JPH0220528B2

JPH0220528B2 -

Info

Publication number: JPH0220528B2
Application number: JP59033036A
Authority: JP
Inventors: Ootoshi Minazu; Taketoshi Kishimoto; Masahiro Hayashida
Original assignee: Okura Yusoki KK
Current assignee: Okura Yusoki KK
Priority date: 1984-02-23
Filing date: 1984-02-23
Publication date: 1990-05-09
Also published as: DE3506360A1; DE3506360C2; US4592692A; GB2156777B; GB8504080D0; FR2560172A1; JPS60178122A; GB2156777A; FR2560172B1; CA1223608A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、パレツト荷積み装置に関するもので
ある。

（従来の技術）パレツト荷積み装置において、品物の保持を保
持装置の両側のすくい取り用開閉体によつて行な
う場合、品物を支持するすくい取り用開閉体の支
持部を品物の下側に深く差し込んで品物を保持
し、保持装置の両側の整列用開閉体で品物の両側
の位置規制を行ないながら、すくい取り用開閉体
の支持部を品物の下側から引き抜いて品物をおろ
すようにしているが、品物を保持する際及び品物
をおろす際のすくい取り用開閉体の移動を直線運
動とした場合には、すくい取り用開閉体の開閉に
広いスペースを必要とするため、パレツト荷積み
装置が大型化してしまうという欠点があり、ま
た、品物を保持する際及び品物をおろす際のすく
い取り用開閉体の移動を回転運動とした場合に
は、すくい取り用開閉体の開閉に広いスペースを
必要としないが、代りに、品物を保持する際に、
すくい取り用開閉体の支持部を品物の下側に深く
差し込むのがむずかしく、品物を持ち上げる機構
が必要となり、品物をおろす際には、品物の落下
距離が長くなつたり、すくい取り用開閉体が下段
の品物をこすつて品物をずらしたりする等の欠点
があつた。

（発明が解決しようとする問題点）本発明は、上述したような様々な問題点に鑑み
なされたもので、保持装置のすくい取り用開閉体
によつて品物をすくい取るようにしたパレツト荷
積み装置において、すくい取り用開閉体の開閉を
回転運動により狭いスペースで行ない、しかも、
品物を保持する際に、品物を持上げることなく、
すくい取り用開閉体の支持部を容易に品物の下側
に深く差し込むことができるようにし、さらに、
品物をおろす際の品物の落下距離を短くするとと
もに、下段の品物のずれを防止することを目的と
するものである。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段）本発明のパレツト荷積み装置は、品物Ｗを搬送
路１１０，８０，６０から整列位置１に搬送して
整列させ、この整列位置１に整列した品物Ｗを保
持装置２０で保持して隣接した荷積み位置２のパ
レツトＰ上に荷積みするパレツト荷積み装置であ
つて、上記搬送路８０には荷積みパターンにより
必要に応じて品物Ｗを水平に略90度回転させる荷
向き転換装置９０を設け、上記整列位置１にはロ
ーラコンベヤ５０を設け、このローラコンベヤ５
０の両側の側枠５１にはローラ５３間に位置して
上方を開口した挿入部５７を形成し、上記整列位
置１と荷積み位置２とに近接した位置に昇降可能
な昇降体５を設け、この昇降体５に整列位置１と
荷積み位置２との間に水平移動可能な水平移動枠
７を設け、この水平移動枠７の下部に上記保持装
置２０を設け、上記保持装置２０は、支枠２１の
両側下部にフオーク状のすくい取り用開閉体２２
を開閉可能に軸支し、この両側のすくい取り用開
閉体２２には閉状態において略水平となり上記ロ
ーラコンベヤ５０の側枠５１の挿入部５７を介し
て品物Ｗの下側に深く差し込まれる支持部３１を
形成し、この支持部３１には先端側を上方にのみ
折曲自在にした関節部３２を形成し、上記保持装
置２０の支枠２１の両側下部には上記両側のすく
い取り用開閉体２２の内側に位置して閉状態にお
いてすくい取り用開閉体２２の支持部３１上の品
物Ｗの両側部に対する整列用開閉体２３を開閉可
能に設け、この両側の整列用開閉体２３には下降
状態において整列用開閉体２３の下部から閉状態
の上記すくい取り用開閉体２２の支持部３１の下
側に突出する下段係止体２６を外側上方に上昇退
避可能に軸支したものである。

（作用）本発明のパレツト荷積み装置は、整列位置１に
おいて、保持装置２０のすくい取り用開閉体２２
が回転運動により閉じる際には、すくい取り用開
閉体２２の支持部３１をローラコンベヤ５０の側
枠５１の挿入部５７を介してローラ５３間に深く
差し込むことができ、そのまま、保持装置２０を
上昇することによつて、ローラ５３上の品物Ｗを
すくい取ることができ、保持装置２０を移動した
後、荷積み位置２において、すくい取り用開閉体
２２の支持部３１を品物Ｗの下側から引き抜く際
には、支持部３１が、関節部３２により支持した
品物Ｗとその下側のパレツトＰや下段の品物Ｗに
沿つて折曲するので、品物Ｗの落下距離を短くす
ることができ、この際、保持装置２０の下段係止
体２６が下側のパレツトＰや下段の品物Ｗの両側
部を位置決めするので、下側のパレツトＰや下段
の品物Ｗがずれることがない。

（実施例）本発明のパレツト荷積み装置の一実施例を図面
を参照して説明する。

第１図ないし第３図において、１は品物Ｗの整
列位置で、この整列位置１の前方に品物Ｗの荷積
み位置２が設定されている。

そして、第４図にも示すように、上記整列位置
１と荷積み位置２との間の左右の両側位置に支柱
３が立設され、この両側１対の支柱３間に１対の
モータ４によつて昇降する昇降体としての昇降枠
５が設けられ、この昇降枠５の左右の両側下部間
に矩形のガイド枠６が前後方向移動自在に設けら
れ、このガイド枠６の左右両側部間に水平移動枠
７が前後方向移動自在に設けられている。

また、上記昇降枠５の中央部にモータ８が設け
られ、このモータ８の左右両側の出力軸にそれぞ
れ伝導軸９を介して減速機１０が連結され、この
両側の減速機１０の下側の出力軸にそれぞれクラ
ンクアーム１１が取付けられ、上記ガイド枠６の
左右両側上部にそれぞれレール板１２が中央方向
に向けて取付けられているとともに、上記水平移
動枠７の両側上部にそれぞれ１対のレール体１３
が上記レール板１２と同方向に取付けられ、上記
各クランクアーム１１の中間部に軸支されたつば
付きのローラ１４が上記各レール板１２のガイド
長孔１５に係合されているとともに、上記クラン
クアーム１１の先端部に軸支されたローラ１６が
上記各対のレール体１３間のガイド溝１７に係合
されており、上記モータ８により各クランクアー
ム１１を同期して互いに反対の方向すなわち一方
が時計方向であれば他方を反時計方向に回動する
と、つば付きのローラ１４とガイド長孔１５との
係合により上記ガイド枠６が上記支柱３の前方と
後方の間を進退するとともに、ローラ１６とガイ
ド溝１７との係合により上記水平移動枠７が、上
記ガイド枠６と同期して同方向にかつ速い速度
で、前方の荷積み位置２と後方の整列位置１の間
を移動する。

そして、上記水平移動枠７が前方の荷積み位置
２にあるときには、ガイド枠６は支柱３の前方に
位置して水平移動枠７を支持し、上記水平移動枠
７が後方の整列位置１にあるときには、ガイド枠
６は支柱３の後方に位置して水平移動枠７を支持
するようになつている。

また、上記水平移動枠７の下部に品物Ｗの保持
装置２０が設けられている。この保持装置２０
は、第５図及び第６図にも示すように、上記水平
移動枠７に取付けられた支枠２１と、この支枠２
１の左右の両側下部に開閉可能に軸支されたすく
い取用開閉体としての複数のフオーク体２２と、
この両側のフオーク体２２の内側に位置して上記
支枠２１に開閉可能に設けられた左右両側の整列
用開閉体としての整列板２３と、上記支枠２１の
上記荷積み位置２側の下部に上昇退避可能に設け
られたストツパ板２４と、上記支枠２１の上記整
列位置１側の下部に上昇退避可能に設けられた複
数の係止杆２５と、上記両側の整列板２３の下部
に上昇退避可能に設けられた複数の下段係止体と
しての下段係止片２６とで構成されている。

上記両側のフオーク体２２は、それぞれ１対の
軸２７に所定の間隔をおいて取付けられ、この各
対の軸２７を、上記支枠２１の両側下部に横架し
た支軸２８に複数のアーム２９を介して取付ける
ことによつて支枠２１に回動自在に設けられ、エ
ヤシリンダ３０で支軸２８を回動することによつ
て、両側のフオーク体２２が開閉し、閉状態にお
いて水平となるその支持部３１上に品物Ｗを支持
するようになつている。

そして、上記フオーク体２２の支持部３１には
関節部３２が２個所に設けられ、この各関節部３
２の先端側が上方にのみ折曲自在に形成されてい
る。

上記両側の整列板２３は、それぞれ複数のアー
ム３３及びスライダ機構３４を介して上記支枠２
１に両側水平方向に移動自在に支持され、エヤシ
リンダ３５によつて互いに反対の方向に移動して
開閉するようになつている。

上記ストツパ板２４は、上記支枠２１の前部に
取付けられたエヤシリンダ３６によつて垂直方向
に昇降するようになつている。

上記複数の係止杆２５は、上記支枠２１の後部
に設けた可動枠３７の後部に横架された軸３８に
所定の間隔をおいて取付けられ、この軸３８を可
動枠３７に取付けたエヤシリンダ３９で回動する
ことにより垂直に下降した状態と水平後方に退避
した状態との間で回動するようになつている。

そして、上記係止杆２５及びエヤシリンダ３９
などを設けた可動枠３７は、１対のスクリユーシ
ヤフト４０に係合されており、この各スクリユー
シヤフト４０をモータ４１で回動することにより
前後方向に移動し、品物Ｗのサイズ及び荷積みパ
ターンに応じて係止杆２５の位置を調節できるよ
うになつている。

上記各下段係止片２６は、上記両側の整列板２
３の外側に軸支され、エヤシリンダ４２によつて
垂直に下降した状態と水平外側方に退避した状態
との間で回動するようになつている。

また、上記整列位置１にはローラコンベヤ５０
が設けられている。このローラコンベヤ５０は、
第７図にも示すように、前後方向に所定の間隔を
おいて立設した左右両側の複数の側枠５１の中央
部に中枠５２を立設し、この中枠５２と左右の上
記両側枠５１との間にそれぞれ複数のローラ５３
を軸架並設し、この２列の各ローラ５３の下部
に、モータ５４によつて駆動回行する無端状のＶ
ベルト５５を押上げプーリ５６を介して圧接した
もので、品物Ｗを整列位置１に後方から搬送する
ようになつている。

そして、上記ローラコンベヤ５０の両側部の各
側枠５１間の間〓は、上記保持装置２０の両側部
の各フオーク体２２に対応し、各フオーク体２２
の支持部３１が挿入される挿入部５７として機能
し、ローラコンベヤ５０の内外側及び上側に開口
しており、また、上記ローラコンベヤ５０のＶベ
ルト５５及び押上げプーリ５６などは、中枠５２
に設けられ、中枠５２とともにローラコンベヤ５
０の中央部に位置し、上記保持装置２０の両側の
各フオーク体２２が閉じた状態におけるフオーク
体２２の支持部３１の先端部間の間〓に対応し、
フオーク体２２の支持部３１を上記挿入部５７か
ら各ローラ５３間に挿入した際に、支持部３１の
先端が接触しないようになつている。

なお、上記ローラコンベヤ５０の前端部には固
定ストツパ５８が立設されている。

また、上記ローラコンベヤ５０の後方にはこの
ローラコンベヤ５０と直交する別のローラコンベ
ヤ６０の先端部が配設されている。このローラコ
ンベヤ６０は、上記ローラコンベヤ５０に品物Ｗ
を搬入する搬送路を構成し、第７図にも示すよう
に、前後の両側枠６１間に複数のローラ６２を軸
架並設し、この各ローラ６２の下部に図示しない
モータによつて駆動回行する無端状のＶベルト６
３を圧接したもので、品物Ｗを上記整列位置１の
ローラコンベヤ５０の後方に第１図右方から搬送
するようになつている。

そして、上記ローラコンベヤ６０の先端部の上
方には、その搬送方向と平行に１対のガイドレー
ル６４が設けられ、このガイドレール６４の下部
に先端ストツパ６５が設けられているとともに、
この先端ストツパ６５のローラコンベヤ６０基端
部側（第１図右方側）に位置して、ガイドレール
６４の下部にエヤシリンダ６６によつて上昇退避
可能な中間スペーサ６７が２組設けられている。

なお、上記先端ストツパ６５及び各中間スペー
サ６７は、品物Ｗをローラコンベヤ６０の先端部
つまり上記整列位置１の後方部において所定の位
置に位置決めするもので、品物Ｗのサイズ及び荷
積みパターンに応じて上記ガイドレール６４に沿
つて位置調節できるようになつている。

そして、上記ローラコンベヤ６０の先端部に
は、移載機構７０が設けられている。この移載機
構７０は、第７図に示すように、フレーム７１の
一端部を上記整列位置１のローラコンベヤ５０の
下部位置に軸７２を介して支持するとともに、こ
のフレーム７１の他端部を整列位置１の後方のロ
ーラコンベヤ６０の下部位置にエヤシリンダ７３
で上下動可能に設け、このフレーム７１の他端部
上にモータ７４によつて駆動回行する複数の無端
状のＶベルト７５を設け、この各Ｖベルト７５を
上記ローラコンベヤ６０の先端部の各ローラ６２
間に配設したもので、エヤシリンダ７３により各
Ｖベルト７５がローラ６２上に出没するようにな
つている。

なお、上記ローラコンベヤ６０の中間部には、
第１図に示すように、図示しないエヤシリンダに
よつてローラ６２間からローラ６２上に出没する
分離ストツパ７６が設けられ、上記移載機構７０
が設けられた上記ローラコンベヤ６０先端部の品
物Ｗと後続の品物Ｗとを分離するようになつてい
る。

また、上記ローラコンベヤ６０の基端部にベル
トコンベヤ８０の先端部が一直線状に接続されて
いる。このベルトコンベヤ８０は、上記ローラコ
ンベヤ６０とともに搬送路を構成し、第８図ない
し第１０図に示すように、前後の両側枠８１間に
複数の無端状の平ベルト８２を、１本の駆動プー
リ８３と複数本の従動プーリ８４とを介して、平
行状に架設するとともに、各平ベルト８２の上側
回行部を複数の支持ローラ８５で支持し、モータ
８６によつて上記駆動プーリ８３を介して上記各
平ベルト８２を駆動回行するもので、品物Ｗを上
記ローラコンベヤ６０に第８図、第９図右方から
搬送するようになつている。

そして、上記ベルトコンベヤ８０には、荷向き
転換装置９０が設けられている。この荷向き転換
装置９０は、第８図ないし第１０図に示すよう
に、ベルトコンベヤ８０の前後方向及び左右方向
の中央部の下方に横つなぎ枠９１を介してエヤシ
リンダ９２を上方に向けて取付け、このエヤシリ
ンダ９２のロツドに略Ｌ字形の支持板９３を取付
け、この支持板９３に減速機９４を取付けるとと
もに、この減速機９４にモータ９５を取付連結
し、減速機９４の上側の出力軸に円盤状の下部回
転体９６を上記各平ベルト８２間に位置して取付
け、この回転体９６の上面にゴムなどのすべり止
め部材９７を取付け、さらに、その上方に跨架枠
９８及び１対の取付片９９を介してエヤシリンダ
１００を下方に向けて取付けるとともに、上記跨
架枠９８及び取付片１０１を介して複数のガイド
ローラ１０２を軸支し、この複数のガイドローラ
１０２に昇降板１０３を上下動自在に係合支持す
るとともに、この昇降板１０３の下端部と上記エ
ヤシリンダ１００のロツドとを連結し、昇降板１
０３の下端部に支持板１０４を取付け、この支持
板１０４の一側上部に減速機付きのモータ１０５
を取付けるとともに、支持板１０４の他側下部に
円盤状の上部回転体１０６を上記下部回転体９６
と同軸上に位置して軸支し、この上部回転体１０
６の下面にゴムなどのすべり止め部材１０７を取
付け、上部回転体１０６の軸と上記モータ１０５
の下側の減速出力軸とをスプロケツト及びチエン
などの伝動機構１０８で連結したもので、上記各
エヤシリンダ９２，１００が同期して伸縮すると
ともに、上記各モータ９５，１０５が同期して駆
動し、これによつて、下部回転体９６及び上部回
転体１０６が互いに接近・離間するとともに、接
近時に同方向に90度回転するようになつている。

そして、上記荷向き転換装置９０及び上記ベル
トコンベヤ８０は荷向き転換装置９０に対応して
ベルトコンベヤ８０の搬送路に対して設けられた
複数の光電検出器１０９によつて制御される。

また、上記ベルトコンベヤ８０の基端部にロー
ラコンベヤ１１０の先端部が一直線状に接続され
ている。このローラコンベヤ１１０は、上記ロー
ラコンベヤ６０及びベルトコンベヤ８０とともに
搬送路を構成し、第８図及び第９図に示すよう
に、前後の両側枠１１１間に複数のローラ１１２
を軸架並設し、この各ローラ１１２の下部に、モ
ータ１１３によつて駆動回行する無端状のＶベル
ト１１４を圧接したもので、品物Ｗを上記ベルト
コンベヤ８０に第８図、第９図右方から搬送する
ようになつている。

なお、上記ローラコンベヤ１１０の先端部と上
記ベルトコンベヤ８０の基端部の間には、フリー
のローラ１１５と、ベルトコンベヤ８０の基端部
の従動プーリ８４に連動するローラ１１６が、ベ
ルトコンベヤ８０の両側枠８１間に位置して、軸
架されている。

また、上記ローラコンベヤ１１０の先端部と上
記ベルトコンベヤ８０の基端部の間に品物Ｗの整
列位置決め装置１２０が設けられている。この整
列位置決め装置１２０は、第８図、第９図及び第
１１図に示すように、上記ローラ１１６とベルト
コンベヤ８０の従動プーリ８４との間にエヤシリ
ンダ１２１によつて搬送路上に出没する正面スト
ツパ１２２を設け、その第９図右側上方に、跨架
枠１２３を介して、ガイド杆部１２４と雄ねじ杆
部１２５を一連に設けた１対の軸杆１２６をその
方向を逆にして平行状に前後方向に向けて回動自
在に支持し、この１対の軸杆１２６に互いに噛合
する１対のギヤ１２７を取付け、一方の軸杆１２
６と上記跨架枠１２３上のモータ１２８とをプー
リ及びＶベルトなどの伝動機構１２９で連結し、
上記１対の軸杆１２６のガイド杆部１２４にそれ
ぞれ摺動筒１３０を嵌合するとともに、雄ねじ杆
部１２５にそれぞれ雄ねじ筒１３１を螺合し、１
対の軸杆１２６の前端側及び後端側においてそれ
ぞれ隣接した摺動筒１３０と雄ねじ筒１３１とに
支枠１３２を取付け、この両側の支枠１３２の内
側にそれぞれ板状のプツシヤ１３３を、ガイド機
構１３４を介して接近・離間自在に支持するとと
もに、エヤシリンダ１３５を介して進退駆動する
ように形成したもので、上記ローラコンベヤ１１
０によつて第８図、第９図右方から搬送された品
物Ｗを正面ストツパ１２２で停止するとともに、
モータ１２８の駆動によつて１対の軸杆１２６を
介して両側のプツシヤ１３３を同期して接近さ
せ、さらに必要に応じてエヤシリンダ１３５によ
り両側のプツシヤ１３３を同期して接近させて品
物Ｗを挟持するようになつている。

また、第１図ないし第３図に示すように、上記
荷積み位置２には後方の整列位置１のローラコン
ベヤ５０と直交する方向に向いたローラコンベヤ
１４０の中間部が配設されている。このローラコ
ンベヤ１４０は、前後の両側枠１４１間に複数の
ローラ１４２を軸架並設し、基端部のローラ１４
２ａから荷積み位置２の前方のローラ１４２ｂま
での各ローラ１４２が駆動されるようになつてい
るとともに、その前方の各ローラ１４２はフリー
となつており、パレツトＰを第１図、第２図右方
から左方に搬送するようになつている。

なお、上記ローラコンベヤ１４０の中間部に
は、第１図に示すように、図示しないエヤシリン
ダによつてローラ１４２間からローラ１４２上に
出没してパレツトＰを荷積み位置２に位置決めす
るストツパ１４３が設けられているとともに、上
記ローラコンベヤ１４０の先端にはパレツトＰを
停止させる固定ストツパ１４４が立設されてい
る。

そして、上記ローラコンベヤ１４０の基端部に
はパレツト供給装置１５０が設けられている。こ
のパレツト供給装置１５０は、周知のもので、ロ
ーラコンベヤ１４０の上方に位置した収納枠１５
１に複数のパレツトＰを積重状態で収納し、この
複数のパレツトＰを最下段のものから順次ローラ
コンベヤ１４０のローラ１４２上に供給するもの
である。

次に、全体の作動を説明する。

なお、説明に際して、保持装置２０の両側のフ
オーク体２２及び整列板２３は開状態、ストツパ
板２４は下降状態、係止杆２５及び下段係止片２
６は上昇退避状態になつているとともに、水平移
動枠７は整列位置１に移動し、昇降枠５は下降位
置にあり、これによつて、保持装置２０の両側の
フオーク体２２の支持部３１の先端部がローラコ
ンベヤ５０の挿入部５７の外側方に位置するとと
もに、両側の整列板２３がローラコンベヤ５０の
外側方に位置し、ストツパ板２４がローラコンベ
ヤ５０の固定ストツパ５８の前部に位置した状態
で待機しているものとする。

そして、１枚のパレツトＰがパレツト供給装置
１５０の収納枠１５１からローラコンベヤ１４０
の基端部上に供給され、このパレツトＰがローラ
コンベヤ１４０によつて荷積み位置２に搬送され
て上昇状態のストツパ１４３で位置決めされる。

この状態で、品物Ｗをローラコンベヤ１１０の
基端部上に順次に供給すると、品物Ｗは、整列位
置決め装置１２０に搬送されて、その上昇状態の
正面ストツパ１２２に当接するとともに、両側の
プツシヤ１３３の接近により挟持され、これによ
つて、品物Ｗの方向が整えられるとともに、品物
Ｗが搬送路の中央に位置決めされる。

なお、この整列位置決め装置１２０は、荷姿が
水平方向に崩れやすい品物Ｗたとえば段ボール束
などに有効で、その後の荷積み状態を安定させる
作用がある。

ついで、整列位置決め装置１２０の正面ストツ
パ１２２が下降するとともに、両側のプツシヤ１
３３が離間し、品物Ｗは、ローラ１１５，１１６
を介してベルトコンベヤ８０に搬送される。

なお、整列位置決め装置１２０は、品物Ｗが通
過した後、その正面ストツパ１２２が上昇して次
の品物Ｗを待つ。

ついで、品物Ｗが荷向き転換装置９０に搬送さ
れると、光電検出器１０９によつて品物Ｗの荷向
き方向が検出され、荷積みパターンにより必要に
応じてベルトコンベヤ８０が停止するとともに荷
向き転換装置９０が作動する。

この作動は、ベルトコンベヤ８０の停止によつ
て下部回転体９６の上方に位置した品物Ｗに対し
て、下部回転体９６が上昇するとともに、上部回
転体１０６が下降し、品物Ｗを持ち上げて挟持
し、この状態で、下部回転体９６及び上部回転体
１０６が同期して同方向に90度回転して品物Ｗの
荷向き方向を変え、その後、下部回転体９６が下
降するとともに、上部回転体１０６が上昇し、品
物Ｗをベルトコンベヤ８０上におろし、再びベル
トコンベヤ８０が駆動するもので、品物Ｗを水平
方向に90度回転して荷向き方向を変えるものであ
る。

なお、この荷向き転換装置９０は、荷姿が水平
方向に崩れやすい品物Ｗたとえば段ボール束など
に有効で、荷姿を崩さずに荷向き転換ができると
ともに、その後の荷積み状態を安定させる作用が
ある。

ついで、品物Ｗは、ベルトコンベヤ８０からロ
ーラコンベヤ６０に搬送され、その先端ストツパ
６５で停止される。そして、後続の品物Ｗは、先
発の品物Ｗに停止されるか、あるいは荷積みパタ
ーンにより必要に応じて下降する中間スペーサ６
７で停止される。

このようにして、上記ローラコンベヤ６０の先
端部に荷積みパターンの１列分の所定数の品物Ｗ
が揃うと、分離ストツパ７６が上昇し、１列分の
品物Ｗと後続の品物Ｗを分離するとともに、移載
機構７０が作動して、そのＶベルト７５が上昇す
るとともに駆動回行し、１列分の品物Ｗが整列位
置１のローラコンベヤ５０に移載され、その先端
の固定ストツパ５８で停止される。

なお、１列分の品物Ｗがローラコンベヤ６０の
先端部からローラコンベヤ５０に移載されると、
移載機構７０のＶベルト７５が下降するとともに
Ｖベルト７５の回行が停止し、さらに、分離スト
ツパ７６は下降退避するとともに、中間スペーサ
６７は、下降していた場合には、上昇退避する。

このようにして、整列位置１のローラコンベヤ
５０に荷積みパターンの１段分の所定列の品物Ｗ
が揃うと、待機していた保持装置２０の両側のフ
オーク体２２及び整列板２３が閉じるとともに、
係止杆２５が下降し、これによつて、１段分の品
物Ｗがローラコンベヤ５０の固定ストツパ５８、
保持装置２０の係止杆２５及び両側の整列板２３
により前後左右から揃えられるとともに、保持装
置２０の両側のフオーク体２２の支持部３１がロ
ーラコンベヤ５０の側枠５１間の挿入部５７を介
してローラ５３間に挿入されて１段分の品物Ｗの
下方に深く差し込まれる。

ついで、昇降枠５が上昇して、フオーク体２２
の支持部３１が１段分の品物Ｗをすくい上げ、支
持部３１がローラコンベヤ５０のストツパ５８よ
りわずかに高い位置（すでにパレツトＰに品物Ｗ
が荷積みされていて荷積みされた品物Ｗがストツ
パ５８より高い位置にある場合には荷積みされた
品物Ｗよりわずかに高い位置）まで上昇すると、
昇降枠５の上昇が停止するとともに、水平移動枠
７が荷積み位置２に移動して、保持された１段分
の品物ＷをパレツトＰ（あるいはすでに荷積みさ
れた品物Ｗ）の上方に移動し、必要に応じて昇降
枠５が下降して、保持された１段分の品物Ｗをパ
レツトＰ（あるいはすでに荷積みされた品物Ｗ）
の直上に位置決めする。

なお、水平移動枠７が移動を開始したとき、品
物Ｗが慣性によつて後方にずれやすいが、係止杆
２５によつてこのずれが防止され、そして、水平
移動枠７が移動して停止するとき、品物Ｗが慣性
によつて前方にずれやすいが、ストツパ板２４に
よつてこのずれをほとんどなくすことができる。

ついで、両側の下段係止片２６が下降してパレ
ツトＰの両側部（あるいはすでに荷積みされた品
物Ｗの両側部）に当接する。

なお、パレツトＰの寸法と１段分の品物Ｗの外
形寸法が等しいときには、下段係止片２６を下降
すると、下段係止片２６がパレツトＰの両側部に
当接するが、パレツトＰの寸法が１段分の品物Ｗ
の外形寸法よりも大きい場合には、下段係止片２
６を下降すると、下段係止片２６がパレツトＰの
上部に当接することになるので、この際には、下
段係止片２６を下降させず、下段係止片２６やパ
レツトＰの破損を防止し、同様に、２段目以後の
品物Ｗを荷積みするときに、既に荷積みした下段
の１段分の品物Ｗの外形寸法が保持している１段
分の品物Ｗの外形寸法よりも大きい場合には、下
段係止片２６を下降すると下段係止片２６が下段
の品物Ｗの上部に当接することになるので、この
際にも、下段係止片２６を下降させず、下段の品
物Ｗの破損を防止する。

ついで、両側のフオーク体２２が開いて１段分
の品物ＷをパレツトＰ上（あるいはすでに荷積み
された品物Ｗ上）におろすとともに、ストツパ板
２４及び係止杆２５を上昇退避させる。

なお、フオーク体２２が開くとき、その支持部
３１に関節部３２が設けられているので、支持部
３１が、支持していた品物ＷとパレツトＰとの間
のわずかな間〓（あるいは支持していた品物Ｗと
すでに荷積みされた品物Ｗとの間のわずかな間
〓）に沿つて折曲し、これによつて、品物Ｗの落
下距離を極めて少なくすることができ、そして、
このとき、支持部３１は支持していた品物Ｗ及び
パレツトＰ（あるいはすでに荷積みされた品物Ｗ）
を擦るが、支持していた品物Ｗつまりこれからお
ろされる品物Ｗは整列板２３によつて位置決めさ
れ、その下のパレツトＰ（あるいはすでに荷積み
された品物Ｗ）は支持部３１の下側に突出した下
段係止片２６によつて位置決めされているため、
おろされる品物Ｗとその下のパレツトＰ（あるい
はすでに荷積みされた品物Ｗ）との位置関係が正
確に保持され、これによつて、多段の荷積み状態
が最下段から最上段まで狂うことがない。

ついで、整列板２３が開くとともに、下段係止
片２６が上昇退避する。

ついで、必要に応じて保持装置２０がローラコ
ンベヤ５０の固定ストツパ５８を水平に超えられ
る位置まで昇降枠５が上昇した後、水平移動枠７
が整列位置１に移動し、その後、昇降枠５が下降
するとともに、ストツパ板２４が下降して、待機
状態に戻る。

このようにして、品物ＷがパレツトＰ上に所定
段に所定のパターンで荷積みされると、水平移動
枠７が整列位置１に移動した状態で、パレツトＰ
に対するストツパ１４３が下降するとともにパレ
ツトＰがローラコンベヤ１４０の先端部に搬送さ
れ、ストツパ１４４で停止される。

そうして、ローラコンベヤ１４０の先端部のパ
レツトＰはフオークリフトなどによつて搬出され
る。

なお、整列位置決め装置１２０の正面ストツパ
１２２は、品物Ｗと後続の品物Ｗとを分離して品
物Ｗの搬送間隔を保つ機能もあるが、整列位置決
め装置１２０の両側のプツシヤ１３３で品物Ｗを
挟持して停止させることもできるので、正面スト
ツパ１２２を設けなくとも、両側のプツシヤ１３
３で品物Ｗの搬送間隔を保つことができる。

〔発明の効果〕

上述のしたように、本発明によれば、パレツト
荷積み装置において、品物を保持する保持装置の
すくい取り用開閉体を支枠に開閉可能に軸支した
ので、すくい取り用開閉体の開閉に広いスペース
を必要とせず、しかも、品物の整列位置にローラ
コンベヤを設け、このローラコンベヤの両側の側
枠に、ローラ間に位置して、上方に開口した挿入
部を設けたので、品物をすくい取る際には、すく
い取り用開閉体を閉じるだけでフオーク状のすく
い取り用開閉体の支持部を挿入部を通してローラ
間に深く差し込むことができ、昇降体により保持
装置を上昇するだけでただちに品物をすくい取る
ことが可能となり、したがつて、品物を持上げて
おく必要がなくなり、このため、品物の保持が容
易にでき、そして、すくい取り用開閉体の支持部
に関節部を設け、この関節部の先端側を上方にの
み折曲可能に形成したので、品物の下側からすく
い取り用開閉体の支持部を引き抜く際にも、支持
部が支持した品物とその下側のパレツトや下段の
品物に沿うように折曲するため、品物の落下距離
を短くすることができ、品物の破損がなくなり、
さらに、品物の下部からすくい取り用開閉体の支
持部を引き抜く際に、品物を保持装置の整列用開
閉体で位置決めするとともに、この保持した品物
の下のパレツトや品物を保持装置の下段係止体で
位置決めするので、おろす品物とその下のパレツ
トや品物との位置関係が正確に保持され、これに
よつて、上下の荷積み状態が狂うことがなく、最
下段から最上段まで安定的に荷積みすることがで
き、しかも、この下段係止体は上昇退避可能なの
で、保持装置の移動の際に、下段係止体を上昇退
避させておくことにより、下段係止体がパレツト
や他の品物に当たるのを防止することができ、し
たがつて、下段係止体やパレツトの他の品物が破
損する事故を防止することができる。

そして、搬送路に荷向き転換装置を設けたの
で、整列位置のローラコンベヤに搬入される品物
を水平に略90度回転して、様々な荷積みパターン
で品物を荷積みでき、品物の形状・寸法に応じて
最も安定した荷積みパターンを構成できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明のパレツト荷積み装置の一実施例を
示し、第１図はその平面図、第２図はその正面
図、第３図はその側面図、第４図はその昇降体及
び水平移動枠部分の正面図、第５図及び第６図は
その品物の保持装置部分の正面図及び側面図、第
７図はその整列位置のローラコンベヤ部分の側面
図、第８図及び第９図はその品物を搬入する搬送
路を構成するコンベヤの平面図及び側面図、第１
０図はその荷向き転換装置部分の縦断面図、第１
１図はその品物の整列位置決め装置部分の縦断面
図である。Ｗ……品物、Ｐ……パレツト、１……整列位
置、２……荷積み位置、５……昇降体としての昇
降枠、７……水平移動枠、２０……保持装置、２
１……保持装置２０の支枠、２２……すくい取り
用開閉体としてのフオーク体、２３……整列用開
閉体としての整列板、２６……下段係止体として
の下段係止片、３１……フオーク体２２の支持
部、３２……支持部３１の関節部、５０……整列
位置１のローラコンベヤ、５１……ローラコンベ
ヤ５０の側枠、５３……ローラコンベヤ５０のロ
ーラ、５７……ローラコンベヤ５０の側枠５１の
挿入部、６０，８０，１１０……搬送路を構成す
るコンベヤ、９０……荷向き転換装置。

Claims

【特許請求の範囲】１品物を搬送路から整列位置に搬送して整列さ
せ、この整列位置に整列した品物を保持装置で保
持して隣接した荷積み位置のパレツト上に荷積み
するパレツト荷積み装置であつて、上記搬送路には荷積みパターンにより必要に応
じて品物を水平に略90度回転させる荷向き転換装
置を設け、上記整列位置にはローラコンベヤを設け、このローラコンベヤの両側の側枠にはローラ間
に位置して上方を開口した挿入部を形成し、上記整列位置と荷積み位置とに近接した位置に
昇降可能な昇降体を設け、この昇降体に整列位置と荷積み位置との間に水
平移動可能な水平移動枠を設け、この水平移動枠の下部に上記保持装置を設け、上記保持装置は、支枠の両側下部にフオーク状
のすくい取り用開閉体を開閉可能に軸支し、この両側のすくい取り用開閉体には閉状態にお
いて略水平となり上記ローラコンベヤの側枠の挿
入部を介して品物の下側に深く差し込まれる支持
部を形成し、この支持部には先端側を上方にのみ折曲自在に
した関節部を形成し、上記保持装置の支枠の両側下部には上記両側の
すくい取り用開閉体の内側に位置して閉状態にお
いてすくい取り用開閉体の支持部上の品物の両側
部に対する整列用開閉体を開閉可能に設け、この両側の整列用開閉体には下降状態において
整列用開閉体の下部から閉状態の上記すくい取り
用開閉体の支持部の下側に突出する下段係止体を
外側上方に上昇退避可能に軸支したことを特徴と
するパレツト荷積み装置。