾燥庫等のように所要位置に
固定されて設けられている場合には、収容庫ｌを搬送す
る場合のように枠部材８をトレイ７上に残さなくても物
品の転倒の虞が少ないので、その場合には上記可動ブロ
ック３７に枠部材８を固定するようにしても良い。

また上記実施例の物品収容袋！では収容１１１１へ物品
群を搬入・搬出できるようにしているが、搬入専用、搬
出専用機として構成することも可能である。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、物品群の周囲を枠部材
によって囲繞した状態で該物品群をトレイ上に搬入し又
は搬出しているので、その際の容器の転倒を防止するこ
とができ、しかも物品群をトレイごと収容庫内の棚上に
搬入し又は搬出しているので、その際の物品の転倒も防
止することができ、したがって収容庫への物品群の搬入
又は搬出作業を円滑かつ確実に行なうことができるとい
う効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す部分断面平面図、第２
図は正面図、第３図はトレイ７の斜視図、第４図は枠部
材８の斜視図、第５図は第１図の要部を示す断面図、第
６図は第２図の要部の作動を説明するための概略正面図
、第７図は第６図の要部の拡大正面図、第８図は第７図
の■−■線に沿う断面図、第９図は第６図と異なる状態
を示す概略正面図、第１０図は第１図の要部の拡大平面
図、第１１図は第１図の可動ストッパ７１部分の拡大正
面図である。 １・・・収容庫　　　　　２・・・棚 ５・・・昇降機構　　　　７・・・トレイ８・・・枠部
材 １０・・・物品群 ５１・・・物品搬送機構 Ｂ・・・第２受渡し位置 ９・・・トレイ搬送機構 １１・・・枠搬送機構 Ａ・・・第１受渡し位置 Ｃ・・・第３受渡し位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 内部に複数段の棚を有する収容庫と、各棚を順次所定高
   さの第１受渡し位置に位置させる昇降機構と、上記収容
   庫の外部に隣接させて設けた第２受渡し位置と、この第
   ２受渡し位置に隣接させて設けた第３受渡し位置と、周
   囲に側壁を設けてその一側面を開放させたトレイに離脱
   可能に係合し、該トレイを上記第１受渡し位置に位置さ
   れた収容庫内の棚上と第２受渡し位置との間で搬送する
   トレイ搬送機構と、集合された物品群の周囲を囲繞する
   枠部材を該物品群と一体的に、上記第２受渡し位置に位
   置されたトレイと該トレイの開放部分を介して第３受渡
   し位置とに移動させ、かつ該枠部材を昇降させる枠搬送
   機構と、上記第３受渡し位置に物品群を搬入し又は搬出
   する物品搬送機構とを備えたことを特徴とする物品収容
   装置。